PL225347B1 - Symulator broni - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest symulator broni, zwłaszcza strzeleckiej, posiadający szkielet, lufę, mechanizm spustowy uruchamiający mechanizm uderzeniowy oraz działanie układu pneumatycznego lub pirotechnicznego wywołującego ruch mechanizmów lub bezpośrednio odrzut symulatora, a także posiadający emiter laserowy połączony z mikroprocesorem, który jest również połączony z czujnikiem monitorującym mechanizm uderzeniowy lub spustowy oraz dwukierunkowo z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą poprzez moduł komunikacji radiowej. Symulator broni przeznaczony jest do nauki strzelania, zwłaszcza kontroli i oceny celowania oraz nauki manualnej obsługi broni.

Znane symulatory broni posiadają zamontowany w szkielecie broni mechanizm spustowy i uderzeniowy, czujnik reagujący na zainicjowanie działania mechanizmu spustowego lub uderzeniowego, połączony z mikroprocesorem, który również połączony jest z emiterem laserowym zamontowanym w szkielecie albo lufie broni oraz modułem komunikacji radiowej z centralną jednostką sterującoprzetwarzającą, nadzorującą pracę symulatora.

W znanych symulatorach broni, w wyniku zainicjowania działania mechanizmu spustowego, uruchomiony zostaje mechanizm uderzeniowy oraz pneumatyczny układ wywołujący ruch mechanizmu uderzeniowego. Czujnik reagujący na ruch mechanizmu uderzeniowego przekazuje sygnał elektryczny do mikroprocesora współpracującego z emiterem laserowym oraz modułem komunikacji radiowej z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą, nadzorującą pracę symulatora. Dalej, w celu sterowania pracą emitera laserowego, sygnał z mikroprocesora jest przesyłany do emitera laserowego bezpośrednio albo pośrednio - przez centralną jednostkę sterująco-przetwarzającą, nadzorującą pracę symulatora broni.

W światowym zgłoszeniu wynalazku WO 2004/015356 przedstawiony jest w postaci schematu blokowego, w jednym z przykładów realizacji wynalazku, symulator broni zbudowany z mikroprocesora komunikującego się dwukierunkowo z modułem komunikacji radiowej z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą, nadzorującą pracę symulatora broni, zaś jednokierunkowo z emiterem laserowym oraz czujnikiem albo czujnikami monitorującymi zadziałanie mechanizmu spustowego zamontowanego na broni. Sygnał z czujnika albo czujników reagujących na inicjację działania mechanizmu spust owego jest przekazywany do mikroprocesora, który z kolei przesyła bezpośrednio sygnał sterujący do emitera laserowego albo pośrednio - przez centralną jednostkę sterująco-przetwarzającą nadzorującą pracę symulatora broni. Czujnik zadziałania spustu może mieć postać elektrycznego lub mechanic znego włącznika.

Z kolei według amerykańskiego zgłoszenia US 2013/0319216 wynalazku symulatora broni strzeleckiej wykorzystującego amunicję ślepą, wyposażonego w emiter laserowy, siłownik mechanizmu spustowego może mieć postać mikrowłącznika lub włącznika ciśnieniowego, który po odpaleniu ślepego naboju, w wyniku powstania ciśnienia produktów spalania naboju przekazuje sygnał elektryczny do mikroprocesora uruchamiającego działanie lasera.

W amerykańskim patencie US 5843300 opisany jest symulator broni strzeleckiej, wyposażony w mikroprocesor, emiter laserowy, pneumatyczny układ realizujący odrzut broni w wyniku zadziałania mechanizmu spustowego oraz posiadający czujnikowy układ piezoelektryczny zbudowany z włącznika piezoelektrycznego oraz modułu piezoelektrycznego. Mikroprocesor również współpracuje z modułem komunikacji radiowej oraz z emiterem laserowym poprzez moduł przetwarzania sygnałów. W wyniku zadziałania mechanizmu spustowego, po zwolnieniu iglicy mechanizmu uderzeniowego, bodźce m echaniczne przekazywane są do włącznika piezoelektrycznego poprzez układ mechaniczny zawierający na przykład kulkę i sprężynę. Bodźce mechaniczne działają na kulkę, która ściska sprężynę, przekazując je do włącznika piezoelektrycznego, który się aktywuje. Włącznik piezoelektryczny przekształca sygnał mechaniczny na elektryczny, przesyłając go do mikroprocesora, który z kolei przesyła sygnał elektryczny do modułu piezoelektrycznego oraz modułu przetwarzania sygnałów. Następnie, moduł piezoelektryczny przekazuje sygnał elektryczny do modułu przetwarzania sygnałów, a ten - do modułu emitera laserowego.

Istota symulatora broni według pierwszej odmiany wynalazku, posiadającego szkielet, lufę, mechanizm spustowy uruchamiający mechanizm uderzeniowy, a ten działanie układu pneumatycznego lub pirotechnicznego wywołującego ruch napinający mechanizmu uderzeniowego lub bezpośrednio odrzut symulatora, a także posiadającego emiter laserowy połączony z mikroprocesorem, który jest również połączony z czujnikiem monitorującym mechanizm uderzeniowy oraz dwukierunkowo z modułem komunikacji radiowej z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą, polega na tym, że mechaPL 225 347 B1 nizm uderzeniowy jest na stałe oddzielony od czujnika go monitorującego, przy czym czujnik jest układem optoelektronicznym składającym się z nadajnika generującego promieniowanie o ustalonym zakresie pasma oraz odbiornika w postaci fotoelementu pracującego w paśmie nadajnika.

Istota symulatora broni według drugiej odmiany wynalazku, posiadającego szkielet, lufę, m echanizm spustowy uruchamiający mechanizm uderzeniowy oraz elektrycznie - działanie układu pneumatycznego lub mechanicznie - działanie układu pirotechnicznego wywołującego ruch zwrotny mechanizmu uderzeniowego lub bezpośrednio odrzut symulatora, a także posiadającego emiter laserowy połączony z mikroprocesorem, który jest również połączony z czujnikiem monitorującym mechanizm spustowy oraz dwukierunkowo z modułem komunikacji radiowej z centralną jednostką sterującoprzetwarzającą, polega na tym, że mechanizm spustowy jest na stałe oddzielony od czujnika go mon itorującego, przy czym czujnik jest układem optoelektronicznym składającym się z nadajnika generującego promieniowanie o ustalonym zakresie pasma oraz odbiornika w postaci fotoelementu pracującego w paśmie nadajnika.

Dzięki zastosowaniu w obu ww. odmianach wynalazku, bezdotykowego czujnika optoelektronicznego monitorującego mechanizm uderzeniowy lub spustowy symulatora broni, połączenie między czujnikiem a mechanizmem uderzeniowym lub spustowym nie jest narażone na uszkodzenie w wyniku bezpośredniego działania bodźców mechanicznych wywołanych ruchem mechanizmu uderzeniowego lub spustowego, powodując, że jest ono praktycznie bezawaryjne.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w dwóch przykładach wykonania, odpowiadających kolejno pierwszej i drugiej odmianie wynalazku, na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia schemat blokowy symulatora 7,62 mm karabinka automatycznego AKMS, zaś Fig. 2 przedstawia schemat blokowy symulatora 40 mm granatnika automatycznego MK.19.

P r z y k ł a d 1. Symulator 7,62 mm karabinka automatycznego AKMS posiada szkielet i lufę. W szkielecie symulatora karabinka zamontowany jest mechanizm spustowy 1, mechanizm uderzeniowy 2, optoelektroniczny czujnik 3 monitorujący mechanizm uderzeniowy 2 oraz mikroprocesor 4 połączony z optoelektronicznym czujnikiem 3, laserem 5 umieszczonym w przewodzie lufy symulatora oraz poprzez moduł komunikacji radiowej 6 z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą 7 w postaci stacji komputerów. Moduł komunikacji radiowej 6 oraz centralna jednostka sterująco-przetwarzająca 7 znajduje się poza szkieletem i lufą symulatora. Mechanizm spustowy 1 jest połączony mechanicznie z mechanizmem uderzeniowym 2 oraz układem pneumatycznym 8 obejmującym zawór mechaniczny i zbiornik ze sprężonym gazem, przy czym zbiornik z gazem umieszczony jest w pudełku magazynka na naboje. Układ pneumatyczny 8 wywołuje ruch napinający mechanizmu uderzeniowego 2. Mechanizm uderzeniowy 2 jest na stałe oddzielony od optoelektronicznego czujnika 3 go monitorującego. Czujnik 3 składa się z nadajnika generującego promieniowanie o ustalonym zakresie pasma oraz odbiornika w postaci fotoelementu pracującego w paśmie nadajnika.

Po przeładowaniu symulatora karabinka i naciśnięciu spustu przez strzelającego, tj. po uruchomieniu mechanizmu spustowego 1, mechanizm uderzeniowy 2 przemieszcza się, w wyniku czego rejestrowana jest przez fotoelement czujnika 3 zmiana natężenia promieniowania, która w postaci sygnału elektrycznego jest przekazywana przez czujnik 3 do mikroprocesora 4. Mikroprocesor 4 po analizie otrzymanego sygnału z czujnika 3 oraz sygnałów pochodzących z emitera laserowego 5 i jednostki sterująco-przetwarzającej 7 generuje wirtualny strzał. Informacja o strzale zostaje wysłana poprzez moduł komunikacji radiowej 6 do jednostki sterująco-przetwarzającej 7, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje. Również w wyniku ruchu mechanizmu uderzeniowego 2 aktywowany jest układ pneumatyczny 8 wywołujący ruch mechanizmów broni w tym ruch zwrotny mechanizmu uderzeniowego 2.

P r z y k ł a d 2. Symulator 40 mm granatnika automatycznego MK.19 posiada szkielet i lufę. W szkielecie symulatora granatnika zamontowany jest mechanizm spustowy 1, mechanizm uderzeniowy 2, optoelektroniczny czujnik 3 monitorujący mechanizm spustowy 1 oraz mikroprocesor 4 połączony z optoelektronicznym czujnikiem 3, laserem 5 umieszczonym na szkielecie symulatora oraz poprzez moduł komunikacji radiowej 6 z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą 7 w postaci stacji komputerów. Moduł komunikacji radiowej 6 oraz centralna jednostka sterująco-przetwarzająca 7 znajduje się poza szkieletem i lufą symulatora. Mechanizm spustowy 1 jest połączony mechanicznie z mechanizmem uderzeniowym 2 oraz elektrycznie z układem pneumatycznym 8 obejmującym siłownik z elektrozaworem i zbiornik ze sprężonym gazem. Układ pneumatyczny 8 wywołuje ruch zwrotny mechanizmu uderzeniowego 2. Mechanizm spustowy 1 jest na stale oddzielony od optoelektroniczne4

PL 225 347 B1 go czujnika 3 go monitorującego. Czujnik 3 składa się z nadajnika generującego promieniowanie o ustalonym zakresie pasma oraz odbiornika w postaci fotoelementu pracującego w paśmie nadajnika.

Po przeładowaniu symulatora granatnika i naciśnięciu spustu przez strzelającego, tj. po uruchomieniu mechanizmu spustowego 1, jego ruch powoduje zmianę natężenia promieniowania rejestrowaną przez fotoelement czujnika 3. Zmiana ta przekształcona jest w sygnał elektryczny, który przekazywany jest przez czujnik 3 do mikroprocesora 4. Mikroprocesor 4 po analizie otrzymanego sygnału z czujnika 3 oraz sygnałów pochodzących z emitera laserowego 5 i jednostki sterującoprzetwarzającej 7 generuje wirtualny strzał i elektrycznie uruchamia układ pneumatyczny 8 wywołujący ruch zwrotny mechanizmu uderzeniowego 2. Informacja o strzale zostaje wysłana poprzez moduł komunikacji radiowej 6 do jednostki sterująco-przetwarzającej 7, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje.

Claims (2)

1. Symulator broni, zwłaszcza strzeleckiej, posiadający szkielet, lufę, mechanizm spustowy uruchamiający mechanizm uderzeniowy, a ten działanie układu pneumatycznego lub pirotechnicznego wywołującego ruch napinający mechanizmu uderzeniowego lub bezpośrednio odrzut symulatora, a także posiadający emiter laserowy połączony z mikroprocesorem, który jest również połączony z czujnikiem monitorującym mechanizm uderzeniowy oraz dwukierunkowo z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą poprzez moduł komunikacji radiowej, znamienny tym, że mechanizm uderzeniowy (2) jest na stałe oddzielony od czujnika (3) go monitorującego, przy czym czujnik (3) jest układem optoelektronicznym składającym się z nadajnika generującego promieniowanie o ustalonym zakresie pasma oraz odbiornika w postaci fotoelementu pracującego w paśmie nadajnika.

2. Symulator broni, zwłaszcza strzeleckiej, posiadający szkielet, lufę, mechanizm spustowy uruchamiający mechanizm uderzeniowy oraz elektrycznie - działanie układu pneumatycznego lub mechanicznie - działanie układu pirotechnicznego wywołującego ruch zwrotny mechanizmu uderzeniowego lub bezpośrednio odrzut symulatora, a także posiadający emiter laserowy połączony z mikroprocesorem, który jest również połączony z czujnikiem monitorującym mechanizm spustowy oraz dwukierunkowo z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą poprzez moduł komunikacji radiowej, znamienny tym, że mechanizm spustowy (1) jest na stałe oddzielony od czujnika (3) go monitorującego, przy czym czujnik (3) jest układem optoelektronicznym składającym się z nadajnika generującego promieniowanie o ustalonym zakresie pasma oraz odbiornika w postaci fotoelementu pracującego w paśmie nadajnika.