PL225485B1 - Method and system for synchronization of seismic and seismoacoustic measuring networks, preferably the intrinsically safe mining networks - Google Patents

Method and system for synchronization of seismic and seismoacoustic measuring networks, preferably the intrinsically safe mining networks

Info

Publication number
PL225485B1
PL225485B1 PL410177A PL41017714A PL225485B1 PL 225485 B1 PL225485 B1 PL 225485B1 PL 410177 A PL410177 A PL 410177A PL 41017714 A PL41017714 A PL 41017714A PL 225485 B1 PL225485 B1 PL 225485B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
transmitter
time
clock
receiver
output
Prior art date
Application number
PL410177A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL410177A1 (en
Inventor
Zbigniew Isakow
Marek Dworak
Adam Augustyniak
Przemysław Sieradzki
Janusz Koza
Original Assignee
Inst Technik Innowacyjnych Emag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Technik Innowacyjnych Emag filed Critical Inst Technik Innowacyjnych Emag
Priority to PL410177A priority Critical patent/PL225485B1/en
Priority to CN201480002458.9A priority patent/CN105829917B/en
Priority to RU2015107723/28A priority patent/RU2587504C1/en
Priority to UAA201502448A priority patent/UA117662C2/en
Priority to PCT/PL2014/000138 priority patent/WO2015038018A2/en
Publication of PL410177A1 publication Critical patent/PL410177A1/en
Publication of PL225485B1 publication Critical patent/PL225485B1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/162—Details
    • G01V1/164—Circuits therefore
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V2200/00—Details of seismic or acoustic prospecting or detecting in general
    • G01V2200/10—Miscellaneous details
    • G01V2200/12—Clock synchronization-related issues

Abstract

A method of synchronization of the seismic and seismo-acoustic measurement networks, in particular intrinsically safe mine networks is characterized in that in each transmission channel a measurement of time correction (2Ki) of signal propagation from the receiver (OD) to the transmitter (ND) and back is periodically initiated. Then in the receiver (OD) phase-locked loop comprising a real time clock (RT), shifted second internal reference tact (TWa) is generated as a correction in the continuous mode, shifted forward of the time correction (Ki) in phase relative to the second reference tact (TW) from a clock (GPS) with simultaneous forward shift of the internal time clock (RT) by the time correction (Ki). Besides, in a continuous mode, the internal synchronizing tact (TSa) is generated (N) times, preferably 250 times more often, with forward shift of correction time (Ki) in phase, relative to the second reference tact (TW), keying the output of supplying-separating inverter (PZ), intrinsically safely providing power to the teletransmission line (TR). The system designed for this method contains in a linear block (BL) of a receiver (OD) a semiconductor key (KL) of the receiver (OD) shorting a teletransmission line (TR), connected via an input transoptor galvanic seperator (SG2) of the linear block (BL) to the output (b) of the microcontroller (MK). In a transmitter (ND) a forming block (UF) of synchronizing tact (TS) is connected via a capacitor (C) to a transmitter linear block (BLN). The output of the forming block (UF) is connected to one of the inputs of a phase detector (DFN) of the microcontroller of the transmitter (MKN). The transmitter linear block (BLN) contains the transoptor galvanic separators (SG3 and SG4) of signals.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest sposób i układ do synchronizacji sejsmicznych i sejsmoakustycznych sieci pomiarowych, zwłaszcza kopalnianych sieci iskrobezpiecznych.The subject of the invention is a method and system for synchronizing seismic and seismic-acoustic measurement networks, especially mine intrinsically safe networks.

Specyfika sejsmicznych i sejsmoakustycznych kopalnianych sieci pomiarowych wynika z ich przestrzennego usytuowania w podziemnych wyrobiskach górniczych kopalni. Synchronizujący sieci pomiarowe sygnał GPS w zależności od usytuowania kasety odbiorczej transmisji cyfrowej systemów sejsmicznych lub sejsmoakustycznych złożonej z wielu odbiorników cyfrowych jest dostarczany do niej bezpośrednio lub transmitowany z powierzchni kopalni, za pomocą kopalnianych sieci Ethernet przewodowych albo światłowodowych w standardzie IEEE 1588. Każdy kanał pomiarowy w cyfrowych górniczych geofizycznych sieciach pomiarowych składa się z nadajnika cyfrowego połączonego z sejsmometrem lub geofonem i odbiornika cyfrowego, które połączone są ze sobą osobnym przewodowym torem teletransmisyjnym. Nadajniki cyfrowe współpracujące z sejsmometrem lub geofonem usytuowane w pobliżu ścian wydobywczych wykorzystują najczęściej do transmisji danych pomiarowych pojedyncze linie teletransmisyjne umożliwiające centralne zasilanie nadajników z odbiorników cyfrowych oraz dwukierunkową synchroniczną transmisję. Odbiornik cyfrowy wyposażony jest w mikrokontroler z zegarem czasu wewnętrznego, przetwornicę zasilająco-separującą i połączony jest z zegarem GPS oraz poprzez linię teletransmisyjną z nadajnikiem cyfrowym. Z kolei nadajnik cyfrowy zawiera mikrokontroler, iskrobezpieczny układ separujący oraz układ przetwornika analogowo-cyfrowego.The specificity of seismic and seismic-acoustic mine measurement networks results from their spatial location in the underground mine workings. Synchronizing measurement networks, the GPS signal, depending on the location of the receiving cassette of digital transmission of seismic or seismic-acoustic systems composed of many digital receivers, is delivered to it directly or transmitted from the mine surface via mine Ethernet wired or fiber-optic networks in the IEEE 1588 standard. Each measurement channel in digital mining geophysical measurement networks consists of a digital transmitter connected with a seismometer or geophone and a digital receiver, which are connected with each other by a separate wire transmission line. Digital transmitters cooperating with a seismometer or geophone located near the mining walls most often use single teletransmission lines for the transmission of measurement data, enabling the central supply of transmitters from digital receivers and bi-directional synchronous transmission. The digital receiver is equipped with a microcontroller with an internal time clock, a power supply and separation converter and is connected to a GPS clock and a digital transmitter via a teletransmission line. In turn, the digital transmitter includes a microcontroller, an intrinsically safe separation system and an analog-to-digital converter system.

Znany jest z opisu patentowego PL 211 622 sposób i sieć rejestracji sygnałów geofizycznych, zwłaszcza przebiegów wolnozmiennych pochodzących z punktów na wybranym, rozległym terenie, który polega na tym, że sygnały zebrane w każdym punkcie pomiarowym próbkuje się jednocześnie i niezależnie od siebie zapisuje w każdym punkcie pomiarowym, a moment odczytu sygnału geofizycznego synchronizuje się z zewnętrznym wzorcem czasowym i rejestruje się wartości sygnałów w każdym punkcie pomiarowym, zaś sygnały po przetworzeniu ich z postaci analogowej do postaci cyfrowej gromadzi się w punkcie pomiarowym na nośnikach informacji, korzystnie kartach Compact Flash oraz niezależnie od gromadzenia sygnałów wysyła się je do stacji zbiorczej ON-LINE ze wszystkich punktów za pomocą sieci transmisyjnej, korzystnie internetu i/lub telefonii komórkowej GSM z możliwością wstrzymania przesyłania informacji, gdy stacja zbiorcza lub sieć transmisyjna nie działa oraz z możliwością wznowienia transmisji po przerwie począwszy od chwili rozpoczęcia przerwy w przesyłaniu i uzupełnieniu informacji z kart Compact - Flash za okres przerwy transmisji. Próbkowanie jednoczesne sygnałów w każdym punkcie pomiarowym synchronizuje się wzorcowymi sygnałami czasowymi z zewnętrznego wzorca czasu, korzystnie z systemu GPS i/lub nadajnika DCF, w wyniku czego następuje identyfikacja zależności fazowych sygnałów odebranych w poszczególnych punktach pomiarowych.It is known from the patent description PL 211 622 a method and a network for recording geophysical signals, especially slowly changing waveforms coming from points on a selected, wide area, which consists in the fact that the signals collected at each measuring point are sampled simultaneously and independently recorded at each point and the moment of reading the geophysical signal is synchronized with the external time standard and the values of the signals at each measuring point are recorded, and the signals, after converting them from analog to digital form, are collected at the measuring point on information carriers, preferably Compact Flash cards, and independently of collecting signals, they are sent to the ON-LINE collection station from all points via the transmission network, preferably the Internet and / or GSM mobile telephony with the possibility of suspending the transmission of information when the collective station or transmission network is not working and with the possibility of resuming transmission after a break starting from the moment of the break in transmission and supplementation of information from Compact - Flash cards for the period of the transmission break. The simultaneous sampling of the signals at each measurement point is synchronized with reference time signals from an external time reference, preferably from a GPS system and / or a DCF transmitter, thereby identifying the phase relationships of the signals received at each measurement point.

Znane dotychczasowe sposoby i układy do synchronizacji sieci pomiarowych rejestrujących s ygnały geofizyczne wykorzystują do synchronizacji tych pomiarów zewnętrze wzorce czasowe z syst emu GPS, nie zapewniają w wystarczającym stopniu precyzyjnej synchronizacji dokonywania pomiarów głównie z powodu nie uwzględnienia opóźnień związanych z propagacją sygnałów wzdłuż linii teletransmisyjnych o różnej długości, co między innymi uniemożliwia uzyskanie wystarczająco dokładnej lokalizacji zjawisk sejsmicznych. Dotyczy to zwłaszcza rejonów granicznych sąsiadujących z sobą kopalń oraz przy stosowaniu aktywnej i pasywnej tomografii prędkościowej szczególnie w przypadku prześwietlania małych obszarów górotworu np. przed frontem ściany wydobywczej, gdzie opóźnienia czasowe prześwietlającej fali są bardzo małe i porównywalne z opóźnieniami wnoszonymi przez linie teletransmisyjne. Ma to też istotne znaczenie w przypadku wykonywania pomiarów sygnałów sejsmoakustycznych, dla których opóźnienia propagacji mogą stanowić do 10% odstępu próbkowania. Stosowane obecnie w układach przetwarzania przetworniki analogowo-cyfrowe przetwarzają sygnał z dużą częstotliwością i filtrują go cyfrowo. Uzyskiwanie gotowości i danych przetworzonych synchronicznie w ściśle określonych chwilach próbkowania wymaga odpowiedniego sterowania częstotliw ością ich pracy. W zależności od trybu pracy przetworników konieczne jest również uwzględnianie czasu przetwarzania analogowo-cyfrowego i filtracji, czego nie rozwiązują dotychczasowe układy, a co stanowi źródło błędów pomiarowych zwłaszcza w przypadku prześwietlania małych obszarów górotworu.The known methods and systems for synchronizing measurement networks recording geophysical signals use external time patterns from the GPS system to synchronize these measurements, do not ensure sufficiently precise synchronization of measurements, mainly due to the failure to take into account the delays associated with the propagation of signals along teletransmission lines of different length, which, inter alia, makes it impossible to obtain a sufficiently accurate location of seismic phenomena. This applies especially to the border regions of adjacent mines and when using active and passive velocity tomography, especially in the case of screening small areas of the rock mass, e.g. in front of the mining longwall, where the time delays of the x-raying wave are very small and comparable to the delays caused by teletransmission lines. It is also important in the case of measurements of seismic-acoustic signals, for which propagation delays may constitute up to 10% of the sampling interval. Analog-to-digital converters currently used in conversion systems process the signal with high frequency and filter it digitally. Obtaining readiness and synchronously processed data at precisely defined sampling moments requires appropriate control of the frequency of their work. Depending on the operating mode of the converters, it is also necessary to take into account the time of analog-to-digital conversion and filtration, which is not solved by the existing systems, and which is a source of measurement errors, especially in the case of x-raying small areas of the rock mass.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie niedoskonałości dotychczas stosowanych sposobów i układów synchronizacji sieci sejsmicznych i sejsmoakustycznych poprzez poprawę synchronizacji tych sieci uwzględniającą korektę czasów opóźnienia w liniach teletransmisyjnych i dodatkowo korektęThe aim of the invention is to eliminate the shortcomings of the previously used methods and systems for synchronizing seismic and seismic-acoustic networks by improving the synchronization of these networks, taking into account the correction of delay times in teletransmission lines and additionally

PL 225 485 B1 czasów przetwarzania i filtracji cyfrowej realizowanej w przetwornikach analogowo-cyfrowych stosowanych w tych sieciach oraz kompletowania i przesyłania bloków danych.The processing times and digital filtering implemented in the analog-to-digital converters used in these networks, as well as the completion and transmission of data blocks.

Sposób synchronizacji sejsmicznych i sejsmoakustycznych sieci pomiarowych charakteryzuje się tym, że w każdym kanale transmisji okresowo inicjowany jest pomiar wartości korekty czasowej propagacji sygnału od odbiornika do nadajnika i z powrotem. Następnie w pętli fazowej odbiornika zawierającej zegar czasu wewnętrznego generowany jest jako korekta w trybie ciągłym przesunięty sekundowy wewnętrzny takt wzorcowy z wyprzedzeniem w fazie o korektę czasową w stosunku do sekundowego taktu wzorcowego zegara synchronizowanego z globalnego systemu nawigacji satelitarnej z jednoczesnym przyspieszeniem czasu zegara czasu wewnętrznego o czas korekty czasowej. Również w trybie ciągłym generowany jest wielokrotnie razy częściej, korzystnie 250 razy, wewnętrzny takt synchronizujący z wyprzedzeniem w fazie o korektę czasową, w stosunku do sekundowego taktu wzorcowego, kluczujący wyjście przetwornicy zasilająco-separującej zasilającej iskrobezpiecznie linię teletransmisyjną, a za jej pośrednictwem sterujący pracą pętli fazowej nadajnika obejmującej sprzężeniem przetwornik analogowo-cyfrowy. Ta czynność realizowana jest tak, aby gotowość przetwornika analogowo-cyfrowego pojawiała się z wielokrotnością, korzystnie 40 razy częściej niż takt synchronizujący, pomiędzy kolejnymi impulsami taktu synchronizującego i raz na ilość gotowości, korzystnie 40-ci gotowości, synchronicznie z tym taktem oraz korzystnie na każde 10 000 pomiarów synchronicznie z jednosekundowym taktem wzorcowym. W wyniku tego w odbiorniku uzyskuje się w każdym okresie taktu synchronizującego blok danych pomiarowych próbkowania analogowych składowych z czujnika sejsmicznego lub z geofonowej sondy pomiarowej. Następnie rzeczywisty czas próbkowania pierwszej próbki w pakiecie danych złożonym z bloków danych pomiarowych wyników pomiaru, pobierany z zegara czasu wewnętrznego w chwili czasowej opadającego zbocza sekundowego taktu wzorcowego, który uwzględnia już czas opóźnienia sygnału w linii teletransmisyjnej, korygowany jest dodatkowo przez odjęcie programowo stałego opóźnienia poprawki czasu najkorzystniej 8 ms wynikającej z czasu kompletowania bloku danych pomiarowych wyników pomiaru w nadajniku, który jest równy jednemu okresowi taktu synchronizującego i czasowi przesyłania wyników pomiarów zawartych w bloku danych pomiarowych w postaci cyfrowych próbek z nadajnika do odbiornika równego również jednemu okresowi taktu synchronizującego nadajnik.The method of synchronizing seismic and seismic-acoustic measurement networks is characterized in that in each transmission channel the measurement of the time correction value of the signal propagation from the receiver to the transmitter and back is periodically initiated. Then, in the receiver's phase loop containing the internal time clock, a shifted internal one-second reference clock is generated as a continuous correction in phase with a time correction in relation to the one-second reference clock clock synchronized with the global navigation satellite system with the simultaneous acceleration of the internal time clock by time time correction. Also in the continuous mode, the internal clock synchronizing in phase with a time correction in advance is generated many times more often, preferably 250 times, in relation to the reference one-second cycle, keying the output of the power supply and separation converter supplying the intrinsically safe teletransmission line, and through it controlling the operation of the loop the phase phase of the transmitter including a coupled analog-to-digital converter. This operation is carried out so that the readiness of the analog-to-digital converter occurs with a multiple, preferably 40 times more often than the sync clock, between successive pulses of the sync tact and once per the amount of readiness, preferably the 40th readiness, synchronously with this clock and preferably for each 10,000 measurements synchronized with a one-second reference clock. As a result, the receiver obtains a sampling data block of analog components from a seismic sensor or from a geophonic probe at each synchronizing clock period. Then the actual sampling time of the first sample in the data packet composed of measurement data blocks of measurement results, taken from the internal time clock at the time of the falling edge of the second reference tact, which already takes into account the signal delay time in the transmission line, is additionally corrected by subtracting the programmatically constant correction delay the time, most preferably 8 ms, resulting from the time of completing the measurement data block of measurement results in the transmitter, which is equal to one synchronizing tact period and the time of transmitting the measurement results contained in the measurement data block in the form of digital samples from the transmitter to the receiver, also equal to one transmitter synchronizing tact period.

Z kolei w odbiorniku realizuje się programowo pętlę fazową z wykorzystaniem mikrokontrolera, przy czym programuje się detektor fazy z zadaną wartością stałej pomierzonej korekty czasowej wewnętrznego sekundowego taktu wzorcowego, zaś detektor fazy steruje modulator szerokości impulsu, który poprzez filtr dolnoprzepustowy steruje wejściem generatora przestrajanego napięciem. Z kolei sygnał wyjściowy tego generatora po podzieleniu przez programowo ustawiany podzielnik czasu wewnętrznego taktuje sprzętowy zegar czasu wewnętrznego mikrokontrolera. W efekcie tego działania uzyskuje się wewnętrzny sekundowy takt wzorcowy, przesunięty w czasie do przodu o wartość korekty czasowej względem sekundowego taktu wzorcowego z globalnego systemu nawigacji satelitarnej równej czasowi opóźnienia przesyłanych sygnałów w linii teletransmisyjnej. Natomiast w wyniku podziału częstotliwości generatora przestrajanego napięciem przez podzielnik czasu wewnętrznego uzyskuje się wewnętrzny takt synchronizujący, korzystnie co 4 ms, przesyłany do nadajnika. Takt ten wielokrotnie razy częściej, korzystnie 250 razy, niż sekundowy wewnętrzny takt wzorcowy synchronizuje pracę nadajnika z uwzględnieniem w każdym kanale transmisyjnym odmiennej korekty czasowej impulsów sekundowego wewnętrznego względem taktu wzorcowego z zegara synchronizowanego z globalnego systemu nawigacji satelitarnej, przy czym korekta ta wynika z wcześniej dokonanego automatycznego pomiaru opóźnienia w danej linii teletransmisyjnej.In turn, in the receiver, a phase loop is programmed with the use of a microcontroller, the phase detector is programmed with a set value of the constant value of the measured time correction of the internal second reference clock, and the phase detector controls the pulse width modulator, which controls the input of the voltage-tuned generator through a low-pass filter. In turn, the output signal of this generator, after dividing it by the programmable internal time allocator, clocks the hardware clock of the internal time of the microcontroller. As a result of this operation, an internal second reference clock is obtained, time shifted forward by the value of the time correction relative to the second reference clock from the global navigation satellite system equal to the delay time of the transmitted signals on the teletransmission line. On the other hand, by dividing the frequency of the voltage-tuned generator by the internal time divider, an internal synchronizing clock is obtained, preferably every 4 ms, sent to the transmitter. This clock synchronizes the transmitter's operation many times more often, preferably 250 times, than the one-second internal pattern clock, taking into account in each transmission channel a different time correction of the internal seconds pulses with respect to the reference clock from the clock synchronized with the global satellite navigation system, the correction being a result of the previously made automatic measurement of delay in a given teletransmission line.

Natomiast w nadajniku impulsy taktu synchronizującego wysyłane z odbiornika i odzyskiwane z linii teletransmisyjnej sterują pętlę fazową zorganizowaną programowo w mikrokontrolerze nadajnika obejmującą sprzężeniem zwrotnym przetwornik analogowo-cyfrowy, którego pracę taktuje częstotliwość wyjściową generatora przestrajanego napięciem. Przy czym do wejścia tego generatora poprzez filtr dolnoprzepustowy nadajnika wprowadza się sygnał o długości proporcjonalnej do błędu fazowego na wyjściu programowanego detektora fazy nadajnika porównującego fazę impulsów taktów synchronizujących z impulsami uzyskiwanymi w wyniku podziału impulsów gotowości przetwornika analogowo-cyfrowego przez podzielnik taktu synchronizującego. W wyniku tego działania uzyskuje się na wyjściu nadajnika szeregowo w czasie cyfrowy wynik próbkowania analogowych składowych sygnału w postaci bloku danych pomiarowych wyników próbkowania synchronicznie z taktem synchronizującym. Z kolei w współpracującym odbiorniku cyfrowy wynik w postaci pakietu danych złożonego z bl o4On the other hand, in the transmitter, the synchronizing tact pulses sent from the receiver and retrieved from the teletransmission line control the phase loop organized by software in the transmitter's microcontroller, including the feedback of the analog-to-digital converter, the operation of which is controlled by the output frequency of the voltage-tuned generator. At the same time, a signal of a length proportional to the phase error at the output of the programmable phase detector of the transmitter is introduced to the input of this generator through the transmitter's low-pass filter, which compares the phase of the synchronizing tact pulses with the pulses obtained as a result of dividing the readiness pulses of the analog-to-digital converter by the synchronizing tact divider. As a result of this operation, a digital sampling result of the analog signal components in the form of a measurement data block of the sampling results synchronously with the synchronization clock is obtained at the output of the transmitter in series in time. On the other hand, in the cooperating receiver the digital result in the form of a data packet composed of bl o4

PL 225 485 B1 ków danych pomiarowych wyników pomiarów synchronicznie z sekundowym taktem wzorcowym, którego bloki przetransmitowano pomiędzy kolejnymi taktami synchronizującymi.The data of the measurement data are synchronized with the second reference clock, the blocks of which were transmitted between successive synchronization cycles.

Układ do synchronizacji sejsmicznych i sejsmoakustycznych sieci pomiarowych w bloku liniowym odbiornika ma wbudowany zwierający linię teletransmisyjną klucz półprzewodnikowy połączony poprzez transoptorowy separator galwaniczny wejściowy bloku liniowego z wyjściem mikrokontrolera. Z kolei nadajnik ma blok formowania taktu synchronizującego połączony poprzez kondensator z bl okiem liniowym nadajnika. Przy czym wyjście bloku formowania połączone jest z jednym z wejść detektora fazy mikrokontrolera nadajnika. Natomiast w bloku liniowym nadajnika znajdują się dwa transoptorowe separatory galwaniczne sygnałów. Przy czym dioda sterująca wyjściowego transoptorowego separatora galwanicznego w bloku liniowym nadajnika stanowi razem z trzema pozostałymi diodami element prostownika Graetza łączącego blok liniowy nadajnika z linią teletransmisyjną. Natomiast wyjście tego transoptorowego separatora galwanicznego połączone jest z wejściem danych mikrokontrolera nadajnika, a wyjście danych mikrokontrolera nadajnika połączone jest z diodą sterującą wejściowego transoptorowego separatora galwanicznego w bloku liniowym nadajnika, którego wyjście steruje klucz półprzewodnikowy nadajnika kluczujący linię teletransmisyjną. Z kolei wyjście transoptorowego separatora galwanicznego wyjściowego bloku linowego odbiornika połączone jest z wejściem mikrokontrolera, natomiast dioda sterująca tego transoptorowego separatora galwanicznego łączy przetwornicę zasilająco-sterującą z linią teletransmisyjną poprzez ogranicznik prądowy.The system for synchronization of seismic and seismic-acoustic measurement networks in the receiver's linear block has a built-in short-circuiting semiconductor key connected through an optocoupler galvanic separator of the input of the line block with the output of the microcontroller. In turn, the transmitter has a synchronizing tactor forming block connected via a capacitor to the transmitter's line eye. The output of the forming block is connected to one of the inputs of the phase detector of the transmitter microcontroller. However, in the line block of the transmitter there are two optocoupler galvanic separators of signals. The control diode of the output optocoupler galvanic separator in the line block of the transmitter constitutes, together with the other three diodes, an element of the Graetz rectifier connecting the line block of the transmitter with the transmission line. On the other hand, the output of this optocoupler galvanic separator is connected to the data input of the transmitter microcontroller, and the data output of the transmitter microcontroller is connected to the control diode of the input optocoupler galvanic separator in the line block of the transmitter, the output of which is controlled by the semiconductor key of the transmitter keying the transmission line. In turn, the output of the optocoupler galvanic separator of the output line block of the receiver is connected to the input of the microcontroller, while the control diode of this optocoupler galvanic separator connects the power and control converter with the transmission line through a current limiter.

Z kolei odbiornik wyposażony jest w pętlę fazową, która zawiera programowo zrealizowany detektor fazowy z programowo zadawaną korektą czasową, sprzętowy generator impulsów o programowo zadawanej szerokości impulsu, sprzętowy filtr dolnoprzepustowy połączony z generatorem przestrajanym napięciem, którego wyjście połączone jest z podzielnikiem czasu wewnętrznego. Przy czym generator przestrajany napięciem połączony jest z linią teletransmisyjną poprzez podzielnik wewnętrznego taktu synchronizującego, węzeł sumacyjny oraz blok liniowy odbiornika.On the other hand, the receiver is equipped with a phase loop, which includes a program-implemented phase detector with a program-set time correction, a hardware pulse generator with a program-set pulse width, a hardware low-pass filter connected to a voltage-tuned generator, the output of which is connected with an internal time divider. The voltage tunable generator is connected to the transmission line through an internal synchronizing clock divider, a summation node and a receiver line block.

Natomiast nadajnik wyposażony jest w pętlę fazową, która składa się z generatora impulsów o programowo zadawanej szerokości, sprzętowego filtru dolnoprzepustowego nadajnika połączonego z generatorem nadajnika przestrajanego napięciem, którego wyjście połączone jest z wejściem ster ującym przetwornika analogowo-cyfrowego. Z kolei wyjście gotowości przetwornika analogowo-cyfrowego połączone jest poprzez podzielnik wyznaczający liczbę pomiarów wykonywanych pomiędzy taktami synchronizującymi z jednym z wejść detektora fazy nadajnika, którego drugie wejście połączone jest z blokiem liniowym nadajnika poprzez układ formujący i kondensator.However, the transmitter is equipped with a phase loop, which consists of a pulse generator with a programmed width, a hardware low-pass filter of the transmitter connected to the generator of a voltage-tuned transmitter, the output of which is connected to the control input of an analog-to-digital converter. The analog-to-digital converter standby output, on the other hand, is connected through a divider that determines the number of measurements performed between synchronizing ticks with one of the inputs of the transmitter phase detector, the second input of which is connected to the line block of the transmitter through a shaper and a capacitor.

Rozwiązanie układu i sposobu według wynalazku zapewnienia w każdym kanale współpracujących sieci pomiarowych sejsmicznych i sejsmoakustycznych precyzyjną synchronizację uwzględniającą opóźnienie propagacji sygnału w liniach o różnej długości oraz czasy kompletacji i przesyłania szeregowo z nadajnika ND do odbiornika OD próbek trzech składowych sygnału drgań z czujnika sejsmicznego S1 i/lub z geofonowej sondy pomiarowej G1, a także stały czas przetwarzania i filtracji cyfrowej sygnału. Wynalazek w zasadniczy sposób zmniejsza błędy pomiarowe, co jest szczególnie istotne w przypadku wykonywania lokalizacji zjawisk sejsmicznych w małych obszarach górotworu oraz prześwietlania górotworu z wykorzystaniem fal sejsmicznych wzbudzanych tymi zjawiskami lub też wzbudzanych metodami aktywnymi.The solution of the system and method according to the invention to ensure, in each channel of cooperating seismic and seismic-acoustic measurement networks, precise synchronization taking into account the delay of signal propagation in lines of various lengths, as well as picking times and serial transmission from the ND transmitter to the OD receiver of samples of three vibration signal components from the seismic sensor S1 and / or from the geophone measuring probe G1, as well as the constant time of processing and digital filtering of the signal. The invention significantly reduces measurement errors, which is particularly important in the case of locating seismic phenomena in small areas of the rock mass and for x-raying the rock mass with the use of seismic waves induced by these phenomena or excited by active methods.

Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym Fig. 1 - przedstawia poglądowy schemat sejsmicznej i sejsmoakustycznej sieci pomiarowej w kopalni, Fig. 2 - przedstawia schemat blokowy układu realizującego proces synchronizacji dla jednego przykładowego kanału pomiarowo transmisyjnego stosowanego w sejsmicznej sieci pomiarowej, Fig. 3 przedstawia podstawowe przebiegi czasowe sygnałów TW, TWa, TSa, TS, R, MD występujące w układzie z Fig. 2.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 - shows a schematic diagram of a seismic and seismic-acoustic measurement network in a mine, Fig. 2 - shows a block diagram of a system implementing the synchronization process for one exemplary measurement and transmission channel used in a seismic measurement network, Fig. 3 shows the basic timing of TW, TWa, TSa, TS, R, MD signals in the arrangement of Fig. 2.

P r z y k ł a d IP r z k ł a d I

W sposobie według wynalazku w każdym kanale transmisji okresowo inicjowany jest pomiar wartości korekty czasowej 2Ki propagacji sygnału od odbiornika OD do nadajnika ND i z powrotem. Następnie w pętli fazowej odbiornika OD zawierającej zegar czasu wewnętrznego RT generowany jest w trybie korekty w sposób ciągły przesunięty sekundowy takt wzorcowy TWa z wyprzedzeniem w fazie o korektę czasową Ki w stosunku do sekundowego wzorcowego taktu TW z zegara GPS z jednoczesnym przyspieszeniem czasu zegara czasu wewnętrznego RT o czas korekty czasowej Ki. Także w trybie ciągłym generowany jest N = 250 razy częściej wewnętrzny takt synchronizujący TSa z wyprzedzeniem w fazie o korektę czasową Ki, w stosunku do sekundowego taktu wzorcowego TW, kluczujący wyjście przetwornicy zasilająco-separującej PZ zasilającej iskrobezpiecznie linię teletransmiPL 225 485 B1 syjną TR, a za jej pośrednictwem sterujący pracą pętli fazowej nadajnika ND obejmującej sprzężeniem przetwornik analogowo-cyfrowy AC, typu sigma delta tak, aby gotowość R przetwornika analogowo-cyfrowego AC pojawiała się NP = 40 razy częściej niż takt synchronizujący TS, pomiędzy kolejnymi impulsami taktu synchronizującego TS i raz na NP = 40 gotowości R synchronicznie z tym taktem oraz raz na (N-NP) = 10 000 pomiarów synchronicznie z sekundowym taktem wzorcowym TW. W wyniku tych działań w odbiorniku OD uzyskuje się w każdym okresie taktu synchronizującego TS bloki BNP danych pomiarowych próbkowania analogowych składowych X, Y i Z z czujnika sejsmicznego S1 lub z geofonowej sondy pomiarowej G1. W każdym okresie sekundowego taktu wzorcowego TW uzyskuje się pakiet złożony z 250 bloków BNP danych pomiarowych. Przy czym rzeczywisty czas próbkowania pierwszej próbki w pierwszym bloku danych pomiarowych BNP wyników pomiaru pakietu pobierany w chwili T1 z zegara czasu wewnętrznego RT, który uwzględnia już czas opóźnienia sygnału w linii teletransmisyjnej TR korygowany jest dodatkowo przez odjęcie programowo stałego opóźnienia 8 ms wynikającego z czasu kompletowania bloku danych pomiarowych BNP wyników pomiaru w nadajniku ND równego jednemu okresowi taktu synchronizującego TS i czasu przesyłania wyników pomiarów zawartych w bloku danych pomiarowych BNP w postaci cyfrowych próbek z nadajnika ND do odbiornika OD równego również jednemu okresowi taktu synchronizującego TS. Ponadto dla każdego trójskładowego kanału pomiarowego (X, Y, Z) zarówno sejsmoakustycznego jak i sejsmicznego realizuje się automatycznie pomiar korekty czasowej Ki opóźnienia wynikającego z czasu propagacji sygnału w linii teletransmisyjnej TR odpowiadającej temu kanałowi, łączącej nadajnik ND z odbiornikiem OD. W celu zwiększenia dokładności synchronizacji próbkowania sygnałów w kanale odbiornika OD koryguje się programowo czas próbkowania pierwszej próbki pakietu danych złoż onego z N bloków danych pomiarowych BNP pobierany z zegara RT w chwili T1 odejmując dodatkowo czas stałej korekty czasu Tac równy sumie czasu przetwarzania Tp i czasu filtracji cyfrowej Tf. W każdym odbiorniku OD w pętli fazowej zorganizowanej z wykorzystaniem mikrokontrolera MKO obejmującej: detektor fazy DF z zadawaną programowo wartością korekty czasowej Ki, modulator szerokości impulsu PW sterowany z wyjścia detektora fazy DF błędem fazy, sprzętowy filtr dolnoprzepustowy FD sterujący sprzętowym generatorem przestrajanym napięciem GP, którego wyjście po podzieleniu przez programowo ustawiany podzielnik czasu wewnętrznego 1/NS taktuje sprzętowy zegar czasu wewnętrznego RT z zadanym na początku aktualnym czasem astronomicznym przesyłanym w protokole programowym NMEA w wyniku działania wyżej opisanej pętli fazowej odbiornika uzyskuje się przesunięty sekundowy takt wzorcowy TWa przesunięty w czasie do przodu o korektę czasową Ki w stosunku do sekundowego taktu wzorcowego TW z zegara GPS z jednoczesnym przyspieszeniem czasu lokalnego w zegarze czasu wewnętrznego RT o wartość korekty czasowej Ki. Z kolei w wyniku podziału częstotliwości FO generatora przestrajanego napięciem GP przez ustawiany programowo podzielnik wewnętrznego taktu synchronizującego 1/NT w odbiorniku uzyskuje się wewnętrzny takt synchronizujący TSa co 4 ms przesunięty w czasie do przodu o korektę czasową Ki w stosunku do sekundowego taktu wzorcowego TW wysyłany do nadajnika ND. Takt synchronizujący TS odtworzony w nadajniku z wewnętrznego taktu synchronizującego TSa znacznie częściej, niż co 1 s synchronizuje pracę nadajnika z uwzględnieniem korekty czasowej Ki impulsów sekundowego taktu wzorcowego TW wynikającej z wcześniej dokonanego automatycznego pomiaru opóźnienia na teletechnicznej linii teletransmisyjnej TR oraz taktuje transmisję pakietu danych złożonego z N = 250 bloków danych pomiarowych BNP po 40 wyników w każdym bloku z nadajnika ND synchronicznie z taktem synchronizującym TS, przy czym cały pakiet danych przesyłany jest synchronicznie z sekundowym taktem wzorcowym TW. Układowo impulsy wewnętrznego taktu synchronizującego TSa z odbiornika OD docierają do nadajnika ND za pośrednictwem znajdującego się w bloku liniowym BL odbiornika, transoptorowego separatora galwanicznego SG2 i tranzystorowego klucza KL zwierającego napięcie przetwornicy zasilająco-separującej PZ dostarczane poprzez oporniki R1 do iskrobezpiecznej teletechnicznej linii teletransmisyjnej TR, zabezpieczonej ze względu na wymagane iskrobezpieczeństwo barierą diodową odbiornika BO ograniczającą napięcie i prąd w linii teletransmisyjnej TR.In the method of the invention, a measurement of the 2Ki time correction value of the signal propagation from receiver OD to transmitter ND and back is periodically initiated on each transmission channel. Then, in the phase loop of the receiver OD containing the internal time clock RT, in the correction mode, the continuously shifted second pattern clock TWa is generated in phase with the Ki time correction in relation to the second pattern clock TW from the GPS clock with the simultaneous acceleration of the internal time clock RT time Ki time correction. Also in the continuous mode, N = 250 times more often the internal synchronizing clock TSa is generated in phase with the Ki time correction, in relation to the second pattern clock TW, keying the output of the power supply and separation converter PZ supplying intrinsically safe teletransmission line TR 225 485 B1, and through it, it controls the operation of the phase loop of the ND transmitter including the coupling of the AC analog-to-digital converter, sigma delta type, so that the readiness R of the AC analog-to-digital converter appears NP = 40 times more often than the synchronizing clock TS, between successive pulses of the synchronizing clock TS and once at NP = 40 readiness R synchronously with this measure and once per (N-NP) = 10,000 measurements synchronously with the one-second TW reference cycle. As a result of these operations, the receiver OD obtains at each synchronizing clock period TS blocks BNP of measurement data for sampling the analog components X, Y and Z from the seismic sensor S1 or from the geophonic probe G1. In each second reference clock period TW, a packet of 250 measurement data BNP blocks is obtained. The actual sampling time of the first sample in the first BNP measurement data block of the packet measurement results, taken at time T1 from the internal time clock RT, which already takes into account the signal delay time in the TR transmission line, is additionally corrected by subtracting the programmable 8 ms delay resulting from the completion time of the measurement data block BNP of the measurement results in the ND transmitter equal to one synchronizing clock period TS and the transmission time of the measurement results contained in the measurement data block BNP in the form of digital samples from the transmitter ND to the receiver OD also equal to one synchronizing clock period TS. Moreover, for each three-component measurement channel (X, Y, Z), both seismic and seismic, a measurement of the time correction Ki of the delay resulting from the propagation time of the signal in the transmission line TR corresponding to this channel, connecting the ND transmitter with the receiver OD, is automatically performed. In order to increase the accuracy of signal sampling synchronization in the receiver channel OD, the sampling time of the first sample of the data packet consisting of N measurement data blocks BNP is programmed, taken from the RT clock at the time T1, additionally subtracting the constant time correction time Tac equal to the sum of the processing time Tp and the filtration time digital TF. In each receiver OD in a phase loop organized with the use of an MKO microcontroller including: phase detector DF with a programmed value of time correction Ki, pulse width modulator PW controlled from the phase detector output DF by phase error, hardware low-pass filter FD controlling the hardware generator tuned by voltage GP, which the output, after dividing by the software-set internal time divider 1 / NS, clocking the hardware internal time clock RT with the current astronomical time set at the beginning, sent in the NMEA program protocol, as a result of the operation of the receiver phase loop described above, the shifted second pattern clock TWa is shifted forward in time o the Ki time correction in relation to the second model TW clock clock from the GPS clock with the simultaneous acceleration of the local time in the internal time clock RT by the value of the Ki time correction. On the other hand, as a result of dividing the FO frequency of the generator tuned with GP voltage by the software set divider of the internal synchronizing clock 1 / NT in the receiver, an internal synchronizing clock TSa is obtained every 4 ms, shifted in time by the time correction Ki in relation to the second reference clock TW sent to ND transmitter. Synchronizing clock TS, reproduced in the transmitter from the internal synchronizing clock TSa much more often than every 1 s, synchronizes the work of the transmitter, taking into account the Ki time correction of the pulses of the second pattern clock TW resulting from the previously performed automatic delay measurement on the teletechnical teletransmission line TR and clock the transmission of the data packet consisting of N = 250 measurement data blocks BNP with 40 results in each block from the transmitter ND synchronously with the synchronization clock TS, the entire data packet being transmitted synchronously with the second reference clock TW. Systemically, the pulses of the internal synchronizing tact TSa from the receiver OD reach the ND transmitter through the receiver located in the BL line block, an optocoupler galvanic separator SG2 and a transistor key KL shortening the voltage of the power supply and isolation converter PZ delivered through resistors R1 to the intrinsically safe teletechnical transmission line TR, protected due to the required intrinsic safety, the diode barrier of the BO receiver limits the voltage and current in the TR teletransmission line.

W nadajniku ND za pośrednictwem bloku obwodów liniowych BLN oraz układu formowania taktu UF odzyskiwany jest takt synchronizujący TS z składowej zmiennej w linii teletransmisyjnej TR wywoływanej jej kluczowaniem w odbiorniku OD wewnętrznym taktem synchronizującym TSa. Przy czym TS = TSa + Ki. W nadajniku ND impulsy taktu synchronizującego TS uzyskiwane w układzie formowania UF sterują pętlę fazową zorganizowaną programowo w mikrokontrolerze nadajnika MKN obejmującą sprzężeniem zwrotnym sprzętowy przetwornik analogowo-cyfrowy AC, sigma delta, taktowany częstotliwością wyjściową FO sprzętowego generatora przestrajanego napięciem GPN z wyjściaIn the transmitter ND, via the linear circuit block BLN and the timing unit UF, the synchronization clock TS is recovered from the variable component in the transmission line TR caused by its keying in the receiver OD by the internal synchronization clock TSa. Where TS = TSa + Ki. In the ND transmitter, the TS synchronizing tact pulses obtained in the UF forming system control the phase loop organized by the software in the MKN transmitter microcontroller, including the feedback of the hardware analog-to-digital converter AC, sigma delta, clocked with the output frequency FO of the hardware tuned generator GPN from the output

PL 225 485 B1 sprzętowego filtra dolnoprzepustowego nadajnika FDN, do którego wejścia wprowadzany jest sygnał z modulatora PWN o długości proporcjonalnej do błędu fazowego na wyjściu programowanego detektora fazy nadajnika DFN porównującego fazę impulsów synchronizujących TS z impulsami uzyskiwanymi w wyniku podziału impulsów gotowości R generowanych gotowością R przetwornika analogowocyfrowego AC przez podzielnik taktu synchronizującego 1/NP zadawany programowo. W wyniku takiego rozwiązania uzyskuje się na wyjściu nadajnika ND blok danych pomiarowych BNP składający się z NP = 40 cyfrowych wyników próbkowania analogowych składowych sygnału X, Y i Z w czasie pomiędzy dwoma kolejnymi zboczami impulsów taktu synchronizującego TS synchronicznie z tym taktem. Ponadto wynik pomiaru WP przekazywany jest z przetwornika AC do mikrokontrolera MKN. Dane wyjściowe w postaci bloku danych pomiarowych BNP wyników pomiaru przesyłane są z nadajnika ND poprzez kluczowanie linii teletransmisyjnej TR za pomocą transoptorowego separatora galwanicznego SG4 i klucza nadajnika KLN w bloku liniowym nadajnika BLN i odbierane są w odbiorniku OD przez transoptorowy separator galwaniczny SG1, którego dioda sterowana jest składową zmienną prądu w linii i po odpowiednim uformowaniu wprowadzane szeregowo do mikrokontrolera odbiornika MK. Co N - ty blok danych pomiarowych BNP złożony z NP = 40 wyników pomiarów odbierany jest w odbiorniku OD synchronicznie z sekundowym taktem wzorcowym TW z zegara GPS. Pierwszy blok danych pomiarowych BNP złożony z NP = 40 wyników, w pakiecie złożonym z N = 250 bloków wyników pomiarów BNP wydawany z odbiornika OD poprzedzany jest czasem określanym programowo pobranym w odbiorniku OD z zegara czasu wewnętrznego RT w chwili T1. Pobrany czas uwzględnia czas opóźnienia w linii, a po dodatkowej korekcie polegającej na odjęciu od niego stałych czasów: wynikających z formowania bloku (4 ms), czasu transmisji bloku (4 ms) oraz stałego czasu przetwarzania i filtracji sygnału w postaci stałej korekty czasu Tac określa precyzyjnie czas dokonania pomiaru pierwszej próbki sygnału przesyłanej w pierwszym bloku BNP pakietu złożonego z N bloków. Kluczowanie linii teletransmisyjnej TR w bloku obwodów liniowych nadajnika BLN i odbiornika OD umożliwia wysyłanie szeregowo kombinacji bitów rejestrowanych cyfrowo danych drgań sygnału X, Y i Z głównie od nadajnika ND do odbiornika OD. Sporadycznie przesyłane są dane konfiguracyjne i testowe od odbiornika OD do nadajnika ND. Zmianę kierunku transmisji poprzedza wysłanie z powierzchni kopalni A wewnętrznego taktu synchronizującego TSa o podwójnej szerokości i wówczas przesyłane są na dół kopalni B do nadajnika ND dane konfiguracyjne z węzła sumacyjnego SU mikrokontrolera MK odbiornika OD. W sposobie według wynalazku sekundowy takt wzorcowy TW dostarczany z zegara GPS synchronizuje czas astronomiczny NMEA dostarczany okresowo do zegara czasu wewnętrznego RT. Po zmierzeniu w kanale kolejnej korekty czasowej Ki opóźnienia wnoszonego przez linię teletransmisyjną TR po zmianie jej długości na zasadzie wygenerowania impulsu wewnętrznego taktu synchronizującego TSa i zmierzeniu programowo korekty czasowej 2Ki czasu upływającego do pierwszego impulsu stanowiącego odpowiedz nadajnika ND. Zmierzona wartość opóźnienia wprowadzana jest programowo w postaci korekty czasowej Ki do detektora fazowego DF pętli fazowej odbiornika OD. W wyniku działania detektora fazowego DF pętli fazowej mikrokontrolera MK odbiornika OD zegar czasu wewnętrznego RT przyspieszany zostaje o wartość zmierzonej korekty czasowej Ki na linii teletransmisyjnej TR oraz wygenerowany wewnętrzny takt synchronizujący TSa synchronizujący pracę nadajnika ND przyśpieszony w czasie o korektę czasową Ki w stosunku do sekundowego taktu wzorcowego TW z zegara GPS. Przyśpieszone w czasie impulsy wewnętrznego taktu synchronizującego TSa przesyłane są do nadajnika ND z opóźnieniem, które kompensuje wprowadzone przyśpieszenie, czyli synchronicznie co kolejny N - ty wewnętrzny takt synchronizujący TSa z sekundowym taktem wzorcowym TW zegara GPS. W nadajniku ND impulsy taktu synchronizującego TS z wykorzystaniem pętli fazowej z detektorem fazy DF sterują częstotliwością generatora GPN i za jego pośrednictwem przetwornika analogowo-cyfrowego AC, tak aby co NP - ty wynik przetwarzania wydawany był synchronicznie z taktem TS i co N-NP = 10 000 z sekundowym taktem wzorcowym TW. Czas T1 na wykresie (Fig. 3) określa czas pomiaru pierwszej próbki pakietu danych złożonego z wielu bloków danych pomiarowych BNP Określany jest on poprzez pobranie go z zegara czasu wewnętrznego RT w chwili opadającego zbocza taktu synchronizującego TW i umieszczany na początku przesyłanego pierwszego bloku BNP w pakiecie. Jest on dodatkowo korygowany poprzez odjęcie czasu trwania 8 ms (2 takty synchronizujące TS), z których jeden przeznaczony był na kompletowanie bloku danych pomiarowych BNP złożonego z NP = 40 próbek w nadajniku ND a w czasie drugiego taktu przesyłano blok danych pomiarowych BNP z nadajnika ND do odbiornika OD oraz dodatkowo przez odjęcie stałego czasu przetwarzania i filtracji przetwornika analogowo-cyfrowego AC. Dla zapewnienia synchronizacji pracy nadajnika ND z przesuniętym sekundowym taktem wzorcowym TWa przyspiePL 225 485 B1 szonym o czas opóźnienia sygnału w linii teletransmisyjnej TR generowanym przez GPS, odbiornik OD wysyła częściej wewnętrzny takt synchronizujący TSa poprzez zwieranie przetwornicy PZ kluczem KL sterowanym z wyjścia mikrokontrolera MK odbiornika OD za pośrednictwem transoptorowego separatora galwanicznego SG2 z diodą D2. Wewnętrzny takt synchronizujący TSa odzyskiwany jest w nadajniku ND ze składowej zmiennej w linii teletransmisyjnej TR za pośrednictwem układu formowania UF taktu synchronizującego TS i steruje za pomocą zorganizowanej tam pętli fazowej pracą przetwornika analogowo-cyfrowego AC, tak aby wykonywał NP = 40 pomiarów z pierwszym pomiarem wykonywanym synchronicznie z sekundowym taktem synchronizującym TS. Skompletowane dane pomiarowe w formie bloku danych pomiarowych BNP złożonych z NP = 40 wyników w mikrokontrolerze nadajnika MKN przesyłane są z nadajnika ND poprzez linię teletransmisyjną TR do odbiornika OD w wyniku jej kluczowania kluczem nadajnika KLN sterowanym transoptorowym separatorem galwanicznym SG4 z wyjścia danych mikrokontrolera nadajnika MKN. Wynik kluczowania linii teletransmisyjnej TR kluczem KLN w postaci składowej zmiennej identyfikowanej diodą D1 transoptorowego separatora galwanicznego SG1 w bloku liniowym odbiornika BLO odbierany jest przez mikrokontroler MK. Odebrane dane przez mikrokontroler MK odbiornika OD, w postaci pakietu złożonego z bloków danych pomiarowych BNP uzupełnione czasem pobranym w chwili T1 z zegara wewnętrznego RT z uzupełniającymi opisanymi korektami przesyłane są magistralą danych MD do kasety odbiorczej transmisji KO i dalej poprzez linię L do systemu sejsmicznego SS. W przypadku przesyłania danych konfiguracyjnych kanału transmisyjnego z systemu sejsmicznego SS za pośrednictwem odbiornika OD do nadajnika ND wysyłany jest dłuższy impuls wewnętrznego taktu synchronizującego TSa zwierający linie teletransmisyjne TR kluczem KLO. Po czym za pośrednictwem węzła sumacyjnego SU mikrokontrolera MK wysyłane są dane konfiguracyjne do nadajnika ND gdzie są identyfikowane przez diodę D3 transoptorowego separatora galwanicznego SG3 i wprowadzane do wejścia mikrokontrolera MKN nadajnika ND.PL 225 485 B1 of the hardware low-pass filter of the FDN transmitter, the input of which is fed with a signal from the PWN modulator with a length proportional to the phase error at the output of the programmed phase detector of the DFN transmitter comparing the phase of the synchronizing pulses TS with the pulses obtained as a result of splitting the readiness pulses R generated by the readiness R of the converter analog-digital AC through the synchronizing tact divider 1 / NP set by the software. As a result of this solution, at the output of the transmitter ND, a block of measurement data BNP is obtained, consisting of NP = 40 digital sampling results of the analog signal components X, Y and Z during the time between two successive edges of the pulses of the synchronizing tact TS synchronously with this tact. Moreover, the WP measurement result is transferred from the AC converter to the MKN microcontroller. The output data in the form of measurement data BNP block of the measurement results are sent from the ND transmitter by keying the TR teletransmission line using the SG4 optocoupler galvanic separator and the KLN transmitter key in the BLN transmitter line block and are received in the OD receiver by the SG1 optocoupler galvanic separator, whose diode is controlled is the variable component of the current in the line and, after appropriate formation, introduced in series into the MK receiver microcontroller. Every Nth BNP measurement data block consisting of NP = 40 measurement results is received in the receiver OD synchronously with the second reference clock TW from the GPS clock. The first block of BNP measurement data of NP = 40 results, in the packet of N = 250 blocks of BNP measurement results, issued from the receiver OD is preceded by a programmable time taken in the receiver OD from the internal time clock RT at time T1. The downloaded time takes into account the delay time in the line, and after an additional correction consisting in subtracting constant times from it: resulting from block formation (4 ms), block transmission time (4 ms) and constant signal processing and filtering time in the form of a constant time correction Tac is determined precisely the time to measure the first signal sample transmitted in the first BNP block of the packet of N blocks. The keying of the TR teletransmission line in the line circuit block of the transmitter BLN and the receiver OD enables the serial sending of a bit combination of the digitally recorded signal vibration data X, Y and Z mainly from the transmitter ND to the receiver OD. Occasionally, configuration and test data are sent from the OD receiver to the ND transmitter. The change of the transmission direction is preceded by sending from the surface of mine A an internal synchronizing clock TSa of double width, and then configuration data are sent downstream of mine B to the transmitter ND from the summation node SU of the microcontroller MK of the receiver OD. In the method of the invention, the second reference clock TW supplied from the GPS clock synchronizes the NMEA astronomical time provided periodically to the internal time clock RT. After measuring in the channel another time correction Ki the delay introduced by the transmission line TR after changing its length on the basis of generating the internal pulse TSa synchronizing and measuring by software the time correction 2Ki of the time to the first pulse constituting the response of the ND transmitter. The measured delay value is programmed in the form of a time correction Ki to the phase loop detector DF of the phase loop of the receiver OD. As a result of the phase loop detector DF of the receiver MK microcontroller MK, the internal time clock RT is accelerated by the value of the measured Ki time correction on the TR transmission line and the generated internal TSa synchronizing clock synchronizing the ND transmitter operation is accelerated in time by the Ki time correction in relation to the second tact TW reference from the GPS clock. The time-accelerated internal synchronization clock TSa pulses are sent to the transmitter ND with a delay that compensates for the introduced acceleration, i.e. synchronously with every Nth internal clock clock TSa synchronizing with the second reference clock TW clock of the GPS clock. In the ND transmitter, the pulses of the TS synchronization tact using the phase loop with the DF phase detector control the frequency of the GPN generator and, through it, the AC analog-to-digital converter, so that every NP - th processing result is issued synchronously with the TS clock and at N-NP = 10 000 with the second cycle clock TW. The time T1 in the graph (Fig. 3) defines the measurement time of the first sample of a data packet composed of multiple BNP measurement data blocks.It is determined by taking it from the internal time clock RT at the falling edge of the synchronization clock TW and placed at the beginning of the transmitted first BNP block in the package. It is additionally corrected by subtracting the duration of 8 ms (2 TS synchronizing ticks), one of which was intended for completing the BNP measurement data block consisting of NP = 40 samples in the ND transmitter and during the second cycle the BNP measurement data block was sent from the ND transmitter to receiver OD and additionally by subtracting the fixed conversion and filtering time of the AC analog-to-digital converter. In order to ensure synchronization of the ND transmitter operation with the shifted second pattern clock TWa accelerated by the signal delay time in the TR teletransmission line generated by GPS, the receiver OD more often sends the internal synchronizing clock TSa by shorting the PZ converter with the KL key controlled from the MK output of the OD receiver through an optocoupler galvanic separator SG2 with a D2 diode. The internal synchronization clock TSa is retrieved in the transmitter ND from the variable component in the transmission line TR via the formation circuit UF of the synchronizing clock TS and controls the operation of the analog-to-digital converter AC by means of a phase loop organized there, so that it performs NP = 40 measurements with the first measurement performed synchronously with the second cycle time TS. Completed measurement data in the form of a BNP measurement data block consisting of NP = 40 results in the MKN transmitter microcontroller are sent from the ND transmitter through the TR teletransmission line to the OD receiver as a result of its keying with the KLN transmitter key controlled by the SG4 optocoupler galvanic separator from the data output of the MKN transmitter microcontroller. The result of keying of the TR teletransmission line with the KLN key in the form of a variable component identified by the D1 diode of the SG1 optocoupler galvanic separator in the line block of the BLO receiver is received by the MK microcontroller. The received data by the MK microcontroller of the OD receiver, in the form of a packet composed of BNP measurement data blocks, supplemented by the time taken at time T1 from the internal clock RT with supplementary described corrections, are sent via the MD data bus to the KO transmission receiving cassette and then via the L line to the SS seismic system . In the case of transmitting the configuration data of the transmission channel from the seismic system SS via the receiver OD, a longer pulse of the internal synchronizing clock TSa is sent to the transmitter ND, containing the teletransmission lines TR with the KLO key. Then, via the summation node SU of the MK microcontroller, configuration data are sent to the ND transmitter, where they are identified by the D3 diode of the SG3 optocoupler galvanic separator and introduced to the input of the MKN microcontroller of the ND transmitter.

Na wykresach uwidocznionych na Fig. 3 przedstawiono przebiegi czasowe:The graphs shown in Fig. 3 show the time courses:

• sygnału TW - sekundowego taktu wzorcowego przesyłanego z odbiornika GPS, • sygnału TWa - przesuniętego sekundowego wewnętrznego taktu wzorcowego wytwarzanego w odbiorniku OD przesuniętego w czasie do przodu o wartość korekty czasowej Ki równej pomierzonemu automatycznie opóźnieniu w linii teletransmisyjnej TR, w stosunku do sekundowego taktu wzorcowego TW, • sygnału TSa - wewnętrznego taktu synchronizującego wytwarzanego w odbiorniku synchronizującego pracę nadajnika po przejściu przez linię teletransmisyjną z opóźnieniem Ki i odzyskanego w nadajniku ND jako takt synchronizujący TS. Sygnał TSa jest N razy częstszy od TWa, gdzie N = 250, • sygnału TS - synchronizującego nadajnik odzyskiwanego w nadajniku z taktu TSa przesyłanego z odbiornika. Sygnał TS jest N razy częstszy od TW gdzie N = 250, • impulsu gotowości R - przetwornika analogowo-cyfrowego AC wyznaczającego chwile próbkowania trójskładowego sygnału analogowego z czujnika sejsmicznego S1 lub geofonowej sondy pomiarowej G1 na tle taktu TS synchronizującego pracę nadajnika ND w celu tworzenia bloków danych pomiarowych BNP złożonych z NP = 40 wyników pomiarów synchronicznie z tym taktem, • danych pomiarowych przekazywanych magistralą pomiarową MD - w postaci pakietów danych złożonych z N bloków danych pomiarowych BNP1 do BNPN uzupełnianych co sekundę czasem pomiaru pierwszej próbki określanym przez pobranie w chwili T1 (wykres TW) z zegara wewnętrznego RT oraz po odjęciu od tego czasu dodatkowej poprawki w czasie wynikającej z czasu kompletacji bloku danych pomiarowych BNP i czasu jego przesyłania równej dwóm okresom taktu TS = 8 ms oraz stałej korekty czasu Tac jako sumy czasu przetwarzania Tp przetwornika analogowo-cyfrowego AC i filtracji cyfrowej z odbiornika OD do kasety odbiorczej transmisji KO i dalej do systemu sejsmicznego SS. Bloki danych pomiarowych BNP są wysyłane przez nadajnik ND oraz kompletowane i wysyłane z odbiornika OD poprzez magistralę MD synchronicznie z wewnętrznym taktem synchronizującym TSa.• signal TW - second pattern clock sent from the GPS receiver, • signal TWa - shifted inner second pattern clock generated in the receiver OD forward time shifted by the value of the time correction Ki equal to the automatically measured delay in the teletransmission line TR, in relation to the second pattern clock TW, • signal TSa - the internal timing clock produced in the receiver synchronizing the operation of the transmitter after passing the transmission line with the delay Ki and recovered in the transmitter ND as the synchronizing clock TS. The signal TSa is N times more frequent than TWa, where N = 250, • signal TS - synchronizing the transmitter, retrieved in the transmitter from the clock TSa sent from the receiver. The TS signal is N times more frequent than TW where N = 250, • readiness impulse R - an AC analog-to-digital converter that determines the sampling moments of a three-component analog signal from a seismic sensor S1 or a geophonic probe G1 against the TS tact that synchronizes the work of the ND transmitter to create blocks BNP measurement data consisting of NP = 40 measurement results synchronously with this tact, • measurement data transmitted via the MD measurement bus - in the form of data packets consisting of N measurement data blocks BNP1 to BNPN supplemented every second with the measurement time of the first sample determined by collecting at time T1 ( TW diagram) from the internal clock RT and after subtracting from that time an additional correction in time resulting from the completion time of the BNP measurement data block and the time of its transmission equal to two tact periods TS = 8 ms and the constant time correction Tac as the sum of the processing time Tp of the analog-to-analog converter digital AC and digital filtering from the OD receiver d o the KO transmission receiving cassette and further to the SS seismic system. The BNP measurement data blocks are sent by the ND transmitter and assembled and sent from the OD receiver via the MD bus synchronously with the internal synchronization clock TSa.

P r z y k ł a d IIP r z x l a d II

Układ do synchronizacji sejsmicznych i sejsmoakustycznych sieci pomiarowych przeznaczony do stosowania sposobu według wynalazku składa się z usytuowanego na powierzchni kopalni A, systemu sejsmicznego SS oraz z dwóch kopalnianych systemów sejsmoakustycznych SA1 i SA2. System sejsmiczny SS połączony jest z zegarem GPS oraz poprzez światłowodową sieć ETHERNET LThe system for the synchronization of seismic and seismic-acoustic measurement networks intended for the application of the method according to the invention consists of the seismic system SS located on the surface of mine A, and of two mine seismic-acoustic systems SA1 and SA2. The SS seismic system is connected to the GPS clock and via the ETHERNET L fiber-optic network

PL 225 485 B1 z kasetą odbiorczą transmisji cyfrowej KO, która zawiera odbiorniki cyfrowe OD z wejściami WO, do których podłączone są poszczególne linie teletransmisyjne TR spełniające warunek iskrobezpieczności. Do wejść WO czterech odbiorników OD podłączone są cztery stacje sejsmometryczne S zabudowane w podziemiach kopalni B. Każda stacja sejsmometryczna S zawiera czujnik sejsmiczny S1 połączony z nadajnikiem ND, który z kolei połączony jest z odbiornikiem OD odrębną linią teletransmisyjną TR. Każdy z dwóch kopalnianych systemów sejsmoakustycznych SA1 i SA2 wyposażony jest także w centralne iskrobezpieczne zasilanie nadajników ND z odbiorników OD, połączony jest z zegarem GPS oraz poprzez światłowodową sieć ETHERNET L z kasetą odbioru transmisji cyfrowej KO, która zawiera odbiorniki cyfrowe OD z wejściami WO, do których podłączone są poszczególne linie teletransmisyjne TR, spełniające warunek iskrobezpieczności. Do każdego z wejść WO podłączonych jest osiem stacji geofonowych G zabudowanych w chodnikach przyścianowych ścian wydobywczych C. Każda stacja geofonowa G zawiera geofonową sondę pomiarową G1 połączoną z nadajnikiem ND, który z kolei połączony jest z odbiornikiem OD odrębną linią teletransmisyjną TR. Linie teletransmisyjne TR służą do dwukierunkowej cyfrowej transmisji trójskładowych cyfrowych sygnałów sejsmicznych i sejsmoakustycznych pomiędzy nadajnikiem ND i odbiornikiem OD oraz do iskrobezpiecznego zasilania nadajnika cyfrowego ND z powierzchni kopalni A. Natomiast każdy odbiornik OD pełni rolę koncentratora danych pomiarowych, który może być zainstalowany zarówno na powierzchni kopalni A lub w podziemnej części kopalni B. Układ według wynalazku w bloku liniowym BL odbiornika OD ma zwierający linię teletransmisyjną TR klucz półprzewodnikowy KL połączony poprzez transoptorowy seperator galwaniczny wejściowy SG2 bloku liniowego BL z wyjściem b mikrokontrolera MK. Z kolei w nadajniku ND blok formowania UF taktu synchronizującego TS połączony jest poprzez kondensator C z blokiem liniowym nadajnika BLN. Przy czym wyjście bloku formowania UF połączone jest z jednym z wejść detektora fazy DFN mikrokontrolera nadajnika MKN. Natomiast w bloku liniowym nadajnika BLN znajdują się transoptorowe separatory galwaniczne sygnałów SG3 i SG4. Dioda sterująca wyjściowego transoptorowego separatora galwanicznego SG3 w bloku liniowym nadajnika BLN stanowi razem z diodami D5, D6 i D7 element prostownika Graetza łączącego blok liniowy nadajnika BLN z linią teletransmisyjną TR. Wyjście transoptorowego separatora galwanicznego SG3 połączone jest z wejściem d danych mikrokontrolera nadajnika MKN, a wyjście c danych mikrokontrolera nadajnika MKN połączone jest z diodą sterującą D4 wejściowego transoptorowego separatora galwanicznego SG4 bloku liniowego nadajnika BLN, którego wyjście steruje klucz półprzewodnikowy nadajnika KLN kluczujący linię teletransmisyjną TR. Z kolei wyjście transoptorowego separatora galwanicznego wyjściowego SG1 bloku linowego BL odbiornika połączone jest z wejściem a mikrokontrolera MK. Natomiast dioda sterująca D1 tego transoptorowego separatora galwanicznego łączy przetwornicę zasilająco-sterującą PZ z linią teletransmisyjną TR poprzez ogranicznik prądowy składający się rezystora R1 i diod D8 i D9.PL 225 485 B1 with a digital transmission receiver box KO, which includes digital receivers OD with inputs WO, to which individual TR transmission lines meeting the intrinsically safe condition are connected. Four seismometric stations S, built in the underground of mine B, are connected to the inputs of the CBO of four OD receivers. Each seismometric station S contains a seismic sensor S1 connected to the ND transmitter, which in turn is connected to the OD receiver by a separate TR teletransmission line. Each of the two mine seismic-acoustic systems SA1 and SA2 is also equipped with a central intrinsically safe supply of ND transmitters from OD receivers, it is connected to a GPS clock and through the ETHERNET L fiber-optic network with a KO digital transmission reception cassette, which includes OD digital receivers with WO inputs, to to which particular TR teletransmission lines are connected, meeting the condition of intrinsically safe. Eight G geophone stations are connected to each of the inputs of the WO, built in the longwall galleries of longwall mining walls C. Each geophone station G includes a G1 geophone measuring probe connected to the ND transmitter, which in turn is connected to the OD receiver by a separate TR teletransmission line. TR teletransmission lines are used for bidirectional digital transmission of three-component digital seismic and seismic-acoustic signals between the ND transmitter and the OD receiver, and for intrinsically safe supply of the ND digital transmitter from the mine A surface. However, each OD receiver acts as a measuring data concentrator that can be installed both on the mine surface A or in the underground part of a mine B. The system according to the invention in the line block BL of the OD receiver has a semiconductor key KL shorting the transmission line TR connected through the input galvanic separator SG2 of the line block BL with the output b of the microcontroller MK. In turn, in the transmitter ND, the forming block UF of the synchronizing tact TS is connected via a capacitor C to the linear block of the transmitter BLN. The output of the UF forming block is connected to one of the inputs of the DFN phase detector of the MKN transmitter microcontroller. On the other hand, in the linear block of the BLN transmitter there are optocoupler galvanic separators of SG3 and SG4 signals. The control diode of the optocoupler output galvanic separator SG3 in the line block of the BLN transmitter constitutes, together with the diodes D5, D6 and D7, an element of the Graetz rectifier connecting the line block of the BLN transmitter with the transmission line TR. The output of the SG3 optocoupler galvanic separator is connected to the data input d of the MKN transmitter microcontroller, and the data output c of the MKN transmitter microcontroller is connected to the control diode D4 of the input optocoupler galvanic separator SG4 of the line block of the BLN transmitter, the output of which controls the semiconductor key of the KLN transmitter keying the TR teletransmission line. In turn, the output of the optocoupler galvanic separator of the SG1 output of the BL of the receiver is connected to the input of the MK microcontroller. On the other hand, the control diode D1 of this optocoupler galvanic separator connects the power and control converter PZ with the TR transmission line through a current limiter consisting of a resistor R1 and diodes D8 and D9.

Odbiornik OD zawiera mikrokontroler MK, który steruje jego pracą oraz zegar czasu wewnętrznego RT ładowany sporadycznie z zegara GPS i dosynchronizowany ciągle jednosekundowym taktem wzorcowym TW. W odbiorniku OD znajduje się pętla fazowa, której elementy zrealizowano częściowo programowo, a częściowo sprzętowo, przy czym oznaczenia elementów programowych (DF, 1/NS i SU) zaznaczono na Fig. 2 cieńszą linią dla odróżnienia od elementów sprzętowych. Pętla fazowa zawiera programowo zrealizowany detektor fazowy DF z programowo zadawaną korektą czasową Ki, sprzętowy generator impulsów PW o programowo zadawanej szerokości impulsu, sprzętowy filtr dolnoprzepustowy FD połączony z generatorem przestrajanym napięciem GP, którego wyjście o częstotliwości FO po podzieleniu przez programowy podzielnik czasu wewnętrznego 1/NS steruje zegar czasu wewnętrznego RT zliczający czas, z którego wyjście 1-dno sekundowego taktu wewnętrznego TSa porównywane jest w fazie z jednosekundowym taktem wzorcowym TW z zegara GPS w detektorze fazy DF. Wartość korekty czasowej Ki równa uprzednio zmierzonemu opóźnieniu na linii teletransmisyjnej TR powoduje przesunięcie w czasie o korektę czasową Ki do przodu taktu wzorcowego Twa i wytwarzanego wewnętrznego taktu synchronizującego TSa w stosunku do jednosekundowego taktu wzorcowego TW. W mikrokontrolerze MK generowany jest również po podzieleniu częstotliwości FO przez podzielnik wewnętrznego taktu synchronizującego 1/NT wewnętrzny takt synchronizujący TSa, który poprzez linię teletransmisyjną TR steruje pracą nadajnika ND. Odbywa się to z wykorzystaniem transoptorowego separatora galwanicznego SG2 i klucza półprzewodnikowego KL w bloku liniowym BL odbiornika OD, który zwiera linię z napięciem dostarczanym z przetwornicy zasilająco-separującej PZ przesyłając tym samym korzystnie co 4 ms impuls wewnętrznego taktu synchronizującego TSa do nadajnika ND. Bariera ochronna BO zapewnia iskrobezpieczeństwo linii teletransmisyjnej TR. Z kolei nadajnik ND zawiera podobnie jak odbiornik OD mikrokontroler nadajnika MKN oraz pętlę fazowąThe OD receiver contains an MK microcontroller, which controls its operation, and an internal time clock RT loaded sporadically from the GPS clock and continuously synchronized with a one-second TW reference clock. In the receiver OD there is a phase loop, the elements of which are implemented partly in software and partly in hardware, the designations of the software elements (DF, 1 / NS and SU) are marked in Fig. 2 with a thinner line to distinguish them from the hardware elements. The phase loop includes a program implemented phase detector DF with a programmed Ki time correction, a hardware PW pulse generator with a programmed pulse width, a hardware low-pass filter FD connected with a generator tuned with the GP voltage, whose output at the FO frequency after dividing by the software internal time divider 1 / NS controls the internal time clock RT counting the time from which the output of the 1-second internal clock TSa is compared in phase with the one-second reference clock TW of the GPS clock in the phase detector DF. The value of the time correction Ki equal to the previously measured delay on the transmission line TR causes a time correction Ki forward to the reference clock Twa and the generated internal synchronization clock TSa with respect to the one-second reference clock TW. In the MK microcontroller, after dividing the FO frequency by the internal synchronizing clock divider 1 / NT, the internal synchronizing clock TSa is generated, which controls the operation of the ND transmitter via the transmission line TR. This is done with the use of an optocoupler galvanic separator SG2 and a semiconductor key KL in the line block BL of the receiver OD, which short-circuits the line with the voltage supplied from the power supply and separation converter PZ, thus preferably transmitting a pulse of the internal synchronizing clock TSa to the ND transmitter every 4 ms. The protective barrier BO ensures the intrinsic safety of the TR teletransmission line. In turn, the ND transmitter contains, similarly to the OD receiver, the MKN transmitter microcontroller and a phase loop

PL 225 485 B1 zrealizowaną częściowo programowo a częściowo sprzętowo. Pętla zawiera programowo zrealizowany detektor fazowy nadajnika DFN, sprzętowy generator impulsów o programowo zadawanej szerokości PWN, sprzętowy filtr dolnoprzepustowy nadajnika FDN połączony z generatorem nadajnika przestrajanym napięciem GPN, którego wyjście o częstotliwości FON taktuje pracę przetwornika analogowo-cyfrowego AC, zaś impulsy gotowości R przetwornika analogowo-cyfrowego AC po podzieleniu przez programowo zrealizowany podzielnik taktu synchronizującego 1/NP porównywane są w detektorze fazy nadajnika DFN z taktem synchronizującym TS. Przy czym, takt synchronizujący TS = TSa + Ki. Takt synchronizujący TS odzyskiwany jest w nadajniku ND ze składowej zmiennej na linii teletransmisyjnej TR w układzie formującym UF. Liczba NP - określa liczbę gotowości R przetwornika analogowo-cyfrowego AC, czyli liczbę dokonanych pomiarów w czasie jednego taktu synchronizującego TS. Pakiet bloków danych pomiarowych BNP przesyłany jest z wyjścia mikrokontrolera nadajnika MKN za pośrednictwem transoptorowego separatora galwanicznego SG4 i klucza półprzewodnikowego KLN bloku liniowego nadajnika BLN na zasadzie kluczowania linii teletransmisyjnej TR. Modulowany prąd w linii teletransmisyjnej TR odbierany jest w odbiorniku OD przez diodę transoptorowego separatora galwanicznego SG1 i po uformowaniu na wejściu mikrokontrolera MK kompletowany, uzupełniany programowo czasem próbkowania pierwszej próbki w pakiecie bloków z zegara czasu wewnętrznego RT pobieranym w chwili T1 opadającego zbocza sekundowego taktu wzorcowego TW oraz korektami wynikającymi z: kompletowania bloku danych pomiarowych BNP wyników pomiarów, jego przesyłania, czasu przetwarzania i filtracji cyfrowej sygnału.Implemented partly by software and partly by hardware. The loop contains a software implemented phase detector of the DFN transmitter, a hardware pulse generator with a programmed PWN width, a hardware low-pass filter of the FDN transmitter connected to the transmitter generator with a tunable GPN voltage, the output of which at the FON frequency controls the operation of the analog-to-digital converter AC, and the readiness pulses of the converter analog -digital AC after dividing by the program implemented timing divider 1 / NP are compared in the phase detector of the transmitter DFN with the timing TS. Wherein, the clock cycle TS = TSa + Ki. The synchronizing clock TS is recovered in the transmitter ND from the variable component on the transmission line TR in the forming circuit UF. NP number - defines the number of readiness R of the AC analog-to-digital converter, i.e. the number of measurements made during one TS synchronizing cycle. The packet of measurement data blocks BNP is sent from the output of the microcontroller of the MKN transmitter through the galvanic optocoupler separator SG4 and the semiconductor key KLN of the line block of the BLN transmitter on the principle of keying of the transmission line TR. The modulated current in the TR teletransmission line is received in the receiver OD by the diode of the SG1 optocoupler separator and, after forming at the input of the MK microcontroller, it is completed, supplemented by software with the sampling time of the first sample in the block packet from the internal clock RT taken at the moment T1 of the falling edge of the second reference clock TW and corrections resulting from: completing the BNP measurement data block of measurement results, its transmission, processing time and digital filtering of the signal.

Claims (7)

1. Sposób synchronizacji sejsmicznych i sejsmoakustycznych sieci pomiarowych, zwłaszcza kopalnianych sieci iskrobezpiecznych, w których w każdym kanale pomiarowym złożonym z nadajnika cyfrowego i odbiornika cyfrowego połączonych torem transmisyjnym wykorzystuje się do synchronizacji czas z zegara GPS, znamienny tym, że w każdym kanale transmisji okresowo inicjowany jest pomiar wartości korekty czasowej (2Ki) propagacji sygnału od odbiornika (OD) do nadajnika (ND) i z powrotem, po czym w pętli fazowej odbiornika (OD) zawierającej zegar czasu wewnętrznego (RT) generowany jest jako korekta w trybie ciągłym przesunięty sekundowy wewnętrzny takt wzorcowy (TWa) z wyprzedzeniem w fazie o korektę czasową (Ki) w stosunku do sekundowego taktu wzorcowego (TW) zegara (GPS) z jednoczesnym przyspieszeniem czasu zegara czasu wewnętrznego (RT) o czas korekty czasowej (Ki) oraz również w trybie ciągłym generowany jest, (N) razy częściej, korzystnie 250 razy, wewnętrzny takt synchronizujący (TSa) z wyprzedzeniem w fazie o korektę czasową (Ki), w stosunku do sekundowego taktu wzorcowego (TW), kluczujący wyjście przetwornicy zasilająco-separującej (PZ) zasilającej iskrobezpiecznie linię teletransmisyjną (TR), a za jej pośrednictwem sterujący pracą pętli fazowej nadajnika (ND) obejmującej sprzężeniem przetwornik analogowo-cyfrowy (AC), tak aby gotowość (R) przetwornika analogowo-cyfrowego (AC) pojawiała się NP razy, korzystnie 40 razy częściej niż takt synchronizujący (TS), pomiędzy kolejnymi impulsami taktu synchronizującego (TS) i raz na (NP) gotowości (R), korzystnie 40-ci gotowości, synchronicznie z tym taktem oraz na (N-NP) korzystnie na każde 10 000 pomiarów synchronicznie z jednosekundowym taktem wzorcowym (TW), w wyniku tego w odbiorniku (OD) uzyskuje się w każdym okresie taktu synchronizującego (TS) bloki danych pomiarowych (BNP) próbkowania analogowych składowych z czujnika sejsmicznego (S1) lub z geofonowej sondy pomiarowej (G1), następnie rzeczywisty czas próbkowania pierwszej próbki w pakiecie danych złożonym z (N) bloków danych pomiarowych (BNP) wyników pomiaru, pobierany z zegara czasu wewnętrznego (RT) w chwili czasowej (T1) opadającego zbocza sekundowego taktu wzorcowego (TW), który uwzględnia już czas opóźnienia sygnału w linii teletransmisyjnej (TR), korygowany jest dodatkowo przez odjęcie programowo-stałego opóźnienia poprawki czasu najkorzystniej 8 ms wynikającej z czasu kompletowania bloku danych pomiarowych (BNP) wyników pomiaru w nadajniku (ND) równego jednemu okresowi taktu synchronizującego (TS) i czasu przesyłania wyników pomiarów zawartych w bloku danych pomiarowych (BNP) w postaci cyfrowych próbek z nadajnika (ND) do odbiornika (OD) równego również jednemu okresowi taktu (TS) synchronizującego nadajnik (ND).1. Method of synchronization of seismic and seismic-acoustic measurement networks, especially mine intrinsically safe networks, in which in each measurement channel composed of a digital transmitter and a digital receiver connected by a transmission path, the time from the GPS clock is used for synchronization, characterized by the fact that in each transmission channel the time from the GPS clock is periodically initiated is the measurement of the time correction value (2Ki) of the signal propagation from the receiver (OD) to the transmitter (ND) and back, then in the receiver phase loop (OD) containing the internal time clock (RT) is generated as a correction in a continuous mode, a shifted second internal clock the reference (TWa) in phase with the time correction (Ki) in relation to the second reference clock (TW) of the clock (GPS) with the simultaneous acceleration of the internal time clock (RT) by the time correction time (Ki) and also in the continuous mode generated it is (N) times more often, preferably 250 times, the internal timing clock (TSa) of the lead in phase with a time correction (Ki), in relation to the second reference clock (TW), keying the output of the power supply and separation converter (PZ) supplying the intrinsically safe teletransmission line (TR), and through it controlling the operation of the transmitter phase loop (ND) including A coupled analog-to-digital converter (AC) so that the readiness (R) of the analog-to-digital converter (AC) occurs NP times, preferably 40 times more often than the synchronization clock (TS), between successive pulses of the synchronizing measure (TS) and once per ( NP) of readiness (R), preferably 40th readiness, synchronously with this clock and on (N-NP) preferably for every 10,000 measurements synchronously with the one-second reference clock (TW), as a result at the receiver (OD) is obtained in at each synchronizing cycle period (TS) measurement data blocks (BNP) sampling analog components from a seismic sensor (S1) or from a geophonic probe (G1), then the actual sampling time first ej samples in the data packet composed of (N) measurement data blocks (BNP) of the measurement results, taken from the internal time clock (RT) at the time (T1) of the falling second edge of the reference clock (TW), which already takes into account the signal delay time on the line teletransmission (TR), is additionally corrected by subtracting the program-constant delay of the time correction, preferably 8 ms resulting from the time of completing the measurement data block (BNP) of the measurement results in the transmitter (ND), equal to one synchronizing tact period (TS) and the transmission time of the measurement results included in the measurement data block (BNP) in the form of digital samples from the transmitter (ND) to the receiver (OD) also equal to one tact period (TS) synchronizing the transmitter (ND). 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że w odbiorniku (OD) realizuje się programowo pętlę fazową z wykorzystaniem mikrokontrolera (MK), przy czym programuje się detektor fazy (DF) z zadaną wartością korekty czasowej (Ki) sekundowego taktu wzorcowego (TW), z kolei detektor2. The method according to p. The method of claim 1, characterized in that a phase loop is programmed in the receiver (OD) with the use of a microcontroller (MK), the phase detector (DF) is programmed with a given value of the time correction (Ki) of the second reference clock (TW), and the detector is PL 225 485 B1 fazy (DF) steruje modulator szerokości impulsu (PW), który poprzez filtr dolnoprzepustowy (FD) steruje wejściem generatora przestrajanego napięciem (GP), zaś sygnał wyjściowy tego generatora po podzieleniu przez programowo ustawiany podzielnik czasu wewnętrznego (1/NS) taktuje sprzętowy zegar czasu wewnętrznego (RT) mikrokontrolera MK w efekcie tego działania uzyskuje się wewnętrzny takt wzorcowy (TWa) przesunięty w czasie do przodu o wartość korekty czasowej (Ki) względem sekundowego wzorcowego taktu (TW) równej czasowi opóźnienia linii teletransmisyjnej (TR), a w wyniku podziału częstotliwości (FO) generatora przestrajanego napięciem (GP) przez podzielnik czasu wewnętrznego (1/NS) uzyskuje się wewnętrzny takt synchronizujący (TSa), korzystnie co 4 ms, przesyłany do nadajnika (ND), który (N) razy częściej, korzystnie 250 razy, niż przesunięty sekundowy takt wzorcowy (TWa) synchronizuje jego pracę nadajnika (ND) z uwzględnieniem w każdym kanale transmisyjnym odmiennej korekty czasowej (Ki) impulsów przesuniętego sekundowego taktu wzorcowego (TWa) względem wzorcowego taktu (TW) pochodzącego z zegara (GPS), przy czym korekta ta wynika z wcześniej dokonanego automatycznego pomiaru opóźnienia w danej linii teletransmisyjnej (TR).The phase value (DF) is controlled by the pulse width modulator (PW), which, through a low-pass filter (FD), controls the input of the voltage-tuned generator (GP), and the output of this generator after dividing by the software-set internal time divider (1 / NS) the hardware clock of the internal time (RT) of the MK microcontroller, as a result of this operation, an internal reference clock (TWa) is obtained, shifted in time by the value of the time correction (Ki) in relation to the second reference clock (TW) equal to the delay time of the teletransmission line (TR), and by dividing the frequency (FO) of the voltage tunable generator (GP) by the internal time divider (1 / NS), an internal synchronizing clock (TSa) is obtained, preferably every 4 ms, sent to the transmitter (ND), which (N) times more frequently, preferably 250 times than the shifted second reference clock (TWa) synchronizes its transmitter operation (ND), taking into account in each transmission channel a different cor the time step (Ki) of the pulses of the shifted second reference clock (TWa) clock relative to the clock (GPS) reference clock, the correction being a result of an automatic delay measurement on a given transmission line (TR) previously made. 3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że w nadajniku w (ND) impulsy taktu synchronizującego (TS) wysyłane z odbiornika (OD) i odzyskiwane w linii teletransmisyjnej (TR) sterują pętlę fazową zorganizowaną programowo w mikrokontrolerze nadajnika (MKN) obejmującą sprzężeniem zwrotnym przetwornik analogowo-cyfrowy (AC), którego pracę taktuje częstotliwość wyjściowa (FON), generatora przestrajanego napięciem (GPN), przy czym do wejścia tego generatora poprzez filtr dolnoprzepustowy nadajnika (FDN) wprowadza się sygnał o długości proporcjonalnej do błędu fazowego na wyjściu programowanego detektora fazy nadajnika (DFN) porównującego fazę impulsów taktów synchronizujących (TS) z impulsami uzyskiwanymi w wyniku podziału impulsów gotowości (R) przetwornika analogowo-cyfrowego (AC) dokonywanego przez podzielnik taktu synchronizującego (1/NP) w wyniku czego uzyskuje się na wyjściu nadajnika (ND) szeregowo w czasie cyfrowy wynik próbkowania analogowych składowych sygnału w postaci bloku danych pomiarowych (BNP) wyników próbkowania synchronicznie z taktem synchronizującym (TS), zaś w współpracującym odbiorniku (OD) cyfrowy wynik w postaci pakietu danych złożonego z bloków danych pomiarowych (BNP) wyników pomiarów synchronicznie z sekundowym taktem wzorcowym (TW), z których każdy przetransmitowany był pomiędzy kolejnymi taktami synchronizującymi (TS).3. The method according to p. The method of claim 1 or 2, characterized in that in the transmitter in (ND) the synchronizing clock pulses (TS) sent from the receiver (OD) and retrieved on the teletransmission line (TR) control a software-organized phase loop in the transmitter microcontroller (MKN) including the feedback of the converter analogue - digital (AC), the operation of which is clocked by the output frequency (FON) of the voltage tuned generator (GPN), where the input of this generator through the low-pass filter of the transmitter (FDN) is fed with a signal of a length proportional to the phase error at the output of the programmed phase detector of the transmitter (DFN) comparing the phase of the synchronizing tact (TS) pulses with the pulses obtained as a result of splitting the readiness pulses (R) of the analog-to-digital converter (AC) by the synchronizing tact divider (1 / NP), as a result of which is obtained at the output of the transmitter (ND) serial time digital sampling result of analog signal components in the form of a measurement data block (BNP ) sampling results synchronously with the synchronizing clock (TS), and in the cooperating receiver (OD) a digital result in the form of a data packet composed of measurement data blocks (BNP) of the measurement results synchronously with the second reference clock (TW), each of which was transmitted between successive synchronization measures (TS). 4. Sposób według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że dla zwiększenia dokładności synchronizacji próbkowania sygnałów w kanale odbiornika (OD) koryguje się programowo czas próbkowania pierwszej próbki pakietu danych złożonego z bloków danych pomiarowych (BNP) pobierany z zegara czasu wewnętrznego (RT) w chwili (T1) odejmując dodatkowo czas stałej korekty czasu (Tac) równy sumie czasu przetwarzania (Tp) i czasu filtracji cyfrowej (Tf).4. The method according to p. 1, 2, or 3, characterized in that to increase the accuracy of the synchronization of sampling signals in the receiver channel (OD), the sampling time of the first sample of the data packet composed of measurement data blocks (BNP) taken from the internal time clock (RT) at the moment of (T1) additionally subtracting the constant time correction time (Tac) equal to the sum of the processing time (Tp) and the digital filtering time (Tf). 5. Układ do synchronizacji sejsmicznych i sejsmoakustycznych sieci pomiarowych, zwłaszcza kopalnianych sieci iskrobezpiecznych złożony z odbiornika z przetwornicą zasilającą, iskrobezpiecznej bariery ochronnej oraz mikrokontrolera sterującego z zegarem czasu wewnętrznego, połączonego z zegarem GPS, który połączony jest poprzez linię teletransmisyjną z nadajnikiem zawierającym cyfrowy mikrokontroler sterujący, przetwornik analogowo-cyfrowy oraz iskrobezpieczną barierę ochronną, znamienny tym, że w bloku liniowym (BL) odbiornika (OD) znajduje się zwierający linię teletransmisyjną (TR) klucz półprzewodnikowy (KL) połączony poprzez transoptorowy separator galwaniczny wejściowy (SG2) bloku liniowego (BL) z wyjściem (b) mikrokontrolera (MK), a w nadajniku (ND) blok formowania (UF) taktu synchronizującego (TS) połączony poprzez kondensator (C) z blokiem liniowym nadajnika (BLN), przy czym wyjście bloku formowania (UF) połączone jest z jednym z wejść detektora fazy (DFN) mikrokontrolera nadajnika (MKN), zaś w bloku liniowym nadajnika (BLN) znajdują się transoptorowe separatory galwaniczne sygnałów (SG3) i (SG4), przy czym dioda sterująca (D3) wyjściowego transoptorowego separatora galwanicznego (SG3) w bloku liniowym nadajnika (BLN) stanowi razem z diodami (D5), (D6) i (D7) element prostownika Graetza łączącego blok liniowy nadajnika (BLN) z linią teletransmisyjną (TR), natomiast wyjście tego transoptorowego separatora galwanicznego (SG3) połączone jest z wejściem (d) danych mikrokontrolera nadajnika (MKN), a wyjście (c) danych mikrokontrolera nadajnika (MKN) połączone jest z diodą sterującą (D4) wejściowego transoptorowego separatora galwanicznego (SG4) w bloku liniowym nadajnika (BLN), którego wyjście steruje klucz półprzewodnikowy nadajnika (KLN) kluczujący linię teletransmisyjną (TR), zaś wyjście transoptorowego separatora galwanicznego wyjściowego (SG1) bloku linowego (BL) odbiornika (OD) połączone jest z wejściem (a) mikrokontrolera (MK) natomiast dioda sterująca (D1) tego transoptorowego separatora galwanicznego łączy przetwornicę zasilająco-sterującą (PZ) z linią teletransmisyjną (TR) poprzez ogranicznik prądowy składający się rezystora (R1) i diod (D8) i (D9).5. System for synchronization of seismic and seismic-acoustic measurement networks, especially mine intrinsically safe networks, consisting of a receiver with a power converter, an intrinsically safe protective barrier and a control microcontroller with an internal time clock, connected with a GPS clock, which is connected via a teletransmission line with a transmitter containing a digital control microcontroller , analog-to-digital converter and intrinsically safe protective barrier, characterized in that in the line block (BL) of the receiver (OD) there is a short-circuiting transmission line (TR), a semiconductor key (KL) connected through the input galvanic separator (SG2) of the linear block (BL) ) with the output (b) of the microcontroller (MK), and in the transmitter (ND), the forming block (UF) of the synchronizing tact (TS) connected via a capacitor (C) to the linear block of the transmitter (BLN), the output of the forming block (UF) being connected to with one of the phase detector inputs (DFN) of the transmitting microcontroller ika (MKN), and in the transmitter line block (BLN) there are optocoupler galvanic separators of signals (SG3) and (SG4), the control diode (D3) of the output optocoupler galvanic separator (SG3) in the transmitter line block (BLN) is together with diodes (D5), (D6) and (D7) Graetz rectifier element connecting the line block of the transmitter (BLN) with the transmission line (TR), while the output of this galvanic optocoupler separator (SG3) is connected to the data input (d) of the transmitter microcontroller ( MKN), and the data output (c) of the transmitter microcontroller (MKN) is connected to the control diode (D4) of the input optocoupler galvanic separator (SG4) in the transmitter line block (BLN), the output of which controls the transmitter semiconductor key (KLN) keying the teletransmission line ( TR), while the output of the optocoupler output galvanic separator (SG1) of the line block (BL) of the receiver (OD) is connected to the input (a) of the microcontroller (MK), while the control diode (D1) of this optocoupler galvanic separator connects the power and control converter (PZ) with the transmission line (TR) through a current limiter consisting of a resistor (R1) and diodes (D8) and (D9). PL 225 485 B1PL 225 485 B1 6. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że odbiornik (OD) wyposażony jest w pętlę fazową, która zawiera programowo zrealizowany detektor fazowy (DF) z programowo zadawaną korektą czasową (Ki), sprzętowy generator impulsów (PW) o programowo zadawanej szerokości impulsu, sprzętowy filtr dolnoprzepustowy (FD) połączony z generatorem przestrajanym napięciem (GP), którego wyjście połączone jest z podzielnikiem czasu wewnętrznego (1/NS), przy czym generator przestrajany napięciem (GP) połączony jest z linią teletransmisyjną (TR) poprzez podzielnik wewnętrznego taktu synchronizującego (1/NT) węzeł sumacyjny (SU) oraz blok liniowy (BL) odbiornika (OD).6. The system according to p. 5. A method according to claim 5, characterized in that the receiver (OD) is equipped with a phase loop, which includes a program implemented phase detector (DF) with a programmed time correction (Ki), a hardware pulse generator (PW) with a programmed pulse width, a hardware low-pass filter ( FD) connected to a voltage tuned generator (GP), the output of which is connected to the internal time divider (1 / NS), while the voltage tunable generator (GP) is connected to the teletransmission line (TR) through the internal synchronizing tact divider (1 / NT) a summation node (SU) and a receiver line block (BL) (OD). 7. Układ według zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, że nadajnik (ND) wyposażony jest w pętlę fazową, która składa się z generatora impulsów o programowo zadawanej szerokości (PWN), sprzętowego filtru dolnoprzepustowego nadajnika (FDN) połączonego z generatorem nadajnika przestrajanego napięciem (GPN), którego wyjście połączone jest z wejściem sterującym przetwornika analogowo-cyfrowego (AC), a wyjście gotowości (R) przetwornika analogowo-cyfrowego (AC) połączone jest poprzez podzielnik taktu synchronizującego (1/NP) wyznaczający liczbę pomiarów wykonywanych pomiędzy taktami synchronizującymi (TS), z jednym z wejść detektora fazy (DFN) nadajnika (ND), którego drugie wejście połączone jest z blokiem liniowym (BLN) nadajnika (ND) poprzez układ formujący (UF) i kondensator (C).7. The system according to p. 5 or 6, characterized in that the transmitter (ND) is equipped with a phase loop, which consists of a pulse generator with a programmable width (PWN), a hardware low-pass filter of the transmitter (FDN) connected to the generator of a voltage tunable transmitter (GPN), which the output is connected to the control input of the analog-to-digital converter (AC), and the ready output (R) of the analog-to-digital converter (AC) is connected through the synchronizing tact divider (1 / NP), which determines the number of measurements performed between the synchronizing tacts (TS), one of the phase detector (DFN) inputs of the transmitter (ND), the second input of which is connected to the line block (BLN) of the transmitter (ND) via a forming circuit (UF) and a capacitor (C).
PL410177A 2014-11-19 2014-11-19 Method and system for synchronization of seismic and seismoacoustic measuring networks, preferably the intrinsically safe mining networks PL225485B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL410177A PL225485B1 (en) 2014-11-19 2014-11-19 Method and system for synchronization of seismic and seismoacoustic measuring networks, preferably the intrinsically safe mining networks
CN201480002458.9A CN105829917B (en) 2014-11-19 2014-12-15 Synchronous method and system for earthquake and barisal guns measurement network (the especially mining site network of essential safety)
RU2015107723/28A RU2587504C1 (en) 2014-11-19 2014-12-15 Method and scheme for synchronisation of seismic and seismoacoustic measurement circuits, especially mine spark-proof networks
UAA201502448A UA117662C2 (en) 2014-11-19 2014-12-15 Method and system for synchronization of seismic and seismo-acoustic measurement networks, in particular intrinsically safe mine networks
PCT/PL2014/000138 WO2015038018A2 (en) 2014-11-19 2014-12-15 Method and system for synchronization of seismic and seismo-acoustic measurement networks, in particular intrinsically safe mine networks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL410177A PL225485B1 (en) 2014-11-19 2014-11-19 Method and system for synchronization of seismic and seismoacoustic measuring networks, preferably the intrinsically safe mining networks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL410177A1 PL410177A1 (en) 2016-05-23
PL225485B1 true PL225485B1 (en) 2017-04-28

Family

ID=52282824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL410177A PL225485B1 (en) 2014-11-19 2014-11-19 Method and system for synchronization of seismic and seismoacoustic measuring networks, preferably the intrinsically safe mining networks

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN105829917B (en)
PL (1) PL225485B1 (en)
RU (1) RU2587504C1 (en)
UA (1) UA117662C2 (en)
WO (1) WO2015038018A2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107923991B (en) * 2015-03-26 2021-03-30 英国石油勘探运作有限公司 Seismic surveying method
RU2614659C2 (en) * 2015-08-04 2017-03-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "Единая геофизическая служба Российской академии наук" Registration system of infrasound signals
US9823368B2 (en) 2015-12-15 2017-11-21 Sercel Average clock adjustment for data acquisition system and method
CN108181643B (en) * 2017-11-27 2019-11-08 中国石油天然气集团公司 A kind of seismic prospecting data collecting processing method and processing device
CN108650113A (en) * 2018-03-30 2018-10-12 安徽马钢自动化信息技术有限公司 A kind of underground mine network system
CN112711075B (en) * 2019-10-25 2024-03-26 中国石油天然气集团有限公司 Clock calibration system of marine seismic node
CN111929641B (en) * 2020-06-19 2022-08-09 天津大学 Rapid indoor fingerprint positioning method based on width learning

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0102409D0 (en) * 2001-01-31 2001-03-14 Alstom Fault monitoring in power networks
DE10349476A1 (en) * 2003-10-21 2005-05-25 Siemens Ag Timely execution of a measurement or control action and synchronization of several such actions
FR2890177B1 (en) * 2005-09-01 2007-11-02 Cie Generale De Geophysique Sa METHOD AND SYSTEM FOR ACQUIRING SEISMIC DATA
DE102006019475B4 (en) * 2006-04-26 2008-08-28 Nokia Siemens Networks Gmbh & Co.Kg Method for synchronizing modules of a base station
US7558157B1 (en) * 2006-04-26 2009-07-07 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Sensor synchronization using embedded atomic clocks
US7796466B2 (en) * 2006-12-13 2010-09-14 Westerngeco L.L.C. Apparatus, systems and methods for seabed data acquisition
US8605543B2 (en) * 2007-09-21 2013-12-10 Fairfield Industries Incorporated Method and apparatus for correcting the timing function in a nodal seismic data acquisition unit
RU79341U1 (en) * 2008-03-25 2008-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное и проектно-конструкторское объединение Шелест" INFORMATION COLLECTION SYSTEM FOR BOTTOM MEASUREMENTS IN THE HIGH FREQUENCY RANGE
US9103940B2 (en) * 2009-12-03 2015-08-11 Shell Oil Company Seismic clock timing correction using ocean acoustic waves
US8787112B2 (en) * 2010-12-01 2014-07-22 Shell Oil Company Seismic data apparatus and methods
GB2491103B (en) * 2011-05-17 2017-05-17 Sonardyne Int Ltd System for measuring a time offset and method of measuring a time offset
CN104521153B (en) * 2012-02-09 2017-12-12 英洛瓦有限公司 Seismic origin synchronous method
US20140064742A1 (en) * 2012-08-29 2014-03-06 Halliburton Energy Services, Inc. Event synchronization for optical signals
CN203299399U (en) * 2013-05-20 2013-11-20 中煤科工集团西安研究院 Automatic recording device for continuous vibration signals in underground coal mine

Also Published As

Publication number Publication date
CN105829917A (en) 2016-08-03
PL410177A1 (en) 2016-05-23
UA117662C2 (en) 2018-09-10
CN105829917B (en) 2019-05-07
WO2015038018A2 (en) 2015-03-19
RU2587504C1 (en) 2016-06-20
WO2015038018A3 (en) 2015-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL225485B1 (en) Method and system for synchronization of seismic and seismoacoustic measuring networks, preferably the intrinsically safe mining networks
US7583560B2 (en) Synchronization of seismic data acquisition systems
US20080170469A1 (en) Stabilizing remote clocks in a network
CN104317354B (en) The determination method and structure of global clock between a kind of system
CN109462452B (en) Method for improving sampling synchronization precision of transient recording type fault indicator
CA2260480A1 (en) Seismic synchronization system
CN108535772A (en) A kind of compensation method and device for underground multinode acquisition system time synchronization
US3972019A (en) Time synchronization
EP2990832A1 (en) Data acquisition apparatus using one single local clock
CN108051851A (en) A kind of method of seismic prospecting and system
RU156557U1 (en) MULTI-CHANNEL DIGITAL FREQUENCY METER
CN115032928A (en) Distributed microseism acquisition station time acquisition control and compensation system based on FPGA
RU2435175C1 (en) Self-contained digital seismometer
RU2805775C1 (en) Astronomical time signal generator for stand-alone digital seismometers
CN112649842A (en) Multifunctional near-seismic source vibration recording system and acquisition recording method thereof
CN210119579U (en) Be applicable to groove wave seismograph in pit
RU2366981C1 (en) Autonomous detector of seismic signals and device for automatic tuning and correction of clock frequency of autonomous detector of seismic signals
SU1081597A1 (en) Synchronizing device for geoelectric prospecting
CN211344815U (en) Pipeline leakage signal detector
RU2434249C1 (en) Self-contained digital seismometre
SU703900A1 (en) Synchronization apparatus
SU1037195A1 (en) Equipment for temporary synchronization of seismic prospecting
SU1213455A1 (en) Synchronizing device for geoelectric prospecting
SU1062879A1 (en) Phase locking device
RU2000669C1 (en) Method of and device for discriminating clock frequency for synchronizing self-excited oscillator