PL232437B1 - Set of a mortar simulator with the dummy mortar missile - Google Patents
Set of a mortar simulator with the dummy mortar missileInfo
- Publication number
- PL232437B1 PL232437B1 PL422326A PL42232617A PL232437B1 PL 232437 B1 PL232437 B1 PL 232437B1 PL 422326 A PL422326 A PL 422326A PL 42232617 A PL42232617 A PL 42232617A PL 232437 B1 PL232437 B1 PL 232437B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- barrel
- mortar
- simulator
- simulation
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest zestaw symulatora moździerza z moździerzowym nabojem symulacyjnym, ładowanym od wylotu lufy symulatora moździerza, posiadającym czujnik nastawy zapalnika głowicowego i czujniki obecności dodatkowych ładunków miotających, przy czym symulator moździerza posiada lufę z oknem do usuwania symulacyjnego naboju po oddaniu symulowanego strzału, usytuowanym między dnem lufy a jej połączeniem z podstawą, korzystnie dwunożną, na której lufa jest podparta. W dnie lufy osadzony jest zderzak, korzystnie pneumatyczny, zmniejszający energię uderzenia naboju, symulacyjnego o dno lufy na końcu opartej piętą kulistą trzonu zamka o płytę oporową. Ponadto symulator moździerza posiada celownik optyczny zamontowany na podstawie lufy i elektroniczny czujnik kąta podniesienia lufy a także czujnik strzału. Czujniki symulatora moździerza połączone są z mikroprocesorowym modułem sterującym.The subject of the invention is a mortar simulator set with a simulation mortar cartridge, loaded from the muzzle of the mortar simulator, having a head fuse setting sensor and sensors for the presence of additional throwing charges, the mortar simulator having a barrel with a window for removing the simulated cartridge after the simulated shot is fired, located between the bottom barrel and its connection to the base, preferably two-legged, on which the barrel is supported. At the bottom of the barrel there is a bumper, preferably pneumatic, reducing the impact energy of the simulation cartridge against the barrel bottom at the end of the spherical heel of the bolt stem against the stop plate. In addition, the mortar simulator has an optical sight mounted on the barrel base and an electronic barrel elevation angle sensor as well as a shot sensor. The mortar simulator sensors are connected to a microprocessor control module.
Niniejszy zestaw symulacyjny według wynalazku przeznaczony jest do kompleksowego szkolenia ogniowego w zakresie celowania i prowadzenia strzelania z moździerza, obejmującego tak istotne czynności, jak ustawianie położenia lufy moździerza w kierunku celu, nastawianie zapalnika naboju moździerzowego na określony typ jego działania oraz dobór liczby dodatkowych ładunków miotających usytuowanych wokół trzonu stabilizatora brzechwowego naboju w celu uzyskania odpowiedniej donośności pocisku moździerzowego.The present simulation kit according to the invention is intended for comprehensive fire training in the scope of aiming and conducting mortar firing, including such essential activities as setting the position of the mortar barrel towards the target, setting the mortar fuse for a specific type of its operation and selecting the number of additional propellants placed around the shaft of the cartridge lip stabilizer in order to obtain the appropriate range of the mortar projectile.
Najbardziej zbliżone do zgłoszonego wynalazku rozwiązania zestawów symulatorów moździerzy z nabojami symulacyjnymi przedstawiono w amerykańskich opisach patentowych US 6059573 oraz US 6193517, według których zastrzegane symulatory moździerzy posiadają lufę z oknem usytuowanym w tylnej jej części, przeznaczonym do usuwania symulacyjnego naboju po jego załadowaniu do symulatora moździerza przez wlot lufy i oddaniu symulowanego strzału wywołanego ruchem (opadaniem) naboju w lufie w kierunku zamka symulatora moździerza.The solutions of mortar simulator sets with simulation cartridges closest to the reported invention are presented in US patents US 6059573 and US 6193517, according to which the claimed mortar simulators have a barrel with a window located in its rear part, intended for removing the simulated cartridge after it has been loaded into the mortar simulator by barrel inlet and firing a simulated shot caused by the movement (falling) of the cartridge in the barrel towards the bolt of the mortar simulator.
Znane moździerzowe naboje symulacyjne mogą posiadać własny układ zasilania, czujnik nastaw zapalnika na określone działanie po osiągnięciu celu, tj. natychmiastowe albo z określoną zwłoką, a także czujniki obecności dodatkowych ładunków miotających. Według opisu patentowego US 6059573, czujniki nabojów symulacyjnych stanowią elementy drukowanych obwodów elektronicznych zamontowanych w korpusach nabojów symulacyjnych, poza ich zapalnikami głowicowymi.Known simulation mortar cartridges may have their own power supply system, a fuse setting sensor for a specific action after reaching the target, i.e. immediate or with a defined delay, and sensors for the presence of additional propellants. According to US Patent 6,059,573, the simulation cartridge sensors are printed circuit elements mounted in the simulation cartridge bodies, in addition to their warhead detonators.
Lufa znanych symulatorów moździerzy posiada czujnik inicjacji strzału usytuowany w dnie przewodu lufy, .przy czym zastrzegany według opisu patentowego US 6059573 zastosowany jest stykowy czujnik inicjacji strzału, który reaguje na obecność symulacyjnego naboju w lufie, gdy nastąpi elektryczny styk tylnej części naboju z czujnikiem, zaś według opisu patentowego US 6193517, zastosowany jest zbliżeniowy czujnik inicjacji strzału reagujący na zbliżanie się naboju w kierunku czujnika. Zbliżeniowy czujnik inicjacji strzału może reagować na światło albo fale ultradźwiękowe emitowane z dennej części naboju symulacyjnego. W celu osłabienia uderzenia opadającego naboju symulacyjnego o dno przewodu lufy, w dnie przewodu lufy może być zamontowany zderzak elastomerowy albo pneumatyczny.The barrel of known mortar simulators has a shot initiation sensor located at the bottom of the barrel conduit, whereby a contact initiation sensor as claimed in US 6,059,573 is used, which reacts to the presence of a simulated round in the barrel when the rear part of the cartridge is electrically contacted with the sensor, and according to US Patent No. 6,193,517, a proximity shot initiation sensor responsive to the approach of a cartridge towards the sensor is provided. The proximity shot initiation sensor may respond to light or ultrasonic waves emitted from the bottom of the simulation cartridge. In order to reduce the impact of the falling simulation cartridge against the bottom of the barrel tube, an elastomeric or pneumatic bumper can be mounted at the bottom of the barrel tube.
Znane symulatory moździerzy posiadają celowniki optyczne oraz elektroniczne czujniki kąta podniesienia lufy - inklinometry. Znane symulatory moździerzy posiadają mikroprocesorowy moduł sterujący przesyłający dane dotyczące nastaw naboju symulacyjnego i położenia moździerza do systemu komputerowego, który zbiera wyżej wymienione dane i rozwiązuje zadanie balistyczne. Na podstawie wyniku rozwiązania zadania balistycznego centralna jednostka sterująco-przetwarzająca określa, czy podczas symulowanego strzelania cel został trafiony czy chybiony.Known mortar simulators have optical sights and electronic sensors of the angle of elevation of the barrel - inclinometers. Known mortar simulators have a microprocessor control module that transmits data on the simulation cartridge settings and the mortar position to a computer system that collects the above-mentioned data and solves the ballistic task. Based on the result of solving the ballistic task, the central control and processing unit determines whether the target has been hit or missed during simulated shooting.
Znane zestawy symulatorów nie posiadają własnej, przenośnej platformy stanowiącej bezpośrednie podłoże (oparcie) zarówno podstawy (zazwyczaj dwójnogu) lufy oraz płyty oporowej symulatora moździerza.Known sets of simulators do not have their own portable platform constituting the direct support (support) of both the base (usually a bipod) of the barrel and the support plate of the mortar simulator.
Po wycelowaniu lufy symulatora moździerza w kierunku celu za pomocą celownika optycznego oraz nastawieniu odpowiedniego kąta nachylenia lufy za pomocą czujnika elektronicznego - inklinometru, wykonaniu nastawy zapalnika naboju symulacyjnego na określone działanie, ustaleniu liczby dodatkowych ładunków miotających w celu uzyskania odpowiedniej donośności symulacyjnego pocisku moździerzowego podczas symulowanego strzału, załadowaniu symulacyjnego naboju do lufy przez jej wylot, ruch naboju w lufie albo jego najniższe położenie w lufie jest rejestrowane jako symulowany strzał przez czujnik symulatora moździerzowego usytuowanego w dnie przewodu lufy. Informacja o symulowanym strzale przesyłana jest przez moduł komunikacji radiowej (US 6193517) doAfter aiming the barrel of the mortar simulator towards the target with an optical sight and setting the appropriate angle of the barrel with an electronic sensor - inclinometer, setting the fuse of the simulation cartridge to a specific action, determining the number of additional throwing charges to obtain the appropriate range of the simulation mortar shell during the simulated shot After loading a simulation round into the barrel through its muzzle, the movement of the round in the barrel or its lowest position in the barrel is recorded as a simulated shot by the mortar simulator sensor located at the bottom of the barrel tube. The simulated shot information is transmitted by a radio communication module (US 6193517) to
PL 232 437 B1 centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej, która określa parametry symulowanego strzału i generuje o nim informacje.A central control and processing unit that determines the parameters of the simulated shot and generates information about it.
Istota zestawu symulatora moździerza z moździerzowym nabojem symulacyjnym polega na tym, że mikroprocesorowy moduł sterujący wraz z elektronicznym czujnikiem kąta podniesienia lufy zamontowany jest na zewnętrznej powierzchni lufy symulatora. Mikroprocesorowy moduł sterujący zintegrowany jest z modułem Wi-Fi połączonym z modułem komunikacji radiowej pracującym w paśmie ISM (ang. skrót: Industrial Scientific Medical), tj. paśmie częstotliwości radiowych przeznaczonych do używania bez licencji. Moduł komunikacji radiowej stanowi punkt dostępowy do sieci nabojów symulacyjnych działających w topologii gwiazdy. Mikroprocesorowy moduł sterujący połączony jest z emiterem laserowym zamocowanym na celowniku optycznym. Pionowa płaszczyzna świecenia emitera laserowego jest równoległa do płaszczyzny wyznaczonej przez oś lufy i kresę celowniczą naniesioną na lufie. Ponadto, lufa symulatora moździerza posiada boczny otwór, w którym osadzony jest reluktancyjny czujnik strzału.The essence of the mortar simulator set with the simulation mortar cartridge is that the microprocessor control module with the electronic barrel elevation angle sensor is mounted on the outer surface of the simulator barrel. The microprocessor control module is integrated with the Wi-Fi module connected with the radio communication module operating in the ISM band (Industrial Scientific Medical), i.e. the radio frequency band intended for use without a license. The radio communication module is an access point to the network of simulation cartridges operating in a star topology. The microprocessor control module is connected to the laser emitter mounted on the optical sight. The vertical plane of illumination of the laser emitter is parallel to the plane defined by the axis of the barrel and the sight mark on the barrel. Moreover, the barrel of the mortar simulator has a side opening in which a reluctance shot sensor is mounted.
Głowicowy zapalnik naboju symulacyjnego posiada zespół elektroniki wraz z mikrokontrolerem zawierającym zintegrowany moduł komunikacji radiowej pracujący w paśmie częstotliwości ISM oraz czujnik nastaw zapalnika na działanie natychmiastowe lub zwłoczne, przy czym korpus zapalnika wykonany jest z materiału przepuszczającego fale radiowe w paśmie ISM.The head fuse of the simulation cartridge has an electronic assembly with a microcontroller containing an integrated radio communication module operating in the ISM frequency band and a fuse setting sensor for immediate or delayed operation, the fuze body being made of a material transmitting radio waves in the ISM band.
Zestaw według wynalazku posiada również platformę zawierającą płytę poziomą, na której stoi podstawa lufy symulatora moździerza. Płyta pozioma połączona jest ze skośną podporą, o którą opiera się płyta oporowa symulatora moździerza. Ponadto, płyta pozioma i skośna podpora tworzą dwuścienny kąt rozwarty.The kit according to the invention also has a platform containing a horizontal plate on which stands the base of the mortar simulator barrel. The horizontal plate is connected to the oblique support against which the rest plate of the mortar simulator rests. Moreover, the horizontal plate and the oblique support form a double-wall obtuse angle.
Zastosowanie i usytuowanie w zestawie według wynalazku emitera laserowego, mikroprocesorowego modułu sterującego wraz z elektronicznym czujnikiem kąta podniesienia lufy pozwala na wykonanie pełnej sekwencji czynności obejmującej celowanie, nastawę zapalnika i oddanie symulowanego strzału.The use and location of a laser emitter, a microprocessor control module with an electronic barrel elevation angle sensor in the set according to the invention allows for the execution of the full sequence of operations including aiming, setting the fuse and firing a simulated shot.
Zastosowanie korpusu zapalnika głowicowego z materiału przepuszczającego fale radiowe w paśmie ISM i usytuowanie w korpusie zapalnika zespołu elektroniki wraz z mikrokontrolerem zawierającym zintegrowany moduł komunikacji radiowej oraz czujnik nastaw zapalnika zapewnia stabilną współpracę w paśmie częstotliwości ISM między zintegrowanym modułem komunikacji radiowej zapalnika a modułem komunikacji radiowej usytuowanym na zewnętrznej powierzchni lufy.The use of the head fuse body made of material transmitting radio waves in the ISM band and the location of the electronics assembly in the fuze body together with a microcontroller containing an integrated radio communication module and a fuse setting sensor ensures stable cooperation in the ISM frequency band between the integrated fuze radio communication module and the radio communication module located on outer barrel surface.
Pozioma płyta platformy umożliwia pewne zamocowanie na twardym podłożu (bez poślizgu) podpory lufy symulatora, zazwyczaj dwójnogu zakończonego ostrymi stopami, zaś skośna podpora platformy zapewnia pewne oparcie płyty oporowej symulatora moździerza o podłoże. A zatem, platforma umożliwia w bardzo krótkim czasie stabilne zamontowanie zestawu symulatora moździerza w pełnym zakresie kątów podniesienia i kierunku (azymutu) lufy moździerza w celu realizacji symulowanego strzelania w pomieszczeniach.The horizontal platform plate allows the simulator barrel support, usually a bipod ending in sharp feet, to be firmly attached to a solid ground (without slipping), and the sloping platform support ensures that the mortar simulator support plate rests firmly against the ground. Thus, the platform makes it possible in a very short time to mount the mortar simulator kit stably over the full range of elevation angles and the direction (azimuth) of the mortar barrel for simulated indoor shooting.
Przedmiot wynalazku zilustrowany jest w przykładzie wykonania, na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia w rzucie izometrycznym symulator 60 mm moździerza stojącego na platformie, załadowanego nabojem symulacyjnym odłamkowo-burzącym, zaś Fig. 2 przedstawia częściowy przekrój osiowy ww. naboju symulacyjnego.The subject of the invention is illustrated in the embodiment, in which Fig. 1 shows an isometric view of a simulator of a 60 mm mortar standing on a platform, loaded with a high-explosive simulation cartridge, and Fig. 2 shows a partial axial section of the abovementioned simulation cartridge.
Zestaw według wynalazku zbudowany jest z symulatora moździerza oraz moździerzowego naboju symulacyjnego 1 ładowanego od wylotu lufy 2 symulatora moździerza. Lufa 2 podparta jest w przedniej części na podstawie dwunożnej 3, stojącej na poziomej płycie 4 platformy, zaś od tyłu lufa 2 opiera się kulistą piętą 5 trzonu zamka 6 o płytę oporową 7, która oparta jest o podporę skośną 8 platformy. Pozioma płyta 4 i skośna podpora 8 tworzą dwuścienny kąt rozwarty. Symulator moździerza posiada celownik optyczny 9 i elektroniczny czujnik 10 kąta podniesienia lufy 2 zamontowane na zewnętrznej powierzchni lufy 2. Na celowniku optycznym 9 zamocowany jest emiter laserowy 11 usytuowany tak, że pionowa płaszczyzna świecenia emitera 11 jest równoległa do płaszczyzny wyznaczonej przez kresę celowniczą 12 (naniesioną na lufie 2) oraz oś lufy 2. Lufa 2 posiada również otwór, w którym osadzony jest reluktancyjny czujnik strzału 13. Nabój symulacyjny 1 zbudowany jest z korpusu 14, zapalnika głowicowego 15, którego korpus wykonany jest z tworzywa sztucznego - polioksymetylenu (POM) przepuszczającego fale radiowe w paśmie ISM. Zapalnik 15 posiada zespół elektroniki 16 wraz z modułem komunikacji radiowej 28 pracującym w paśmie częstotliwości ISM. Moduł komunikacji radiowej 28 zintegrowany jest z mikrokontrolerem 26. Zespół elektroniki 16 zawiera czujnik 17 nastaw zapalnika 15 na działanie natychmiastowe lub zwłoczne. Ponadto, nabój symulacyjny 1 zbudowany jest z brzechwowego stabilizatora 18 z osadzonymi na jego trzonie 19 symulacyjnymiThe set according to the invention consists of a mortar simulator and a mortar simulation cartridge 1 loaded from the muzzle of the barrel 2 of the mortar simulator. The barrel 2 is supported in the front part on a bipedal base 3, standing on the horizontal plate 4 of the platform, and from the rear, the barrel 2 rests the spherical heel 5 of the bolt stem 6 against the stop plate 7, which rests against the inclined support 8 of the platform. The horizontal plate 4 and the oblique support 8 form an obtuse double-walled angle. The mortar simulator has an optical sight 9 and an electronic sensor 10 of the angle of elevation of the barrel 2 mounted on the outer surface of the barrel 2. A laser emitter 11 is mounted on the optical sight 9, positioned so that the vertical plane of the emitter 11 is parallel to the plane defined by the target 12 (marked on on the barrel 2) and the axis of the barrel 2. The barrel 2 also has a hole in which a reluctance shot sensor is mounted 13. The simulation cartridge 1 is made of a body 14, a warhead fuse 15, the body of which is made of plastic - polyoxymethylene (POM) radio waves in the ISM band. The igniter 15 has an electronics assembly 16 with a radio communication module 28 operating in the ISM frequency band. The radio communication module 28 is integrated with the microcontroller 26. The electronics unit 16 comprises a sensor 17 for setting the fuse 15 for immediate or delayed action. Moreover, the simulation cartridge 1 consists of a shoulder stabilizer 18 with simulators 19 mounted on its shaft
PL 232 437 B1 dodatkowymi ładunkami miotającymi 20, których obecność rejestrują magnetyczne czujniki 21 osadzone w trzonie 19.With additional throwing charges 20, the presence of which is registered by magnetic sensors 21 embedded in the shaft 19.
Ponadto, lufa 2 posiada okno 22 przeznaczone do usuwania symulacyjnego naboju 1 po oddaniu symulowanego strzału, usytuowane między miejscem połączenia podstawy 3 z lufą 2 a jej dnem 23, w którym osadzony jest pneumatyczny zderzak - siłownik 24, zmniejszający energię uderzenia naboju symulacyjnego 1 o dno 23 lufy 2. Reluktancyjny czujnik strzału 13, czujnik 10 kąta podniesienia lufy 2 symulatora moździerza oraz emiter laserowy 11 połączone są bezpośrednio z mikroprocesorowym modułem sterującym 25 zintegrowanym z modułem Wi-Fi połączonym z modułem komunikacji radiowej 27 pracującym w paśmie częstotliwości ISM. Moduł komunikacji radiowej 27 stanowi punkt dostępowy do sieci nabojów symulacyjnych 1 będących terminalami działającymi w topologii gwiazdy. Stan czujników 21 obecności dodatkowych ładunków miotających 20 oraz stan czujnika 17 położenia nastaw zapalnika głowicowego 15 wykrywany jest przez mikrokontroler 26. Moduł komunikacji radiowej 28 przesyła informacje o aktualnym stanie naboju symulacyjnego 1 do modułu komunikacji radiowej 27 połączonego bezpośrednio z mikroprocesorowym modułem sterującym 25 symulatora moździerza. Stan naboju symulacyjnego 1 obejmuje stan czujników 21 obecności dodatkowych ładunków miotających 20 oraz stan czujnika 17 położenia nastaw zapalnika głowicowego 15.In addition, the barrel 2 has a window 22 for removing the simulation cartridge 1 after firing a simulated shot, located between the connection point of the base 3 with the barrel 2 and its bottom 23, in which a pneumatic bumper - actuator 24 is mounted, reducing the impact energy of the simulation cartridge 1 against the bottom. 23 barrels 2. Reluctance shot sensor 13, barrel elevation angle sensor 10 2 of the mortar simulator and laser emitter 11 are connected directly to a microprocessor control module 25 integrated with a Wi-Fi module connected to a radio communication module 27 operating in the ISM frequency band. The radio communication module 27 constitutes an access point to the network of simulation cartridges 1 being terminals operating in a star topology. The state of the sensors 21 for the presence of additional propellants 20 and the state of the sensor 17 of the position of the settings of the head fuse 15 are detected by the microcontroller 26. The radio communication module 28 transmits information about the current state of the simulation cartridge 1 to the radio communication module 27 connected directly to the microprocessor control module 25 of the mortar simulator. The state of the simulation cartridge 1 includes the state of sensors 21 for the presence of additional propellant charges 20 and the state of the sensor 17 of the position of the settings of the head fuse 15.
Po włączeniu emitera laserowego 11 wskazującego kierunek (azymut) lufy 2 symulatora moździerzowego, włączeniu mikroprocesorowego modułu sterującego 25, wycelowaniu lufy 2 w kierunku celu wyświetlanego na ekranie za pomocą celownika optycznego 9, a także nastawieniu odpowiedniego kąta podniesienia lufy 2, odczytanego przez czujnik elektroniczny 10, informacja o kącie podniesienia lufy 2 przesyłana jest przez mikroprocesorowy moduł sterujący 25 (zintegrowany z modułem Wi-Fi) do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej. Po włączeniu symulacyjnego naboju moździerzowego 1 poprzez wykonanie nastawy zapalnika 15, tj. obrotu zapalnika 15 wokół osi naboju symulacyjnego 1 na określone działanie - natychmiastowe albo zwłoczne, odczytanej przez czujnik 17, ustaleniu liczby dodatkowych ładunków miotających 20, odczytanej przez czujniki 21 obecności dodatkowych ładunków miotających 20, nałożeniu dodatkowych ładunków miotających 20 na trzon 19 stabilizatora brzechwowego 18 naboju symulacyjnego 1, informacja o nastawie zapalnika 15 oraz liczbie dodatkowych ładunków miotających 20 jest przesyłana poprzez moduł komunikacji radiowej 28 do modułu komunikacji radiowej 27. Następnie informacja ta jest przekazywana do mikroprocesorowego modułu sterującego 25. Ostatecznie, informacja o nastawie zapalnika 15, liczbie dodatkowych ładunków miotających 20 oraz kącie podniesienia lufy 2 symulatora moździerzowego przekazywana jest poprzez mikroprocesorowy moduł sterujący 25 zintegrowany do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej.After turning on the laser emitter 11 indicating the direction (azimuth) of the barrel 2 of the mortar simulator, turning on the microprocessor control module 25, aiming the barrel 2 in the direction of the target displayed on the screen with the optical sight 9, and setting the appropriate angle of the barrel 2, read by the electronic sensor 10 , information about the angle of elevation of the barrel 2 is sent by a microprocessor control module 25 (integrated with the Wi-Fi module) to the central control and processing unit. After switching on the simulation mortar cartridge 1 by setting the fuze 15, i.e. rotating the fuze 15 around the axis of the simulation cartridge 1 for a specific action - immediate or delayed, read by sensor 17, determining the number of additional propellant charges 20, read by sensors 21 for the presence of additional propellant charges 20, the application of additional propellant charges 20 on the shank 19 of the shoulder stabilizer 18 of the simulation cartridge 1, information about the setting of the fuze 15 and the number of additional propelling charges 20 is transmitted via the radio communication module 28 to the radio communication module 27. Then, this information is transmitted to the microprocessor control module. 25. Finally, information about the setting of the fuse 15, the number of additional throwing charges 20 and the angle of the barrel 2 of the mortar simulator is transmitted through a microprocessor control module 25 integrated into the central control and processing unit. thrilling.
Po załadowaniu naboju symulacyjnego 1 do lufy 2 symulatora moździerzowego przez jej wylot, gdy opadający w przewodzie lufy 2 nabój symulacyjny 1 znajdzie się na wysokości reluktancyjnego czujnika 13 inicjacji strzału, informacja o obecności naboju symulacyjnego 1 w przewodzie lufy 2 jest rejestrowana przez czujnik 13 jako symulowany strzał i przesyłana do mikroprocesorowego modułu sterującego 25, który przekazuje informację o symulowanym strzale przez moduł komunikacji radiowej Wi-Fi do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej, określającej krzywą balistyczną symulowanego strzału. Na podstawie ww. danych przesłanych z symulatora moździerza do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej, na ekranie wyświetlającym cel jednostka ta generuje miejsce upadku symulowanego pocisku oraz pole jego rażenia. Po oddaniu symulowanego strzału, czyli gdy nabój symulacyjny 1 oprze się o zderzak 24 i wyjęciu naboju symulacyjnego 1 przez okno 22 w lufie 2, symulator moździerza jest gotów do oddania kolejnego symulowanego strzału.After loading the simulation cartridge 1 into the barrel 2 of the mortar simulator through its outlet, when the simulation cartridge 1 falling in the barrel 2 wire is at the level of the reluctance sensor 13 of the shot initiation, the information about the presence of the simulation cartridge 1 in the barrel 2 wire is recorded by the sensor 13 as simulated the shot and sent to the microprocessor control module 25, which transmits information about the simulated shot through the Wi-Fi radio communication module to the central control and processing unit, determining the ballistic curve of the simulated shot. Based on the above data sent from the mortar simulator to the central control and processing unit, this unit generates the point of fall of the simulated projectile and its field of fire on the target display screen. After the simulated shot has been fired, i.e. when the simulation cartridge 1 rests against the bumper 24 and the simulation cartridge 1 is removed through the window 22 in the barrel 2, the mortar simulator is ready to fire another simulated shot.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL422326A PL232437B1 (en) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Set of a mortar simulator with the dummy mortar missile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL422326A PL232437B1 (en) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Set of a mortar simulator with the dummy mortar missile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL422326A1 PL422326A1 (en) | 2019-01-28 |
| PL232437B1 true PL232437B1 (en) | 2019-06-28 |
Family
ID=65034018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL422326A PL232437B1 (en) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Set of a mortar simulator with the dummy mortar missile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL232437B1 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2809624A (en) * | 1954-07-26 | 1957-10-15 | Dellenbarger Machine Company I | Missile firing trainer device |
| US2886025A (en) * | 1955-01-12 | 1959-05-12 | Amistadi E Henry | Electropneumatic subcaliber mortar trainer |
| DE202015001085U1 (en) * | 2015-02-12 | 2016-05-13 | Saab Bofors Dynamics Switzerland Ltd. | Mortar training device |
-
2017
- 2017-07-24 PL PL422326A patent/PL232437B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL422326A1 (en) | 2019-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20170153095A1 (en) | Laser trainer cartridge with multiple support structures | |
| KR100915857B1 (en) | Dual-barrel air-burst weapon | |
| US6059573A (en) | Mortar training device with functional simulated propelling charges | |
| US4895076A (en) | Sub-caliber trainer round | |
| KR920004613B1 (en) | Small-arm and ammunition | |
| RU2001129706A (en) | Projectile launcher | |
| US20070264616A1 (en) | Structure of Detecting Device Used in Miles System and Gun Simulator | |
| US20160238344A1 (en) | Mortar training device | |
| US6289819B1 (en) | Paint ball land mine | |
| KR101179218B1 (en) | Apparatus and method for virtual shooting game | |
| JP2020524253A (en) | Indirect firing mission training system | |
| US9228803B2 (en) | Universal tube launched munitions system | |
| PL232437B1 (en) | Set of a mortar simulator with the dummy mortar missile | |
| JP2020524254A (en) | Training instrument mortar system | |
| KR20120001930A (en) | Compensation method and apparatus for unstable transmition due to vibration | |
| KR20100136274A (en) | Apparatus for simulating a fire weapons with laser by sensing pneumatic pressure | |
| KR101179074B1 (en) | Airburst simulation apparatus and method of simulation for airbrust | |
| KR100199919B1 (en) | Method and apparatus for shooting practice using ray | |
| RU2637836C2 (en) | Non-fatal device pistol facility and facility attached devices | |
| ES2869437T3 (en) | Procedure for operating a weapon system | |
| KR102277720B1 (en) | Detachable Laser Sight for a Revolver Enabling Zero Adjustment | |
| KR101229867B1 (en) | General purpose LASER transmitter for gun | |
| KR101592501B1 (en) | Firing system for bb gun | |
| KR102546040B1 (en) | Air explosive ammunition and weapon system equipped with it | |
| CN210268352U (en) | Mortar confrontation simulator |