PL228475B1 - Wielofunkcyjny zespół urządzeń wspomagających - Google Patents

Description

(21) Numer zgłoszenia: 412184 (51) Int.CI.

A61G 5/04 (2013.01) A61G 5/06 (2006.01) B66F 3/44 (2006.01)

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 30.04.2015 (54)

Wielofunkcyjny zespół urządzeń wspomagających

(43) Zgłoszenie ogłoszono: 07.11.2016 BUP 23/16	(73) Uprawniony z patentu: GAWRON KAZIMIERZ, Gdynia, PL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 30.04.2018 WUP 04/18	(72) Twórca(y) wynalazku: KAZIMIERZ GAWRON, Gdynia, PL

m r'St oo

CM

CM

Ω.

PL 228 475 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest wielofunkcyjny zespół urządzeń wspomagających czynności człowieka. Stanowi urządzenie techniczne ogólnym wyglądem i gabarytami nawiązujące do wózka inwalidzkiego z napędem elektrycznym i zdolnością poruszania się po schodach. Pozwala na wykonywanie przy jego pomocy czynności wymagających użycia energii w ilości przekraczającej zdolności fizyczne użytkownika lub wykonywanych w okolicznościach dla niego trudnodostępnych, niewygodnych lub niebezpiecznych. Dotyczy to zwłaszcza osób niepełnosprawnych ruchowo, w tym o wysokim stopniu dysfunkcji przez wspomaganie ich czynności związanych z bytowaniem i aktywnym uczestniczeniem w środowisku życiowym.

Definiowanie pojęć użytych w zgłoszeniu

W opisie, zastrzeżeniach patentowych i skrócie opisu wynalazku użyte zostały określenia podlegające zdefiniowaniu. W aspekcie techniczno-technologicznym są nimi: segment, moduł i akcesorium, człon, detal, szczegół i istotny element szczegółu, w aspekcie techniczno-funkcjonalnym: funkcja, formuła, konfigurowanie, integrowanie, transformowanie, tryb. wariant, hybrydowość. Segment określa zespół elementów technicznych urządzenia o charakterze autonomicznym, kompatybilnych wzajemnie w ramach urządzenia i z urządzeniami zewnętrznymi nie objętymi enumeratywnie opisem wynalazku, złożony z modułów (ich członów). Moduł stanowi zespół elementów technicznych o charakterze zwartym i nieautonomicznym, z możliwością podziału na człony w sytuacjach, gdy użycie modułu jako całości nie jest konieczne. Określenie członu dotyczy części modułu połączonych na stałe, nie rozdzielanych; moduły mogą być jedno- lub wieloczłonowe. Równolegle moduł składa się z detali, którymi są elementy techniczne o zdolności zmiany geometrii i złożonych ze szczegółów, elementów o najniższym zaszeregowaniu poziomu, gdy stopień szczegółowości na poziomie szczegółu jest niewystarczający, dla właściwego sformułowania zastrzeżenia patentowego wprowadzony jest dodatkowy poziom - istotny element szczegółu. Elementami technicznymi urządzenia, zaszeregowanymi na poziomie modułów, są akcesoria rozszerzające ich zastosowanie w sposób pomocniczy. Określenie funkcja dotyczy czynności, które mogą być wykonane w drodze użycia urządzenia, zarówno enumeratywnie wykazanych w opisie, jak i tych, które użytkownik w drodze własnej inwencji może przy pomocy urządzenia bezpiecznie wykonać. Formuła określa wygląd zewnętrzny omawianych urządzeń w odniesieniu do stanu techniki; pomimo założonej ich zdolności patentowej wskazanie analogii ma na celu komunikatywność i jednoznaczność opisu. Konfigurowanie polega na doborze modułów- dla uzyskania określonej formuły, integrowanie jest czynnością techniczną mającą na celu ukształtowanie segmentu według optymalnych potrzeb jego użycia, transformowanie polega na przemieszczaniu modułów w ramach skonfigurowanej postaci urządzenia, skutkujące zmianą formuły jako rezultatu wykorzystania zdolności zmiany geometrii. Określenie tryb dotyczy sposobu wykorzystania kół podwozia przy jego przemieszczaniu: użycie do tego celu ich właściwości tocznych przyjęto jako tryb kołowy, wykorzystanie kół podwozia jako stabilnych podstaw z ewentualnością użycia ich właściwości tocznych z jednoczesną zmianą ich wzajemnego położenia według ustalonego algorytmu kroczenia przyjęto jako tryb kroczący. Określenie wariant dotyczy rodzaju energii użytej do napędu i sterowania urządzeniem; wariant elektryczny odnosi się do wykorzystania do tego celu energii elektrycznej, wariant ręczny - energii fizycznej użytkownika lub osób trzecich. W obu wariantach użycie zminiaturyzowanego systemu hydraulicznego jako wspomagania określane jest według tych samych kryteriów. Określenie hybrydowość dotyczy zarówno urządzenia, jak i wykorzystania energii, jeśli do napędu i sterowania użyte są jednocześnie oba rodzaje energii.

Stan techniki

Wielofunkcyjność jako właściwość techniczna jest stosowana w wielu urządzeniach towarzyszących działalności człowieka, przy czym ich funkcje wynikające z wprowadzenia tej właściwości mają charakter pokrewny. Celem wprowadzenia wielofunkcyjności do konstrukcji są przede wszystkim względy ekonomiczne, ponieważ posiadanie urządzenia wielofunkcyjnego ogranicza ilość urządzeń potrzebnych do bytowania i aktywnego uczestniczenia w środowisku życiowym i tym samym związane z tym koszty. Kolejnym celem wykorzystywania urządzeń wielofunkcyjnych jest ich utylitaryzm wyrażający się wygodą użytkownika przy ich użyciu, przechowywaniu i obsłudze. W wielu przypadkach utylitaryzm jest wymogiem bezwzględnym, decydującym o trybie funkcjonowania człowieka. Jako przykład bezwzględności wymogu dysponowania urządzeniem wielofunkcyjnym jest sytuacja osób niepełnosprawnych ruchowo, zwłaszcza o wyższym stopniu dysfunkcji narządów ruchu. Wózek inwalidzki, stanowiący najpowszechniej używany sprzęt służący rehabilitacji osób z wymienioną dysfunkcją w swej

PL 228 475 B1 podstawowej wersji spełnia funkcje transportowe, z uwagi na konstrukcję nie spełnia natomiast wymogów wspomagania osób niepełnosprawnych ruchowo w ich czynnościach związanych z bytowaniem i aktywnym uczestniczeniem w środowisku życiowym i tylko częściowo udoskonala ich mobilność i samodzielność. Znane są wprawdzie przykłady rozszerzenia funkcji: do nich zaliczyć można wózek inwalidzki produkcji USA Indenpendence 3000 IBOT Transporter o zdolności schodołaza i podnośnika o żyroskopowym układzie stabilizacyjnym lub wózek inwalidzki US Patent 6, 484, 829 B1 o funkcji schodołaza czy też zmierzające w kierunku wielofunkcyjności rozwiązanie mobilnego fotela wózka inwalidzkiego wg patentu udzielonego przez UP RP Nr 212728 B1, rozszerzającego możliwości wspomagania osób niepełnosprawnych ruchowo między innymi przez zastosowanie w nim uprzęży usztywniająco-zabezpieczającej według prawa z rejestracji, nadanego przez UP RP numerem PL 18 798, pozwalającej na bezpieczne przyjmowanie zmiennej pozycji przez osoby bezwładne, lecz pomimo tych rozwiązań w dalszym ciągu osoby niepełnosprawne ruchowo, zwłaszcza o wysokim stopniu dysfunkcji narządów ruchu, pozbawione są możliwości skutecznego wspomagania w wielu czynnościach towarzyszących ich bytowaniu i aktywnemu uczestnictwu w środowisku życiowym. Ograniczona wielofunkcyjność sprzętu rehabilitacyjnego dla osób niepełnosprawnych ruchowo stawia je wobec konieczności dysponowania wieloma wyspecjalizowanymi urządzeniami lub alternatywnej rezygnacji korzystania z nich z wyżej przytoczonym skutkiem.

Istota wynalazku

W wielofunkcyjnym zespole urządzeń wspomagających, stanowiącym przedmiot wynalazku jego konstrukcja obejmuje dwa autonomiczne urządzenia, z których każde posiada zdolność wykonywania przypisanych mu funkcji, wzajemnie kompatybilnych. Każde z urządzeń składa się z modułów umożliwiających ich konfigurowanie do formuły optymalnie dostosowanej do potrzeb wspomagania użytkownika i składających się z detali posiadających zdolność techniczną zmiany geometrii, złożonych z kolei ze szczegółów jako podstawowych elementów konstrukcyjnych tworzących całość. Zdolność techniczna zmiany geometrii przez detale skutkuje ich wykorzystaniem do różnych celów, w związku z czym wielofunkcyjność jest realizowana przy pomocy tych samych elementów, ograniczając ich ilość w urządzeniu. W wynalazku autonomicznymi urządzeniami, określonymi jako segmenty, są: wielofunkcyjne terenowe podwozie kołowo-kroczące i wielofunkcyjny mobilny fotel ortopedyczny. Połączenie segmentów skutkuje powstaniem urządzenia łączącego właściwości obu urządzeń o również wielofunkcyjnym zastosowaniu. Na segment wielofunkcyjne terenowe podwozie kołowo-kroczące składają się moduły: podstawa nośna podwozia stała, stanowiąca nośnik głównych kół napędowych z zawieszeniem, sprzęgieł i uchylno-przesuwnej platformy, podstawa nośna podwozia ruchoma, stanowiąca nośnik tylnych kółek zwrotnych wraz z mechanizmem ich podnoszenia, kolumna napędu i sterowania ręcznego, będąca nośnikiem przedniego podwójnego kółka kierunkowego, stanowiąca element przekazania energii elektrycznej albo fizycznej użytkownika lub opiekuna z głównych kół napędowych na elementy techniczne urządzenia, realizujące odpowiednie funkcje lub odwrotnie w sprzężeniu zwrotnym, skrzynka zasilania elektrycznego, stanowiąca źródło energii elektrycznej do zasilania elementów napędu i sterownia w wariancie elektrycznym lub hybrydowym, w którym wykorzystane są do tego celu oba rodzaje energii na zasadzie współdziałania z ewentualnym wspomaganiem przez zminiaturyzowany układ hydrauliczny, w którym energię kinetyczną uzyskiwaną przy pomocy tych samych źródeł energii kieruje się jako uzupełniającą niedobór energii niezbędnej do wykonywania funkcji energochłonnych, skumulowanej aktualnie w źródłach energii oraz płozy śniegowe przednia pojedyncza i tylna podwójna do poruszania się w terenie zaśnieżonym i zalodzonym. Na segment wielofunkcyjny mobilny fotel ortopedyczny składają się moduły: podstawa główna fotela, składająca się z ramy poziomej i pionowej, stanowiących nośnik składanych podnóżków, będących jednocześnie przednimi nogami fotela, wyposażonymi w przednie odejmowane kółka z napędem elektrycznym, składanych podłokietników i trzyczęściowego materaca ortopedycznego, tylnej podstawy, wyposażonej w tylne kółka zwrotne z ich zawieszeniem i mechanizmem podnoszenia, która to podstawa po zintegrowaniu z przednimi nogami fotela tworzy podstawę kołową wózka inwalidzkiego; podstawa główna fotela przeniesiona na inną przygotowaną do tego celu podstawę jest autonomicznym fotelem z homologacją do użycia go w środkach transportu i w miejscach publicznych, i posiada zdolność dostosowania jej do wymogów ortopedycznych użytkownika z dysfunkcją narządów ruchu, integrowany do podstawy głównej fotela jest odejmowany aktywny zagłówek/składany żurawik, mający zastosowanie alternatywne, zależnie od wskazań terapeutycznych dotyczących użytkownika, przystosowujący wielofunkcyjny mobilny fotel ortopedyczny do wymogów homologacji i okoliczności użycia: dotyczy to zwłaszcza odejmowanego aktywnego zagłówka, rozszerza4

PL 228 475 B1 jącego komfort korzystania z fotela i stanowiącego formalny wymóg przy jego homologacji do wykorzystania w samochodzie, natomiast składany żurawik, którego konstrukcja wymaga użycia łącznie z odejmowanym aktywnym zagłówkiem, spełnia rolę żurawika łazienkowego oraz uczestniczy w przyjmowaniu przez osobę z niepełnosprawnością narządów ruchu, szczególnie z wysokim stopniem ich dysfunkcji pozycji, której nie może ona przyjąć samodzielnie. W skład segmentu wchodzi dwupłaszczyznowa obrotnica z odchylaczem, integrująca fotel z przystosowaną do tego celu podstawą lub kompatybilnym podwoziem, umożliwiające sferyczną (3d) zmianę położenia fotela wraz z użytkownikiem dla celów rekreacyjnych, terapeutycznych i rehabilitacyjnych. Jako akcesorium do segmentu wchodzi dwuczęściowy pulpit/ochraniacz kolan, używany dla podwyższenia komfortu użytkownika.

Korzystne skutki wynalazku

Modułowa konstrukcja wielofunkcyjnego terenowego podwozia kołowo-kroczącego, w której poszczególne elementy techniczne przystosowane są do napędu i sterowania w wariantach elektrycznym, ręcznym i hybrydowym łączącym oba warianty przy ewentualnym wspomaganiu zminiaturyzowanym układem hydraulicznym, zdolność zmiany geometrii przez detale w ramach modułów, w tym zwłaszcza zdolność zmiany położenia i odległości pomiędzy poszczególnymi kołami podwozia, nadają mu cechy terenowego ze zdolnością pokonywania schodów, przeszkód terenowych w trybie kroczącym lub przy wykorzystaniu kół podwozia jako stałych podstaw stabilizacyjnych, co przy zastosowaniu zdalnego sterowania i wykorzystaniu zdolności umieszczania na platformie uchylno-przesuwnej małogabarytowych urządzeń o masie odpowiadającej masie dorosłego mężczyzny średniej tuszy i wzrostu wraz z fotelem pozwala je wykorzystać, jako urządzenie o wielostronnym zastosowaniu, zwłaszcza w przypadku czynności, w których udział bezpośredni człowieka jest niewygodny, trudno dostępny lub niebezpieczny. Konstrukcja fotela z wyposażeniem ortopedycznym dostosowanym do długotrwałego korzystania z niego przez użytkownika, wymagającego wspomagania bez konieczności zmiany miejsca lecz z możliwością opuszczenia doraźnego w sytuacjach tego wymagających, także po połączeniu fotela z podwoziem i jego terenowymi właściwościami, stanowi o adekwatności określenia go jako urządzenie wielofunkcyjne o zakresie funkcji wyczerpujących potrzeby wspomagania osoby niepełnosprawnej ruchowo w czynnościach związanych z bytowaniem i aktywnym uczestnictwem w środowisku życiowym.

Przedstawiony wyżej wynalazek, składający się z dwóch autonomicznych urządzeń, tworząc formalnie całość stwarza całkiem nowe, dotychczas nie występujące możliwości. Jako podwozie jest przystosowany do wielu funkcji wspomagających człowieka w jego czynnościach związanych z bytowaniem i aktywnym uczestniczeniem w środowisku, a także go zastępując w sytuacjach niebezpiecznych lub trudnych. Jako wózek inwalidzki o rozbudowanych funkcjach wspomagających ma zastosowanie w rehabilitacji osób niesprawnych ruchowo, zwłaszcza w aktywizacji osób o wysokim stopniu dysfunkcji narządów ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji wykorzystania wielofunkcyjnego podwozia, ułatwiającego poruszanie się osób niepełnosprawnych w okolicznościach nietypowych dla standardowego wózka inwalidzkiego. Modułowa konstrukcja segmentów pozwala na skonfigurowanie urządzenia stosownie do stanu fizycznego użytkownika i oczekiwanej funkcji bez konieczności dysponowania enumeratywnie podanym zestawem elementów. Użycie obu segmentów uniezależnia osoby wymagające wspomagania przy poruszaniu się od warunków terenowych, nasyconych barierami, i atmosferycznych. Rozwiązanie uwzględnia dotychczasowe doświadczenia związane z produkcją i eksploatacją podobnych urządzeń stanowiących stan techniki.

Objaśnienia rysunków

Przedmiot wynalazku jest objaśniony na przykładzie jego realizacji na rysunku. Wielofunkcyjny układ elementów konstrukcyjnych urządzenia i będący jego konsekwencją podział ich na segmenty, moduły, detale i szczegóły, sprawia, że oznaczenia odsyłające nawiązują do poziomu ich zaszeregowania w urządzeniu w sposób następujący: segmenty oznaczone są dużą literą alfabetu łacińskiego, moduły - cyfrą arabską, człony modułu małą literą alfabetu łacińskiego, detale w modułach dwucyfrową liczbą arabską, szczegóły w ramach detali cyfrą arabską, istotne elementy szczegółów - cyfrą arabską; oznaczenia szczegółów w ramach detali oraz istotnych części szczegółów są poprzedzone znakiem kreski poziomej. W przypadku dwóch oznaczeń odsyłających: szczegóły w ramach detali oznaczone są liczbą dwucyfrową (A3a01-10 i A3a01-11).

PL 228 475 B1

Rysunki przedstawiają w ujęciu perspektywicznym:

• Fig. 1 - podstawę nośną podwozia stałą (A1), • Fig. 2 - podstawę nośną podwozia ruchomą (A2), • Fig. 3 - kolumnę napędu i sterowania ręcznego (A3), • Fig. 4 - skrzynkę zasilania elektrycznego (A4) w położeniu otwartym i z oddalonym jednym z pojemników, • Fig. 5 - płozy śniegowe: przednią pojedynczą (A5a01) i tylną podwójną (A5b02) w ujęciu schematycznym, • Fig. 6 - budowy sprzęgła, • Fig. 7 - budowę głównego koła napędowego (A1a03), przy czym Fig. 6 i 7 pomimo formalnej podwójnej numeracji nawiązują do rzeczywistego układu przedstawianych na rysunku urządzeń w ujęciu perspektywicznym, • Fig. 8 - podstawę główną fotela (B1), • Fig. 9 - podstawę tylną fotela (B2), • Fig. 10 - odejmowany aktywny zagłówek/składany żurawik (B3), • Fig. 11 - dwupłaszczyznową obrotnicę z odchylaczem (B4), • Fig. 12 - dwuczęściowy pulpit/osłonę kolan (B5), • Fig. 13 - zastosowanie uprzęży usztywniająco-zabezpieczającej (B3b02-3) do przyjęcia przez użytkownika pozycji siedzącej do czynności przy oddaleniu od fotela z zastosowaniem ręcznego sterowania w ujęciu schematycznym, • Fig. 14 - algorytm kroczenia określający wiążące dla wynalazku zasady geometryczne normatywnych schodów prostych, dynamikę wykorzystania kół podwozia jako stabilnych podstaw przy poruszaniu się w górę i w dół po schodach; jest to równoznaczne z pokonywaniem poziomych przeszkód terenowych o zbliżonych do schodów parametrach.

Podział wynalazku na segmenty i moduły, według którego wykonane zostało objaśnienie figur przedstawia tabela 1 stanowiąca wprowadzenie do szczegółowego opisu konstrukcji wszystkich elementów technicznych urządzenia stanowiącego przedmiot wynalazku według ich zaszeregowania do określonych modułów.

T a b e l a 1

Podział wynalazku na segmenty i moduły

Wielofunkcyjne terenowe podwozie kołowo-kroczące Segment A	Wielofunkcyjny mobilny fotel ortopedyczny Segment B
Moduły	Moduły
Podstawa nośna podwozia stała A1	Podstawa główna fotela B1
Podstawa nośna podwozia ruchoma A2	Podstawa tylna fotela B2
Kolumna napędu i sterowania ręcznego A3	Odejmowany aktywny zagłówek/składany żurawik B3
Skrzynka zasilania elektrycznego A4	Dwupłaszczyznowa obrotnica z odchylaczem B4
Płozy śniegowe: przednia pojedyncza i tylna podwójna (akcesorium) A5	Dwuczęściowy pulpit/ochraniacz kolan (akcesorium) B5

Czteroczłonowy moduł podstawa nośna podwozia stała (A1) jest kompatybilna do wszystkich modułów wchodzących w skład wielofunkcyjnego terenowego podwozia kołowo-kroczącego (A) i posiada zdolność przyjęcia innych urządzeń rozszerzających jej funkcje. Jest nośnikiem głównych kół napędowych z zawieszeniem. Składa się z ramy nośnej (A1a01), zawieszenia głównych kół napędowych (A1a02), głównych kół napędowych (A1a03), sprzęgieł (A1a04) i platformy uchylno-przesuwnej (A1a05), nasadki blokującej ruch głównych kół napędowych (A1b06), klinowych pasów transmisyjnych (A1c07), wspomagającego układu hydraulicznego (A1d08). Rama nośna (A1a01) w przedniej części ma zamocowaną głowicę uchylną (A1a01-2), w górze centralnej poszerzonej części głowicę uchylną centralną (A1a05-1) i oś poprzeczną (A1a01-3), w tylnej części gniazdo skrzynki zasilania elektrycznego (A1a01-4), w dolnej części podstawę głównych kół napędowych (A1a01-5). Zawieszenie głównych kół

PL 228 475 B1 napędowych (A1a02) składa się z teleskopów (A1a02-1) zamocowanych w górnej części na osi poprzecznej (A1a01-3), dwuczęściowego wahacza (A1a02-2), osi głównych kół napędowych (A1a02-3) z trzonami wahacza (A1a02-4); dwuczęściowy wahacz (A1a02-2), w górnej części zamocowany jest osiowo do ramy nośnej (A1a01) w połowie przedzielony zaczepem wahacza (A1a02-2-1), umożliwiającym zmianę położenia kątowego pomiędzy górną i dolną częścią dwuczęściowego wahacza (A1a02-2), dolną częścią zamocowanego na stałe do osi głównych kół napędowych (A1a02-3); skutkuje to zdolnością zmiany położenia osi głównych kół napędowych (A1a02-3) na przednie przy oparciu jej o ramę nośną (A1a01), centralne przy oparciu zaczepem wahacza (A1a02-2-1 ) o podstawę głównych kół napędowych (A1a01-5) i tylne również przy oparciu zaczepu wahacza (A1a02-2-1) o podstawę głównych kół napędowych (A1a01-5) i o końcówki ramy nośnej (A1a01), Oś głównych kół napędowych (A1a2-3) przednie położenie przyjmuje pod wpływem sprężyny napinającej (A1a02-2-2) i nacisku na oś, centralne pod naciskiem na oś do tyłu, tylne - po pokonaniu przekosu występującego na dwuczęściowym wahaczu (A1a02-2). Główne koła napędowe (A1a03) zamocowane na osi głównych kół napędowych (A1a02-3) stanowiącej element zawieszenia głównych kół napędowych (A1a02) przeznaczone są do przetworzenia w wariancie elektrycznym energii elektrycznej na ruch obrotowy, w wariancie ręcznym - energii fizycznej użytkownika lub opiekuna na ruch obrotowy niezbędny do poruszania się urządzenia po bieżni i uruchamiania ruchomych elementów urządzenia wykonujących funkcje wspomagania. W sytuacjach, gdy właściwości toczne głównych kół napędowych nie są wykorzystywane, stanowi podstawę stabilnego umocowania urządzenia na podłożu w sposób stały lub okresowy - przy stawianiu kroków, zamiennie z pozostałymi kołami podwozia. Główne koła napędowe w tych okolicznościach przyjmują obciążenie masą całego urządzenia. Główne koła napędowe (A1a03) stanowią walce (A1a03-1) o szerokości równej ich średnicy nie przekraczającej normatywnej szerokości schodów. Od strony zawieszenia walec (A1a03-1) zamknięty jest deklem i kółkiem transmisyjnym (A1a03-2) z wyżłobionym rowkiem na klinowy pas transmisyjny (A1a03-2-1) o średnicy równej połowie średnicy walca (A1a03-1). Oś głównych kół napędowych (A1a02-3) przechodzi przez kółko transmisyjne (A1a03-2) w otworze ułożyskowanym i uszczelnionym wodoszczelnie, przechodzi przez walec i umocowana jest w sposób u łożyskowany w wewnętrznej stronie wodoszczelnej pokrywy (A1a03-6). Wewnątrz walca umieszczony jest silnik elektryczny prądu stałego z przekładnią zębatą (A1a03-3), którego tryb obraca wewnętrzne koło zębate (A1a03-4), zamocowane do wewnętrznej strony walca (A1a03-1) z zębami skierowanymi do wewnątrz koła zębatego. Prędkość obrotu walca w obie strony uzależniona jest od sterowanych zdalnie obrotów silnika, decyduje o prędkości poruszania się urządzenia po bieżni, intensywności i promieniu wykonywanych zwrotów, wykonywaniu czynności funkcyjnych przez urządzenie; podobne uzależnienia mają miejsce w trybie ręcznym. Ekwiwalentem opon na głównych kołach napędowych (A1a03) są gumowe opaski z kolcami (A1a03-5), zapewniającymi przyczepność do podłoża o różnej konsystencji, stabilność przy przechyłach i amortyzację na twardym podłożu. Gumowe opaski z kolcami (A1a03-5) wciskane na walce (A1a03-1) na krawędziach mają frezy, wchodzące w zagłębienia dekla i pokrywy (A1a03-6), zapobiegające ich przesunięciu. Sprzęgła (A1a04) rozmieszczone dla każdego głównego koła napędowego (A1a03) oddzielnie na zakończeniach osi poprzecznej (A1a01-3) mają za zadanie przeniesienie ruchu obrotowego głównych kół napędowych (A1a03) przy pomocy klinowych pasów transmisyjnych (A1a07) na mechanizmy modułu kolumny napędu i sterowania ręcznego (A3); w sytuacjach, w których te czynności nie są wymagane znajdują się w położeniu spoczynkowym, polegającym na rozłączeniu elementów sprzęgła lub usunięciu klinowych pasów transmisyjnych (A1c07). Na sprzęgła (A1a04) składają się: bębny hamulcowe (A1a04-1) zblokowane z kołami rowkowanymi (A1a04-2) o średnicy równej analogicznym kołom rowkowanym na głównych kołach napędowych (A1a03), szczęki hamulcowe (A1a04-3) zamocowane w górnej części teleskopów (A1a02-1), zaciskane na bębnach hamulcowych (A1a04-1) ręcznie lub elektrycznie, koła rowkowane (A1a04-2) mają od strony zewnętrznej wpusty odpowiadające kłom sprzęgłowym (A1a04-4), zamocowanym na tarczy sprzęgłowej (A1a04-5), zamocowanej na osi poprzecznej (A1 a01-3) i dociskanej sprężyną dociskową (A 1 a04-6) zamieszczoną w gnieździe sprężyny dociskowej (A1a04-7) po zewnętrznej stronie tarczy; tarcza sprężynowa (A1a04-5) ma rowek wysprzęglenia (A1a04-8), w który wchodzą widełki dźwigni wysprzęglenia (A1a04-9), zamocowanej osiowo do teleskopów (A1a02-1), uruchamiane ręcznie lub elektrycznie. Z tarczy sprzęgłowej (A1a04-5) wyprowadzony jest korbowód (A1a04-5-1), do którego załączony jest wodzik napędu i sterowania ręcznego (A3d04), Konstrukcja sprzęgła, które w określonych sytuacjach jako niewykorzystywane może być zdemontowane przez oddalenie tarczy sprzęgłowej (A1a04-5) stanowi element służący realizacji funkcji, w których do ich realizacji użyta jest energia elektryczna, ręczna lub obydwie na zasadzie współPL 228 475 B1 działania w układzie hybrydowym, przy zastosowaniu w każdym przypadku jako wspomagającego zminiaturyzowanego układu hydraulicznego. Platforma uchylno-przesuwna (A1a05) jest przeznaczona do zamontowania na wielofunkcyjnym terenowym podwoziu kołowo-kroczącym (A) innych urządzeń zgodnie z przewidywanym zastosowaniem oraz zmienianiu ich położenia w osi prostopadłej do osi poprzecznej (A1a01-3) w celu zwiększenia stabilizacji urządzenia z uwagi na zmianę położenia środka masy ciała lub przekazania ich w inną przygotowaną do tego celu podstawę. Składa się z głowicy uchylnej centralnej (A1a05-1), przez podstawę której przechodzi oś poprzeczna (A1a01-3), po której występach przemieszcza się do przodu i do tyłu w sposób regulowany listwą przesuwno-uchylną (A1a05-2), kompatybilna swym zewnętrznym przekrojem do elementów integrujących ją z uchwytami urządzeń, które będą na nią zakładane. Końcowa część głowicy uchylnej centralnej (A1a05-1) połączona jest z ramą nośną (A1a01) dwuramienną dźwignią przekosową (A1a05-3), przy pomocy której listwa przesuwno-uchylna zostaje odchylona do góry pod kątem 75° z ustaleniem tego położenia przez podparcie ramion dźwigni przekosowej (A1a05-3) o ramę nośną (A1a01), ustalonym ich przekosem. Nasadka blokująca ruch głównych kół napędowych (A1b06) ma zastosowanie, gdy z modułem podstawa nośna podwozia stała (A1) integrowany jest moduł podstawa nośna podwozia ruchoma (A2), która to czynność polega na umieszczeniu podstawy nośnej podwozia ruchomej w podstawie głównych kół napędowych (A1a01-5) z możliwością ruchu przesuwnego do przodu i do tyłu. Składa się z podstawy stałej (A1b06-1) wsuwanej i ustalanej zaciskowo na podstawie głównych kół napędowych (A1a01-5) i umocowanego na niej zawiasowo odchylanego uchwytu (A1b06-2), na którego odchylonych ramionach umieszczona jest poprzeczka odchylanego uchwytu (A1b06-2-1), do których zakładane są końcówki dźwigni sterującej położeniem głównych kół napędowych (A2a02-7); układ elementów przedstawionych powyżej skutkuje otwieraniem i zamykaniem odchylanego uchwytu (A1b06-2) przy zmianie położenia modułu podstawy nośnej podwozia ruchomej (A2) i blokowaniem przy jego wysunięciu do tyłu osi głównych kół napędowych (A1a02-3) w celu usztywnienia położenia głównych kół napędowych (A1a03) w położeniu centralnym - roboczym. Otwarcie odchylanego uchwytu (A1b06-2) powoduje samoczynne przestawienie głównych kół napędowych (A1a03) w położenie przednie, co stanowi etap stawiania przez urządzenie kroków podobnie jak przestawienie głównych kół kierunkowych w położenie przednie. Klinowe pasy transmisyjne (A1 c07) są standardowymi paskami klinowymi, używanymi w samochodach, ich długość ustalana fabrycznie limituje odległość pomiędzy kółkami transmisyjnymi (A1a03-2) głównych kół napędowych (A1a03) a kołami rowkowanymi (A1a04-2) stanowiącymi element sprzęgła (A1a04). Są przeznaczone do przeniesienia ruchu obrotowego głównych kół napędowych (A1a03) na sprzęgła (A1a04). Wspomagający zminiaturyzowany układ hydrauliczny stanowi detal nie uwidoczniony na rysunku, rozmieszczony wewnątrz przedniej części ramy nośnej (A1a01), przeznaczony do wytworzenia energii kinetycznej niezbędnej do wykonania funkcji energochłonnej, gdy energia skumulowana elektryczna lub ręczna są niewystarczające. Składa się z pompy hydraulicznej, siłowników, zbiornika kompensacyjnego i przewodów łączących pompę hydrauliczną z siłownikami. Pompa hydrauliczna jest uruchamiana ruchem wahadłowym głowicy uchylnej (A1a01-2), w której w jej górnej części znajduje się otwór przelotowy do zamocowania kolumny napędu i sterowania ręcznego (A3) lub stanowiącej wyposażenie dodatkowe w jej zastępstwie dźwigni uruchamianej ręcznie. Głowica uchylna (AIa01-2) jest połączona z listwą, której zakończenie wyposażone we włączniki znajduje się w końcu ramy nośnej (A1a01).

Jednoczłonowy moduł podstawa nośna podwozia ruchoma (A2) stanowi element techniczny urządzenia, obligatoryjny w formule wszędołaza oraz podwozia, w którym główne koła napędowe umieszczone są w jego przedniej części oraz w przypadku montowania tylnej podwójnej płozy śnieżnej. Jest nośnikiem tylnych kółek zwrotnych z zawieszeniem i mechanizmami ich podnoszenia oraz rozstawiania. Składa się z ramy nośnej (A2a01), mechanizmu podnoszenia tylnych kółek zwrotnych (A2a02), mechanizmu rozstawiania tylnych kółek zwrotnych (A2a03), tylnych kółek zwrotnych (A2a04). Rama nośna (A2a01) ma kształt dużej litery alfabetu łacińskiego L, podstawą zwróconej ku dołowi. W przedniej części osiowo umieszczony jest zaczep integrujący (A2a01-1), w tylnej części u góry umieszczona jest dźwignia wahacza (A2a01-2), do której przymocowana jest belka poprzeczna mechanizmu podnoszenia tylnych kół zwrotnych (A2a02-1), na zakończeniu której znajdują się gniazda osi pionowych tylnych kółek zwrotnych (A2a02-2), w których swobodnym ruchem obracają się osie pionowe tylnych kółek zwrotnych (A2a02-3). Belka poprzeczna mechanizmu podnoszenia tylnych kółek zwrotnych (A2a02-1) wykonuje ruch do góry i do dołu z możliwością odchylenia. W dolnej części podstawy umieszczona jest osiowo dociskowa klapa regulująca (A2a02-4), działająca pod wpływem sprężyny ściągająco-dociskowej (A2a02-5), w położeniu dociśniętym ustalająca położenie belki poprzecznej mechanizmu podno8

PL 228 475 B1 szenia tylnych kółek zwrotnych (A2a02-1) - roboczym prostopadle do ramy nośnej (A2a01) odpowiadającym dolnemu położeniu tylnych kółek zwrotnych (A2a04) do jazdy, spoczynkowym - odpowiadającym górnemu ich położeniu z odchyleniem do przodu. Tylne kółka zwrotne (A2a04) wyposażone są w zaczepy (A2a01-5) i (A2a01-6). Dźwignie hamulców najazdowych (A2a04-1) są amortyzowane sprężynowo, ich osie poziome są oddalone w widełkach (A2a02-6) od osi pionowych dla zwiększenia pola podstawy w położeniach stacjonarnych. Pod działaniem sprężyny ściągająco-dociskowej (A2a02-5), gdy dociskowa klapa regulująca (A2a02-4) jest odchylona, belka poprzeczna mechanizmu podnoszenia tylnych kółek zwrotnych (A2a02-1) zajmuje położenie: przy nacisku na tylne kółka zwrotne (A2a04)

- spoczynkowe, bez nacisku - robocze. Mechanizm rozstawiania tylnych kółek zwrotnych (A2a03) składa się z ramion osi pionowych (A2a03-1), zamocowanych do górnych części osi pionowych tylnych kółek zwrotnych (A2a02-3) i połączonych listwą regulacyjną (A2a03-2), na której znajduje się regulator rozstawu listwy regulacyjnej (A2a03-3) regulujący i ustalający rozstaw osi pionowych tylnych kółek zwrotnych (A2a02-3) w trzech położeniach: środkowym - roboczym, w którym tylne kółka zwrotne mają położenie równoległe, schowanym, w którym tylne kółka zwrotne są maksymalnie zbliżone i zwrócone do siebie oraz stabilizacyjnym, gdy tylne kółka zwrotne są rozchylone maksymalnie i stanowią podstawę stabilizacyjną; w każdym rozstawieniu może być ono blokowane dociskami śrubowymi (A203-3) w miejscu łączenia ramion osi pionowych tylnych kółek zwrotnych (A2a02-3) z listwą regulacyjną (A2a03-2), dociskowa klapa regulująca w górnej części wyposażona jest w dźwignię manipulacyjną (A2a02-8), uruchamianą zdalnie lub poprzez nacisk bezpośredni, w dolnej części osiowo umieszczona dźwignia sterująca położeniem głównych kół napędowych (A2a02-7), do dolnej części podstawy zamocowana jest osiowo odchylana stopka integrująca (A2a02-9) służąca stabilizacji urządzenia przy podniesionych tylnych kółkach zwrotnych i integracji z tylną podwójną płozą śniegową (A5b02).

Czteroczłonowy moduł kolumna napędu i sterowania ręcznego (A3) jest obligatoryjny dla formuły wszędołaza i w formułach, w których przyjęty został wariant napędu lub napędu i sterowania ręcznego. Jest nośnikiem przedniego podwójnego kółka kierunkowego. Składa się z podstawy przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01), kierownicy z oprzyrządowaniem ręcznego sterowania (A3c03) i wodzików napędu i sterowania ręcznego (A3d04). Podstawa przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01) składa się z obudowy (A3a01-1) z dolnym zaczepem integracyjnym (A3a01-2), kanałem osi pionowej przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-3), przez który przechodzi i swobodnie się obraca oś pionowa przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01 -4) z amortyzowaną podstawą przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01 -5), na której zamocowane jest osiowo przednie podwójne kółko kierunkowe (A3a01-6), do amortyzowanej podstawy przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01 -5) na osi poprzecznej (A3a01-7) zamocowany jest osiowo pałąk hamulca najazdowego (A3a01-8) oraz osiowo ramię dźwigni stopkowej (A3a01-9), na której zamocowana jest uchylna stopka (A3a01-9-1) podstawy przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01), na osi której zamocowana jest oś (A3b03), do której zakładana jest podstawa kierownicy (A3b02) z kanałem osi kierownicy (A3b02-1), przez który przechodzi ze swobodnym obrotem osi kierownicy (A3b02-2), stopka (A3a01-9-1) jest połączona z końcówką osi kierownicy (A3b02-2) dźwignią widełkową (A3b02-3), przy czym kąt odchylenia pomiędzy amortyzowaną podstawą przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-5) i umocowanego na niej amortyzowanego przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-6), a osią kierownicy (A3b02-2) nie wpływa na kierunkowe wychylenie przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01 -6), co z kolei umożliwia użycie do napędu i sterowania wodzików napędu i sterowania ręcznego (A3d04) niezależnie od kąta wychylenia pionowego i poziomego kierownicy z oprzyrządowaniem ręcznego sterowania (A3c03), które składa się z poprzeczki kierownicy z oprzyrządowaniem do ręcznego sterowania (A3c03-1) z wysięgnikiem poziomym poprzeczki kierownicy (A3c03-2) przesuwnym w sposób regulowany w wychylnej głowicy (A3c03-3) zakładanym na górne zakończenie kierownicy (A3b02-2). Umożliwia to regulację jej wysokości, odległości i kąta wychylenia w zależności od indywidualnych potrzeb użytkownika. Stopka (A3a01-9-1) jest odchylana i spełnia rolę stałej podstawy jako ekwiwalent amortyzowanego przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-5) przy stacjonarnym użyciu urządzenia, jako zderzak przy ruchu podwozia w ruchu terenowym oraz jako łącznik integracyjny do zamocowania przedniej pojedynczej płozy śniegowej (A5a01). Wodziki napędu i sterowania ręcznego (A3d04) są montowane w urządzeniu w wariantach elektrycznym i ręcznym, i służą przekazaniu wahadłowego ruchu kolumny napędu ręcznego i sterowania (A3) na ruch obrotowy głównych kół napędowych (A1a03) via lewe i prawe sprzęgła (A1a04) i w sprzężeniu zwrotnym

- ruch obrotowy głównych kół napędowych (A1a03) na ruch wahadłowy kolumny napędu i sterowania,

PL 228 475 B1 skutkujący z kolei na ustawienie elementów podwozia w funkcji wszędołaza, a zwłaszcza ruchu po schodach. Wodziki napędu i sterowania ręcznego (A3d04) mają regulowane długości w regulatorach wodzików (A3d04-1), oprofiIowane końcówki wodzików (A3d04-2) do połączenia ze sprzęgłami (A1a04) i ze sprężynami (A3d04-3) zapobiegającymi powstawaniu martwych punktów w ich położeniu. Ruch wahadłowy kolumny napędu i sterowania ręcznego (A3) służy uruchamianiu głównych kół napędowych (A1 a03) w celu poruszania się po bieżni lub swobodnym poruszaniu się nimi w urządzeniu służącym do treningu rehabilitacyjnego w trybie kołowym oraz przestawianiu położenia teleskopów (A1a02-1) w trybie stawiania kroków, zmianie wzajemnych położeń pomiędzy przednim podwójnym kółkiem kierunkowym (A3a1-6) i tylnymi kółkami zwrotnymi (A2a04), co odbywać się może w wariancie elektrycznym, ręcznym lub hybrydowym ze wspomaganiem przez zminiaturyzowany układ hydrauliczny oraz ustawianiu kierunku jazdy przy bezpośredniej zmianie położenia przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-6). W trybie kołowym i obu wariantach w trybie stawiania kroków zmiana kierunku nie następuje. W tym celu podstawa przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01) i podstawa kierownicy (A3b02) odchylają się od siebie lub są połączone bez możliwości odchylania, oprócz tego kolumna napędu i sterowania ręcznego (A3) zintegrowana z głowicą uchylną (A1a01-2) górnym zaczepem integracyjnym (A3a01-10) wyposażona jest w mechanizm niewidoczny na rysunku, umożliwiający złożenie do tyłu przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01), zaś ustalenie sposobu operowania całością modułu w zakresie rozchylenia polega na ustawieniu suwaka regulacyjnego (A3a01-11) w górnym położeniu dla swobodnego wychylania, w dolnym położeniu dla blokady wychylania, a dla podniesienia do góry w celu schowania przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01) rozłączenie dźwigni nie przedstawionego na rysunku mechanizmu, co skutkuje tym, że zostaje ono uniesione i zawieszone w tylnym położeniu na dolnej części ramy nośnej (A2a01), zaś podstawa k ierownicy (A3b02) jest wykorzystana w położeniu poziomym jako dyszel w formule przyczepy dwukołowej jednoosiowej do roweru, z możliwością zamontowania fotela (B1) lub towarowej platformy.

Czteroczłonowy moduł skrzynka zasilania elektrycznego (A4) stanowi alternatywne wyposażenie urządzenia mające zastosowanie w wariantach elektrycznym i hybrydowym, przy czym jej obudowa ma zastosowanie również jako bagażnik. Ukompletowana po zintegrowaniu jest elementem stabilizującym stan równowagi urządzenia w funkcjach, przy których następuje zmiana położenia środka masy. Podstawowe przeznaczenie - zasilanie w energię elektryczną prądu stałego zainstalowanych urządzeń odbywa się ze skrzynką zamontowaną lub oddaloną na odległość stanowiącą sumę długości przewodów elektrycznych w niej zainstalowanych - prądu przemiennego i prądu stałego. Ze względów bezpieczeństwa do urządzenia dostarczany jest bezpośrednio prąd stały. Skrzynka zasilania elektrycznego (A4) składa się z obudowy (A4a01), pojemnika ze szpulami przewodów elektrycznych prądu przemiennego i prądu stałego z automatycznymi nawijaczami typu odkurzaczowego (A4b02-1), pojemnika z ładowarką/zasilaczem i miniaturowym kompresorem (A4c03) i dwóch identycznych pojemników z bateriami prądu stałego (A4d04). Pojemniki w obudowie zamocowane są zaskokowo w gniazdach, z uwagi na masę ich zawartości wyposażonych w dodatkowe zamocowania. W okolicznościach, w których w trakcie wykorzystania nie przewiduje się kontaktu z pośrednimi źródłami zasilania lub ładowania baterii z sieci elektrycznej prądu przemiennego w miejsce pojemnika z ładowarką/zasilaczem i miniaturowym kompresorem (A4a03) zakładany jest pojemnik z baterią prądu stałego (A4d04). Przewód prądu przemiennego zakończony jest wtyczką, którą można zdalnie rozłączyć z gniazdem dla samodzielnego nawinięcia na szpulę po wykorzystaniu.

Dwuczłonowe akcesorium na poziomie modułu płozy śniegowe (A5): przednia pojedyncza (A5a01) i tylna podwójna (A5b02) przeznaczone są do przystosowania urządzenia do poruszania się w terenie w warunkach zaśnieżenia i zalodzenia. Ich ukompletowanie w zestawie jest alternatywne - bez wpływu na inne funkcje. W skład modułu wchodzą płozy: przednia pojedyncza płoza śniegowa (A5a01) zakładana na przednie podwójne kółko kierunkowe (A3a01-6) i tylna podwójna płoza śniegowa (A5b02) zakładana na stopkę (A3a01-9-1). Płoza śniegowa przednia pojedyncza jest wyprofilowana do pokonywania nierówności zaśnieżonego terenu, do przedniego podwójnego kółka kierunkowego jest zakładana przy pomocy zaczepu widełkowego (A5a01-1) i zaczepu tylnego (A5a01-2). Płoza śniegowa tylna podwójna (A5b02) jest amortyzowana przy pomocy amortyzatora sprężynowego (A5b02-1), w tylnej części integrowana z ramą nośną (A2a01) przy pomocy zaczepu zaskokowego (A5b02-2), z przodu jest zawieszona na amortyzatorach gumowych (A5b02-3) zaczepionych w płozie na zaczepach (A5b02-4), umieszczone w obydwu częściach płozy przedłużacze płozy (A5b02-5) są z nich wyciągane w celu ruchu po prostej.

PL 228 475 B1

Dwuczłonowy moduł podstawa główka fotela (B1) jest ukształtowany do postaci umożliwiającej jego autonomiczne wykorzystanie z inną przygotowaną do tego celu podstawą jako fotel biurowy standardowy, fotel biurowy z elementami wspomagania ortopedycznego, homologowany fotel samochodowy lub w innych środkach transportu publicznego, na widowniach i w innych okolicznościach. Po zintegrowaniu z innymi modułami staje się wózkiem inwalidzkim z rozbudowanymi funkcjami rehabilitacyjnymi. Na moduł w członie a składają się: rama pozioma (B1a01), rama pionowa z prowadnicą (B1a02), składane i regulowane podnóżki ((B1a03), składane podłokietniki (B1a04), w członie b: trzyczęściowy materac ortopedyczny (B1b05). Rama pozioma (B1a01) i rama pionowa z prowadnicą (B1a02) połączone są wspólną osią (B1a01-1) i mogą w niej zmieniać położenie kątowe w zakresie 80°-170°. W przedniej części ramy poziomej (B1a01) znajduje się zaczep integracyjny przedni (B1a01-2) oraz osiowo składane i regulowane podnóżki (B1a03), które stanowią przednie nogi fotela, są podstawą przednich odejmowanych kółek z napędem elektrycznym (B1a01-3), są odchylane do przodu i do tyłu. W tylnej części ramy poziomej (B1a01) znajduje się zaczep integracyjny tylny (B1a01-5). Ze składanych i regulowanych podnóżków (B1a03), których stopki (B1a01-4) mają regulowaną wysokość, w połowie wysokości wyprowadzone są osiowo dźwignie regulacji rozstawa kół (B1a01-6) i powyżej dźwignie regulacji kąta nachylenia podnóżków (B1a01-7). Na górnej części ramy pionowej z prowadnicą (B1a02) umieszczony jest uchwyt składanego żurawika (B1a02-1). Składane podłokietniki (B1a04) składają się z poziomych ramion składanego podłokietnika (B1a04-1) i podwójnych pionowych ramion składanego podłokietnika (B1a04-2), i są połączone złączami moletowanymi (B1a04-3), których zaciśnięcie ustala ich wzajemne położenie kątowe. Poziome ramię składanego podłokietnika ((B1a04) zamocowane do ramy pionowej z prowadnicą (B1a02), podwójne pionowe ramię składanego podłokietnika (B1a04-2) jest zamocowane do ramy poziomej (B1a01), co powoduje tworzenie się równoległoboku. Składane podłokietniki (B1a04) mogą być rozłożone do przodu, schowane do tyłu, a przy położeniu ramy poziomej (B1a01) i ramy pionowej z prowadnicą (B1a02) z rozchyleniem o kąt 170° stanowią czynnik stabilizujący przez uchwycenie końcówek poziomych ramion składanego podłokietnika (B1a04-1) w końcówkach podwójnych ramion pionowych składanych podłokietnika (B1a04-2). Człon b podstawy głównej fotela (B1) stanowi trzyczęściowy materac ortopedyczny (B1b05) złożony z poduszki siedzeniowej (B1b05-1), poduszki oparciowej (B1b05-2) i poduszki łączącej (B1b05-3), wykonanych z materiału ortopedycznego, z możliwością dostosowania do wymogów rehabilitacyjnych użytkownika z dysfunkcją narządów ruchu. Poduszki: siedzeniowa (B1b05-1) i oparciowa (B1b05-2) są usztywnione w dolnej części i integrowane z odpowiednimi częściami ramy zaskokowo, poduszka łącząca nie ma usztywnienia i jest łączona z pozostałymi na zaczepy pozwalające na odjęcie. Na trzyczęściowy materac ortopedyczny (B1b05) może być nałożony pokrowiec ochronny lub mata masująca o elektrycznym zasilaniu.

Jednoczłonowy moduł podstawa tylna fotela (B2) stanowi uzupełnienie podstawy głównej fotela (B1) przy konfigurowaniu go do formy wózka inwalidzkiego. W skład modułu wchodzą: podstawa pionowa (B2a01) i podstawa pozioma (B2a02), połączone wspólną osią (B2a01 -1), stanowiącą część detalu podstawy poziomej (B2a02) z możliwością zmiany kąta rozchylenia pomiędzy nimi w sposób nieograniczony. Podstawa pionowa (B2a01) w górnym zakończeniu wyposażona jest w łącznik integracyjny górny (B2a01-2), w dolnej części w gniazdo baterii elektrycznych (B2a01-3), na całej jej długości przesuwa się w sposób regulowany łącznik integracyjny ruchomy (B2a01-4). Podstawa pozioma (B2a02) z przodu posiada obejmy integracyjne (B2a02-1), w tylnej części zamocowane są do niej obudowy pionowych osi tylnych kółek zwrotnych (B2a02-2) z tylnymi kółkami zwrotnymi (B2a02-3). W celu skonfigurowania urządzenia do formy wózka inwalidzkiego podstawę tylną fotela (B2) należy zintegrować z podstawą główną fotela (B1) łącząc: obejmy integracyjne (B2a02-1) z zaczepami integracyjnymi przednimi (B1a01-2), łącznik integracyjny ruchomy (B2a01-4) z zaczepem integracyjnym tylnym (B1a01-5). Dolne położenie łącznika integracyjnego ruchomego (B2a01-4) umożliwia usytuowanie fotela do pozycji siedzącej i półleżącej, górne po zablokowaniu - pozycji leżącej i pionizatora.

Dwuczłonowy moduł odejmowany aktywny zagłówek/składany żurawik (B3): człon a - odejmowany aktywny zagłówek (B3a) i człon b - składany żurawik (B3b). Przeznaczony jest do zwiększania komfortu użytkownika, przystosowania fotela do homologacji związanej z użyciem go w środkach komunikacji oraz rozszerzenia funkcjonowania w zakresie wspomagania rehabilitacyjnego osób z dysfunkcją narządów ruchu, zwłaszcza o wyższym stopniu niepełnosprawności ruchowej. Człon a - odejmowany aktywny zagłówek (B3a) składa się z podstawy (B3a01), poduszki odejmowanego aktywnego zagłówka (B3a02) i amortyzatora dźwigniowego (B3a03). Podstawa odejmowanego aktywnego zagłówka (B3a01) integrowana jest z fotelem przez wprowadzenie jej z jednoczesną regulacją wysokości do kanału prowadnicy stanowiącej element ramy pionowej z prowadnicą (B1a02), jest zakończona

PL 228 475 B1 wspólną osią (B3a01 -1), na której umieszczony jest amortyzator dźwigniowy (B3a03), którego ramiona są rozszerzane przy pomocy sprężyny wewnętrznej nie uwidocznionej na rysunku, w wyniku czego umocowana do amortyzatora dźwigniowego poduszka odejmowanego aktywnego zagłówka (B3a02) jest wypychana w kierunku głowy użytkownika i może być cofana jej naciskiem świadomym lub będącym wynikiem działania sił zewnętrznych skierowanych do tyłu. Działania amortyzujące amortyzatora dźwigniowego (B3a03) można wyłączyć poprzez dokręcenie regulatora amortyzacji (B3a03-1), co jest jednocześnie związane z ustaleniem kąta ustawienia poduszki odejmowanego aktywnego zagłówka (B3a02). Tylne ramię amortyzatora dźwigniowego (B3a03) stanowi obejma przelotowa składanego żurawika (B3a03-2), w którego dolnej części zamocowane jest ramię regulacyjne (B3a03-3), które zaczepione o dolną część uchwytu składanego żurawika (B1a02-2) uwzględnia wysokość odejmowanego aktywnego zagłówka (B3a) z jednoczesnym ustaleniem poziomego położenia składanego żurawika (B3b). Człon b - składany żurawik (B3b) składa się z podstawy składanego żurawika (B3b01) i manipulatora (B3b02), który zamocowany jest osiowo na jej zakończeniu. Podstawa składanego żurawika (B3b01) jest założona do obejmy przelotowej składanego żurawika (B3a03-2), w której przesuwa się swobodnie na całej swej długości i nie musi być wyjęta po usunięciu blokady na końcu podstawy. Złożenie polega na wsunięciu podstawy składanego żurawika (B3b01) w pozycji pionowej do uchwytu składanego żurawika (B1a02-2). Manipulator (B3b02) przeznaczony jest do ręcznego lub elektrycznego sterowania czynnościami związanymi z wykorzystaniem żurawika w położeniu roboczym, którym jest jego położenie poziome przy całkowitym wysunięciu. Składa się z obudowy manipulatora (B3b02-1), odchylanej dźwigni sterującej (B3b02-2) i uprzęży usztywniająco-zabezpieczającej (B3b02-3). W obudowie manipulatora (B3b02-1) umieszczony jest niewidoczny na rysunku mechanizm dwustronnego przewijania uprzęży usztywniająco-zabezpieczającej (B3b02-3), obrotu obudowy o 180°, które to czynności ręcznie wykonywane są przy pomocy odchylanej dźwigni sterującej (B3b02-2) bezpośrednio lub również przy jej pomocy silnikiem elektrycznym umieszczonym w obudowie. Uprząż usztywniająco-zabezpieczająca (B3b02-3) stanowi suplement odzieży, składa się z pasów tekstylnych spinanych klamrami, które zaciągane umożliwiają w sposób ortopedycznie poprawny przyjęcie przez użytkownika pozycji siedzącej, stojącej lub leżącej, stosownie do wykonywanych czynności, gdy taka pozycja z uwagi na stopień jego niepełnosprawności ruchowej nie może być przez niego przyjęta samodzielnie. Składany żurawik (B3b) może być użyty wyłącznie po zintegrowaniu z odejmowanym aktywnym zagłówkiem (B3a).

Dwuczłonowy moduł dwu płaszczyznowa obrotnica z odchylaczem (B4) stanowi element integrujący wielofunkcyjny mobilny fotel ortopedyczny (B) z podstawą, na której może być założony oraz element urządzenia umożliwiający przestrzenne (3D), w granicach górnej półsfery, manewrowanie położeniem fotela wraz z użytkownikiem dla celów rehabilitacyjnych i rekreacyjnych. Dwupłaszczyznowa obrotnica z odchylaczem ma również zastosowanie po jej zintegrowaniu z segmentem urządzenia wielofunkcyjne terenowe podwozie kołowo-kroczące (A), stanowiącym wariant kompatybilnej podstawy dla zamocowania na niej mobilnego fotela ortopedycznego (B) oraz innych urządzeń kompatybilnych zbliżonych do niego w sposób nieprzekraczający masą i gabarytami. Człon a składa się z płaszczyzny górnej (B4a01), płaszczyzny dolnej (B4a02), połączonych wspólną osią (B4a03), dźwigni rozchylających (B4a04), połączonych wspólną osią. Oś rozchylania (B4a05), płaszczyzna górna (B4a01) i płaszczyzna dolna (B4A02) rozchylają się względem siebie o kąt 0°-110° który jest regulowany regulatorem śrubowym (B4a06), ustalającym odległość pomiędzy wspólną osią (B4a03) i wspólną osią rozchylania (B4a05). Płaszczyzna górna (B4a01) jest połączona osią pionową górną (B4a01 -1) z tarczą uchwytową górną (B4a07) z możliwością obrotu o kąt 360° bez ograniczenia. Płaszczyzna dolna (B4a02) jest połączona osią pionową dolną (B4a02-1) z tarczą uchwytową dolną (B4a08), z możliwością obrotu o 360° bez ograniczeń, a tarcza uchwytowa górna (B4a07) i tarcza uchwytowa dolna (B4a08) mają uchwyty integracyjne: górny (B4a07-1) i dolny (B4a08-1) do połączenia z innymi urządzeniami. Uchwyt integracyjny górny (B4a07-1) przystosowany jest do zintegrowania z członem b podstawą integrującą (B4b01), która pozwala na zintegrowanie dwupłaszczyznowej obrotnicy z odchylaczem (B4) z dolną częścią ramy poziomej (Ba101) lub innym kompatybilnym urządzeniem. Integrowanie dwupłaszczyznowej obrotnicy z odchylaczem (B4) z fotelem (B) w jego formule fotela lub wózka inwalidzkiego ma charakter alternatywny, uzależniony od okoliczności wykorzystania.

Jednoczłonowe akcesorium na poziomie modułu rozkładany dwuczęściowy pulpit/ochraniacz kolan (B5) stanowi dodatkowe wyposażenie segmentu, kompatybilne z podstawą główną fotela (B1). Składa się z dwuczęściowego pulpitu (B5a01) i przegubów (B5a02). Przeguby są zamocowane obustronnie z dołu do każdej części pulpitu i są zakładane zaskokowo na poziome ramiona składanego

PL 228 475 B1 podłokietnika (B1a04-1), umożliwiają poziome stabilne położenie dwuczęściowego pulpitu (B5a01), po przemieszczeniu o 180° uchylne położenie pulpitu od położenia poziomego do nachylonego w kierunku użytkownika do 70°, zaś po rozłożeniu połówek dwuczęściowego pulpitu (B5a01) na boki - utrzymanie ich w stabilnym położeniu poziomym lub odchylenie do położenia pionowego do przodu, do roli ochraniacza kolan.

Z uwagi na dużą ilość oznaczeń odsyłających do zgłoszenia dołączony jest Załącznik, przedstawiający w Wykazie 1 oznaczenia odsyłające dotyczące wielofunkcyjnego terenowego podwozia kołowo-kroczącego, a w Wykazie 2 - wielofunkcyjnego mobilnego fotela ortopedycznego, w obu wykazach z rozbiciem na moduły i człony.

Zastosowanie wynalazku jest pochodną jego konstrukcji uwzględniającą wielofunkcyjność w drodze podziału na segmenty, moduły, detale i szczegóły oraz zdolność ich integrowania, konfigurowania i transformacji. Segmenty posiadają autonomiczność polegającą na samodzielnym wykonywaniu przez nie czynności wspomagających, przy czym segment wielofunkcyjny mobilny fotel ortopedyczny swoje funkcje spełnia dwukierunkowo - jako fotel ewentualnie z funkcjami o charakterze ortopedycznym lub jako wózek inwalidzki o napędzie elektrycznym z funkcjami o charakterze ortopedycznym do wykorzystania w pomieszczeniach i w terenie o bieżni bez barier, segment wielofunkcyjne terenowe podwozie kołowo-kroczące o zdolności poruszania się w terenie o bieżni nierównej, grząskiej, sypkiej i nachylonej, i z barierami terenowymi w postaci schodów, progów i uskoków, jako środek transportu przedmiotów i urządzeń o różnym przeznaczeniu, szczególnie fotela z wyposażeniem ortopedycznym, tworząc terenowy wózek inwalidzki i jako podstawa stacjonarna do urządzenia służącego rehabilitacji i treningu ortopedycznego. Przedmioty i urządzenia służące do innych celów, niż rehabilitacja osób niepełnosprawnych ruchowo o różnym stopniu dysfunkcji narządów ruchu, transportowane na wielofunkcyjnym terenowym podwoziu kołowo-kroczącym gabaryty i masę mają ekwiwalentne do fotela z zajmującą go osobą i mają przeznaczenie związane z obsługą gospodarstwa domowego, małych instytucji i zakładów produkcyjnych i handlowych; dotyczy to zwłaszcza urządzeń do wykonywania czynności w okolicznościach niewygodnych, trudnych i niebezpiecznych dla człowieka, również w trudnych warunkach atmosferycznych.

Zastosowanie wynalazku

Zakres wykorzystania obu segmentów, enumeratywnie ograniczony opisem jako sformalizowanym dokumentem, obejmuje charakterystyczne przykłady zastosowania wynalazku pod kątem konfigurowania jego formuł i podporządkowanych im funkcji z uwzględnieniem do tego celu modułów wchodzących w skład segmentów z podaniem ich oznaczeń odsyłających, użytych w opisie. Użycie urządzeń zewnętrznych nie objętych opisem i ich dobór jest czynnością użytkownika i należy do jego inwencji w zakresie bezpiecznego użycia. Wymienione wyżej zależności przedstawia tabela 2.

PL 228 475 Β1

Tabela 2

Przykłady zastosowania wynalazku z uwzględnieniem jego podziału na segmenty i moduły

! Formuła i i	Elementy konstrukcyjne	Ura- dzenia wewnę- trzne
Segment A	Segment B
Moduły’	Moduły
A .1	A 2	A .3	T	i	B 1	B 2	ω	B 4	B 5
Fotel biurowy standard	-				-	4	-	+	4	4	4
Fotel do użycia w środkach transportu	-	-	-	-	-	4	*	4	4	-	4
Fotel z funkcjami rehabilitacyjnymi						4	4	4	4	-	4
Wózek inwalidzki standard	-	-	-	-	-	4	4	4	4	-	-
Wózek inwalidzki zabiegowy	*	-	-		-	+		4	-		-
Wielofunkcyjne terenowe podwozie kołowo-krocząee	4	4	4.	+	4-	-	-	-	-		4
Przy czepa do roweru z fotelem	4-	-	-	-	-	-	4	4	-	-	-
Sanki standard		+			4						-
Sanki z fotelem inwalidzkim	-	4	-	-	4	4	u „r	-	-	-	-
Skiboard standard	-		4	-	4	-	4	-	-	4	-
Skiboard i fotelem	-		4	-	4		4	-	*	4
Skuter śnieżny standard ...........................................................................................	4	4	4	+	+	-					-
Skuter śnieżny z fotelem	+	4	4	4- k !	4	-	-
Wózek inwalidzki z napędem typu drezyna		+	4	*		4	-	-	-	-	-
Skuter drogowy inwalidzki	+	4	4	+	4	4		4	4	-	-
Terenowy wózek inwalidzki (wszędołazj	4	4	4	+		4		4	4		*
Pionizałor do nauki chodzenia	-	-	-	. i. i .	+	4	4	4	-	-
Podnośnik fotela na wysokość	4	4	4	4		4	-	-	4	-
Stacjonarne urządzenie do treningu rehabilitacyjnego	+	4	4	4	-	4	-	4	+ '		-
Elektryczny traktor małogabarytowy	4	4	4	4	-	4		-	4		4
Wózek inwalidzki z kabiną	4	+	4	4	-	4		4	4 i 3	-	4

PL 228 475 B1

Załącznik

WYKAZ 1

Opis oznaczeń odsyłających użytych w opisie modułów segmentu A - Wielofunkcyjnego terenowego podwozia kołowo-kroczącego

MODUŁ A1 - f	^ODSTAWA NOŚNA PODWOZIA STAŁA
człon a	rama nośna	A1a01
	zawieszenie głównych kół napędowych	A1a02
	główne koła napędowe (lewe i prawe)	A1a03
	sprzęgła (lewe i prawe)	A1a04
	platforma uchylno-przesuwna	A1a05
	głowica uchylna	A1a01-2
	oś poprzeczna	A1a01-3
	gniazdo skrzynki zasilania elektrycznego	A1a01-4
	podstawa głównych kół napędowych	A1a01-5
	teleskop (lewy i prawy)	A1a02-1
	dwuczęściowy wahacz	A1a02-2
	zaczep wahacza	A1a02-2-1
	oś głównych kół napędowych	A1a02-3
	trzon wahacza	A1a02-4
	sprężyna napinająca (lewa i prawa)	A1a02-2-2
	walec (lewy i prawy)	A1a03-1
	kółko transmisyjne	A1a03-2
	wyżłobienie na klinowy pas transmisyjny	A1a03-2-1
	wodoszczelna pokrywa	A1a03-6
	silnik elektryczny z przekładnią zębatą	A1a03-3
	wewnętrzne koło zębate	A1a03-4
	gumowe opaski z kolcami	A1a03-5
	bęben hamulcowy	A1a04-1
	koło rowkowane	A1a04-2
	szczęka hamulcowa	A1a04-3
	kły sprzęgające	A1a04-4
	tarcza sprzęgłowa	A1a04-5
	sprężyna dociskowa	A1a04-6
	gniazdo sprężyny dociskowej	A1a04-7
	rowek wysprzęglenia	A1a04-8
	dźwignia wysprzęglenia	A1a04-9
	korbowód	A1a04-5-1
	głowica uchylna centralna	A1a05-1
	listwa przesuwno-uchylna	A1a05-2
	dwuramienna dźwignia przekosowa	A1a05-3
człon b	nasadka blokująca głównych kół napędowych	A1b06
	podstawa stała	A1b06-1
	odchylany uchwyt	A1b06-2
	poprzeczka odchylanego uchwytu	A1b06-2-1
człon c	klinowy pas transmisyjny (Iewy i prawy)	A1c07

PL 228 475 B1

MODUŁ A2

PODSTAWA NOŚNA PODWOZIA RUCHOMA rama nośna mechanizm podnoszenia tylnych kółek zwrotnych mechanizm rozstawiania tylnych kółek zwrotnych tylne kółko zwrotne (lewe i prawe) zaczep integrujący dźwignia wahacza belka poprzeczna mechanizmu podnoszenia tylnych kółek zwrotnych gniazdo osi pionowych tylnych kółek zwrotnych (lewe i prawe) oś pionowa tylnych kółek zwrotnych dociskowa klapa regulująca sprężyna ściągająco-dociskowa widełki dźwignia sterująca położeniem głównych kół napędowych dźwignia manipulacyjna stopka integrująca ramię osi pionowej listwa regulacyjna regulator rozstawu listwy regulacyjnej docisk śrubowy dźwignia hamulca najazdowego

A2a01

A2a02

A2a03

A2a04

A2a01-1

A2a01-2

A2a02-1

A2a02-2

A2a02-3

A2a02-4

A2a02-5

A2a02-6

A2a02-7

A2a02-8

A2a02-9

A2a03-1

A2a03-2

A2a03-3

A2a03-4

A2a04-1

MODUŁ A3 człon a człon b człon c człon d

KOLUMNA NAPĘDU I STEROWANIA RĘCZNEGO podstawa przedniego podwójnego kółka kierunkowego obudowa dolny zaczep integracyjny górny zaczep integracyjny suwak regulacyjny kanał osi pionowej przedniego podwójnego kółka kierunkowego oś pionowa przedniego podwójnego kółka kierunkowego amortyzowana podstawa przedniego podwójnego koła kierunkowego przednie podwójne kółko kierunkowe oś poprzeczna pałąk hamulca najazdowego ramię dźwigni stopkowej uchylna stopka podstawa kierownicy kanał osi kierownicy oś kierownicy dźwignia widełkowa kierownica z oprzyrządowaniem ręcznego sterowania poprzeczka kierownicy z oprzyrządowaniem do ręcznego sterowania wysięgnik poziomy poprzeczki kierownicy (lewy i prawy) wychylna głowica wodzik napędu i sterowania ręcznego (lewy i prawy) regulator wodzika oprofilowana końcówka wodzika (lewa i prawa) sprężyna

A3a01

A3a01-1

A3a01-2

A3a01-10

A3a01-11

A3a01-3

A3a01-4

A3a01-5

A3a01-6

A3a01-7

A3a01-8

A3a01-9

A3a01-9-1

A3b02

A3b02-1

A3b02-2

A3b02-3

A3c03

A3c03-1

A3c03-2

A3c03-3

A3d04

A3d04-1

A3d04-2

A3d04-3

PL 228 475 B1

MODUŁ A4 - SKRZYNKA ZASILANIA ELEKTRYCZNEGO człon a obudowa A4a01 człon b pojemnik ze szpulą przewodów elektrycznych prądu stałego i prądu przemiennego z automatycznymi nawijaczami typu odkurzaczowego A4b02 pojemnik z ładowarką/zasilaczem i miniaturowym kompresorem A4c03 pojemnik z baterią prądu stałego A4d04

AKCESORIUM NA POZIOMIE MODUŁU 5 - PŁOZY ŚNIEGOWE PRZEDNIA POJEDYNCZA I TYLNA PODWÓJNA człon a płoza śniegowa przednia pojedyncza A5a01 zaczep widełkowy A5a01-1 zaczep tylny A5a01-2 człon b płoza śniegowa tylna podwójna A5b02 amortyzator sprężynowy A5b02-1 zaczep zaskokowy A5b02-2 amortyzator gumowy A5b02-3 zaczep A5b02-4 przedłużacz płozy A5b02-5

WYKAZ 2

Opis oznaczeń odsyłających użytych w opisie modułów segmentu B - Wielofunkcyjnego mobilnego fotela ortopedycznego

MODUŁ B1 - PODSTAWA GŁÓWNA FOTELA człon a rama pozioma B1a01 rama pionowa z prowadnicą B1a02 składany i regulowany podnóżek (lewy i prawy) B1a03 składany podłokietnik (lewy i prawy) B1a04 wspólna oś B1a01-1 zaczep integracyjny przedni B1a01-2 przednie odejmowane kółko z napędem elektrycznym (lewe i prawe) B1a01-3 stopka B1a01-4 zaczep integracyjny tyIny B1a01-5 dźwignia regulacji rozstawu kół B1a01-6 dźwignia regulacji kąta nachylenia podnóżków B1a01-7 uchwyt składanego żurawika B1a02-1 poziome ramię składanego podłokietnika (lewe i prawe) B1a04-1 podwójne pionowe ramię składanego podłokietnika (Iewe i prawe) B1a04-2 złącza montażowe B1a04-3 człon b trzyczęściowy materac ortopedyczny B1b05 poduszka siedzeniowa B1b05-1 poduszka oparciowa B1b05-2 poduszka łącząca B1b05-3

MODUŁ B2 - PODSTAWA TYLNA FOTELA część pionowa podstawy tylnej fotela B2a01 część pozioma podstawy tylnej fotela B2a02 wspólna oś B2a01-1 łącznik integracyjny górny B2a01-2 gniazdo baterii elektrycznych B2a01-3 łącznik integracyjny ruchomy B2a01-4 obejmy integracyjne B2a02-1 obudowa pionowych osi tylnych kółek zwrotnych B2a02-2 tylne kółko zwrotne (lewe i prawe) B2a02-3

PL 228 475 B1

MODUŁ B3 - ODEJMOWANY AKTYWNY ZAGŁÓWEK/SKŁADANY ŻURAWIK człon a podstawa odejmowanego aktywnego zagłówka B3a01 poduszka odejmowanego aktywnego zagłówka B3a02 amortyzator dźwigniowy B3a03 regulator amortyzacji B3a03-1 obejma przelotowa składanego żurawika B3a03-2 ramię regulacyjne B3a03-3 człon b podstawa odejmowanego aktywnego zagłówka B3a01 manipulator B3b02 obudowa manipulatora B3b02-1 odchylana dźwignia sterująca B3b02-2 uprząż usztywniająco-zabezpieczająca B3b02-3

MODUŁ B4 - DWUPŁASZCZYZNOWA OBROTNICA Z ODCHYLACZEM człon a płaszczyzna górna B4a01 płaszczyzna dolna B4a02 wspólna oś B4a03 dźwignia rozchylająca B4a04 wspólna oś rozchylania B4a05 regulator śrubowy B4a06 tarcza uchwytowa górna B4a07 tarcza uchwytowa dolna B4a08 oś pionowa górna B4a01-1 oś pionowa dolna B4a02-1 uchwyt integracyjny górny B4a07-1 uchwyt integracyjny dolny B4a08-1 człon b - podstawa integrująca B4b01

AKCESORIUM NA POZIOMIE MODUŁU B5 - DWUCZĘŚCIOWY PULPIT/OCHRANIACZ KOLAN dwuczęściowy pulpit B5a01 przegub (lewy i prawy) B5a02

PL 228 475 B1

Claims (10)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Wielofunkcyjny zestaw urządzeń wspomagających formułą, gabarytami i funkcjami, nawiązujący do wózka inwalidzkiego z napędem elektrycznym i zdolnością poruszania się po normatywnych schodach prostych, w którym jego podstawowym elementom konstrukcyjnym, czyl i podwoziu i fotelowi, zachowując ich kompatybilność nadano właściwości konstrukcyjne autonomiczności, przez co mogą w połączeniu z innymi urządzeniami zewnętrznymi, odpowiednio do tego celu przygotowanymi również na zasadzie kompatybilności przyjmować formułę innych urządzeń wspomagających czynności człowieka, związane z jego bytowaniem i aktywnym uczestniczeniem w środowisku życiowym, zwłaszcza w odniesieniu do osób z niepełnosprawnością ruchową, i w sytuacjach trudnodostępnych, niewygodnych i niebezpiecznych dla człowieka, znamienny tym, że jego wyodrębniona część, to jest wielofunkcyjne terenowe podwozie kołowo-kroczące, określone jako segment A, obejmuje następujące moduły: podstawa nośna podwozia stała (A1), stanowiąca nośnik głównych kół napędowych (A1a03) z zawieszeniem (A1a02), sprzęgieł (A1a04) i uchylno-przesuwnej platformy (A1a05), podstawa nośna podwozia ruchoma, (A2) stanowiąca nośnik tylnych kółek zwrotnych (A2a04) wraz z mechanizmem ich podnoszenia (A2a02), kolumny napędu i sterowania ręcznego (A3), stanowiąca element przekazania energii elektrycznej albo fizycznej użytkownika lub opiekuna z głównych kół napędowych (A1a03) na elementy techniczne urządzenia, realizujące odpowiednie funkcje lub odwrotnie w sprzężeniu zwrotnym, skrzynka zasilania elektrycznego (A4), stanowiąca źródło energii elektrycznej do zasilania elementów napędu i sterownia w wariancie elektrycznym lub hybrydowym, w którym wykorzystane są do tego celu oba rodzaje energii na zasadzie współdziałania z ewentualnym wspomaganiem przez zminiaturyzowany układ hydrauliczny, w którym energię kinetyczną uzyskiwaną przy pomocy tych samych źródeł energii kieruje się jako uzupełniającą niedobór energii niezbędnej do wykonywania funkcji energochłonnych, skumulowanej aktualnie w źródłach energii, płozy śniegowe przednia pojedyncza i tylna podwójna (A5) do poruszania się w terenie zaśnieżonym i zalodzonym, natomiast jego wyodrębniona część, to jest wielofunkcyjny mobilny fotel ortopedyczny, określony jako segment B, obejmuje następujące moduły: podstawa główna fotela (B1), składająca się z ramy poziomej (B1a01), ramy pionowej z prowadnicą (B1a02), składane i regulowane podnóżki (B1a03) z kołami napędowymi elektrycznymi (B1a03-1), składane podłokietniki (B1a04), trzyczęściowy materac ortopedyczny (B1b05), z podstawy tylnej fotela (B2), na którą składają się część pionowa podstawy tylnej fotela (B2b01), część pozioma podstawy tylnej fotela (B2a02) z tylnymi kółkami zwrotnymi (B2a02-1), z odejmowanego aktywnego zagłówka/składanego żurawika (B3), w którym w części zagłówkowej podstawy element stanowi amortyzowana poduszka odejmowanego aktywnego zagłówka (B3a02), a w części żurawikowej manipulator (B3b02) z odchylaną dźwignią sterującą (B3b02-2) i uprzężą usztywniająco-zabezpieczającą (B3b02-3), dwupłaszczyznowa obrotnica z odchylaczem (B4) oraz akcesorium na poziomie modułu dwuczęściowy pulpit/ochraniacz kolan ( B5).
2. 2. Wielofunkcyjny zespół urządzeń wspomagających według zastrzeżenia 1, w którym w skład jego elementu konstrukcyjnego - wielofunkcyjne terenowe podwozie kołowo-kroczące, określonego jako segment A wchodzi moduł podstawa nośna podwozia stała (A1), znamienny tym, że jest kompatybilana do wszystkich modułów wchodzących w skład wielofunkcyjnego terenowego podwozia kołowo-kroczącego (A) i posiada zdolność przyjęcia innych urządzeń rozszerzających jej funkcje, jest nośnikiem głównych kół napędowych z zawieszeniem, składa się z ramy nośnej (A1a01), zawieszenia głównych kół napędowych (A1a02), głównych kół napędowych (A1a03), sprężyn (A1a04) i platformy uchylno-przesuwnej (A1a05), nasadki blokującej ruch głównych kół napędowych (A1b06), klinowych pasów transmisyjnych (A1c07), wspomagającego układu hydraulicznego, rama nośna (A1a01) w przedniej części ma zamocowaną głowicę uchylną (A1a01-1), w górze centralnej poszerzonej części głowicę uchylną centralną (A1a05-1) i oś poprzeczną (A1a01), w tylnej części gniazdo skrzynki zasilania elektrycznego (A1a01-4), w dolnej części podstawę głównych kół napędowych (A1a01-5), zawieszenie głównych kól napędowych (A1a02) składa się z teleskopów (A1a02-1) zamocowanych w górnej części na osi poprzecznej (A1a01-5), dwuczęściowego wahacza (A1a02-2), osi głównych kół napędowych (A1a02-3) z trzonami wahacza (A1a02-4); dwuczęściowy wahacz

   PL 228 475 B1 (A1a02-2), w górnej części zamocowany jest osiowo do ramy nośnej (A1a01) w połowie przedzielony zaczepem wahacza (A1a02-2-1), umożliwiającym zmianę położenia kątowego pomiędzy górną i dolną częścią dwuczęściowego wahacza (A1a02-2), dolną częścią zamocowanego na stałe do osi głównych kół napędowych (A1a02-3); skutkuje to zdolnością zmiany położenia osi głównych kół napędowych (A1 a02-3) na przednie przy oparciu jej o ramę nośną (A1a01), centralne przy oparciu zaczepem wahacza (A1a02-2-l) o podstawę głównych kół napędowych (A1a01-5) i tylne również przy oparciu zaczepu wahacza (A1a02-2-1) o podstawę głównych kół napędowych (A1a01-5) i o końcówki ramy nośnej (A1a01), oś głównych kół napędowych (A1a2-3) przednie położenie przyjmuje pod wpływem sprężyny napinającej (A1a02-2-2) i nacisku na oś, centralne pod naciskiem na oś do tyłu, tylne - po pokonaniu przekosu występującego na dwuczęściowym wahaczu (A1a02-2), główne koła napędowe (A1a03) zamocowane na osi głównych kół napędowych (A1a02-3) stanowiącej element zawieszenia głównych kół napędowych (A1a02) przeznaczone są do przetworzenia w wariancie elektrycznym energii elektrycznej na ruch obrotowy, w wariancie ręcznym - energii fizycznej użytkownika lub opiekuna na ruch obrotowy niezbędny do poruszania się urządzenia po bieżni i uruchamiania ruchomych elementów urządzenia wykonujących funkcje wspomagania, w sytuacjach, gdy właściwości toczne głównych kół napędowych nie są wykorzystywane, stanowi podstawę stabilnego umocowania urządzenia na podłożu w sposób stały lub okresowy - przy stawianiu kroków, zamiennie z pozostałymi kołami podwozia, główne koła napędowe w tych okolicznościach przyjmują obciążenie masą całego urządzenia, główne koła napędowe (A1a03) stanowią walce (A1a03) o szerokości równej ich średnicy nie przekraczającej normatywnej szerokości stopnia schodów, od strony zawieszenia walec (A1a03-1) zamknięty jest deklem i kółkiem transmisyjnym (A1a03-2) z wyżłobionym rowkiem na klinowy pas transmisyjny (A1a03-2-1) o średnicy równej połowie średnicy walca (A1a03-1), oś głównych kół napędowych (A1a02-3) przechodzi przez kółko transmisyjne (A1a03-3) w otworze ułożyskowanym i uszczelnionym wodoszczelnie, przechodzi przez walec i umocowana jest w sposób ułożyskowany w wewnętrznej stronie wodoszczelnej pokrywy (A1a03-2), wewnątrz walca umieszczony jest silnik elektryczny prądu stałego z przekładnią zębatą (A1a03-3), której tryb obraca wewnętrzne koło zębate (A1a03-4), zamocowane do wewnętrznej strony walca (A1a03-1) z zębami skierowanymi do wewnątrz koła zębatego, prędkość obrotu walca w obie strony uzależniona jest od sterowanych zdalnie obrotów silnika, decyduje o prędkości poruszania się urządzenia po bieżni, intensywności i promieniu wykonywanych zwrotów, wykonywaniu czynności funkcyjnych przez urządzenie; podobne uzależnienia mają miejsce w trybie ręcznym, ekwiwalentem opon na głównych kolach napędowych (A1a03) są gumowe opaski z kolcami (A1a03-5), zapewniającymi przyczepność do podłoża o różnej konsystencji, stabilność przy przechyłach i amortyzację na twardym podłożu, gumowe opaski z kolcami (A1a03-5) wciskane na walce (A1a03-1) na krawędziach mają frezy, wchodzące w zagłębienia dekla i pokrywy (A1a03-2), zapobiegające ich przesunięciu, sprzęgła (A1a04) rozmieszczone dla każdego głównego koła napędowego (A1a03) oddzielnie na zakończeniach osi poprzecznej (A1a01-3) mają za zadanie przeniesienie ruchu obrotowego głównych kół napędowych (A1a03) przy pomocy klinowych pasów transmisyjnych (A1a07) na mechanizmy modułu kolumny napędu i sterowania ręcznego (A3) w sytuacjach, w których te czynności nie są wymagane znajdują się w położeniu spoczynkowym, polegającym na rozłączeniu elementów sprzęgła lub usunięciu klinowych pasów transmisyjnych (A1 c07), na sprzęgła (A1a04) składają się; bębny hamulcowe (A1a04-1) zblokowane z kolami rowkowanymi (A1a04-2) o średnicy równej analogicznym kolom rowkowanym na głównych kołach napędowych (A1a03), szczęki hamulcowe (A1a04-3) zamocowane w górnej części teleskopów (A1a02-1), zaciskane na bębnach hamulcowych (A1a04-1) ręcznie lub elektrycznie, koła rowkowane (A1a04-2) mają od strony zewnętrznej wpusty odpowiadające kłom sprzęgłowym (A1a04-4), zamocowanym na tarczy sprzęgłowej (A1a04-5), zamocowanej na osi poprzecznej (A1a01-3) i dociskanej sprężyną dociskową (A1a04-6) zamieszczoną w gnieździe sprężyny dociskowej (A1a04-7) po zewnętrznej stronie tarczy; tarcza sprężynowa (A1a04-5) ma rowek wysprzęglenia (A1a04-8), w który wchodzą widełki dźwigni wysprzęglenia (A1a04-9), zamocowanej osiowo do teleskopów (A1a02-4), uruchamiane ręcznie lub elektrycznie, z tarczy sprzęgłowej (A1a04-5) wyprowadzony jest korbowód (A1a04-5-1 ), do którego załączony jest wodzik napędu i sterowania

   PL 228 475 B1 ręcznego (A3d04), konstrukcja sprzęgła, które w określonych sytuacjach jako niewykorzystywane może być zdemontowane przez oddalenie tarczy sprzęgłowej (A1a04-5) stanowi element służący realizacji funkcji, w których do ich realizacji użyta jest energia elektryczna, ręczna lub obydwie na zasadzie współdziałania w układzie hybrydowym, przy zastosowaniu w każdym przypadku jako wspomagającego zminiaturyzowanego układu hydraulicznego, platforma uchylno-przesuwna (A1a05) jest przeznaczona do zamontowania na wielofunkcyjnym terenowym podwoziu kołowo-kroczącym (A) innych urządzeń zgodnie z przewidywanym zastosowaniem oraz zmienianiu ich położenia w osi prostopadłej do osi poprzecznej (A1a01-3) w celu zwiększenia stabilizacji urządzenie z uwagi na zmianę położenia środka masy ciała lub przekazania ich na inną przygotowaną do tego celu podstawę, składa się z głowicy uchylnej centralnej (A1a05-1), przez podstawę której przechodzi oś poprzeczna (A1a01-3), po której występach przemieszcza się do przodu i do tyłu w sposób regulowany listwą, przesuwnouchylną, (A1a05-2), kompatybilna swym zewnętrznym przekrojem do elementów integrujących ją z uchwytami urządzeń, które będą na nią zakładane, końcowa część głowicy uchylnej centralnej (A1a05-1 ) połączona jest z ramą nośną (A1a01 ) dwuramienną dźwignią przekosową (A1a05-3), przy pomocy której listwa przesuwno-uchylna zostaje odchylona do góry pod kątem 75° z ustaleniem tego położenia przez podparcie ramion dźwigni przekosowej (A1a05-3) o ramę nośną (A1a01), ustalonym ich przekosem, nasadka blokująca ruch głównych kół napędowych (A1b06) ma zastosowanie, gdy z modułem podstawa nośna podwozia stała (Al) integrowany jest moduł podstawa nośna podwozia ruchoma (A2), która to czynność polega na umieszczeniu podstawy nośnej podwozia ruchomej w podstawie głównych kół napędowych (A1a01-5) z możliwością ruchu przesuwnego do przodu i do tyłu, składa się z podstawy stałej (A1b06-1) wsuwanej i ustalanej zaciskowo na podstawie głównych kół napędowych (A1a01-5) i umocowanego na niej zawiasowo odchylanego uchwytu (A1b06-2), na którego odchylonych ramionach umieszczona jest poprzeczka odchylanego uchwytu (A1b06-2-1 ), do których zakładane są końcówki dźwigni sterującej położeniem głównych kół napędowych (A2a02-7); układ elementów przedstawionych powyżej skutkuje otwieraniem i zamykaniem odchylanego uchwytu (A1b06-2) przy zmianie położenia modułu podstawy nośnej podwozia ruchomej (A2) i blokowaniem przy jego wysunięciu do tyłu osi głównych kół napędowych (A1a02-3) w celu usztywnienia położenia głównych kół napędowych (A1a03) w położeniu centralnym - roboczym, otwarcie odchylanego uchwytu (A1b06-2) powoduje samoczynne przestawienie głównych kół napędowych (A1a03) w położenie przednie , co stanowi etap stawiania przez urządzenie kroków podobnie jak przestawienie głównych kół kierunkowych w położenie przednie, klinowe pasy transmisyjne (A1 c07) są standardowymi paskami klinowymi, używanymi w samochodach, ich długość ustalana fabrycznie limituje odległość pomiędzy kółkami transmisyjnymi (A1a03-2) głównych kół napędowych (A1a03) a kołami rowkowanymi (A1a04-2) stanowiącymi element sprzęgła (A1a04), są przeznaczone do przeniesienia ruchu obrotowego głównych kół napędowych (A1a03) na sprzęgła (A1a04), wspomagający zminiaturyzowany układ hydrauliczny stanowi detal nie uwidoczniony na rysunku, rozmieszczony wewnątrz przedniej części ramy nośnej (A1a01), przeznaczony do wytworzenia energii kinetycznej niezbędnej do wykonania funkcji energochłonnej, gdy energia skumulowana elektryczna lub ręczna są niewystarczające, składa się z pompy hydraulicznej, siłowników, zbiornika kompensacyjnego i przewodów łączących pompę hydrauliczną z siłownikami, pompa hydrauliczna jest uruchamiana ruchem wahadłowym głowicy uchylnej (A1a01-2), w której w jej górnej części znajduje się otwór przelotowy do zamocowania kolumny napędu i sterowania ręcznego (A3) lub stanowiącej wyposażenie dodatkowe w jej zastępstwie dźwigni uruchamianej ręcznie, głowica uchylna (A1a01-2) jest połączona z listwą, której zakończenie wyposażone w włączniki znajduje się w końcu ramy nośnej (A1a01).
3. 3. Wielofunkcyjny zespół urządzeń wspomagających według zastrzeżenia 1, w którym w skład jego elementu konstrukcyjnego - wielofunkcyjne terenowe podwozie kołowo-kroczące, określonego jako segment A wchodzi moduł podstawa nośna podwozia ruchoma (A2), znamienny tym, że stanowi element techniczny urządzenia, obligatoryjny w formule wszędołaza oraz podwozia, w którym główne koła napędowe umieszczone są w jego przedniej części oraz w przypadku montowania tylnej podwójnej płozy śnieżnej, jest nośnikiem tylnych kółek zwrotnych z zawieszeniem i mechanizmami ich podnoszenia oraz rozstawiania, składa się z ramy nośnej (A2a01), mechanizmu podnoszenia tylnych kółek zwrotnych (A2a02), mechanizmu

   PL 228 475 B1 rozstawiania tylnych kółek zwrotnych (A2a03), tylnych kółek zwrotnych (A2a04), rama nośna (A2a01) ma kształt dużej litery alfabetu łacińskiego L, podstawą zwróconej ku dołowi, w przedniej części osiowo umieszczony jest zaczep integrujący (A2a01-1), w tylnej części u góry umieszczona jest dźwignia wahacza (A2a01 -2), do której przymocowana jest belka poprzeczna mechanizm podnoszenia tylnych kół zwrotnych (A2a02-1), na zakończeniu której znajdują się gniazda osi pionowych tylnych kółek zwrotnych (A2a02-2), w których swobodnym ruchem obracają się osie pionowe tylnych kółek zwrotnych (A2a03), belka poprzeczna mechanizmu podnoszenia tylnych kółek zwrotnych (A2a02-1) wykonuje ruch do góry i do dołu z możliwością odchylenia, w dolnej części podstawy umieszczona jest osiowo dociskowa klapa regulująca (A2a02-4), działająca pod wpływem sprężyny ściągająco-dociskowej (A2a02-5), w położeniu dociśniętym ustalająca położenie belki poprzecznej mechanizmu podnoszenia tylnych kółek zwrotnych (A2a02-1) - roboczym prostopadle do ramy nośnej (A2a0i) odpowiadającym dolnemu położeniu tylnych kółek zwrotnych (A2a04) dojazdy, spoczynkowym - odpowiadającym górnemu ich położeniu z odchyleniem do przodu, tylne kółka zwrotne (A2a04) wyposażone są w zaczepy (A2a01 -5) i (A2a01-6), dźwignie hamulców najazdowych (A2a04-1) są amortyzowane sprężynowo, ich osie poziome są oddalone w widełkach (A2a02-6) od osi pionowych dla zwiększenia pola podstawy w położeniach stacjonarnych, pod działaniem sprężyny ściągająco-dociskowej (A2a02-5), gdy dociskowa klapa regulująca (A2a02-4) jest odchylona, belka poprzeczna mechanizmu podnoszenia tylnych kółek zwrotnych (A2a02-1) zajmuje położenie: przy nacisku na tylne kółka zwrotne (A2a04) - spoczynkowe, bez nacisku - robocze, mechanizm rozstawiania tylnych kółek zwrotnych (A2a03) składa się z ramion osi pionowych (A2a03-1), zamocowanych do górnych części osi pionowych tylnych kółek zwrotnych (A2a02-3) i połączonych listwą regulacyjną (A2a03-2), na której znajduje się regulator rozstawu listwy regulacyjnej (A2a03-3) regulujący i ustalający rozstaw osi pionowych tylnych kółek zwrotnych (A2a02-3) w trzech położeniach: środkowym - roboczym, w którym tylne kółka zwrotne mają położenie równoległe, schowanym, w którym tylne kółka zwrotne są maksymalnie zbliżone i zwrócone do siebie oraz stabilizacyjnym, gdy tylne kółka zwrotne są rozchylone maksymalnie i stanowią podstawę stabilizacyjną; w każdym rozstawieniu może być ono blokowane dociskami śrubowymi (A203-3) w miejscu łączenia ramion osi pionowych tylnych kółek zwrotnych (A2a02-1) z listwą regulacyjną (A2a03-2), dociskowa klapa regulująca w górnej części wyposażona jest w dźwignię manipulacyjną (A2a02-6), uruchamianą zdalnie lub poprzez nacisk bezpośredni, w dolnej części osiowo umieszczona dźwignia sterująca położeniem głównych kół napędowych (A2a02-7), do dolnej części podstawy zamocowana jest osiowo odchylana stopka integrująca (A2a02-8) służąca stabilizacji urządzenia przy podniesionych tylnych kółkach zwrotnych i integracji z tylną podwójną płozą śniegową (A5b02).
4. 4. Wielofunkcyjny zespół urządzeń wspomagających według zastrzeżenia 1, w którym w skład jego elementu konstrukcyjnego - wielofunkcyjne terenowe podwozie kołowo-kroczące, określonego jako segment A wchodzi moduł kolumna napędu ręcznego i sterowania (A3), znamienny tym, że jest obligatoryjny dla formuły wszędołaza i w formułach, w których przyjęty został wariant napędu lub napędu i sterowania ręcznego, jest nośnikiem przedniego podwójnego kółka kierunkowego, składa się z podstawy przedniego podwójnego kółka sterowania (A3a01), kierownicy z oprzyrządowaniem ręcznego sterowania (A3b02) i wodzików napędu ręcznego i sterowania (A3d04), podstawa przedniego podwójnego kółka sterowania (A3a01) składa się z obudowy (A3a01-1) z dolnym zaczepem integracyjnym (A3a01-2), kanałem osi pionowej przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-3), przez który przechodzi i swobodnie się obraca oś pionowa przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01 -4) z amortyzowaną podstawą przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-5), na której zamocowane jest osiowo przednie podwójne kółko kierunkowe (A3a01 -6), do amortyzowanej podstawy przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-5) na osi poprzecznej (A3a01-7) zamocowany jest osiowo pałąk hamulca najazdowego (A3a01-8) oraz osiow'o ramię dźwigni stopkowej (A3a01-9), na której zamocowana jest uchylna stopka (A3a01-9-l) podstawy przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01), na osi której zamocowana jest oś (A3b03), do której zakładana jest podstawa kierownicy (A3b02) z kanałem osi kierownicy (A3b02-1), przez który przechodzi ze swobodnym obrotem osi kierownicy (A3b02-2), stopka (A3a01-9-1) jest połączona z końcówką osi kierownicy (A3b02-2) dźwignią widełkową (A3b02-3), przy czym kąt odchylenia pomiędzy amortyzowaną podstawą przedniego podwójnego kółka

   PL 228 475 B1 kierunkowego (A3a01-5) i umocowanego na niej amortyzowanego przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-6), a osią kierownicy (A3b02-2) nie wpływa na kierunkowe wychylenie przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-6), co z kolei umożliwia użycie do napędu i sterowania wodzików napędu i sterowania (A3d04) niezależnie od kąta wychylenia pionowego i poziomego kierownicy z oprzyrządowaniem ręcznego sterowania (A3c03), które składa się z poprzeczki kierownicy z oprzyrządowaniem do ręcznego sterowania (A3c03-1) z wysięgnikiem poziomym poprzeczki kierownicy (A3c03-2) przesuwnym w sposób regulowany w wychylnej głowicy (A3c03-3) zakładanym na górne zakończenie kierownicy (A3b02-2), umożliwia to regulację jej wysokości, odległości i kąta wychylenia w zależności od indywidualnych potrzeb użytkownika, stopka (A3a01-9-1) jest odchylana i spełnia rolę stałej podstawy jako ekwiwalent amortyzowanego przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-5) przy stacjonarnym użyciu urządzenia, jako zderzak przy ruchu podwozia w ruchu terenowym oraz jako łącznik integracyjny do zamocowania przedniej pojedynczej płozy śniegowej (A5a01), lewy i prawy wodziki napędu i sterowania (A3d07) są montowane w urządzeniu w wariantach elektrycznym i ręcznym, i służą przekazaniu wahadłowego ruchu kolumny napędu ręcznego i sterowania (A3) na ruch obrotowy głównych kół napędowych (A1a03) via lewe i prawe sprzęgła (A1a04) i w sprzężeniu zwrotnym - ruch obrotowy głównych kół napędowych (A1a03) na ruch wahadłowy kolumny napędu i sterowania, skutkujący z kolei na ustawienie elementów podwozia w funkcji wszędołaza, a zwłaszcza ruchu po schodach, wodziki napędu i sterowania (A3d07) mają regulowane długości w regulatorach wodzików (A3d07-1), oprofilowane końcówki wodzików (A3d07-2) do połączenia ze sprzęgłami (A1a04) i ze sprężynami (A3d04-3) zapobiegającymi powstawaniu martwych punktów w ich położeniu, ruch wahadłowy kolumny napędu i sterowania ręcznego (A3) służy uruchamianiu głównych kół napędowych (A1a03) w celu poruszania się po bieżni lub swobodnym poruszaniu się nimi w urządzeniu służącym do treningu rehabilitacyjnego w' trybie kołowym oraz przestawianiu położenia teleskopów (A1 a02-1) w trybie stawiania kroków, zmianie wzajemnych położeń pomiędzy przednim podwójnym kółkiem kierunkowym (A3a1-6) i tylnymi kółkami zwrotnymi (A2a04), co odbywać się może w wariancie elektrycznym, ręcznym lub hybrydowym ze wspomaganiem przez zminiaturyzowany układ hydrauliczny oraz ustawianiu kierunku jazdy przy bezpośredniej zmianie położenia przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01 -6), w trybie kołowym i obu wariantach w trybie stawiania kroków zmiana kierunku nie następuje, w tym celu podstawa przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01) i podstawa kierownicy (A3b02) odchylają się od siebie lub są połączone bez możliwości odchylania, oprócz tego kolumna napędu i sterowania ręcznego (A3) zintegrowana z głowicą uchylną (A1a01-2) górnym zaczepem integracyjnym (A3a01-10) wyposażona jest w mechanizm niewidoczny na rysunku, umożliwiający złożenie do tyłu przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01), zaś ustalenie sposobu operowania całością modułu w zakresie rozchylenia polega na ustawieniu suwaka regulacyjnego (A3a01-11) w górnym położeniu, dla swobodnego wychylania, w dolnym położeniu dla blokady wychylania, a dla podniesienia do góry w celu schowania przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01) rozłączenie dźwigni nie przedstawionego na rysunku mechanizmu, co skutkuje tym, że zostaje ono uniesione i zawieszone w tylnym położeniu na dolnej części ramy nośnej (A2a01), zaś podstawa kierownicy (A3b02) jest wykorzystana w położeniu poziomym jako dyszel w formule przyczepy dwukołowej jednoosiowej do roweru, z możliwością zamontowania fotela (B1) lub towarowej platformy.
5. 5. Wielofunkcyjny zespół urządzeń wspomagających według zastrzeżenia 1, w którym w skład jego elementu konstrukcyjnego - wielofunkcyjne terenowe podwozie kołowo-kroczące, określonego jako segment A wchodzi moduł skrzynka zasilania elektrycznego (A4), znamienny tym, że stanowi alternatywne wyposażenie urządzenia mające zastosowanie w wariantach elektrycznym i hybrydowym, przy czym jej obudowa ma zastosowanie również jako bagażnik, ukompletowana po zintegrowaniu elementem stabilizującym stan równowagi urządzenia w funkcjach, przy których następuje zmiana położenia środka masy, podstawowe przeznaczenie - zasilanie w energię elektryczną prądu stałego urządzeń odbywa się ze skrzynki zamontowanej lub oddalonej na odległość stanowiącą sumę długości przewodów elektrycznych w niej zainstalowanych - prądu przemiennego i prądu stałego, ze względów bezpieczeństwa do urządzenia dostarczany jest bezpośrednio prąd stały, skrzynka zasilania elektrycznego (A4) składa się z obudowy (A4a01), pojemnika ze szpulami przewodów elektrycznych prądu

   PL 228 475 B1 przemiennego i prądu stałego z automatycznymi nawijaczami typu odkurzaczowego (A4b02-1), pojemnika z ładowarką/zasilaczem i miniaturowym kompresorem (A4c03) i dwóch identycznych pojemników z bateriami prądu stałego (A4d04), pojemniki w obudowie zamocowane są zaskokowo w gniazdach, z uwagi na masę ich zawartości wyposażonych w dodatkowe zamocowania, w okolicznościach, w których w trakcie wykorzystania nie przewiduje się kontaktu z pośrednimi źródłami zasilania lub ładowania baterii z sieci elektrycznej prądu przemiennego w miejsce pojemnika z ładowarką/zasilaczem i miniaturowym kompresorem (A4a03) zakładany jest pojemnik z baterią prądu stałego (A4d04), przewód prądu przemiennego zakończony jest wtyczką, którą można zdalnie rozłączyć z gniazdem dla nawinięcia na szpulę po wy korzystaniu.
6. 6. Wielofunkcyjny zespół urządzeń wspomagających według zastrzeżenia 1, w którym w skład jego elementu konstrukcyjnego - wielofunkcyjny mobilny fotel ortopedyczny, określonego jako segment B wchodzi moduł podstawa główna fotela (B1), znamienny tym, że jest ukształtowana do postaci umożliwiającej jego autonomiczne wykorzystanie z inną przygotowaną do tego celu podstawą jako fotel biurowy standardowy, fotel biurowy z elementami wspomagania ortopedycznego, homologowany fotel samochodowy lub w innych środkach transportu publicznego, na widowniach i w innych okolicznościach, po zintegrowaniu z innymi modułami staje się wózkiem inwalidzkim z rozbudowanymi funkcjami rehabilitacyjnymi, na moduł w członie a składają się: rama pozioma (B1a01), rama pionowa z prowadnicą (B1a02), składane i regulowane podnóżki ((B1a03), składane podłokietniki (B1 a04), w członie b: trzyczęściowy materac ortopedyczny (B1b05), rama pozioma (B1a01) i rama pionowa z prowadnicą (B1a02) połączone są wspólną osią (B1a01-1 ) i mogą w niej zmieniać położenie kątowe w zakresie 80°-170°, w przedniej części ramy poziomej (B1a01) znajduje się zaczep integracyjny przedni (B1a01-2) oraz osiowo składane i regulowane podnóżki (B1a03), które stanowią przednie nogi fotela, są podstawą przednich odejmowanych kółek z napędem elektrycznym (B1a01-3), są odchylane do przodu i do tyłu, w tylnej części ramy poziomej (B1a01) znajduje się zaczep integracyjny tylny (B1a01-5), ze składanych i regulowanych podnóżków (B1a03), których stopki (B1a01-4) mają regulowaną wysokość, w połowie wysokości wyprowadzone są osiowo dźwignie rozstawu kół (B1a01-6) i powyżej dźwignie kąta nachylenia podnóżków (B1a01-7), na górnej części ramy pionowej z prowadnicą (B1a02) umieszczony jest uchwyt składanego żurawika (B1a02-1), składane podłokietniki (B1a04) składają się z poziomych ramion składanego podłokietnika (B1a04-1) i podwójnych pionowych ramion składanego podłokietnika (B1a04-2), i są połączone złączami montażowymi (B1a04-3), których zaciśnięcie ustala ich wzajemne położenie kątowe, poziome ramię składanego podłokietnika ((B1a02) zamocowane do ramy pionowej z prowadnicą(B1a02), podwójne pionowe ramię składanego podłokietnika (B1a04-2) jest zamocowane do ramy poziomej (B1a01), co powoduje tworzenie się równoległoboku, składane podłokietniki (B1a04) mogą być rozłożone do przodu, schowane do tyłu, a przy położeniu ramy poziomej (B1a01 ) i ramy pionowej z prowadnicą (B1a02) z rozchyleniem o kąt 170° stanowią czynnik stabilizujący przez uchwycenie końcówek poziomych ramion składanego podłokietnika (B1a04-1) w końcówkach podwójnych pionowych ramion składanego podłokietnika (B1a04-2), człon b podstawy głównej fotela (B1 ) stanowi trzyczęściowy materac ortopedyczny (B1b05) złożony z poduszki siedzeniowej (B1 b05-1), poduszki oparciowej (B1b05-2) i poduszki łączącej (B1b05-3), wykonanych z materiału ortopedycznego, z możliwością dostosowania do wymogów rehabilitacyjnych użytkownika z dysfunkcją narządów ruchu, poduszki siedzeniowa (B1b05-1) i oparciowa (B1b05-2) są usztywnione w dolnej części i integrowane z odpowiednimi częściami ramy zaskokowo, poduszka łącząca nie ma usztywnienia i jest łączona z pozostałymi na zaczepy pozwalające na odjęcie, na trzyczęściowy materac ortopedyczny (B1b05) może być nałożony pokrowiec ochronny lub mata masująca o elektrycznym zasilaniu.
7. 7. Wielofunkcyjny zespół urządzeń wspomagających według zastrzeżenia 1, w którym w skład jego elementu konstrukcyjnego - wielofunkcyjny mobilny fotel ortopedyczny, określonego jako segment B wchodzi moduł podstawa tylna fotela (B2), znamienny tym, że stanowi uzupełnienie podstawy głównej fotela (B1) przy konfigurowaniu go do formy wózka inwalidzkiego, w skład modułu wchodzą: podstawa pionowa (B2a01) i podstawa pozioma (B2a02), połączone wspólną osią (B2a01), stanowiącą część detalu - podstawy poziomej (B2a01) z możliwością zmiany kąta rozchylenia pomiędzy nimi w sposób nieograniczony. Podstawa pionowa

   PL 228 475 B1 (B2a02) w górnym zakończeniu wyposażona jest w łącznik integracyjny górny (B2a01 -2), w dolnej części w gniazdo baterii elektrycznych (B2a01 -3), na całej jej długości przesuwa się w sposób regulowany łącznik integracyjny ruchomy (B2a01-4), podstawa pozioma (B2a02) z przodu posiada obejmy integracyjne (B2a02-1), w tylnej części zamocowane są do niej obudowy pionowych osi tylnych kółek zwrotnych (B2a02-2) z kółkami zwrotnymi (B2a02-3), w celu skonfigurowania urządzenia do formy wózka inwalidzkiego podstawę tylną fotela (B2) należy zintegrować z podstawą główną fotela (B1) łącząc: obejmy integracyjne (B2a01-3) z zaczepami integracyjnymi przednimi (B1a01-2), łącznik integracyjny ruchomy (B2a01-2) z zaczepem integracyjnym tylnym (B1a01-1-5), dolne położenie łącznika integracyjnego ruchomego (B2a01-3) umożliwia usytuowanie fotela do pozycji siedzącej i półleżącej, górne po zablokowaniu pozycji leżącej i pionizatora.
8. 8. Wielofunkcyjny zespół urządzeń wspomagających według zastrzeżenia 1, w którym w skład jego elementu konstrukcyjnego - wielofunkcyjny mobilny fotel ortopedyczny, określonego jako segment B wchodzi moduł odejmowany aktywny zagłówek/składany żurawik (B3), znamienny tym, że człon a - odejmowany aktywny zagłówek (B3a) i człon b - składany żurawik (B3b), przeznaczony jest do zwiększania komfortu użytkownika, przystosowania fotela do homologacji związanej z użyciem go w środkach komunikacji oraz rozszerzenia funkcjonowania w zakresie wspomagania rehabilitacyjnego osób z dysfunkcją narządów ruchu, zwłaszcza o wyższym stopniu niepełnosprawności ruchowej, człon a - odejmowany aktywny zagłówek (B3a) składa się z podstawy (B3a01), poduszki odejmowanego aktywnego zagłówka (B3a02) i amortyzatora dźwigniowego (B3a03), podstawa odejmowanego aktywnego zagłówka (B3a01) integrowana jest z fotelem przez wprowadzenie jej z jednoczesną regulacją wysokości do kanału prowadnicy stanowiącej element ramy pionowej z prowadnicą (B1a02), jest zakończona wspólną osią (B3a01 -1), na której umieszczony jest amortyzator dźwigniowy (B3a03), którego ramiona są rozszerzane przy pomocy sprężyny wewnętrznej nie uwidocznionej na rysunku, w wyniku czego umocowana do amortyzatora dźwigniowego poduszka zagłówkowa (B3a02) jest wypychana w kierunku głowy użytkownika i może być cofana jej naciskiem świadomym lub będącym wynikiem działania sił zewnętrznych skierowanych do tyłu, działania amortyzujące amortyzatora dźwigniowego (B3a03) można wyłączyć poprzez dokręcenie regulatora amortyzacji (B3a03-1), co jest jednocześnie związane z ustaleniem kąta ustawienia poduszki zagłówkowej (B3a02), tylne ramię amortyzatora dźwigniowego (B3a03) stanowi obejma przelotowa składanego żurawika (B3a03-2), w którego dolnej części zamocowane jest ramię regulacyjne (B3a03-3), które zaczepione o dolną część uchwytu składanego żurawika (B1a02-2) uwzględnia wysokość odejmowanego aktywnego zagłówka (B3a) z jednoczesnym ustaleniem poziomego położenia składanego żurawika (B3b), człon b - składany żurawik (B3b) składa się z podstawy składanego żurawika (B3b01) i manipulatora (B3b02), który zamocowany jest osiowo na jej zakończeniu, podstawa składanego żurawika (B3b01) jest założona do obejmy przelotowej składanego żurawika (B3a03-2), w której przesuwa się swobodnie na całej swej długości i nie musi być wyjęta po usunięciu blokady na końcu podstawy, złożenie polega na wsunięciu podstawy składanego żurawika (B3a03-2) w pozycji pionowej do uchwytu składanego żurawika (B1a02-2), manipulator (B3b02) przeznaczony jest do ręcznego lub elektrycznego sterowania czynnościami związanymi z wykorzystaniem żurawika w położeniu roboczym, którym jest jego położenie poziome przy całkowitym wysunięciu, składa się z obudowy manipulatora (B3b02-1), odchylanej dźwigni sterującej (B3b02-2) i uprzęży usztywniająco-zabezpieczającej (B3b02-3), w obudowie manipulatora (B3b02-1) umieszczony jest niewidoczny na rysunku mechanizm dwustronnego przewijania uprzęży usztywniająco-zabezpieczającej (B3b02-3), obrotu obudowy o 180°, które to czynności ręcznie wykonywane są przy pomocy odchylanej dźwigni sterującej (B3b02) bezpośrednio lub również przy jej pomocy silnikiem elektrycznym umieszczonym w obudowie, uprząż usztywniająco-zabezpieczająca (B3b02-3) stanowi suplement odzieży, składa się z pasów tekstylnych spinanych klamrami, które zaciągane umożliwiają w sposób ortopedycznie poprawiły przyjęcie przez użytkownika pozycji siedzącej, stojącej lub leżącej, stosownie do wykonywanych czynności, gdy taka pozycja z uwagi na stopień jego niepełnosprawności ruchowej nie może być przez niego przyjęta samodzielnie, składany żurawik (B3b) może być użyty wyłącznie po zintegrowaniu z odejmowanym aktywnym zagłówkiem (B3a).

   PL 228 475 B1
9. 9. Wielofunkcyjny zespół urządzeń wspomagających według zastrzeżenia 1, w którym w skład jego elementu konstrukcyjnego - wielofunkcyjny mobilny fotel ortopedyczny, określonego jako segment B wchodzi moduł dwupłaszczyznowa obrotnica z odchylaczem (B4), znamienny tym, że stanowi element integrujący wielofunkcyjny mobilny fotel ortopedyczny (B) z podstawą, na której może być założony oraz element urządzenia umożliwiający przestrzenne (3D), w granicach górnej półsfery, manewrowanie położeniem fotela wraz z użytkownikiem dla celów rehabilitacyjnych i rekreacyjnych, dwupłaszczyznowa obrotnica z odchylaczem ma również zastosowanie po jej zintegrowaniu z segmentem urządzenia wielofunkcyjne terenowe podwozie kołowo-kroczące (A), stanowiącym wariant kompatybilnej podstawy dla zamocowania na niej mobilnego fotela ortopedycznego (B) oraz innych urządzeń kompatybilnych zbliżonych do niego w sposób nieprzekraczający masą i gabarytami, człon a składa się z płaszczyzny górnej (B4a01), płaszczyzny dolnej (B4a02), połączonych wspólną osią (B4a03) dźwigni rozchylającej (B4a04), połączonych wspólną osią, osie rozchylania (B4a05), płaszczyzna górna (B4a01) i płaszczyzna dolna (B4A02) rozchylają się względem siebie o kąt 0-110°, który jest regulowany regulatorem śrubowym (B4a06), którym ustalana jest odległość pomiędzy wspólną osią (B4a03) i wspólną osią rozchylania (B4a05), płaszczyzna górna (B4a01) jest połączona osią pionową górną (B4a01 -1) z tarczą uchwytową górną (B4a07) z możliwością obrotu o kąt 360° bez ograniczenia, płaszczyzna dolna (B4a02) jest połączona osią pionową dolną (B4a02-1) z tarczą uchwytową dolną (B4a08), z możliwością obrotu o 360° bez ograniczeń, tarcza uchwytowa górna (B4a07) i tarcza uchwytowa dolna (B4a08) mają uchwyty integracyjne (B4a07-1); (B4a08-I) do połączenia z innymi urządzeniami, uchwyt integracyjny (B4a07-1) przystosowany jest do zintegrowania z członem b podstawą integrującą (B4b01), która pozwala na zintegrowanie dwupłaszczyznowej obrotnicy z odchylaczem (B4) z dolną częścią ramy poziomej (Ba101) lub innym kompatybilnym urządzeniem, integrowanie dwupłaszczyznowej obrotnicy z odchylaczem (B4) z fotelem (B) w jego formule fotela lub wózka inwalidzkiego ma charakter alternatywny, uzależniony od okoliczności wykorzystania.
10. 10. Wielofunkcyjny zespół urządzeń wspomagających według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że jego moduły tworzą konstrukcje, które w przypadku, gdy właściwości toczne kół wchodzących w skład podwozia nie mogą być wykorzystane do poruszania się w terenie w trybie kołowym, umożliwia jego kontynuację w trybie stawiania kroków przy wykorzystaniu tychże kół w trybie kroczenia jako podstaw stabilizujących, co jest objęte algorytmem kroczenia, obejmującym kolejne fazy polegające na zmianie ich wzajemnego położenia, i dla którego to celu w każdym zmiennym ich wzajemnym położeniu odległość pomiędzy głównymi kołami napędowymi (A1a03) a tylnymi kółkami zwrotnymi (A2a04) nie może być mniejsza niż dwie szerokości stopnia schodów normatywnych prostych pomnożone przez stały współczynnik wynoszący 1,4, odległość pomiędzy głównymi kołami napędowymi (A1a03) a przednim podwójnym kółkiem kierunkowym (A3a01-6) nie może być mniejsza niż dwie szerokości stopnia normatywnych schodów prostych pomnożone przez stały współczynnik wynoszący 1,4, przy tych położeniach przewyższenie położenia osi przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A1a01-6) od położenia osi głównych kół napędowych (A1a03) nie może być mniejsza niż dwie wysokości stopnia normatywnych schodów, prostych i w tymże położeniu odległość pomiędzy osiami przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A1a01-6) i tylnych kółek zwrotnych (A2a04) nie może być mniejsza niż trzy szerokości stopnia normatywnych schodów prostych, które to wartości gwarantują zachowanie stabilności urządzenia wraz z masą obciążającą w każdych okolicznościach, niezbędną przy przenoszeniu łącznej masy w kolejnym kroku przy pokonywaniu schodów i przeszkód terenowych w postaci progów, uskoków oraz nierównego, nachylonego, grząskiego i sypkiego podłoża, a więc w okolicznościach uzasadniających zastosowanie trybu kroczenia, przy czym wielkość stałego współczynnika 1,4 uzasadnia geometryczne zależności pomiędzy długością odcinków prostej odpowiadającej odległości pomiędzy osiami przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-6) i tylnych kółek zwrotnych (A2a04) w momencie stawiania kroku, a rzutem tego odcinka na prostą przy kącie rozwarcia pomiędzy nimi 40°, co odpowiada standardowemu nachyleniu normatywnych schodów prostych, zaś dynamika ruchu podwozia w trybie stawiania kroków rozłożona jest na fazy, w których pierwsza polega na podjechaniu w trybie kołowym do przeszkody maksymalnie d o niej blisko głównymi kołami napędowymi (A1a03) i uniesienie w górę przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01 -6) do postawienia i oparcia na przeszkodzie lub drugim kolejnym

    PL 228 475 B1 stopniu normatywnych schodów prostych, druga faza polega na przemieszczeniu głównych kół napędowych (A1a03) na pierwszy stopień normatywnych schodów prostych i przestawieniu ich z położenia przedniego w położenie środkowe, przy której to czynności są one obciążone ogólną masą urządzenia, natomiast przełożenie głównych kół napędowych (A1a03) z położenia przedniego do środkowego następuje pod wpływem energii kinetycznej silników elektrycznych z przekładnią zębatą (A1a03-3), umieszczonych wewnątrz głównych kół napędowych (A1a03) powodującej ruch obrotowy tychże kół przy pomocy klinowych pasów transmisyjnych (A1c07) na sprzęgło (A1a04) znajdujące się w tym momencie w położeniu zesprzęglonym, zaś sam obrót głównych kół napędowych (A1a03) zahamowany na szczękach sprzęgłowych (A1a04-3), w związku z czym energia przeznaczona na obrót sprzęgła (A1a04) zostaje przeznaczona na zmianę położenia teleskopów (A1a02-1) z położenia przedniego na środkowe, w rezultacie czego przy zachowaniu położenia przedniego podwójnego kółka kierunkowego na drugi drugim stopniu normatywnych schodów prostych i tylnych kółek zwrotnych na stopniu zerowym rama nośna (A1a01) wraz z masą użyteczną ją obciążającą została przeniesiona do przodu na odległość równą szerokości stopnia normatywnych schodów prostych pomnożonej przez stały współczynnik 1,4 i wysokość równą wysokości jednego stopnia normatywnych schodów prostych co jest równoznaczne zrobieniu jednego kroku, główne koła napędowe są unieruchomione w położeniu środkowym przez zamknięcie zaczepu wahacza (A1a02-2-1) w nasadce blokującej głównych kół napędowych (A1b01), co skutkuje częściowym odciążeniem przedniego podwójnego kółka kierunkowego (A3a01-6) i tylnych kółek zwrotnych (A204), skutkujących możliwością przeniesienia ich na kolejne stopnie wzwyż, co odbywa się w' drodze przeniesienia do przodu podstawy nośnej podwozia ruchomej (A2) wraz z tylnymi kółkami zwrotnymi (A2a04) i po odchyleniu do przodu kolumny napędu i sterowania ręcznego (A3), wraz z przednim podwójnym kółkiem kierunkowym (A3a01 -6) do przodu i jednocześnie w górę, przy czym ta czynność wykonywana jest w oparciu o działanie siłownika hydraulicznego wchodzącego w skład zminiaturyzowanego układu hydraulicznego i skutkuje powrotem do położenia, w którym podwozie wraz z masą użytkową oparte zostaje na przednim podwójnym kółku kierunkowym (A3a01-6) i tylnych kółkach zwrotnych (A2a04), wobec czego uwolnione od pełnego obciążenia główne koła napędowe (A1a03) po zwolnieniu zaczepu wahacza (A1a02-2-1) z nasadki blokującej głównych kół napędowych (A1b01) może powrócić pod działaniem sprężyny napinającej (A1a02-2-2) do położenia przedniego, a więc do położenia przygotowanego do wykonania następnego kroku, zaś czynności przedstawione wg faz są właściwe również dla pokonywania innych przeszkód terenowych; algorytm wszędołaza obejmuje czynność poruszania się urządzenia po normatywnych schodach prostych w dół z założeniem wykorzystania do tego celu elementów konstrukcyjnych w kolejności odwrotnej jak przy poruszaniu się w górę, z uwzględnieniem sił grawitacyjnych, działających na urządzenie i związaną z tym koniecznością użycia przeciwdziałających im hamulców, natomiast dla zachowania stabilności przy wchodzeniu po normatywnych schodach prostych środek masy powinien znajdować się maksymalnie w przednim położeniu, zaś przy schodzeniu tylnym, co wymaga odpowiedniego przesunięcia listwy przesuwnouchylnej (A1a05-2) i wychylenia przemieszczającej się dwupłaszczyznowej obrotnicy z odchylaczem (B4), integrującej masę użyteczną z podwoziem w sposób zachowujący poziome położenie w przypadku fotela z użytkownikiem lub położenie masy użytecznej zgodnie z aktualną sytuacją.