PL225463B1

PL225463B1 - Adjustable train or tram driver footrest

Info

Publication number: PL225463B1
Application number: PL406620A
Authority: PL
Inventors: Bartosz Lasiewicz; Kamil Dąbrowski; Sebastian Kania
Original assignee: Ec Eng Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2017-04-28
Also published as: PL406620A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest regulowany podnóżek maszynisty lub motorniczego z możliwością regulacji wysokości, przeznaczony do pojazdów szynowych.The subject of the invention is an adjustable driver's or driver's footrest with adjustable height, intended for rail vehicles.

Z polskiego opisu zgłoszeniowego wynalazku nr P-392845 znany jest podnóżek motorniczego albo maszynisty z zespołem przycisku zwalniaka wraz z układem przemieszczania podnóżka. Podnóżek posiada zamocowane do wewnętrznej części korpusu górną i dolną prowadnicę, w których osadzone są liniowe prowadnice suwaka wyposażonego w liniowe łożyska toczne, oraz w osadzony na górze odbojnik. Suwak jest połączony ze sprężyną gazową połączoną z głowicą zwalniaka, współpracującą z przyciskiem zwalniaka i połączoną linką zwalniaka z zaworem zwrotnym sprężyny. Sprężyna gazowa jest połączona ze sworzniami i dźwigniami, a na sworzniu osadzone są łożyska kulkowe, natomiast dźwignie są połączone z tuleją obsady łożyska, wewnątrz której usytuowany jest bazowy czop z tuleją dystansową, łożyskiem igiełkowym i pierścieniem z tworzywa sztucznego. Cały układ połączony jest ze ścianą korpusu podestu oraz z czołową osłoną, a suwak połączony jest ze wspornikiem osłony, która w centralnej części ma zamocowany zespół przycisku zwalniaka z zamocowaną do zwalniaka linką.From the Polish patent application no. P-392845 there is known a driver's or driver's footrest with a release button assembly with a system for moving the footrest. The footrest has an upper and lower guide attached to the inner part of the body, in which the linear guides of the slider equipped with linear rolling bearings and a bumper are mounted on the top. The slider is connected to a gas spring connected to the release head, cooperating with the release button, and connected by a cable of the release device to the spring check valve. The gas spring is connected to the pins and levers, and the ball bearings are mounted on the pin, while the levers are connected to the bearing housing sleeve, inside which the base pin is located with a spacer sleeve, needle bearing and a plastic ring. The entire system is connected to the wall of the platform body and to the front cover, and the slider is connected to the cover bracket, which in the central part has a release button assembly with a rope attached to the release device.

Z amerykańskiego opisu zgłoszeniowego nr US5183308 znany jest regulowany podnóżek pasażera. Podnóżek zaopatrzony jest w napęd przymocowany do fotela pasażera i sprzężony poprzez cięgno napędowe z ramieniem napędowym. Ramię napędowe stanowi część jednego z obrotowo zamocowanych w parach łączników, które są połączone z jednej strony z poprzecznym drążkiem i wypustami z podstawą, a z drugiej strony obrotowo łącznikami z górnym oparciem na stopy poprzez odpowiednie wypusty. Zastosowanie takiej konstrukcji umożliwia regulację podnóżka pasażera w pewnym zakresie kąta obrotu wokół stałego punktu.US 5183308 discloses an adjustable passenger footrest. The footrest is equipped with a drive attached to the passenger's seat and coupled with the drive arm via a pull rod. The drive arm is part of one of the pairs pivotally connected links which are connected on the one hand to the transverse bar and the splines with the base and on the other hand pivotally connected to the upper footrest via respective splines. The use of such a structure allows the passenger's footrest to be adjusted within a certain range of the rotation angle around a fixed point.

Z europejskiego opisu patentowego nr EP1375288 znana jest regulowana w płaszczyźnie pionowej platforma posiadająca podstawę, rozciągające się pionowe prowadnice, wózek ślizgowy wsparty na prowadnicach oraz przymocowany do niego stopień, nachylony poziomo lub ukośnie. Platforma charakteryzuje się tym, że posiada gazową sprężynę regulacyjną umieszczoną pomiędzy podstawą a wózkiem ślizgowym ze stopniem.EP1375288 discloses a vertically adjustable platform having a base, extending vertical guides, a sliding carriage supported on guides and a step attached to it, inclined horizontally or obliquely. The platform is characterized in that it has an adjustment gas spring placed between the base and the sliding carriage with the step.

Z japońskiego opisu patentowego nr JP4083705 znany jest podnóżek montowany w kabinie pojazdu szynowego, pozwalający na regulację wysokości. Podnóżek składa się z prostokątnej ramy, na której wsparte są suwliwie zestawy podwójnych ramion nożycowych. Pary mechanizmów nożycowych sprzęgnięte są z napędem elektromechanicznym zamocowanym do ramy podnóżka poprzez prowadnice z łożyskami kulowymi.Japanese patent description JP4083705 discloses a footrest mounted in the cabin of a rail vehicle, allowing for height adjustment. The footrest consists of a rectangular frame on which sets of double scissor arms are slidably supported. Pairs of scissor mechanisms are coupled with an electromechanical drive mounted to the footrest frame through guides with ball bearings.

Z niemieckiego opisu zgłoszeniowego wynalazku nr DE10216126 znany jest podnóżek regulowany, zasadniczo w kierunku pionowym.From DE10216126, a footrest is known which is adjustable substantially in the vertical direction.

Podnóżek posiada mechanizm nożycowy w postaci dwóch par obrotowych i suwliwych ramion, prowadzony za pomocą sprężyny gazowej usytuowanej pomiędzy dwoma poprzecznymi drążkami, łączącymi przeciwlegle ramiona z ramą podstawy podnóżka. Poprzeczne drążki wyposażone są w reakcyjne wsporniki, do których przymocowana jest obrotowo za pomocą sworzni sprężyna. Kontr ola sprężyny odbywa się za pośrednictwem pedału zamontowanego z boku górnej platformy przez linkę.The footrest has a scissor mechanism in the form of two pairs of rotating and sliding arms, guided by a gas spring located between two transverse bars connecting the arms opposite to the base frame of the footrest. The transverse rods are equipped with reactive brackets to which a spring is pivotally attached by means of pins. The spring is controlled by a pedal mounted on the side of the upper platform via a cable.

Celem wynalazku było opracowanie podnóżka, który pozwala w łatwy sposób dostosować jego wysokość do potrzeb prowadzącego pojazd za pomocą odpowiedniego mechanizmu, posiada małe gabaryty, jest łatwy i prosty w produkcji, a jednocześnie zapewnia pełen komfort i ergonomię.The aim of the invention was to develop a footrest that allows you to easily adjust its height to the needs of the driver by means of an appropriate mechanism, has small dimensions, is easy and simple to manufacture, and at the same time provides full comfort and ergonomics.

Cel ten został osiągnięty dzięki zastosowaniu rozwiązania regulowanego podnóżka według wynalazku.This object is achieved by using the adjustable footrest solution according to the invention.

Regulowany podnóżek maszynisty lub motorniczego posiada podest, podstawę lub ramę z ułożyskowanym wychylnie zespołem podnoszenia lub opuszczania, sprzęgniętym z napędem, oraz w yposażony jest w przyciski czuwaka lub piasecznicy, albo radia lub syreny.The adjustable driver's or driver's footrest has a platform, base or frame with a pivoting lifting or lowering unit coupled to the drive, and is equipped with buttons for a dead man's or sandbox, or a radio or siren.

Podnóżek charakteryzuje się tym, że posiada dwie prowadzone wahliwie pary kinematyczne, składające się z ramion dolnych i ramion górnych tworzących dwa symetryczne równoległoboki, połączone przegubowo w taki sposób, że łączniki przegubowe pierwszej pary kinematycznej połączone są sztywno z łącznikami przegubowymi drugiej pary kinematycznej, przy czym przeciwległe ramiona par kinematycznych sprzęgnięte są za pomocą przekładni cięgnowej.The footrest is characterized by the fact that it has two pivoting kinematic pairs, consisting of lower arms and upper arms forming two symmetrical parallelograms, articulated in such a way that the articulated joints of the first kinematic pair are rigidly connected with the articulated joints of the second kinematic pair, whereby the opposite arms of the kinematic pairs are coupled by means of a tie gear.

PL 225 463 B1PL 225 463 B1

Korzystnie, przeciwległe ramiona par kinematycznych sprzęgnięte są przekładnią łańcuchową poprzez koła zębate trwale zamocowane do osi ramion w łącznikach przegubowych, przy czym wektory prędkości kątowych kół zębatych mają przeciwne zwroty.Preferably, the opposing arms of the kinematic pairs are coupled by a chain transmission through gear wheels fixedly attached to the axis of the arms in the articulated links, the velocity vectors of the angular gears having opposite directions.

Korzystnie, napęd sprzęgnięty jest jednym końcem z jednym z ramion dolnych, a drugim końcem z podstawą lub ramą.Preferably, the drive is coupled at one end to one of the lower arms and at its other end to the base or frame.

Korzystnie, napęd sprzęgnięty jest z jednym z ramion dolnych zamocowaną do niego dźwignią poprzez ramię napędowe.Preferably, the drive is coupled to one of the lower arms by a lever attached thereto through the driving arm.

Korzystnie, napęd sprzęgnięty jest jednym końcem z jednym z ramion górnych, a drugim końcem z podstawą lub ramą.Preferably, the drive is coupled at one end to one of the upper arms and at its other end to the base or frame.

Korzystnie, napęd sprzęgnięty jest jednym końcem z jednym z drążków prowadzących, a dr ugim końcem z podstawą lub ramą.Preferably, the drive is coupled at one end to one of the guide rods and its long end to the base or frame.

Korzystnie, napęd sprzęgnięty jest jednym końcem z jednym z łączników przegubowych, a dr ugim końcem z podstawą lub ramą.Preferably, the drive is coupled at one end to one of the articulation links and its long end to the base or frame.

Korzystnie, napęd sprzęgnięty jest jednym końcem z jednym z ramion dolnych albo z jednym z łączników przegubowych, lub z jednym z ramion górnych albo z jednym z drążków prowadzących, a drugim końcem z podestem.Preferably, the drive is coupled at one end to one of the lower arms or to one of the articulation links or to one of the upper arms or to one of the guide rods and the other end to the landing.

Korzystnie, na łącznikach przegubowych oparte są jedna lub dwie osie łożysk.Preferably, one or two bearing axles rest on the articulated links.

Korzystnie, łączniki przegubowe pierwszej pary kinematycznej połączone są sztywno z łącznikami przegubowymi drugiej pary kinematycznej za pomocą drążków prowadzących.Preferably, the articulation of the first kinematic pair is rigidly connected to the articulation of the second kinematic pair by means of guide rods.

Dzięki zastosowaniu mechanizmu według wynalazku, opartego na równoległobokach, uzyskano kompaktową i zwartą konstrukcję podnóżka, zapewniającą dużą sztywność podestu. Mechanizm podnóżka cechuje prostota budowy. Rozwiązanie oparte na parach obrotowych jest odporne na zabrudzenia. Konstrukcja ramion dolnych i górnych połączona przekładnią cięgnową i spięta przegubowo łącznikami sprawia, że podest pracuje stabilnie w kierunku równoległym do podstawy.Thanks to the use of the mechanism according to the invention, based on parallelograms, a compact and compact structure of the footrest was obtained, ensuring high rigidity of the platform. The footrest mechanism is characterized by simplicity of construction. The solution based on rotating pairs is resistant to dirt. The structure of the lower and upper arms, connected by a link transmission and articulated with connectors, makes the platform work steadily in the direction parallel to the base.

Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia podnóżek z przekładnią cięgnową w widoku izometrycznym.The subject of the invention has been shown in the embodiment in the drawing, which shows the footrest with a cable transmission in isometric view.

W jednym z praktycznych przykładów realizacji wynalazku regulowany podnóżek maszynisty lub motorniczego ma podstawę 1, w której ułożyskowany jest wahliwie zespół podnoszenia lub opus zczania. Oczywistym jest, że w innych przykładach wykonania podstawa może mieć postać na przykład ramy wykonanej z profili otwartych czy rur.In one embodiment of the invention, the adjustable driver's or driver's footrest has a base 1 in which a lifting or lowering unit is pivoted. It is clear that in other embodiments, the base may take the form of, for example, a frame made of open profiles or pipes.

W prezentowanym przykładzie w podstawie 1 ułożyskowane są wahliwie dwie pary kinematyc zne 3 i 4. Składają się one z ramion dolnych 31, 41 przymocowanych wychylnie za pomocą czterech łożysk 12 do podstawy, oraz ramion górnych 32, 42, na których spoczywa podest 2 przegubowo zamocowany również przy pomocy łożysk 13 na czopach ramion 32, 42.In the presented example, two kinematic pairs 3 and 4 are pivoted in the base 1. They consist of lower arms 31, 41 pivotally attached to the base by means of four bearings 12, and upper arms 32, 42, on which the platform 2 is articulated. also by means of bearings 13 on the trunnions of the arms 32, 42.

Podnoszenie lub opuszczanie podestu 2 w kierunku równoległym w stosunku do podstawy 1 zrealizowano za pomocą sprzęgnięcia sprężyny gazowej 8 z układem ramion dolnych 31,41 i ramion górnych 32, 42. Oczywistym jest również, że w innych sposobach realizacji wynalazku może to być znany napęd innego rodzaju, na przykład elektryczny napęd wrzecionowy.Raising or lowering the platform 2 in a direction parallel to the base 1 is accomplished by coupling the gas spring 8 with the system of lower arms 31, 41 and upper arms 32, 42. It is also obvious that in other embodiments of the invention it may be a known drive for another type, for example an electric spindle drive.

W celu zapewnienia stabilnego i płynnego ruchu podnóżka równolegle do podstawy 1 zastosowano połączenie przeciwległych ramion 31 i 42 oraz 32, 41 poprzez przekładnię łańcuchową 6. Ramię dolne 31 pierwszej pary kinematycznej 3, poprzez trwale zamocowane do osi jego przegubu koło zębate 7 połączone jest łańcuchem 6 z ramieniem górnym 42 drugiej pary kinematycznej 4, poprzez koło zębate 7 trwale zamocowane do osi przegubu ramienia górnego 42. Natomiast ramię górne 32 pierwszej pary kinematycznej 3, poprzez trwale zamocowane do osi jego przegubu koło zębate 7 połączone jest łańcuchem 6 z ramieniem dolnym 41 drugiej pary kinematycznej 4, poprzez koło zębate 7 trwale zamocowane do osi przegubu ramienia dolnego 41. Wektory prędkości kątowych kół zębatych 7 mają przeciwne zwroty, co wymusza mocowanie łańcucha 6 w sposób krzyżowy.In order to ensure stable and smooth movement of the footrest parallel to the base 1, the opposing arms 31, 42 and 32, 41 are connected through a chain transmission 6. The lower arm 31 of the first kinematic pair 3 is connected by a gear 7 fixed to the axis of its joint by a chain 6 with the upper arm 42 of the second kinematic pair 4, through the toothed wheel 7 permanently attached to the pivot axis of the upper arm 42. On the other hand, the upper arm 32 of the first kinematic pair 3, through permanently attached to its pivot axis, the toothed wheel 7 is connected by a chain 6 to the lower arm 41 of the second of the kinematic pair 4, through a gear 7 fixedly fixed to the pivot axis of the lower arm 41. The velocity vectors of the angular gears 7 have opposite directions, which forces the chain 6 to be fastened in a cross manner.

W celu prawidłowego prowadzenia po zewnętrznych stronach ułożyskowane są łączniki przegubowe 33, 43 na dwóch osiach łożysk. Łączniki przegubowe 33, 43 połączone są poprzecznymi drążkami prowadzącymi 5. W innym sposobie realizacji łączniki przegubowe 33, 43 mogą stanowić oparcie tylko dla jednej osi łożysk.For correct guidance, on the outer sides, articulated links 33, 43 are mounted on two bearing axes. The pivot points 33, 43 are connected by transverse guide rods 5. In another embodiment, the pivot points 33, 43 can only support one bearing axis.

Regulacja mechanizmu podnóżka możliwa jest poprzez sprzęgnięcie sprężyny gazowej 8 z jednym z ramion dolnych 31,41 - w omawianym przykładzie jest to ramię dolne 41 drugiej pary 4. Przeniesienie siły odbywa się za pomocą zamocowanej do ramienia dolnego 41 dźwigni 9, wyposażonejAdjustment of the footrest mechanism is possible by coupling the gas spring 8 with one of the lower arms 31, 41 - in the discussed example it is the lower arm 41 of the second pair 4. The force is transferred by a lever 9 attached to the lower arm 41, equipped with

PL 225 463 B1 w ramię napędowe 10. Ramię napędowe 10 połączone jest przegubowo z końcówką tłoczyska sprężyny gazowej 8, a drugi koniec sprężyny 8 osadzony jest w widełkach 11 przytwierdzonych do po dstawy 1.The drive arm 10 is articulated with the end of the piston rod of the gas spring 8, and the other end of the spring 8 is seated in a fork 11 attached to the base 1.

W innych przykładach wykonania dźwignia 9, bądź znane rozwiązanie sprzęgnięte z napędem, może być zamocowana do jednego z ramion górnych 32, 42 albo jednego z łączników przegubowych 33, 43, lub jednego z drążków prowadzących 5. Alternatywnie, drugi koniec sprężyny gazowej 8 lub znanego napędu może być zamocowany do podestu 2.In other embodiments, the lever 9, or a known drive coupled solution, may be attached to one of the upper arms 32, 42 or one of the articulated links 33, 43, or one of the guide rods 5. Alternatively, the other end of a gas spring 8 or known drive can be attached to the platform 2.

Claims

Patent claims

1. An adjustable driver's or driver's footrest, with a platform, base or frame with pivotally mounted lifting or lowering unit, coupled to the drive, and equipped with buttons for a dead man's or sandbox, or a radio or siren, characterized in that it has two pivoting kinematic pairs ( 3, 4), consisting of lower arms (31, 41) and upper arms (32, 42) forming two symmetrical parallelograms, articulated in such a way that the articulated links (33) of the first kinematic pair (3) are rigidly connected to with articulated links (43) of the second kinematic pair (4), the opposite arms (31, 42) and (32, 41) of the kinematic pairs (3, 4) are coupled by means of a cable transmission.

2. A footrest according to claim The method of claim 1, characterized in that the opposite arms (31, 42) and (32, 41) of the kinematic pairs (3, 4) are coupled by a chain transmission (6) through gear wheels (7) fixedly attached to the axis of the arms in articulated links (33, 43), wherein the velocity vectors of the angular gears (7) have opposite directions.

3. A footrest according to claim The drive (8) as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the drive (8) is coupled at one end to one of the lower arms (31, 41) and at the other end to the base (1) or frame.

4. A footrest according to claim A drive (8) as claimed in claim 3, characterized in that the drive (8) is coupled to one of the lower arms (31, 41) by a lever (9) attached thereto through the drive arm (10).

5. A footrest according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the drive (8) is coupled at one end to one of the upper arms (32, 42) and at the other end to the base (1) or frame.

6. A footrest according to claim The drive (11) as claimed in claim 1, characterized in that the drive (11) is coupled at one end to one of the guide rods (5) and at the other end to the base (1) or frame.

7. A footrest according to claim The assembly of claim 1, characterized in that the drive (8) is coupled at one end to one of the articulation (33, 43) and at the other end to the base (1) or frame.

8. A footrest according to claim Device according to claim 1, characterized in that the drive (8) is coupled at one end to one of the lower arms (31, 41) or to one of the articulation links (33, 43), or to one of the upper arms (32, 42) or to one of the lower arms (31, 41). from the guide rods (5) and the platform (2) at the other end.

9. A footrest as claimed in any of claims 1 to 9. A method as claimed in any one of claims 1, 2, 7, 8, characterized in that one or two bearing axles rest on the articulated links (33, 43).

10. A footrest as claimed in any of claims 1 to 10. A method according to any one of Claims 1, 2, 7-9, characterized in that the articulation links (33) of the first kinematic pair (3) are rigidly connected to the articulated links (43) of the second kinematic pair (4) via guide rods (5).