PL227059B1 - Wciagarka swiatłowodu lasera zamykajacego niewydolna zyłe - Google Patents

Wciagarka swiatłowodu lasera zamykajacego niewydolna zyłe

Info

Publication number
PL227059B1
PL227059B1 PL410255A PL41025514A PL227059B1 PL 227059 B1 PL227059 B1 PL 227059B1 PL 410255 A PL410255 A PL 410255A PL 41025514 A PL41025514 A PL 41025514A PL 227059 B1 PL227059 B1 PL 227059B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
laser
roller
pressure
drive
winch
Prior art date
Application number
PL410255A
Other languages
English (en)
Other versions
PL410255A1 (pl
Inventor
Robert Klaczyński
Robert Klaczynski
Rafał Tomasiak
Original Assignee
Zortrax Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zortrax Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Zortrax Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL410255A priority Critical patent/PL227059B1/pl
Priority to PCT/PL2015/000055 priority patent/WO2016085358A1/en
Priority to EP15718272.6A priority patent/EP3223736B1/en
Publication of PL410255A1 publication Critical patent/PL410255A1/pl
Publication of PL227059B1 publication Critical patent/PL227059B1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00184—Moving parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00404—Blood vessels other than those in or around the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/225—Features of hand-pieces

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)

Abstract

Wciągarka światłowodu lasera zamykającego niewydolną żyłę składa się z części pociągowej (1) i części napędowej (2). W korpusie części pociągowej (1) znajduje się mechanizm pociągowy składający się z rolki (3) napędowej zamontowanej na wale (4), obracającym się w łożysku (5) osadzonym w obudowie (6). Rolka (3) napędowa ma ząbkowaną powierzchnię zapewniającą brak poślizgu podczas przesuwania przewodu (7) lasera. Do rolki (3) napędowej doprowadzony jest docisk przewodu (7) lasera w postaci sprężyny (8) połączonej z dźwignią (9) docisku, na której osadzona jest rolka (10) dociskowa. W korpusie części napędowej (2) znajduje się silnik (11), korzystnie krokowy połączony poprzez rozłączne sprzęgło (12) z rolką (3) części pociągowej (1).

Description

Przedmiotem wynalazku jest wciągarka światłowodu lasera zamykającego niewydolną żyłę. Urządzenie może być wykorzystane przy operacji laserowego usuwania żylaków metodą EVLT. Służy ono do wycofywania światłowodu lasera z żyły pacjenta podczas operacji zamykania światła naczynia energią lasera.
Znana jest z europejskiego zgłoszenia EP1574176 wciągarka światłowodu lasera zamykającego niewydolną żyłę, zawierającą część pociągową i napędową. W korpusie części pociągowej znajduje się mechanizm pociągowy składający się z rolki napędowej zamontowanej na wale. Światłowód jest dociskany przez drugą rolkę. W korpusie części napędowej znajduje się silnik połączony z rolką części pociągowej.
Z amerykańskiego patentu nr US3989578 znane jest urządzenie do wytwarzania wiązki włókien optycznych. Mechanizm dociskowy do prowadzenia światłowodu jest w postaci sprężyny połączonej z dźwignią docisku, na której osadzona jest rolka dociskowa.
Obecnie przy laserowych zabiegach usuwania żylaków asystent chirurga palcami wycofuje światłowód z naczynia krwionośnego. Musi on zapewnić jednostajną prędkość wysuwania przewodu, korzystnie 1 mm/s, przy ustalonej mocy wiązki lasera. Taki sposób wysuwania przewodu nie jest w stanie zapewnić stałej prędkości obkurczania naczynia. Ponieważ zalecana prędkość wysuwu jest bardzo niska, przykładowo wyciągnięcie 60 cm przewodu trwa 10 min, metoda wyciągania przewodu palcami nie jest łatwa ani wygodna dla operatora.
Według wynalazku wciągarka światłowodu lasera zamykającego niewydolną żyłę zawierająca część pociągową z mechanizmem pociągowym składającym się z rolki napędowej zamontowanej na wale obracającym się w łożysku osadzonym w obudowie, do której doprowadzony jest docisk przewodu lasera w postaci sprężyny połączonej z dźwignią z rolką dociskową i mechanizmem napędowym z silnikiem połączonym poprzez rozłączne sprzęgło z rolką części pociągowej charakteryzuje się tym, że rolka napędowa ma ząbkowaną powierzchnię oraz wybranie na obwodzie, a do rolki napędowej doprowadzony jest docisk przewodu lasera w postaci wstępnie ściskanej sprężyny połączonej z dźwignią dwustronną docisku, osadzoną obrotowo. W części napędowej silnik korzystnie krokowy połączony jest poprzez sprzęgło dociskowe z rolką części pociągowej.
Wciągarka światłowodu zwiększa dokładność zamknięcia niewydolnej żyły przez nadanie jednostajnej prędkości wysuwu światłowodu lasera. Dzięki temu naczynie jest jednorodnie obkurczone na całej długości. Ponadto zastosowanie wciągarki ułatwia zespołowi przeprowadzenie operacji ze względu na brak konieczności ręcznego, powolnego wysuwu przewodu lasera. Modułowa konstrukcja wciągarki ułatwia jej mycie i sterylizowanie. Mechanizm docisku przewodu lasera do rolki został tak zaprojektowany, że w dowolnym momencie można umieścić/uwolnić przewód lasera z wciągarki bez konieczności przewlekania końcówki światłowodu przez wciągarkę.
Przedmiot wynalazku zostanie przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia wciągarkę światłowodu lasera w przekroju wzdłużnym, i fig. 2 przedstawia wciągarkę światłowodu lasera w widoku bocznym.
Wciągarka światłowodu lasera zamykającego niewydolną żyłę składa się z części pociągowej 1 i części napędowej 2. W korpusie części pociągowej 1 znajduje się mechanizm pociągowy składający się z rolki 3 napędowej zamontowanej na wale 4 obracającym się w łożysku 5 osadzonym w obudowie 6. Rolka 3 napędowa ma ząbkowaną powierzchnię oraz wybranie na obwodzie na przewód 7 lasera. Do rolki 3 napędowej doprowadzony jest docisk przewodu 7 lasera w postaci wstępnie ściskanej sprężyny 8 połączonej z dźwignią dwustronną 9 docisku, osadzoną obrotowo, na której zamocowana jest rolka 10 dociskowa. W korpusie części napędowej 2 znajduje się silnik 11 korzystnie krokowy, a przekazanie przez niego momentu obrotowego na rolkę 3 napędową następuje poprzez dociśnięcie obu części sprzęgła 12 dociskowego. Rozłączenie obu części sprzęgła 12 uwalnia część napędową 2 od pociągowej 1, bez konieczności uwolnienia przewodu 7 lasera, umożliwiając m.in. wymianę napędu, lub dając możliwość ręcznego obrotu rolki 3 napędowej.
Zasada działania
Przewód 7 lasera wprowadza się do żyły kończyny. Po jego wprowadzeniu na żądaną długość umieszcza się go we wciągarce, którą ustawia się obok kończyny w pobliżu miejsca wejścia przewodu 7 do żyły. Umieszczenie przewodu 7 lasera we wciągarce następuje przez naciśnięcie dźwigni 9 docisku, dzięki czemu rolka 10 dociskowa zostaje uniesiona i możliwe jest wtedy umieszczenie przewodu 7 lasera na rolce 3 napędowej w jej wybraniu na obwodzie. Następnie uruchamia się światło lasera.
PL 227 059 B1
Energia lasera jest absorbowana przez hemoglobinę, co powoduje termiczne zamknięcie światła naczynia. Jednocześnie wraz z procesem obkurczania naczynia rozpoczęty zostaje proces wycofywania przewodu 7 lasera. W tym celu uruchomiony zostaje silnik 11, który poprzez sprzęgło 12 dociskowe obraca rolką 3 napędową. Ruch obrotowy rolki 3 napędowej jest zamieniony na ruch posuwisty przewodu 7 lasera. Rolka 3 napędowa mająca ząbkowaną powierzchnię oraz docisk za pośrednictwem rolki 10 dociskowej zapewnia brak poślizgu podczas przesuwania przewodu 7 lasera. Wybranie na obwodzie rolki 3 zapewnia boczne trzymanie przewodu 7 lasera.
Po osiągnięciu zadanej długości wysunięcia przewodu 7 lasera, silnik 11 jest wyłączany, natomiast przewód 7 lasera można uwolnić przez ponowne naciśnięcie na dźwignię 9 docisku. W przypadku trudności lub jakiejkolwiek sytuacji awaryjnej przewód 7 lasera może być w dowolnej chwili, nawet podczas pracy silnika 11, uwolniony ze wciągarki.
Po zakończeniu zabiegu możliwe jest ręczne rozdzielenie wciągarki na dwie części, co ułatwia sterylizację urządzenia. Polega to na ręcznym oddzieleniu obu części bez potrzeby odkręcania śrub, czy wkrętów. Część pociągowa 1 wciągarki, czyli ta która ma kontakt z krwią pacjenta, zawiera ruchome elementy bezsmarowe, dzięki czemu może być zanurzana w środku dezynfekcyjnym, a następnie sterylizowana.

Claims (1)

1. Wciągarka światłowodu lasera zamykającego niewydolną żyłę zawierająca część pociągową z mechanizmem pociągowym składającym się z rolki napędowej zamontowanej na wale obracającym się w łożysku osadzonym w obudowie, do której doprowadzony jest docisk przewodu lasera w postaci sprężyny połączonej z dźwignią z rolką dociskową i mechanizmem napędowym z silnikiem połączonym poprzez rozłączne sprzęgło z rolką części pociągowej, znamienna tym, że rolka (3) napędowa ma ząbkowaną powierzchnię oraz wybranie na obwodzie, a do rolki (3) napędowej doprowadzony jest docisk przewodu (7) lasera w postaci wstępnie ściskanej sprężyny (8) połączonej z dźwignią dwustronną (9) docisku, osadzoną obrotowo, natomiast w części napędowej (2) silnik (11), korzystnie krokowy połączony jest poprzez sprzęgło (12) dociskowe z rolką (3) części pociągowej (1).
PL410255A 2014-11-25 2014-11-25 Wciagarka swiatłowodu lasera zamykajacego niewydolna zyłe PL227059B1 (pl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL410255A PL227059B1 (pl) 2014-11-25 2014-11-25 Wciagarka swiatłowodu lasera zamykajacego niewydolna zyłe
PCT/PL2015/000055 WO2016085358A1 (en) 2014-11-25 2015-03-30 Varicose vein closing laser optic fibre winch
EP15718272.6A EP3223736B1 (en) 2014-11-25 2015-03-30 Varicose vein closing laser optic fibre winch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL410255A PL227059B1 (pl) 2014-11-25 2014-11-25 Wciagarka swiatłowodu lasera zamykajacego niewydolna zyłe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL410255A1 PL410255A1 (pl) 2016-06-06
PL227059B1 true PL227059B1 (pl) 2017-10-31

Family

ID=52998203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL410255A PL227059B1 (pl) 2014-11-25 2014-11-25 Wciagarka swiatłowodu lasera zamykajacego niewydolna zyłe

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3223736B1 (pl)
PL (1) PL227059B1 (pl)
WO (1) WO2016085358A1 (pl)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025163676A1 (en) * 2024-02-02 2025-08-07 Meril Life Sciences Pvt. Ltd. Device for handling laser fiber

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040199151A1 (en) * 2003-04-03 2004-10-07 Ceramoptec Industries, Inc. Power regulated medical underskin irradiation treament system
US20050203497A1 (en) * 2004-03-12 2005-09-15 Trevor Speeg Medical apparatus and method useful for positioning energy delivery device
US20100152538A1 (en) * 2008-12-17 2010-06-17 Gleason Christopher M Device for preventing endoscope damage by errant laser fire in a surgical laser

Also Published As

Publication number Publication date
PL410255A1 (pl) 2016-06-06
WO2016085358A1 (en) 2016-06-02
EP3223736A1 (en) 2017-10-04
EP3223736B1 (en) 2019-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105960311B (zh) 线驱动装置以及机械手
US20190269302A1 (en) Endoscopic Instrument And Endoscopic Instrument System
CN104955375B (zh) 操纵器
WO2018001836A1 (de) Gerät zum gesteuerten befördern eines katheters, lichtleiters oder kabels
JP6427673B2 (ja) マニピュレータ
CN203029372U (zh) 一种克氏针导向装置
BR112019005893A2 (pt) aparelho para uso em remoção de tecido de um órgão corporal, unidade de controle para controlar a operação de um aparelho de remoção de tecido, e, dispositivo de sonda portátil.
CN103083061A (zh) 取骨装置
KR20170053857A (ko) 속도조절 의료용 구동장치
EP3223736B1 (en) Varicose vein closing laser optic fibre winch
CN203841756U (zh) 一种可视多功能结石钳
CN202821516U (zh) 碎石装置及其圈套
CN101999955A (zh) 可视取环钳
RU2012142848A (ru) Способ и устройство эндолюминального лечения кровеносного сосуда
CN104840230B (zh) 一种带蒂皮瓣血流阻断训练器
CN202409094U (zh) 骨折自动复位导针引入设备
CN203169251U (zh) 一种脐带结扎钳
FR2868954A1 (fr) Dispositif de traction motorisee d'un catheter
CN112370101A (zh) 模块式皮下穿刺磁吸促愈合装置及其操作方法
CN215651445U (zh) 一种针刀埋线针具
CN223081712U (zh) 一种脊柱内镜持针器
WO2009145116A1 (ja) 神経伸長器具
CN214906610U (zh) 一种新型耳鼻喉科检查用内窥镜
CN205144720U (zh) 一种新型乳头括约肌切开刀
CN104720864A (zh) 一种外科用结扎器械