PL227024B1

PL227024B1 - Device for monitoring or removal of the norms and the system and method provided for this purpose

Info

Publication number: PL227024B1
Application number: PL414146A
Authority: PL
Inventors: Grzegorz Pietras
Original assignee: Kirchhoff Polska Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date: 2015-09-25
Filing date: 2015-09-25
Publication date: 2017-10-31
Also published as: PL414146A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do kontroli lub usuwania normalek z toru podajnika automatycznego, w szczególności wyrobów zasadniczo pierścieniowych z osiowo wykonanym otworem, w tym elementów złącznych takich jak nakrętki lub śruby. Urządzenie posiada współosiowo pracujące elementy napędowe w formie zespołu tłok - cylinder, usytuowane poprzecznie do toru podajnika oraz po jego obu stronach, wyposażone co najmniej w przyrząd pomiarowy lub środki usuwające z toru niezgodny wyrób, a ponadto urządzenie wyposażone jest w środki pozycjonujące normalki. Zgodnie z wynalazkiem jeden siłownik (M1) wyposażony jest na końcu tłoczyska w końcówkę sprawdzającą (1) o kształcie odpowiadającym kształtowi lub średnicy kontrolowanego otworu, natomiast drugi przeciwnie umieszczony siłownik (M3) na końcu tłoczyska wyposażony jest w klapkę (3) wbudowaną w ściankę kanału podajnika (5). Wynalazek dotyczy również sposobu i systemu kontroli i usuwania normalek z toru podajnika automatycznego, charakteryzujących się urządzeniem według wynalazku.The subject of the application is a device for inspecting or removing normals from the track of an automatic feeder, in particular essentially annular products with an axial hole, including fasteners such as nuts or bolts. The device has coaxially working drive elements in the form of a piston-cylinder assembly, located transversely to the feeder track and on both sides, equipped at least with a measuring device or means for removing non-conforming product from the track, and the device is also equipped with standard positioning means. According to the invention, one cylinder (M1) is equipped at the end of the piston rod with a checking tip (1) with a shape corresponding to the shape or diameter of the controlled hole, while the other cylinder (M3) located oppositely at the end of the piston rod is equipped with a flap (3) built into the channel wall feeder (5). The invention also relates to a method and system for controlling and removing normals from the automatic feeder track, characterized by the device according to the invention.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do kontroli lub usuwania normalek oraz system i sposób kontroli lub usuwania niezgodnych wyrobów. Bardziej szczegółowo, wynalazek dotyczy urządzenia do kontroli lub usuwania normalek z toru podajnika automatycznego, w szczególności wyrobów zasadniczo pierścieniowych z osiowo wykonanym otworem, w tym elementów złącznych takich jak nakrętki lub śruby. Kontrola polega na pomiarze co najmniej jednego wymiaru geometrycznego nakrętki lub śruby, w szczególności średnicy otworu i porównaniu z założonymi wartościami.The subject of the invention is a device for the inspection or removal of norms as well as a system and method for inspecting or removing non-conforming products. More particularly, the invention relates to a device for inspecting or clearing the track of an automatic feeder, in particular substantially annular products with an axially drilled hole, including fasteners such as nuts or bolts. The check consists of measuring at least one geometrical dimension of the nut or bolt, in particular the hole diameter, and comparing it with the assumed values.

Obecnie w procesie automatycznego tłoczenia blach, oprócz procesu tłoczenia, realizowane są również procesy wciskania elementów złącznych, np. nakrętek lub śrub. Elementy wciskane są podawane do odpowiedniego narzędzia z użyciem podajników automatycznych, których cykl podawania jest ściśle skorelowany z ruchem suwaka prasy. Bardzo często elementy złączne są dostarczane przez zewnętrznych dostawców i zdarzają się przypadki, iż w opakowaniu lub serii znajdzie się omyłkowo kilka sztuk innych, niewłaściwych normalek. Podanie niewłaściwej normalki może spowodować uszkodzenia głowicy wciskającej, a w konsekwencji zatrzymanie całego procesu produkcyjnego i konieczność wymiany drogich głowic wciskających, co w najgorszym przypadku może prowadzić nawet do remontu całego uszkodzonego narzędzia. Powoduje to dodatkowe koszty zakupu nowych głowic oraz ich wymiany a często również naprawę tłocznika, w którym zamontowane są głowice. O ile jeszcze niezgodne ze wzorcem większe gabarytowo normalki można łatwo wyeliminować poprzez odpowiednie dopasowanie gabarytów gardzieli wejściowej kanału podającego, o tyle w przypadku niezgodnych ze wzorcem i jednocześnie mniejszych gabarytowo normalek istnieje ryzyko, że będą one wchodzić do kanału podającego i po podaniu do głowicy wciskającej, uszkadzać również głowicę. Generalnie w stanie techniki znane są sposoby kontroli i sortowania wyrobów, w tym elementów złącznych takich jak śruby czy nakrętki, które to sposoby polegają na pomiarze i kontroli optycznej, mechanicznej lub elektrycznej różnych właściwości wyrobu, np. wymiarów geometrycznych. Znane są również sposoby usuwania z toru pomiarowego wadliwych lub niezgodnych wyrobów za pomocą elektrozaworów, siłowników, sprężonego powietrza, dysz i eżektorów jak również różnego rodzaju klap i zapadek.Currently, in the process of automatic sheet metal drawing, apart from the stamping process, also the pressing processes of fasteners, e.g. nuts or bolts, are carried out. Pressed elements are fed to the appropriate tool with the use of automatic feeders, the feeding cycle of which is closely correlated with the movement of the press ram. Fasteners are very often supplied by external suppliers and there are cases that a package or series contains several pieces of other, inappropriate standards by mistake. Entering the wrong standard may damage the pressing head and, consequently, stop the entire production process and the need to replace expensive pressing heads, which in the worst case may even lead to the repair of the entire damaged tool. This results in additional costs of purchasing new heads and their replacement, and often also the repair of the die in which the heads are mounted. While non-conforming larger standard sizes can be easily eliminated by appropriate adjustment of the dimensions of the input throat of the feeding channel, in the case of non-conforming and at the same time smaller norms there is a risk that they will enter the feeding channel and after being fed to the pressing head, also damage the head. In general, methods of inspecting and sorting products, including fasteners such as bolts or nuts, are known in the art, which methods rely on the optical, mechanical or electrical measurement and inspection of various product properties, e.g., geometric dimensions. There are also known methods of removing defective or incompatible products from the measuring path by means of electrovalves, actuators, compressed air, nozzles and ejectors as well as various types of flaps and latches.

W amerykańskim zgłoszeniu patentowym nr US2006099859A ujawniono urządzenie do pomiaru i sortowania, posiadające szynę wzdłuż której rozmieszczone są w gniazdach elementy złączne poddawane kontroli. Poprzecznie po obu stronach toru przenośnika rozmieszczone są siłowniki z tłokami, które pracują w jednej osi. Koniec jednego siłownika zawiera element blokujący kontrolowaną śrubę w gnieździe, a koniec drugiego tłoku zawiera element pomiarowy w celu pomiaru długości śruby za pomocą czujnika odległości. W przypadku zgodności z założonymi wartościami, kontrolowany element wypychany jest z gniazda wzdłuż toru podajnika przez zespół siłownika liniowego z pozycjonerem i wpada do osobnego pojemnika. Natomiast niezgodny wyrób jest zwalniany przez końcówkę blokującą jednego siłownika i za pomocą tłoczyska przeciwnie umieszczonego siłownika, zaopatrzonego w element pomiarowy, jest wypychany z gniazda i spada grawitacyjnie do osobnego pojemnika. Z kolei z niemieckiego zgłoszenia patentowego nr DE3917310A1 znane jest urządzenie do kontroli i pomiaru wymiarów geometrycznych śruby wzdłuż osi toru podajnika za pomocą końcówki sprawdzającej z otworem. Końcówka kontrolna poprzecznie przemieszcza się za pomocą siłownika, a wadliwe lub niemieszczące się w założonej wartości wyroby usuwane są za pomocą strumienia powietrza osobnym kanałem.US Patent Application No. US2006099859A discloses a measuring and sorting apparatus having a rail along which the fasteners to be inspected are disposed in the sockets. Cylinders with pistons operating in one axis are arranged transversely on both sides of the conveyor track. The end of one actuator includes a member for locking the controlled screw into the socket, and the end of the other piston includes a gauge for measuring the length of the screw with a distance sensor. In case of compliance with the assumed values, the controlled element is pushed out of the seat along the feeder path by the linear actuator and positioner assembly and falls into a separate container. On the other hand, the non-conforming product is released by the locking end of one actuator and, by means of the piston rod of the opposite actuator provided with a measuring element, is pushed out of the seat and falls by gravity into a separate container. In turn, from the German patent application No. DE3917310A1, a device is known for checking and measuring the geometrical dimensions of the screw along the axis of the feeder track by means of a test tip with a hole. The control tip is moved transversely by means of an actuator, and faulty products or products that do not fit in the assumed value are removed by means of an air stream through a separate channel.

Znane rozwiązania zapewniają w zasadzie kontrolę jednego konkretnego parametru, a pomiar większej ilości parametrów wymaga zastosowania dodatkowych czujników lub przyrządów pomiarowych, co dodatkowo komplikuje konstrukcję takiego rozwiązania i w konsekwencji wpływa na zwiększenie kosztów produkcji. Wobec tego istnieje potrzeba dostarczenia urządzenia, które w łatwy sposób pozwoli wyeliminować niezgodne normalki oraz pozwoli na kontrolę kilku parametrów bez konieczności stosowania skomplikowanych rozwiązań czy dużej ilości czujników.Known solutions in principle ensure control of one specific parameter, and the measurement of more parameters requires the use of additional sensors or measuring devices, which further complicates the structure of such a solution and, consequently, increases production costs. Therefore, there is a need to provide a device that will allow you to easily eliminate inconsistent standards and allow you to control several parameters without the need for complex solutions or a large number of sensors.

Wynalazek spełnia ten cel, zapewniając urządzenie do kontroli lub usuwania normalek z toru podajnika automatycznego, które pozwala kontrolować nie tylko średnicę otworu, ale również położenie otworu względem kształtu zewnętrznego oraz sam kształt zewnętrzny.The invention accomplishes this goal by providing a device for inspecting or clearing the specimen from the automatic feeder path, which allows to control not only the hole diameter, but also the position of the hole relative to the outer shape and the outer shape itself.

Urządzenie do kontroli lub usuwania normalek, według wynalazku, polega na pomiarze co najmniej jednego wymiaru geometrycznego wyrobów poruszających się po torze podajnika automatycznego, przy czym wymiarem tym jest średnica otworu lub gwint wewnętrzny wyrobu, korzystnie elementu złącznego w postaci nakrętki lub śruby. Urządzenie posiada współosiowo pracujące elementyThe device for checking or removing standards, according to the invention, consists in measuring at least one geometrical dimension of the products moving along the path of the automatic feeder, this dimension being the diameter of the hole or the internal thread of the product, preferably a fastener in the form of a nut or bolt. The device has coaxially working elements

PL 227 024 B1 napędowe w formie zespołu tłok-cylinder, usytuowane poprzecznie do toru podajnika oraz po jego obu stronach, wyposażone co najmniej w przyrząd pomiarowy lub środki usuwające z toru niezgodny wyrób, a ponadto urządzenie wyposażone jest w środki pozycjonujące normalki. Zgodnie z istotą wynalazku jeden siłownik wyposażony jest na końcu tłoczyska w końcówkę sprawdzającą o kształcie odpowiadającym kształtowi lub średnicy kontrolowanego otworu, natomiast drugi przeciwnie umieszczony siłownik na końcu tłoczyska wyposażony jest w klapkę wbudowaną w ściankę kanału podajnika.The drive in the form of a piston-cylinder unit, located transversely to the feed path and on both sides thereof, at least equipped with a measuring device or means for removing the non-conforming product from the path, and moreover, the device is equipped with normal positioning means. According to the essence of the invention, one actuator at the end of the piston rod is equipped with an inspection tip having a shape corresponding to the shape or diameter of the controlled opening, while the other actuator at the end of the piston rod is equipped with a flap built into the wall of the feeder channel.

Korzystnie, elementy napędowe obejmują silnik elektryczny lub siłownik, korzystnie siłownik pneumatyczny lub hydrauliczny.Preferably, the driving means comprises an electric motor or an actuator, preferably a pneumatic or a hydraulic actuator.

Korzystnie, siłownik M1 lub M2 posiadają wbudowane mikro wyłączniki.Preferably, the actuator M1 or M2 has built-in micro-switches.

Korzystnie, szeregowo za zespołem tłok-cylinder umieszczony jest poprzecznie do toru podajnika siłownik M2 z końcówką pozycjonującą, dopasowaną do zewnętrznego wymiaru gabarytowego nakrętki lub śruby.Preferably, in series behind the piston-cylinder assembly, an actuator M2 with a positioning tip, adjusted to the outer overall dimension of the nut or bolt, is placed transversely to the feeder track.

Korzystnie, siłowniki usytuowane są prostopadle do toru podajnika.Preferably, the actuators are perpendicular to the feed path.

Korzystnie, siłowniki M1 i M2 pracują naprzemiennie.Preferably, the actuators M1 and M2 work alternately.

Korzystnie, siłownik M1 wyposażony jest w czujnik położenia tłoczyska z końcówką sprawdzającą, natomiast siłownik M3 z klapką wyposażony jest w czujnik sprawdzający usunięcie wadliwej normalki.Preferably, the actuator M1 is equipped with a piston rod position sensor with a checking tip, while the actuator M3 with a flap is equipped with a sensor checking the removal of the defective standard.

Ponadto, wynalazek dotyczy sposobu kontroli lub usuwania normalek, charakteryzującego się tym, że stosuje się urządzenie opisane powyżej, według wynalazku.In addition, the invention relates to a method for checking or clearing norms, characterized in that the apparatus described above according to the invention is used.

Korzystnie, kontrola normalek obejmuje następujące kroki:Preferably, the normal check comprises the following steps:

- pozycjonowanie normalek przez siłownik za pomocą kostki osadzonej na końcówce pozycjonującej tłoczyska;- positioning of the standard by the actuator by means of a cube mounted on the end of the piston rod positioning;

- wsunięcie końcówki osadzonej na tłoczysku siłownika do otworu lub gwintu wewnętrznego normalki w celu dokonania pomiaru średnicy gwintu lub kształtu otworu;- inserting the end mounted on the actuator piston rod into the hole or internal thread of the standard in order to measure the thread diameter or the shape of the hole;

- sprawdzenie przez czujnik pozycji tłoczyska siłownika i porównanie z założonymi wartościami;- checking the position of the piston rod of the actuator by the sensor and comparing it with the assumed values;

- zwolnienie skontrolowanej normalki poprzez powrót tłoczyska siłownika z końcówką pozycjonującą do pozycji pierwotnej wraz z powrotem do pozycji pierwotnej tłoczyska siłownika z końcówką sprawdzającą.- release of the checked standard by returning the actuator piston rod with the positioning tip to the original position together with the return to the original position of the actuator piston rod with the checking tip.

Korzystnie, usuwanie niezgodnych normalek obejmuje następujące kroki:Preferably, removal of nonconforming norms comprises the following steps:

- końcówka pozycjonująca siłownika oraz końcówka sprawdzająca siłownika pozostają w pozycji wysuniętej;- the actuator positioning tip and the actuator check tip remain in the extended position;

- siłownik otwiera klapkę osadzoną na końcu tłoczyska, a niewłaściwa normalka zostaje wypchnięta przez siłownik poza tor podajnika;- the actuator opens the flap mounted at the end of the piston rod, and the wrong standard is pushed by the actuator beyond the feeder track;

- czujnik potwierdza usunięcie normalki, po czym siłownik zamyka klapkę, a kolejny siłownik cofa końcówkę sprawdzającą do pozycji pierwotnej.- the sensor confirms the removal of the standard, then the actuator closes the flap, and the next actuator returns the testing tip to its original position.

Wynalazek dotyczy również systemu kontroli i usuwania normalek z toru podajnika automatycznego, zamontowanego w kanale podajnika automatycznego, charakteryzującego się tym, że system posiada urządzenie według wynalazku.The invention also relates to a system for checking and clearing parcels from the automatic feeder track mounted in the automatic feeder channel, characterized in that the system has a device according to the invention.

Korzystnie, system posiada jednostkę sterującą siłownikami współpracującą z jednostką sterowania podajnika i prasy.Preferably, the system has an actuator control unit associated with a feeder and press control unit.

Cechą szczególną i zaletą wynalazku jest to, że końcówki rozmieszczonych osiowo po przeciwnej stronie podajnika siłowników kontrolują nie tylko średnicę wewnętrzną nakrętki, ale również kształt zewnętrzny oraz położenie środka otworu względem gabarytu zewnętrznego. Tak zaprojektowany system zabezpiecza zarówno przed przedostaniem się nakrętek o mniejszej średnicy otworu, ale również przed nakrętkami innego gatunku lub kształtu, ponieważ końcówka drugiego siłownika swoim kształtem pozycjonuje tylko zaprojektowany kształt nakrętki. Każdy inny kształt zostanie usunięty jako niewłaściwy. Drugą istotną cechą wynalazku jest to, iż w przypadku wykrycia wadliwego elementu system sam usuwa ten element i nie wymaga ingerencji operatora oraz nie zatrzymuje procesu produkcyjnego. Zaletą wynalazku jest również zapewnienie równoczesnej kontroli kilku charakterystykA special feature and advantage of the invention is that the ends of the cylinders arranged axially on the opposite side of the feeder control not only the inner diameter of the nut, but also the outer shape and the position of the center of the hole in relation to the outer dimensions. The system designed in this way protects against the penetration of nuts with a smaller hole diameter, but also against nuts of a different grade or shape, because the tip of the second actuator positions only the designed shape of the nut with its shape. Any other shape will be deleted as inappropriate. Another important feature of the invention is that when a defective element is detected, the system removes this element by itself and does not require operator intervention and does not stop the production process. It is also an advantage of the invention to ensure simultaneous control of several characteristics

PL 227 024 B1 wyrobu (średnica, kształt, położenie), jak również brak potrzeby obsługi przez operatora, co znacząco obniża koszty produkcji. Ponadto, po podłączeniu tego układu do oddzielnego systemu zliczającego, można w sposób ciągły monitorować ilości właściwych i wadliwych normalek oraz sporządzać na tej podstawie charakterystyki statystyczne.The production costs (diameter, shape, position) as well as the lack of the need for operator handling, which significantly reduces the production costs. Moreover, after connecting this system to a separate counting system, it is possible to continuously monitor the number of correct and defective norms and prepare statistical characteristics on this basis.

Wynalazek zostanie poniżej przedstawiony w korzystnym przykładzie wykonania, z odniesieniem do załączonych rysunków, na których:The invention will now be illustrated in a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings in which:

Fig. 1 - przedstawia urządzenie według wynalazku ze wskazaniem jego elementów konstrukcyjnych wraz z systemem podczas pracy w trakcie pozycjonowania nakrętki.Fig. 1 - shows the device according to the invention with an indication of its structural elements together with the system in operation while positioning the nut.

Fig. 2 - przedstawia system podczas sprawdzania normalki przez końcówkę siłownika M1.Fig. 2 - shows the system during normal checking through the M1 actuator end.

Fig. 3 - przedstawia system podczas pracy w przypadku kontroli i wykrycia niezgodnej normalki.Fig. 3 - shows the system during operation in the case of inspection and detection of inconsistent norms.

Fig. 4 - przedstawia usunięcie niewłaściwej normalki z toru podajnika.Fig. 4 - shows the removal of the wrong standard from the feeder track.

Zastosowany system zamontowany w kanale podajnika automatycznego składa się z następujących elementów:The applied system installed in the automatic feeder channel consists of the following elements:

- siłownik M1 z końcówką pomiarową 1 dopasowaną do średnicy wewnętrznej kontrolowanej nakrętki 4,- M1 actuator with measuring tip 1 adjusted to the inner diameter of the controlled nut 4,

- siłownik M2 z końcówką pozycjonującą 2, precyzyjnie dopasowaną do wymiaru gabarytowego nakrętki 4,- M2 actuator with a positioning tip 2, precisely matched to the overall dimensions of the nut 4,

- siłownik M3 z klapką 3, wbudowaną w ściankę kanału podajnika 5, usuwającą wadliwe nakrętki 4 z kanału,- M3 actuator with a flap 3, built into the wall of the feeder channel 5, removing defective nuts 4 from the channel,

- system sterujący siłownikami M1, M2, M3 współpracujący z systemami sterowania podajnika 5 i prasy.- M1, M2, M3 actuator control system cooperating with feeder 5 and press control systems.

Nakrętki 4 przesuwające się skokowo wewnątrz kanału podajnika 5 są precyzyjnie pozycjonowane poprzez końcówkę 2 siłownika M2, a następnie siłownik M1 wysuwa końcówkę pomiarową 1, która wchodzi w otwór nakrętki 4 i sprawdza średnicę. Gdy końcówka 1 wsunie się na pełną zadaną głębokość i nie napotka oporu w otworze, obie końcówki 1 i 2 wycofują się i uwalniają przesunięcie nakrętek 4 do zaworu podającego nakrętki 4 do głowicy wciskającej. Sygnały o ruchu końcówek 1 i 2 generuje system sterujący i odczytujący sygnały z mikrowyłączników zabudowanych w siłowniku M1. W przypadku wadliwej nakrętki 4, końcówka 1 nie wejdzie do otworu i mikrowyłącznik z siłownika M1 przesyła sygnał poprzez sterownik do siłownika M3, który natychmiast otwiera klapkę 3, a końcówka 1 wypycha wadliwą nakrętkę do kanału ewakuacyjnego. Po usunięciu wadliwej nakrętki 4, sterownik systemu zamyka klapkę 3 oraz cofa końcówki 1 i 2, a tym samym umożliwia przesunięcie się nakrętek 4 w kanale o kolejny skok. Tak pracujący system, w przypadku wykrycia wadliwej normalki 4, nie tylko nie zatrzymuje podajnika 5 i prasy, ale również nie zwalnia całego procesu tłoczenia oraz zapewnia 100% pewność zastosowania właściwej nakrętki 4.The nuts 4 sliding in steps inside the feeder channel 5 are precisely positioned by the end 2 of the actuator M2, and then the actuator M1 extends the measuring tip 1 which goes into the hole in the nut 4 and checks the diameter. When the tip 1 moves to its full set depth and meets no resistance in the hole, both tips 1 and 2 retract and release the travel of the nuts 4 to the nut feed valve 4 to the push-in head. Signals about the movement of terminals 1 and 2 are generated by the control system that reads the signals from the microswitches installed in the M1 actuator. In the case of a defective nut 4, the tip 1 will not enter the hole and the microswitch from the M1 actuator sends a signal through the controller to the M3 actuator, which immediately opens the flap 3, and the tip 1 pushes the defective nut into the evacuation channel. After removing the defective nut 4, the system controller closes the flap 3 and retracts the tips 1 and 2, and thus allows the nuts 4 to move in the channel by another stroke. The system working in this way, in the event of detecting a defective standard 4, not only does not stop the feeder 5 and the press, but also does not slow down the entire pressing process and ensures 100% certainty of using the correct nut 4.

Działanie systemu w przypadku właściwych normalek (fig. 1 i 2)System operation in the case of proper standards (fig. 1 and 2)

W trakcie procesu kontroli normalki 4 pozycjonowane są przez siłownik M2 za pomocą kostki pozycjonującej 2 (fig. 1). Na tłoczysko siłownika M1 zakręcona jest końcówka kontrolna 1 do kontroli wielkości gwintu normalki 4. Siłowniki M1 i M2 pracują na przemian. Po spozycjonowaniu normalki 4 następuje sprawdzenie przez wysunięcie końcówki 1 umieszczonej na siłowniku M1. Czujnik S1 sprawdza poprawną pozycję tłoczyska siłownika M1 (fig. 2). Jeżeli nakrętka 4 jest poprawna, siłownik M2 otwiera się i następuje zwolnienie nakrętki 4 sprawdzonej w poprzednim cyklu. Następnie siłownik M2 zamyka się, a siłownik M1 otwierając się puszcza sprawdzaną normalkę 4.During the inspection process, the norms 4 are positioned by the actuator M2 by means of the positioning cube 2 (Fig. 1). The control tip 1 is screwed onto the piston rod of the M1 actuator to control the normal thread size 4. The M1 and M2 actuators work alternately. After the standard 4 is positioned, it is checked by pulling out the tip 1 placed on the actuator M1. The sensor S1 checks the correct position of the piston rod of the actuator M1 (fig. 2). If the nut 4 is correct, the actuator M2 opens and the nut 4 tested in the previous cycle is released. Then the M2 actuator closes, and the M1 actuator opens, releasing the checked standard 4.

Wykrycie i ewakuacja niewłaściwej nakrętki (fig. 3 i 4)Wrong nut detection and evacuation (fig. 3 and 4)

Jeżeli podczas sprawdzania normalka 4 będzie niewłaściwa, końcówka sprawdzająca 1 nie zostanie właściwie spozycjonowana a czujnik S1 nie potwierdzi pozycji, wówczas siłownik M2 pozostaje w pozycji wysuniętej i nie zwalnia normalki 4 (fig. 3). Siłownik M3 otwiera klapkę 3 i niewłaściwa normalka 4 zostaje wypchnięta przez siłownik M1 poza tor podajnika 5 (fig. 4). Czujnik S2 potwierdza usunięcie normalki 4. W tym samym czasie wysunięty tłok siłownika M1 zapobiega wypadaniu następnych normalek 4 z toru podajnika 5. Po poprawnym usunięciu normalki 4 siłownik M3 zamyka klapkę 3, a siłownik M1 cofa końcówkę sprawdzającą 1.If, during checking, the standard 4 is incorrect, the test tip 1 is not correctly positioned and the sensor S1 does not confirm the position, then the actuator M2 remains in the extended position and does not release normal 4 (Fig. 3). The actuator M3 opens the flap 3 and the wrong standard 4 is forced by the actuator M1 beyond the feeder path 5 (Fig. 4). The S2 sensor confirms the removal of normal 4. At the same time, the extended piston of the M1 actuator prevents the next normal 4 from falling out of the feeder track 5. After the correct removal of the standard 4, the M3 actuator closes the flap 3, and the M1 actuator retracts the checking tip 1.

Claims

Patent claims

1. A device for checking or removing standards, consisting in measuring at least one geometric dimension of products moving along the automatic feeder path, this dimension being the diameter of the hole or the internal thread of the product, preferably of a fastener in the form of a nut or bolt, the device having coaxially working drive elements in the form of a piston-cylinder unit, located transversely to the feeder track and on both sides thereof, at least equipped with a measuring device or means to remove the incompatible product from the track, and moreover the device is equipped with normal positioning means, characterized in that one actuator (M1) is equipped with a checking tip (1) at the end of the piston rod, with a shape corresponding to the shape or diameter of the controlled opening, while the other actuator (M3) placed on the opposite side at the end of the piston rod is equipped with a flap (3) built into the wall of the feeder channel (5 ).

Device according to claim 1, characterized in that the driving means comprise an electric motor or an actuator, preferably a pneumatic or a hydraulic actuator.

Device according to claim 2, characterized in that the actuator (M1) or (M2) has built-in micro-switches.

A device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that an actuator (M2) with a positioning tip (2), adjusted to the outer dimensions of the nut or bolt (4), is placed in series behind the piston-cylinder assembly (M1 and M3). .

Device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the actuators (M1, M2, M3) are arranged perpendicular to the feed path (5).

Device according to any one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the actuators (M1) and (M2) work alternately.

Device according to any of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the actuator (M1) is provided with a piston rod position sensor (S1) with a checking tip (1), and the actuator (M3) with a flap (3) is provided with sensor (S2) checking the removal of the defective standard (4).

8. A method of checking or removing norms, characterized in that the device according to any one of the preceding claims 1 to 7 is used.

The method according to claim 8, characterized in that the standard control (4) comprises the following steps:

- normal positioning (4) by the actuator (M2) by means of a cube mounted on the positioning tip (2) of the piston rod;

- inserting the end (1) mounted on the piston rod of the actuator (M1) into the hole or the internal thread of the standard (4) in order to measure the diameter of the thread or the shape of the hole;

- the sensor (S1) checks the position of the actuator piston rod (M1) and compares it with the assumed values;

- releasing the checked standard (4) by returning the actuator piston rod (M2) with the positioning tip (2) to its original position together with the return to the original position of the actuator piston rod (M1) with the checking tip (1).

Method according to claim 8 or 9, characterized in that removing non-conforming norms comprises the following steps:

- the positioning endpiece (2) of the actuator (M2) and the endpiece (1) checking the actuator (M1) remain in the extended position;

- the actuator (M3) opens the flap (3) on the end of the piston rod, and the wrong standard (4) is pushed by the actuator (M1) beyond the feeder path (5);

- the sensor (S2) confirms the removal of the normal (4), then the actuator (M3) closes the flap (3), and the actuator (M1) returns the checking tip (1) to its original position.

PL 227 024 B1

11. A system for checking and clearing the standard from the automatic feeder track, mounted in the automatic feeder channel, characterized in that it has a device according to any of the preceding claims 1-7.

12. System according to claim 11, characterized in that it has a control unit for actuators (M1, M2, M3) cooperating with the control unit of the feeder (5) and the press.