PL226944B1 - Zespół kontroli zajetosci skrytki wszae nadawczo -odbiorczej przesyłek paczkowych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół kontroli zajętości skrytki w szafie nadawczo-odbiorczej przesyłek paczkowych, szafie posiadającej wiele prostopadłościennych skrytek z drzwiczkami otwieranymi sygnałem z elektronicznego układu sterowania.

Monitorowanie zajętości skrytek jest istotnym warunkiem sprawnego funkcjonowania systemu przesyłek pocztowych wykorzystujących sieć Internetu i wieloskrytkowe szafy nadawczo-odbiorcze z dostępem inicjowanym indywidualnym kodem cyfrowo-literowym. Najpowszechniej stosowanymi są zespoły bezkontaktowe z bramkami fotoelektrycznymi, których strumienie promieniowania przecinając przestrzeń skrytki wykrywając obecność paczki. Rozwiązania takie polegają na współosiowej zabudowie na przeciwległych ścianach skrytki źródeł promieniowania o właściwościach nie przenikania przez paczkę i odbiorników elektrycznych wrażliwych na to promieniowanie, przykładowo fotodiody, fototranzystory. Rozwiązania takie przedstawione są między innymi w niemieckich opisach patentowych DE19945526 i DE4447008. Z uwagi na dużą ilość skrytek w szafie nadawczo-odbiorczej zużycie energii elektrycznej jest względnie duże.

Zespół kontroli według niniejszego wynalazku zawiera zabudowane w skrytce dno przechylne, łożyskowane na osi usytuowanej równolegle przy tylnej krawędzi dna konstrukcyjnego, i którego ścianka przednia zagięta jest w dół przesłaniając krawędź przednią dna konstrukcyjnego. Dno przechylne przy ściance przedniej podparte jest na dnie konstrukcyjnym sprężyną oraz połączone z nim przez nagwintowany sworzeń i nakrętkę regulacyjną. Ponad to posiada czujnik wychylenia dna przechylnego, połączony z elektronicznym układem sterowania.

Korzystnym jest, gdy czujnik wychylenia stanowi płaska sprężyna zamocowana wspornikowo w położeniu równoległym do dna konstrukcyjnego i na której dolnej i górnej powierzchni naklejone są tensometry a na swobodnym końcu zamocowany jest kołek, skierowany w stronę dna przechylnego.

Również w korzystnym wykonaniu czujnik wychylenia stanowi przetwornik piezokwarcowy zamocowany do dna konstrukcyjnego i na który oddziaływuje kołek połączony z dnem przechylnym.

Czujnik wychylenia stanowić tez może akcelerator połączony z dnem przechylnym, korzystnie w jego osi obrotu.

Działanie zespołu polegające na detekcji ciężaru paczki jest rozwiązaniem prostym i niewrażliwym na zmiany temperatury otoczenia, co jest istotne w warunkach zabudowy szaf na otwartej przestrzeni.

Rozwiązanie zespołu według wynalazku przybliżone jest opisem trzech przykładowych rozwiązań pokazanych w ujęciu schematycznym na rysunku. Figura 1 przedstawia schemat zespołu z czujnikiem wychylenia inicjowanym tensometrami, Fig. 2 schemat blokowy układu pomiarowego, Fig. 3 schemat zespołu z czujnikiem w postaci przetwornika piezokwarcowego a na Fig. 4 zespół z akceleratorem.

W wieloskrytkowej, automatycznej szafie nadawczo-odbiorczej przesyłek pączkowych zespół według wynalazku spełnia ważną funkcję kontrolną przekazując do systemu nadrzędnego informacje o aktualnym stanie zajętości każdej skrytki. W każdej skrytce ponad dnem konstrukcyjnym 1 znajduje się dno przechylne 2 łożyskowane na osi 3 usytuowanej równolegle przy tylnej krawędzi 4 dna konstrukcyjnego 1. Ścianka przednia 5 dna przechylnego 2 zagięta jest w dół przesłaniając od czoła krawędź przednią dna konstrukcyjnego 1. Dno przechylne 2 przy ściance przedniej 5 podparte jest sprężyną 6 na dnie konstrukcyjnym 1 oraz połączone z nim przez nagwintowany sworzeń 7 i nakrętkę regulacyjną 8. Położenie dna przechylnego 2: górne dla skrytki wolnej i dolne przy skrytce zajętej z dnem przechylnym 2 obciążonym ciężarem paczki - sygnalizuje czujnik wychylenia CW połączony z elektronicznym układem pomiarowym UP. Czujnik wychylenia CW w rozwiązaniu przedstawionym na Fig.1 stanowi płaska sprężyna 9 zamocowana wspornikowo w położeniu równoległym do dna konstrukcyjnego 1. Na dolnej i górnej powierzchni ma naklejone tensometry T1 i T2 a na swobodnym końcu zamocowany kołek 10, skierowany w stronę dna przechylnego 2. Tensometry T1 i T2 włączone są w układzie pomiarowym UP w gałąź mostka Wheatsone'a. Występujące w mostku wartości rezystorów T1, T2, R1, R2 są tak dobrane, by przy skrytce wolnej mostek był w równowadze. Przy obciążeniu dna przechylnego 2 paczką odkształcenie sprężyny 6 przenosi się na zmiany rezystancji tensometrów T1 i T2 - co powoduje pojawienie się sygnału napięcia. Sygnał ten zostaje przetworzony kolejno w bloku analogowym BA i bloku cyfrowym BC. Bazując na wartości sygnału oprogramowanie mikrokontrolera stwierdza obecność paczki w skrytce generując tym sygnał wyjściowy Swy.

PL 226 944 B1

W wykonaniu zespołu pokazanym na Fig. 3 czujnik wychylenia CW stanowi przetwornik piezokwarcowy 11 zamocowany do dna konstrukcyjnego 1 i na który oddziaływuje sprężysty kołek 10 połączony z dnem przechylnym 2. W tym wykonaniu kołek 10 wywiera nacisk przez kulkę obciążoną sprężyną. Układ pomiarowy UP podobnie jak poprzednio zawiera mostek Wheatsone'a, w którego jedną gałąź rezystancyjną włączony jest równolegle sygnał przetwornika piezokwarcowego 11.

W trzecim przykładowym wykonaniu, pokazanym na Fig. 4, czujnik wychylenia CW stanowi akcelerator 12 połączony z osią obrotu 3 dna przechylnego 2. Wykrycie przez akcelerator 12 obrotu jako zmiany wektora przyciągania ziemskiego inicjuje sygnał, który odczytany w mikrokontrolerze bloku cyfrowego BC przetworzony zostaje na informację użytkową o zajętości skrytki oraz realizuje niezbędne funkcje sterujące wynikające ze współdziałania z systemem nadrzędnym.

Claims (4)

1. Zespół kontroli zajętości skrytki w szafie nadawczo-odbiorczej przesyłek paczkowych, szafie posiadającej wiele prostopadłościennych skrytek z drzwiczkami otwieranymi sygnałem z elektronicznego układu sterowania, znamienny tym, że zawiera dno przechylne (2) łożyskowane na osi (3) usytuowanej równolegle przy tylnej krawędzi (4) dna konstrukcyjnego (1) skrytki a którego ścianka przednia (5) zagięta jest w dół przesłaniając krawędź przednią dna konstrukcyjnego przy czym dno przechylne (2) przy ściance przedniej (5) podparte jest na dnie konstrukcyjnym (1) sprężyną (6) oraz połączone z nim przez nagwintowany sworzeń (7) i nakrętkę regulacyjną (8), a ponad to posiada czujnik wychylenia (CW) dna przechylnego (2), połączony z elektronicznym układem pomiarowym (UP).

2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że czujnik wychylenia (CW) stanowi płaska sprężyna (9) zamocowana wspornikowo w położeniu równoległym do dna konstrukcyjnego (1) a na dolnej i górnej powierzchni ma naklejone tensometry (T1, T2) oraz zamocowany na swobodnym końcu kołek (10), skierowany w stronę dna przechylnego (2).

3. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że czujnik wychylenia (CW) stanowi przetwornik piezokwarcowy (11) zamocowany do dna konstrukcyjnego (1) i na który oddziaływuje kołek (10) połączony z dnem przechylnym (2).

4. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że czujnik wychylenia (CW) stanowi akcelerator (12) połączony z dnem przechylnym (2), korzystnie z jego osią obrotu (3).