PL232058B1

PL232058B1 - Method for transportation of goods by means of the flying motor vehicle, preferably for transporting urgent post in long distances

Info

Publication number: PL232058B1
Application number: PL409048A
Authority: PL
Inventors: Sławomir Łukjanow; Bogusław Pijanowski
Original assignee: Przemyslowy Inst Motoryzacji; Przemyslowy Instytut Motoryzacji
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2019-05-31
Also published as: PL409048A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest pojazd samochodowy latający, zwłaszcza do transportu pilnych przesyłek na duże odległości, między aglomeracjami miejskimi.The subject of the invention is a flying motor vehicle, in particular for the transport of urgent shipments over long distances between urban agglomerations.

Transport towarów, zwłaszcza pilnych przesyłek o niewielkiej masie i w małych ilościach odbywa się dotychczas przy użyciu samochodów osobowo-towarowych. Coraz większe zagęszczenie ruchu drogowego, szczególnie w dużych aglomeracjach miejskich i w ruchu podmiejskim, powoduje to, że przesyłanie tych towarów jest bardzo długotrwałe i męczące dla kierowców. Szczególnie jest to niedogodne, gdy zachodzi potrzeba transportu np. leków lub krwi dla ratowania zdrowia lub życia osób znajdujących się daleko od miejsca zaopatrzenia w te środki.Until now, the transport of goods, especially low-mass and small-quantity urgent shipments, is carried out with the use of passenger-goods vehicles. The increasing traffic congestion, especially in large urban agglomerations and in suburban traffic, makes the shipment of these goods very long and tiring for drivers. It is especially inconvenient when there is a need to transport e.g. drugs or blood to save the health or life of people far away from the place of supply of these substances.

Alternatywą dla transportu drogowego jest stosowanie samolotów i helikopterów, ale w przypadku dużego natężenia ruchu pojazdów samochodowych i rozległych aglomeracji miejskich oraz konieczności zatrudniania licznej grupy personelu, koszty i rezultaty takiego transportu nie są zadawalające. Przy transporcie lotniczym wymagana jest bardzo kosztowna infrastruktura lotniskowa związana z utrzymaniem ruchu.An alternative to road transport is the use of airplanes and helicopters, but in the case of heavy traffic of motor vehicles and large urban agglomerations and the need to employ a large group of staff, the costs and results of such transport are not satisfactory. Air transport requires a very costly airport infrastructure to maintain traffic.

Znany jest z polskiego zgłoszenia wynalazku nr P.331029 latający pojazd osobowo-towarowy przyszłości o niekonwencjonalnym kształcie, którego elementem nośnym jest pojedyncze płatoskrzydło w kształcie koła, a kadłub stanowi kapsuła androcyklosferyczna wkomponowana asymetrycznie w osi symetrii koła, stanowiącej jednocześnie oś symetrii samolotu. Całość jest wykonana ze znanych materiałów odpornych mechanicznie i termicznie, tworząc jednolitą bryłę o nowym kształcie. Pojazd latający jest nowym rodzajem samolotu, przeznaczonym do przenoszenia ludzi i towarów pomiędzy dużymi miastami posiadającymi niewielkie lotniska operacyjne, typu: duże parkingi samochodowe lub specjalnie wyznaczone „ślepe” ulice, itp.It is known from the Polish patent application No. P.331029, an unconventional passenger and cargo flying vehicle of the future with an unconventional shape, the carrying element of which is a single circular wing, and the fuselage is an androcyclospheric capsule asymmetrically integrated in the symmetry axis of the wheel, which is also the symmetry axis of the aircraft. The whole thing is made of known materials that are mechanically and thermally resistant, creating a uniform body with a new shape. An air vehicle is a new type of plane, designed to carry people and goods between large cities with small operational airports, such as: large car parks or specially designated "blind" streets, etc.

Znany jest z polskiego zgłoszenia wynalazku nr P.408459 samochód lutujący zwłaszcza do przemieszczania się w warunkach gęstej miejskiej zabudowy posiadający nadwozie, podwozie, kabinę pasażerską, silnik, koła, nadkola, błotniki, maskę, bagażnik, ewentualnie zderzaki, charakteryzujący się tym, że nadkola, błotniki, maska, bagażnik i ewentualnie zderzaki obejmują ruchome segmenty, zamocowane tak, że wzajemne położenie tych segmentów względem siebie można zmieniać w sposób odwracalny ustawiając segmenty równolegle do siebie i tworząc z nich skrzydła, zaś koła zawierają wewnątrz zespoły wirników i są zamocowane tak, że położenie osi obrotu kół można zmieniać w sposób odwracalny z poziomego, prostopadłego do osi głównej samochodu poprzez pionowe do poziomego, równoległego do osi głównej samochodu, przy czym w tych dwóch ostatnich położeniach zespoły wirników w kołach zostają odsłonięte przez co koła przekształcają się w pędniki.A soldering car is known from the Polish patent application No. P.408459, especially for moving in dense urban conditions, with a body, chassis, passenger compartment, engine, wheels, wheel arches, fenders, hood, trunk, possibly bumpers, characterized by the fact that the wheel arches , the fenders, hood, trunk and optionally bumpers include movable segments mounted so that the relative position of the segments relative to each other can be reversibly changed by positioning the segments parallel to each other and forming wings therefrom, and the wheels contain rotor assemblies therein and are attached so that that the position of the axis of rotation of the wheels can be changed reversibly from horizontal, perpendicular to the main axis of the car, through vertical to horizontal, parallel to the main axis of the car, the rotor assemblies in the wheels being exposed in the latter two positions, thus transforming the wheels into propellers.

Istota wynalazku polega na tym, że pojazd samochodowy latający ma system sterowania jazdy, system sterowania lotu, system lokalizacji satelitarnej, system antykolizyjny oraz sterowniki lokalnego lotu.The essence of the invention consists in the fact that the flying motor vehicle has a driving control system, a flight control system, a satellite location system, an anti-collision system and local flight controllers.

Przedmiot wynalazku dotyczy rozwiązania transportu towarów pojazdem samochodowym latającym, zwłaszcza transportu pilnych przesyłek na duże odległości jest pokazany w przykładzie wykonania na rysunku.The subject matter of the invention relates to a solution for the transport of goods by a flying motor vehicle, in particular for the transport of urgent shipments over long distances, is shown in the embodiment in the drawing.

Działanie pojazdu samochodowego latającego jest następujące: W miejscowości M1 w miejscu T1 następuje załadowanie towaru do pojazdu samochodowego latającego PVL, mającego system sterowania jazdy SV, system sterowania lotu SL, układ nawigacji satelitarnej NS oraz układ antyko lizyjny AK, następnie kierowca-operator K1 pojazdu samochodowego latającego PVL przewozi towar drogą D1 do lądowiska L01 i opuszcza pojazd samochodowy latający PVL. Z lądowiska L01 następuje start do lotu, pojazdu samochodowego latającego PVL, obsługiwanego przez kierowcę-operatora K1, przy użyciu sterownika lokalnego lotu LS1. Następnie pojazd samochodowy latający PVL odbywa lot bezzałogowy do lądowiska L02, według trajektorii ABCD, w której odcinek AB jest trasą startu, odcinek BC trasą między miejscowościami M1 i M2, a odcinek CD jest trasą lądowania na lądowisku L02, przy użyciu sterownika lokalnego lotu LS2 obsługiwanego przez kierowcę-operatora K2. Kierowca-operator K2 zajmuje miejsce w pojeździe samochodowym latającym PVL i jedzie drogą D2 do miejscowości M2 i następnie rozładowuje towar z pojazdu samochodowego latającego PVL w miejscu T2.The operation of the flying motor vehicle is as follows: In M1, at the T1 site, the goods are loaded into the PVL flying motor vehicle, having the SV driving control system, SL flight control system, NS satellite navigation system and the AK anti-collision system, then the driver-operator of the K1 motor vehicle The flying PVL carries the goods via the D1 route to the L01 landing field and leaves the PVL flying vehicle. From the L01 landing site, take-off of the PVL motor vehicle, operated by the driver-operator K1, using the local flight controller LS1. Then, the PVL flying vehicle takes an unmanned flight to L02, following trajectory ABCD, where segment AB is the take-off route, segment BC is the route between M1 and M2, and segment CD is the landing route at L02, using the local flight controller LS2 operated by the driver-operator K2. The driver-operator of K2 takes a seat in the PVL flying car and drives along the D2 road to M2 and then unloads the goods from the PVL flying car at T2.

Transport towarów z miejscowości M2 do M1 może odbywać się również w drodze powrotnej przy zachowaniu odwrotnej kolejności działań opisanych wyżej. Transport towarów i przesyłek pojazdem samochodowym latającym według wynalazku nie posiada wad wielu stosowanych dotychczas rozwiązań transportu drogowego lub lotniczego, jest prosty w realizacji, nie wymaga stosowania lotnisk, nie ma rozbudowanej infrastruktury. Towar lub przesyłka w czasie drogi od nadawcy do odbiorcy nie sąThe transport of goods from M2 to M1 can also be carried out on the way back, in the reverse order of actions described above. The transport of goods and shipments by the flying motor vehicle according to the invention does not have the disadvantages of many previously used road or air transport solutions, it is simple to implement, does not require the use of airports, does not have an extensive infrastructure. The goods or shipment on the way from the sender to the recipient are not

PL 232 058 B1 przeładowywane i nie są narażone na dodatkowe uszkodzenia. Do realizacji transportu wystarczą tylko dwie osoby o przeciętnych kwalifikacjach, którymi są kierowcy-operatorzy. Dzięki posiadaniu funkcji łatania pojazd samochodowy latający z towarem pokonuje duże odległości w krótkim czasie. Do startu i lądowania nie ma potrzeby stosowania lotnisk, wystarczy lądowisko wielkości boiska piłkarskiego lub duży parking. Lot odbywa się bezzałogowo na niewielkiej wysokości i nie zakłóca ruchu lotniczego samolotów i helikopterów.They are reloaded and are not exposed to additional damage. Only two people with average qualifications, i.e. drivers-operators, are enough to carry out the transport. Thanks to having the patching function, the car flying with the goods covers long distances in a short time. There is no need to use airports for taking off and landing, just a landing pad the size of a football field or a large parking lot. The flight takes place unmanned at low altitude and does not interfere with the air traffic of planes and helicopters.

Przedstawione rozwiązanie transportu przy użyciu pojazdu samochodowego latającego może być również zastosowane do transportu na krótkie odległości w przypadku np. klęsk żywiołowych takich jak np. powodzie. Może też być stosowany w czasie działań militarnych przez Wojsko lub Policję.The presented transport solution with the use of a flying vehicle can also be used for short-distance transport in the event of e.g. natural disasters, such as e.g. floods. It can also be used during military operations by the Army or the Police.

Claims

Patent claims

1. A flying motor vehicle, especially for the transport of urgent shipments over long distances, characterized by having a driving control system (SV), flight control system (SL), satellite navigation system (NS), anti-collision system (AK) and local flight controllers (LS1, LS2).

2. An aerial vehicle according to claim 1; 1, characterized in that the flight between the landing sites (L01, L02) takes place unmanned according to the trajectory (ABCD) in which the section (AB) is the take-off route, the section (BC) is the route between the locations (M1, M2) and the section (CD) is the landing route at the landing field (L02).

3. An aerial vehicle according to claim 1; The method of claim 1 and 2, characterized in that the local flight controllers (LS1, LS2) are installed on the landing sites (L01 and L02) and are used to control the state according to the trajectory section (AB) and landing according to the trajectory section (CD).