PL230122B1

PL230122B1 - Automated test tube sorter with storage chamber

Info

Publication number: PL230122B1
Application number: PL417725A
Authority: PL
Inventors: Arkadiusz Bonder
Original assignee: Laboratorium Rh Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2016-06-27
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2018-09-28
Also published as: PL417725A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest zautomatyzowany sorter probówek z komorą magazynową, przeznaczony do sortowania i archiwizacji probówek z materiałem do analiz ogólnych i mikrobiologicznych.The subject of the invention is an automated test tube sorter with a storage chamber, intended for sorting and archiving test tubes with material for general and microbiological analyzes.

Sorter probówek to urządzenie stosowane w laboratoriach analiz medycznych, przeznaczone do segregowania probówek z materiałem do analiz. Typowe sortery posiadają komorę sortującą wyposażoną w ramię robota. Operator sortera umieszcza w komorze zasobniki z probówkami do sortowania zawierające materiał do analizy, przy czym probówki w zasobniku ułożone są zwykle w sposób losowy, przykładowo w kolejności ich pobierania od pacjentów. W trakcie procesu sortowania, ramię robota pobiera probówki z zasobników do sortowania, odczytuje z każdej probówki kod, określa na podstawie kodu rodzaj materiału i/lub badania, które ma zostać wykonane na danym materiale, i przemieszcza probówkę do odpowiedniego zasobnika z probówkami do analizy danego typu. W rezultacie, probówki z zasobników do sortowania zostają przemieszczone do zasobników z probówkami do analizy, tak że każdy zasobnik z probówkami do analizy zawiera probówki z materiałem określonego typu lub przeznaczone do badania danego typu. Operator sortera może pobrać zasobniki z materiałem do analizy i przenieść je do odpowiedniego analizatora.The test tube sorter is a device used in medical analysis laboratories, designed to sort test tubes with material for analysis. Typical sorters have a sorting chamber equipped with a robot arm. The sorter operator places the sorting tube trays containing the material to be analyzed in the chamber, the tubes in the compartment usually being randomly arranged, for example in the order they are taken from the patients. During the sorting process, the robotic arm picks up tubes from the sorting trays, reads the code from each tube, determines the type of material and / or test to be performed on the material based on the code, and moves the tube to the appropriate tube holder for the analysis of the given material. type. As a result, the tubes from the sorting trays are moved to the analysis tube trays, so that each analysis tube holder contains tubes of a particular type or type for a given type of test. The sorter operator can pick up the material hoppers for analysis and transfer them to the appropriate analyzer.

Typowe sortery nie posiadają odrębnej komory magazynowej, do przechowywania probówek przez dłuższy okres czasu, przykładowo przed badaniem lub po badaniu w celu archiwizacji próbek. W sorterach tych posortowane probówki przebywają w niekontrolowanym środowisku przez nieokreślony czas, co może negatywnie wpływać na późniejszą przydatność materiału biologicznego zawartego w probówkach. Posortowane probówki są przenoszone ręcznie z komory sortującej do odrębnego miejsca archiwizacji, co często odbywa się w sposób nieregularny i niezapewniający kontroli nad przenoszeniem probówek.Typical sorters do not have a separate storage chamber for storing test tubes for an extended period of time, for example before or after testing to archive samples. In these sorters, sorted test tubes stay in an uncontrolled environment for an indefinite period of time, which may have a negative impact on the later usefulness of the biological material contained in the test tubes. Sorted tubes are moved manually from the sorting chamber to a separate archiving place, which is often done in an irregular manner and does not ensure control over the transfer of tubes.

Znane są także sortery, które posiadają komorę magazynową w postaci pojedynczej komory chłodzącej, w której panuje jednolita temperatura. Komora taka nie zapewnia optymalnych warunków do przechowywania całej gamy materiału biologicznego, gdyż pewne materiały biologiczne mogą wymagać warunków archiwizacji odrębnych względem innych materiałów biologicznych.Sorters are also known which have a storage chamber in the form of a single cooling chamber with a uniform temperature. Such a chamber does not provide optimal conditions for the storage of the entire range of biological material, as some biological materials may require archiving conditions that are separate from other biological materials.

Niektóre analizatory wymagają dostarczenia do nich probówek otwartych. Typowo, otwiera się więc probówki przed ich umieszczeniem w sorterze. W związku z tym, probówki nie mogą w sorterze przebywać zbyt długo, jeśli środowisko panujące w sorterze nie jest optymalne dla danego materiału biologicznego. Materiał w probówkach może zostać zanieczyszczony zanieczyszczeniami unoszącymi się w komorze sortera i napływającymi do komory z zewnątrz lub z innych probówek.Some analyzers require open tubes to be delivered to them. Typically, tubes are therefore opened before they are placed in the sorter. Therefore, test tubes cannot stay in the sorter for too long if the sorter's environment is not optimal for the given biological material. Material in test tubes may become contaminated with impurities floating in the sorter chamber and flowing into the chamber from outside or from other tubes.

Międzynarodowe zgłoszenie patentowe WO1995003548A1 przedstawia system automatycznej analizy próbek zawierający m.in. transporter oraz sorter probówek. Na podstawie odczytanego oznaczenia kodowego, probówki są sortowane, czyli pojedynczo przesuwane z kolumny wejściowej transportera do odpowiedniej kolumny wyjściowej sortera. Probówki docelowo nie są umieszczane w kasetach czy innych pojemnikach, które ułatwiłyby ich dalsze przenoszenie. Zarówno obszar sortera, jak i miejsce składowania posortowanych probówek nie są utrzymywane w środowisku kontrolowanym.The international patent application WO1995003548A1 presents a system of automatic sample analysis containing, among others test tube transporter and sorter. Based on the code mark read out, the test tubes are sorted, i.e. individually shifted from the input column of the transporter to the appropriate output column of the sorter. Ultimately, the tubes are not placed in cassettes or other containers that would facilitate their further handling. Both the sorter area and the storage area for the sorted tubes are not maintained in a controlled environment.

Amerykańskie zgłoszenie patentowe US20150093290A1 przedstawia sorter probówek zawierający komorę magazynową przystosowany do przechowywania wielu stojaków z probówkami. Sorter za pomocą chwytaka pojedynczo przekłada probówki ze stojaków na wejściu do stojaków w magazynie. Sortowanie, czyli wybieranie odpowiedniej lokalizacji docelowej w magazynie, odbywa się na podstawie odczytanego kodu identyfikacyjnego stojaka, który określa pozycje poszczególnych probówek na stojaku na wejściu. Sorter ani magazyn nie zapewnia kontrolowanego środowiska dla probówek.US patent application US20150093290A1 discloses a test tube sorter having a storage chamber adapted to hold a plurality of test tube racks. The sorter, with the help of a gripper, places the test tubes one by one from the racks at the entrance to the racks in the warehouse. Sorting, i.e. selecting the appropriate target location in the warehouse, is done on the basis of the read rack identification code, which determines the positions of individual tubes on the rack at the entrance. The sorter or warehouse does not provide a controlled environment for the tubes.

Amerykańskie zgłoszenie patentowe US2010303590A1 przedstawia urządzenie do automatycznego pobierania i odkładania probówek z chłodzonego magazynu. Urządzenie zawiera transporter, ramię chwytające oraz magazyn na probówki z ruchomymi półkami. Ramię chwytające przenosi probówkę z transportera do magazynu lub z magazynu na transporter. Lokalizacje probówek w magazynie są określone na podstawie kodów identyfikacyjnych probówek oraz stojaków w magazynie. Czujniki temperatury zamontowane w magazynie pozwalają na utrzymanie stałej temperatury odpowiedniej do przechowywania wszystkich probówek. Jednak chłodzony magazyn w całej objętości utrzymuje jednakową temperaturę, która może nie być optymalna dla wszystkich probówek.US patent application US2010303590A1 discloses a device for automatically picking up and depositing tubes from a refrigerated warehouse. The device includes a transporter, a gripping arm and a magazine for test tubes with movable shelves. The gripping arm moves the tube from the conveyor to the magazine or from the magazine to the conveyor. The locations of the tubes in the warehouse are determined by the identification codes of the tubes and the racks in the warehouse. Temperature sensors installed in the warehouse allow to maintain a constant temperature suitable for storing all the tubes. However, the refrigerated warehouse throughout the volume maintains the same temperature, which may not be optimal for all tubes.

Celowym byłoby opracowanie zautomatyzowanego sortera probówek z komorą magazynową, który będzie pozbawiony omówionych powyżej wad, a w szczególności zapewni kontrolowaną atmosferę optymalną dla szerokiej gamy materiałów biologicznych do archiwizacji probówek.It would be desirable to develop an automated test tube sorter with a storage chamber that does not have the disadvantages discussed above, and in particular provides a controlled atmosphere that is optimal for a wide variety of biological materials for archiving tubes.

Przedmiotem wynalazku jest zautomatyzowany sorter probówek zawierający komorę sortującą z manipulatorem probówek i komorę magazynową, charakteryzujący się tym, że: sorter zawiera ponadtoThe subject of the invention is an automated test tube sorter comprising a sorting chamber with a test tube manipulator and a storage chamber, characterized in that: the sorter further comprises

PL 230 122 B1 taśmociąg z komorami zasobnikowymi przebiegający pomiędzy komorą sortującą a co najmniej dwiema komorami magazynowymi, przy czym manipulator probówek komory sortującej ma zakres roboczy obejmujący obszar komory sortującej i taśmociągu, a w komorach magazynowych znajdują się odrębne manipulatory probówek o zakresie roboczym obejmującym obszar danej komory magazynowej i taśmociągu; przy czym komory magazynowe są izolowane termicznie bocznymi ścianami izolacyjnymi względem siebie i komory sortującej; i że sorter zawiera ponadto system uzdatniania powietrza, zawierający mieszacz, do którego przyłączone jest doprowadzenie powietrza atmosferycznego za pośrednictwem filtra powietrza i co najmniej jedno źródło gazu, przy czym wyjście mieszacza połączone jest kanałem przepływowym wyposażonym w główny wymiennik ciepła z komorą sortującą i komorami magazynowymi, przy czym przed wlotami powietrza do poszczególnych komór w kanale przepływowym znajdują się niezależnie sterowalne pomocnicze wymienniki ciepła.The conveyor belt with storage chambers runs between the sorting chamber and at least two storage chambers, the sorting chamber tube manipulator has a working range covering the area of the sorting chamber and the conveyor belt, and in the storage chambers there are separate tube manipulators with a working range covering the area of a given chamber warehouse and conveyor belt; the storage chambers are thermally insulated with insulating side walls to each other and the sorting chamber; and that the sorter further comprises an air treatment system comprising a mixer to which an atmospheric air supply is connected via an air filter and at least one gas source, the mixer output being connected by a flow conduit provided with a main heat exchanger to the sorting chamber and storage chambers, independently controllable auxiliary heat exchangers are provided in front of the air inlets to the individual chambers in the flow channel.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym:The subject of the invention has been presented in the example in the drawing, where:

Fig. 1 przedstawia schematycznie sorter według wynalazku.Fig. 1 shows a schematic of the sorter according to the invention.

Fig. 2 przedstawia schemat sposobu sortowania i archiwizacji, w którym może być stosowany sorter według wynalazku.Fig. 2 shows a diagram of a sorting and archiving method in which the sorter according to the invention can be used.

Fig. 1 przedstawia schematycznie zautomatyzowany sorter probówek według wynalazku. Sorter zawiera komorę sortującą 110 i dwie komory magazynowe 210, 220, taśmociąg 300 do transportowania probówek 150 pomiędzy komorą sortującą 110 a izolowanymi komorami 210, 220 oraz system uzdatniania powietrza 400 doprowadzający odpowiednią mieszaninę gazów do obszaru komory sortującej 110 i komór magazynowych 210, 220.Fig. 1 shows a schematic view of an automated tube sorter according to the invention. The sorter includes a sorting chamber 110 and two storage chambers 210, 220, a conveyor belt 300 for transporting test tubes 150 between the sorting chamber 110 and insulated chambers 210, 220, and an air treatment system 400 supplying the appropriate gas mixture to the area of the sorting chamber 110 and storage chambers 210, 220.

Komora sortująca 110 podzielona jest na dwie sekcje 111, 112. Sekcja pierwsza 111 jest przeznaczona na zasobniki 104 z probówkami do sortowania. Manipulator 113 (przykładowo, ramię robota wyposażone w chwytak i detektor znaczników na probówkach) w trakcie operacji sortowania i/lub magazynowania odczytuje kody z probówek 150 i przenosi je do odpowiednich zasobników do analizy w sekcji drugiej 112 lub jeśli probówka została już poddana analizie, to przenosi je na taśmociąg 300 z otworami zasobnikowymi 304 w celu archiwizacji. Innymi słowy, zakres roboczy manipulatora 113 obejmuje obszar komory sortującej 110 i taśmociągu 300.The sorting chamber 110 is divided into two sections 111, 112. The first section 111 is intended for containers 104 with sorting tubes. The manipulator 113 (for example, a robot arm equipped with a gripper and a tag detector on tubes) during the sorting and / or storage operation reads the codes from the tubes 150 and transfers them to the appropriate analysis containers in the second section 112 or, if the tube has already been analyzed, then it transfers them to a conveyor belt 300 with storage openings 304 for archiving. In other words, the operating range of the manipulator 113 covers the area of the sorting chamber 110 and the conveyor belt 300.

Taśmociąg przebiega pomiędzy komorą sortującą 110 a komorami magazynowymi 210, 220 przylegle do tylnych ścian tych komór.A conveyor runs between the sorting chamber 110 and the storage chambers 210, 220 adjacent to the rear walls of these chambers.

Każda z komór magazynowych 210, 220 wyposażona jest we własny manipulator 213, 223, za pomocą którego pobierane są probówki 150 z taśmociągu 300 i przenoszone do zasobników 214, 224 znajdujących się w danej komorze magazynowej 210, 220. Innymi słowy, zakres roboczy manipulatorów 213, 223 obejmuje obszar danej komory magazynowej 210, 220 i taśmociągu 300.Each of the storage chambers 210, 220 is equipped with its own manipulator 213, 223, by means of which the tubes 150 are picked from the conveyor belt 300 and transferred to the bunkers 214, 224 located in the respective storage chamber 210, 220. In other words, the working range of the manipulators 213 , 223 covers the area of the respective storage chamber 210, 220 and conveyor belt 300.

Manipulatory 113, 213, 223 są zainstalowane na wspólnej szynie 106 umieszczonej nad komorami 110, 210, 220.The manipulators 113, 213, 223 are installed on a common rail 106 located above the chambers 110, 210, 220.

Identyfikacja probówek 150 przez manipulatory 113, 213, 223 odbywa się w znany z dotychczasowych sorterów sposób. Przykładowo, może polegać na odczytaniu kodu identyfikacyjnego probówki za pomocą detektora umieszczonego przykładowo na ramieniu manipulatora 113, 213, 223. Informacja na temat probówki powiązanej z tym kodem znajduje się w bazie danych, do której została wprowadzona przed umieszczeniem probówki w sorterze. Na podstawie zapisów z bazy danych manipulatory 113, 213, 223 mogą więc określić, do jakiego zasobnika do analizy należy przenieść daną probówkę, a po analizie do której komory magazynowej 210, 220 należy przenieść daną probówkę (lub też, że nie należy jej magazynować i należy poddać utylizacji). Pracą manipulatorów może sterować centralny sterownik 115.The identification of the test tubes 150 by the manipulators 113, 213, 223 takes place in a manner known from prior sorters. For example, it may consist in reading the identification code of the tube with a detector located on, for example, the manipulator arm 113, 213, 223. Information about the tube associated with this code is stored in a database into which it was entered before the tube was placed in the sorter. Based on the records from the database, the manipulators 113, 213, 223 can therefore determine to which container for analysis a given tube should be transferred, and after analysis, to which storage chamber 210, 220 the given tube should be transferred (or that it should not be stored and stored). must be disposed of). The work of manipulators can be controlled by a central controller 115.

Sorter posiada system uzdatniania powietrza 400, zawierający filtr powietrza 401 (przykładowo, filtr typu HEPA do oczyszczania powietrza atmosferycznego pobieranego z ujęcia powietrza, przykładowo z zewnątrz pomieszczenia, w którym zamontowany jest sorter) i źródła gazów (np. azotu, tlenu) 402. Oczyszczone przez filtr 401 powietrze można wzbogacać gazami 402 w mieszaczu 403. Wzbogacone powietrze kierowane jest kanałem przepływowym do pierwszego (głównego) wymiennika ciepła 404, który schładza je lub podgrzewa do pożądanej temperatury, przykładowo do temperatury o wartości będącej średnią pożądanych temperatur w komorze sortującej 110 i komorach magazynowych 210, 220. Wzbogacone powietrze z pierwszego wymiennika ciepła 404 trafia do niezależnie sterowalnych pomocniczych wymienników ciepła 405, 406, 407. Drugi wymiennik ciepła 405 schładza lub ogrzewa powietrze doprowadzane kanałem przepływowym 408 do komory sortującej 110 do temperatury wymaganej dla komory sortującej. Trzeci wymiennik ciepła 406 schładza lub ogrzewa powietrze doprowadzane kanałem przepływowym 408 do pierwszej komory magazynowej 210 do temperatury wymaganej dla tej komory, a czwarty wymiennik ciepła 407 schładza lub ogrzewa powietrze doprowadzaneThe sorter has an air treatment system 400 including an air filter 401 (e.g., a HEPA filter for purifying atmospheric air taken from an air intake, for example from outside the room in which the sorter is mounted) and gas sources (e.g., nitrogen, oxygen) 402. through the filter 401, the air can be enriched with gases 402 in the mixer 403. The enriched air is directed through a flow channel to the first (main) heat exchanger 404, which cools or heats it to a desired temperature, for example to a temperature that is the average of the desired temperatures in the sorting chamber 110 and storage chambers 210, 220. Enriched air from the first heat exchanger 404 goes to independently controllable secondary heat exchangers 405, 406, 407. The second heat exchanger 405 cools or heats the air supplied via flow conduit 408 to the sorting chamber 110 to the temperature required for the sorting chamber. The third heat exchanger 406 cools or heats the air supplied through the flow conduit 408 to the first storage chamber 210 to the temperature required for that chamber, and the fourth heat exchanger 407 cools or heats the incoming air

PL 230 122 B1 kanałem przepływowym 408 do drugiej komory magazynowej 220 do temperatury wymaganej dla tej komory. Powietrze doprowadzane jest do komór 110, 210, 220 pod ciśnieniem wyższym od ciśnienia atmosferycznego panującego w otoczeniu sortera przez otwory w górnej części komór 110, 210, 220 i uchodzi z komór przez szczeliny w ścianach komór.Through flow conduit 408 to second storage chamber 220 to the temperature required for that chamber. Air is supplied to the chambers 110, 210, 220 at a pressure greater than the atmospheric pressure in the vicinity of the sorter through openings in the upper part of the chambers 110, 210, 220 and exits the chambers through the slots in the walls of the chambers.

Przykładowo, w komorze sortującej 110 może być utrzymywana temperatura w zakresie 2-6 stopni Celsjusza, w pierwszej komorze magazynowej 210 może być utrzymywana temperatura w zakresie 0-4 stopni Celsjusza, a w drugiej komorze magazynowej może być utrzymywana temperatura w zakresie 4-8 stopni Celsjusza. Zatem probówki mogą być dobierane do archiwizacji pod względ em temperatury, w jakiej powinny być przechowywane i w konsekwencji są one archiwizowane w odpowiedniej izolowanej komorze. Ciągłe doprowadzanie mieszaniny gazów do poszczególnych komór powoduje, że przepływ gazów w komorze jest jednokierunkowy. To znaczy, że w komorze tworzy się lekkie nadciśnienie i doprowadzane (wzbogacone) oczyszczone powietrze wypycha w sposób ciągły obecne w komorze powietrze. To powoduje, że bezpośrednio do komory nie dostaje się nieoczyszczone powietrze z zewnątrz, które mogłoby być zanieczyszczone i w konsekwencji negatywnie wpływać na trwałość materiału biologicznego. Każda z komór 210, 220 może być wyposażona w przesuwną kurtynę pełniącą rolę drzwi, która otwiera się w celu umieszczenia zasobników z probówkami w komorze lub wyjęcia zasobników z komory. Ściany izolacyjne 105, 205 pomiędzy komorami są korzystnie wykonane z materiałów o niskiej przenikalności cieplnej (jak również pozostałe ściany boczne komór), co ułatwia utrzymywanie odrębnych temperatur w poszczególnych komorach 110, 210, 220.For example, the sorting chamber 110 may be kept at a temperature in the range of 2-6 degrees Celsius, the first storage chamber 210 may be kept at a temperature in the range of 0-4 degrees Celsius, and the second storage chamber may be kept at a temperature in the range of 4-8 degrees Celsius. . Thus, tubes can be selected for archiving in terms of the temperature at which they should be stored and consequently they are archived in a suitable insulated chamber. The continuous supply of the gas mixture to the individual chambers causes the gas flow in the chamber to be unidirectional. This means that a slight overpressure is created in the chamber and the supplied (enriched) purified air constantly pushes out the air present in the chamber. This means that untreated air from outside, which could be contaminated and consequently adversely affect the stability of biological material, does not enter the chamber directly. Each of the chambers 210, 220 may have a sliding curtain that acts as a door that opens to place the cartridges with tubes in the chamber or to remove the cartridges from the chamber. The insulating walls 105, 205 between the chambers are preferably made of low thermal transmittance materials (as well as the remaining side walls of the chambers), which helps to maintain separate temperatures in the individual chambers 110, 210, 220.

Możliwe są również przykłady wykonania sortera według wynalazku, posiadającego więcej niż dwie komory magazynowe, gdzie każda z nich współpracuje z dedykowanym manipulatorem.There are also possible embodiments of the sorter according to the invention having more than two storage chambers, each of which cooperates with a dedicated manipulator.

Fig. 2 przedstawia schemat sposobu sortowania i archiwizacji, w którym może być stosowany sorter według wynalazku. Na wstępie w kroku 501 operator sortera wprowadza dane dotyczące probówek do sortowania do bazy danych sterownika 115, wprowadzając identyfikatory probówek oraz rodzaj materiału w nich zawartego i/lub wskazanie badań, którym mają zostać poddane. Następnie, w kroku 502 operator umieszcza probówki (przykładowo, poprzez otwór w przedniej ścianie, przeciwległej do tylnej ściany, wzdłuż której przebiega taśmociąg) w pierwszej sekcji 111 komory sortującej 110, przeznaczonej na probówki do sortowania. W kroku 503 manipulator 113 odczytuje numery identyfikacyjne kolejnych probówek z pierwszej sekcji i przemieszcza je w kroku 504 do odpowiednich zasobników w drugiej sekcji 112 zgodnie z odczytanymi z bazy danych kryteriami sortowania. Następnie w kroku 505 probówki są pobierane przez operatora z sekcji 112 w celu przeniesienia ich do analizatora. Opcjonalnie, sorter może być wyposażony w dodatkowy taśmociąg do przemieszczania probówek do analizatorów. Po analizie, operator zwraca zasobniki z probówkami w kroku 506 do komory sortującej, korzystnie do sekcji 111. W kroku 507 rozpoczyna się etap magazynowania, manipulator 113 ponownie pobiera kolejne probówki i odczytuje ich kody. Następnie przemieszcza probówki na taśmociąg w kroku 508. Następuje przesunięcie taśmociągu i w kolejnym kroku 509 manipulatory 213, 223 pobierają probówkę przeznaczoną do archiwizacji w danej komorze magazynowej 210, 220 i umieszczają ją w zasobniku w swej komorze 210, 220. Ewentualnie, probówki przeznaczone do utylizacji mogą być przemieszczane z taśmociągu do pojemnika utylizacyjnego. W ten sposób archiwizowane są kolejne probówki z zasobnika probówek po analizie.Fig. 2 shows a diagram of a sorting and archiving method in which the sorter according to the invention can be used. Initially, in step 501, the sorter operator enters data regarding the tubes to be sorted into the controller database 115, entering the identifiers of the tubes and the type of material contained therein and / or an indication of the tests to be subjected to. Then, in step 502, the operator places the tubes (e.g., through an opening in the front wall opposite the rear wall along which the conveyor belt runs) into the first section 111 of the sorting chamber 110 intended for the tubes to be sorted. In step 503, the manipulator 113 reads the identification numbers of the successive tubes from the first section and moves them in step 504 to the appropriate receptacles in the second section 112 according to the sort criteria read from the database. Then, in step 505, the tubes are picked up by the operator from section 112 for transfer to the analyzer. Optionally, the sorter can be equipped with an additional conveyor belt for moving the tubes to the analyzers. After the analysis, the operator returns the tubes with the tubes in step 506 to the sorting chamber, preferably to section 111. In step 507 the storage step begins, the manipulator 113 picks up more tubes again and reads their codes. Then it moves the tubes to the conveyor in step 508. The conveyor is moved, and in next step 509 the manipulators 213, 223 pick up the tube to be archived in the respective storage chambers 210, 220 and place it in a storage bin in their chamber 210, 220. Optionally, tubes to be disposed of can be moved from the conveyor belt to the disposal container. This way, the next tubes from the tube holder after the analysis are archived.

Sorter według wynalazku pozwala na archiwizację próbek przez długi czas w dogodnych warunkach temperaturowych i przy zachowaniu czystości materiału biologicznego. Umożliwia to przeprowadzanie badań zarówno z zakresu analityki ogólnej, jak i mikrobiologicznych. Wykorzystanie sortera z dwoma izolowanymi komorami magazynowymi 210, 220 umieszczonymi na jednym poziomie wspólnym z komorą sortującą 110 pozwala na transportowanie probówek pomiędzy komorą sortującą 110 a izolowanymi komorami magazynowymi 210, 220 za pomocą prostego w budowie taśmociągu 300. Niezależnie sterowalne wymienniki ciepła przy doprowadzeniach powietrza do poszczególnych komór pozwalają na niezależne ustawianie temperatury w poszczególnych komorach i uzyskanie warunków optymalnych dla przechowywanych w nich materiałów.The sorter according to the invention allows for long-term archiving of samples under favorable temperature conditions and maintaining the purity of biological material. This enables both general analytics and microbiological research to be carried out. The use of a sorter with two insulated storage chambers 210, 220 placed on one level common to the sorting chamber 110 allows the transport of test tubes between the sorting chamber 110 and the insulated storage chambers 210, 220 using a simple-to-build conveyor belt 300. Independently controllable heat exchangers with air supply to individual chambers allow for independent temperature setting in individual chambers and obtaining optimal conditions for the materials stored in them.

Claims

1. An automated test tube sorter comprising a sorting chamber with a test tube manipulator and a storage chamber, characterized in that:

the sorter further comprises a conveyor belt (300) with storage chambers (304) extending between the sorting chamber (110) and at least two storage chambers (210, 220),

The sorting chamber (110) tube manipulator (113) has a working range including the area of the sorting chamber (110) and conveyor belt (300), and in the storage chambers (210, 220) there are separate tube manipulators (213, 223) with an operating range covering the area of the respective storage chamber (210, 220) and the conveyor belt (300);

- the storage chambers (210, 220) being thermally insulated with insulating side walls (105, 205) to each other and the sorting chamber (110);

- and that the sorter further comprises an air treatment system (400) comprising a mixer (403) to which an atmospheric air supply is connected via an air filter (401) and at least one gas source (402), the mixer outlet connected by a conduit equipped with a main heat exchanger (404) with a sorting chamber (110) and storage chambers (210, 220), in front of the air inlets to individual chambers (110, 210, 220) in the flow channel there are independently controllable auxiliary heat exchangers ( 405-407).