PL226924B1 - System montazu akcesoriów narobocie mobilnym - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest system montażu akcesoriów na robocie mobilnym, zwłaszcza robocie dwukołowym.

Z opisów patentowych Stanów Zjednoczonych nr US8505230 i US5706990 znane są systemy montażu różnych akcesoriów na robocie mobilnym. Systemy te umożliwiają szybki montaż akcesoriów beż użycia jakichkolwiek narzędzi. Systemy te zapewniają jednak wyłącznie mechaniczne połączenie mocowanych urządzeń z korpusem robota i wymagają dodatkowego połączenia elektrycznego, które zapewnia zasilanie i umożliwi sterowanie akcesoriów. Połączenie elektryczne w tych rozwiązaniach zapewnia wiązka przewodów, które podłączane są do zacisków elektrycznych lub gniazd na robocie. Wiązka przewodów łącząca robota z dodatkowym urządzeniem narażona jest jednak na uszkodzenie lub rozłączenie.

Celem wynalazku jest opracowanie uniwersalnego systemu montażu akcesoriów na robocie mobilnym umożliwiający szybki montaż i demontaż urządzeń dodatkowych bez użycia narzędzi, zapewniający jednoczesne połączenie mechaniczne i odporne na uszkodzenia połączenie eklektyczne bez stosowania dodatkowych przewodów elektrycznych.

System montażu akcesoriów na robocie mobilnym składa się połączonego z korpusem mocowanego urządzenia elastycznego elementu, mającego kształt wycinka, koła, którego przeciwległe końce są osadzone w gniazdach korpusu mocowanego urządzenia, przy czym korpus mocowanego urządzenia jest wyposażony w zaczepy usytuowane przeciwlegle do gniazd korpusu mocowanego urządzenia, przy czym mocowane urządzenie jest wyposażone w złącze elektryczne łączące się z gniazdem elektrycznym w korpusie robota.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie z uniwersalnym systemem montażu w rzucie perspektywicznym, fig. 2 przedstawia robota mobilnego z uniwersalnym systemem montażu w rzucie perspektywicznym, a fig. 3 robota mobilnego z podłączonym do niego urządzeniem dodatkowym za pomocą uniwersalnego systemu montażu, w widoku perspektywicznym.

System montażu akcesoriów na robocie mobilnym składa się ze złącza elektrycznego 1 przymocowanego do korpusu mocowanego urządzenia 2 oraz elastycznego elementu mocującego 3 osadzonego swymi końcami 9 w korpusie mocowanego urządzenia 2 oraz zazębiającego się z haczykowatymi zaczepami 4 usytuowanymi na korpusie mocowanego urządzenia 2. W korpusie urządzenia mocowanego do robota znajdują się dwa symetrycznie rozmieszczone otwory 5, które łączą się z walcowatymi trzpieniami 6 osadzonymi w korpusie robota 7. Korpus robota 7 jest zaopatrzony w gniazdo elektryczne 8, które łączy się ze złączem elektrycznym 1 mocowanego urządzenia 2 oraz zapewnia zasilanie i komunikację robota z urządzeniem przymocowanym do korpusu. Zaczepy 4 rozmieszczone są symetrycznie po obu stronach korpusu mocowanego urządzenia 2, co zapewnia łatwe szybkie odpięcie urządzenia od robota. Pozycja urządzenia względem robota ustalana jest przez kształtowe połączenie dwóch okrągłych trzpieni 6 umieszczonych na korpusie robota i odpowiadającym im okrągłych otworów 5 w korpusie urządzenia. Docisk złącza i urządzenia do korpusu realizowany jest za pomocą elastycznego elementu 3, którego jedna z części osadzona jest w korpusie urządzenia 2, a pozostałą część po opasaniu robota zaczepiana jest o zaczepy 4. Elastyczny element 3 zapewnia odpowiedni kontakt elektryczny złącza i gniazda oraz przytwierdza mocowane urządzenie do korpusu robota 7. Uniwersalny system mocowania akcesoriów na robocie mobilnym zapewnia szybki montaż lub demontaż akcesoriów zapewniając jednocześnie podłączenie eklektyczne odporne na uszkodzenia i zakłócenia na robocie mobilnym, bez konieczności używania śrub mocujących, pokręteł lub narzędzi. System ten pozwala na szybkie przystosowanie robota do wykonywanego zadania przez podłączenie dodatkowych urządzeń w każdych warunkach nawet w sytuacji realnego zagrożenia życia.

Claims (1)

1. System montażu akcesoriów na robocie mobilnym, zwłaszcza na robocie dwukołowym, znamienny tym, że składa się połączonego z korpusem mocowanego urządzenia (2) elastycznego elementu (3), mającego kształt wycinka koła, którego przeciwległe końce (9) są osadzone w gniazdach korpusu mocowanego urządzenia (2), przy czym korpus

PL 226 924 B1 mocowanego urządzenia jest wyposażony w zaczepy (4) usytuowane przeciwlegle do gniazd korpusu mocowanego urządzenia, przy czym mocowane urządzenie (2) jest wyposażone w złącze elektryczne (1) łączące się z gniazdem elektrycznym (7) w korpusie robota (8).