PL224969B1

PL224969B1 - A cart, preferably for disabled persons

Info

Publication number: PL224969B1
Application number: PL408447A
Authority: PL
Inventors: Sławomir Miechowicz; Paweł Fudali
Original assignee: Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Łukasiewicza
Priority date: 2014-06-05
Filing date: 2014-06-05
Publication date: 2017-02-28
Also published as: WO2015187044A3; WO2015187044A2; PL408447A1

Abstract

Adjustable suspension of the wheelchair is in the form of a frame (1), to which on the rotating joint (2) situated in its central part there is fastened a rotational titling arm (3), a seat (4) and movable backrest (5). The arm (3) is supported on a servomotor (8)fastened by means of rotating end joints (9). The wheelchair has a pair of footrests (12) suspended in a tilting way by means of rods (10), connected in a tilting way to the arm (3) and frame (1). In addition, the backrest (5) is equipped with two movable armrests (7), situated on its sides. On the frame (1) there are set adjustable rocking levers (14), at the end of which there are set in a rotating way hubs (15) of wheels (16) and drive engines with mechanisms for turning. The wheelchair has an electric drive and casing with fairings. The support of body of a user (13) while driving form jointly the seat (4), footrests (12) and breast support (17).

Description

Przedmiotem wynalazku jest wózek zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych, ułatwiający wsiadanie oraz wysiadanie, charakteryzujący się zwiększoną stabilnością, oraz mniejszym uciskiem siedziska na ciało człowieka w porównaniu do standardowego kształtu siedziska wózka.The subject of the invention is a wheelchair, especially for disabled people, facilitating getting in and out, characterized by increased stability and less pressure on the human body compared to the standard shape of the wheelchair seat.

Znane są różnego rodzaju wózki dla osób niepełnosprawnych, zarówno ręczne, jak i o napędzie elektrycznym. W większości znane wózki są pojazdami kołowymi, choć występują jeszcze rozwiązania gąsienicowe oraz inne. W znanych wózkach występuje różnorodność rozwiązań. Istnieją wózki składane, na przykład w celu transportu czy przechowywania oraz stałe. Można spotkać konstrukcje z regulacją, jak na przykład z regulowaną wysokością fotela lub odch ylanym oparciem oraz nie posiadające takich funkcji.Various types of wheelchairs for the disabled are known, both manual and electric. Most of the known bogies are wheeled vehicles, although there are still tracked and other solutions. There are a variety of solutions in known trolleys. There are folding carts, for example for transport or storage, and fixed ones. There are constructions that are adjustable, such as those with an adjustable seat height or a reclining backrest, and without such functions.

Z publikacji opisu patentowego nr PL 141 166 B1 znany jest wózek inwalidzki dla dzieci niepełnosprawnych, składający się z siedziska, w skład którego wchodzi rama, poduszka do siedzenia, oparcie, podnóżek i boczki oraz z podwozia z dwoma napędowymi kołami i dwoma mniejszymi zwrotnymi kołami, wyposażonymi w hamulce. Rama wózka wyposażona jest w otwory do mocowania oparcia w różnych położeniach, od dołu w grzebień oraz zamek i pokrętło zamka i od tyłu w bagażnik. Oparcie wyposażone jest w dźwignię i zacisk do uchylnego łączenia z ramą i w pelotę. Siedzisko p osiada wyposażenie dodatkowe w postaci wstawek bocznych, klina i rękojeści do prowadzenia wózka. Podnóżek połączony jest z ramą przesuwnie i ustalany śrubą. Górne części dwóch ram podwozia wyposażone są w pręty posiadające na obu końcach po dwa otwory dla łączącego pręta współpracującego z grzebieniem, zamkiem i pokrętłem siedziska oraz zawleczki.Patent publication no. PL 141 166 B1 discloses a wheelchair for disabled children, consisting of a seat, which includes a frame, a seat cushion, a backrest, a footrest and side panels, and a chassis with two driving wheels and two smaller swivel wheels, fitted with brakes. The frame of the stroller is equipped with holes for mounting the backrest in various positions, from the bottom in the comb and the lock and lock knob, and from the back into the trunk. The backrest is equipped with a lever and a clamp for tilting connection with the frame and pelotte. The seat has additional equipment in the form of side inserts, a wedge and a handle to guide the trolley. The footrest is slidably connected to the frame and fixed with a screw. The upper parts of the two chassis frames are equipped with rods having two holes at each end for a connecting rod cooperating with the comb, lock and seat knob, and split pins.

Znany jest, na przykład z publikacji opisu patentowego nr PL 185 430 B1, wózek dla inwalidów z porażeniem centralnego układu nerwowego składający się z dwóch ram połączonych ze sobą przegubami, gdzie do ram przymocowane jest oparcie i siedzisko oraz podłokietniki i podnóżek oraz koła jezdne i hamulce. Rama tylna jest wykonana z jednej rurki w kształcie litery „U”, usztywniona w dolnej części poprzeczką i zakończona piastami do mocowania kół tylnych i z otworami do mocowania oparcia sztywnego oraz otworami do mocowania przegubów, za pomocą których łączy się ramę tylną z ramą przednią oraz otworami do mocowania siedziska w jego tylnej części oraz dwóch hamulców.It is known, for example, from patent publication No. PL 185 430 B1, a wheelchair for invalids with central nervous system paralysis consisting of two frames connected to each other by joints, where the backrest and seat are attached to the frames, armrests and footrest, as well as wheels and brakes . The rear frame is made of one "U" -shaped tube, stiffened at the bottom with a crossbar and ended with hubs for mounting rear wheels and with holes for mounting a rigid backrest and holes for mounting joints, by means of which the rear frame is connected to the front frame and openings for mounting the seat in its rear part and two brakes.

Ponadto znany jest z publikacji opisu patentowego nr PL 212 728 B1 mobilny fotel wózka inwalidzkiego, którego oś pionowa wysięgnika zamocowanego na stałe do dolnej części ramy nośnej fotela umocowana jest w górnym ramieniu prowadnicy, połączonym z dolnym ramieniem prowadnicy zawiasą prowadnicy z regulacją kąta rozchylenia ramion od 0° do 90°. W dolnych ramionach prowadnicy znajdują się wpusty, w które wchodzą szyny podstawy, w wyniku czego fotel wykonuje pełny obrót względem prowadnicy ze stabilizacją położenia co 90°, przesuwa się po szynach podstawy w obie strony lub jest z nich przesunięty na szyny innej podstawy lub przesunięty na tej samej szynie w położenie pozwalające zachować stabilność. W pionowej belce ramy nośnej fotela w położeniu spoczynkowym znajduje się wysuwany żurawik zakończony w górnej części napinaczem bezwładnościowym, do którego zamocowana jest uprząż bezpieczeństwa, spełniająca wymogi ortopedyczne, co pozwala manewrować położeniem osoby do pozycji odpowiadającej wymogom rehabilitacji.Moreover, it is known from the publication of the patent description No. PL 212 728 B1, a mobile wheelchair chair, whose vertical axis of the boom fixed permanently to the lower part of the chair's support frame is fixed in the upper arm of the guide, connected to the lower arm of the guide with a hinge of a guide with adjustable 0 ° to 90 °. The lower arms of the guide have grooves into which the base rails engage, as a result of which the chair performs a full rotation in relation to the guide with positioning stabilization every 90 °, slides on both sides of the base rails or is moved from them onto the rails of another base or shifted onto same rail to a position that allows it to remain stable. In the vertical beam of the armchair's support frame, in the resting position, there is a retractable davit with an inertial tensioner in the upper part, to which a safety harness is attached that meets orthopedic requirements, which allows maneuvering the position of a person to a position corresponding to the rehabilitation requirements.

Znany jest także, na przykład z publikacji opisu patentowego nr PL 213 154 B3, mechanizm wspomagania wstawania z wózka inwalidzkiego, w którym podzespół pionowego wspornika bocznego składa się z dwóch członów - członu dolnego oraz członu górnego, przy czym człon dolny składa się przynajmniej z jednego pionowego elementu, podczas gdy człon górny składa się przynajmniej z dwóch pionowych elementów, zaś pionowe elementy członu górnego połączone są w dolnej części obrotowo z członem dolnym, natomiast w górnej części połączone są obrotowo z łącznikiem, a do członu górnego poniżej łącznika zamocowany jest jeden koniec sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, podczas gdy drugi koniec zamocowany jest do dolnego członu zespołu wspornika bocznego poniżej zamocowania wspornika podudzi, natomiast do uchwytu dłoni w pobliżu kciuka dłoni osoby niepełnosprawnej zaciśniętej na uchwycie zamocowany jest system sterowania w postaci przycisku lub dźwigni do wyzwalania aktywności sprężyny gazowej/olejowej, elektrycznej lub siłownika hydraulicznego oraz składający się z zespołów pracujących w układzie równol egłym, uruchamianych za pomocą jednego systemu sterowania bądź dwóch niezależnych systemów uruchamiających każdy z zespołów oddzielnie, wspornika podudzia, uchwytu ręki, elementu roboczego w postaci sprężyny gazowej, sprężyny elektrycznej lub siłownika hydraulicznego, systemu sterowania elementu roboczego oraz z gorsetu, według patentu 211 202. Do pary łączników zamocowany jest gorset, do którego przedniej ściany zamocowane jest siedzisko składające się z członu pionowePL 224 969 B1 go oraz członu poziomego w taki sposób, że człon pionowy mocowany jest do przodu gorsetu, a człon poziomy skierowany jest do wewnątrz ku otwieranemu tyłowi gorsetu.It is also known, for example, from the publication of the patent description PL 213 154 B3, a mechanism for assisting in getting up from a wheelchair, in which the vertical side support subassembly consists of two members - a lower member and a top member, the lower member consisting of at least one of a vertical member, while the top member consists of at least two vertical members and the vertical members of the top member are rotatably connected to the bottom member in the lower part, while in the upper part they are pivotally connected to the connector, and one end is attached to the top member below the connector. a gas spring, electric spring or hydraulic actuator, while the other end is attached to the lower member of the side bracket assembly below the leg support attachment, while a control system in the form of a button or lever for triggering is attached to the hand grip near the thumb of the disabled person clamped on the grip. activity gas / oil spring, electric spring or hydraulic actuator and consisting of units working in a parallel system, actuated by one control system or two independent actuating systems for each of the units separately, shin support, hand grip, working element in the form of a gas spring, an electric spring or a hydraulic actuator, a control system of the working element and a corset, according to patent 211 202. A corset is attached to the pair of connectors, to the front wall of which is attached a seat consisting of a vertical member and a horizontal member in such a way that the vertical member is attached to the front of the corset and the horizontal member is directed inward towards the opening back of the corset.

Cechą wspólną znanych rozwiązań jest fakt, że siedzisko w wózkach jest podobne do klasyc znego fotela. Znaczna część obciążenia wynikającego z ciężaru użytkownika jest skupiona n a niewielkiej powierzchni w obszarze pośladków i na udach. Klasyczna pozycja siedząca sprawia, że środek ciężkości układu użytkownik-wózek jest położony stosunkowo wysoko, przez co jest zmniejszona stabilność podczas jazdy po pochylniach lub ostrych zakrętach. Inną wadą istniejących rozwiązań jest trudność w przesiadaniu się z łóżka lub krzesła na wózek dla osób niepełnosprawnych. Szczególnie problem ten dotyczy osób z nie w pełni sprawnymi rękami. Również podczas przesiadania istnieje duże ryzyko upadku spowodowane przesuniętym środkiem ciężkości układu. Osłony kół, które podczas jazdy są znacznym udogodnieniem podczas przesiadania stanowią barierę.A common feature of the known solutions is the fact that the seat in the strollers is similar to a classic armchair. Much of the load from the wearer's weight is concentrated on a small area of the buttocks and thighs. The classic sitting position places the center of gravity of the user-trolley system relatively high, which reduces stability when driving on inclines or sharp turns. Another disadvantage of the existing solutions is the difficulty in changing from a bed or chair to a wheelchair for disabled people. This problem is especially true for people with incomplete hands. There is also a high risk of falling when transferring, due to the displaced center of gravity of the system. Wheel covers, which are a significant convenience while transferring, constitute a barrier.

Wózek zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych, posiadający regulowane zawieszenie, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawieszenie wózka jest w postaci ramy, do której na przegubie obrotowym umieszczonym w jej środkowej części jest przymocowane jednym końcem obrotowo w ychylne ramię, zaś na przeciwległym końcu tego ramienia jest przytwierdzone siedzisko i ruchome oparcie dla podparcia ciała użytkownika, przy czym ramię wózka jest wsparte na siłowniku osadzonym na ramie.A wheelchair, especially for the disabled, having an adjustable suspension, according to the invention is characterized in that the wheelchair suspension is in the form of a frame to which, on a pivot joint located in its central part, is pivotally attached at one end to a tilting arm, and at the opposite end of the arm it is fixed seat and movable back for supporting the user's body, the arm of the trolley being supported by an actuator mounted on the frame.

Korzystnie zamocowanie siłownika zawieszenia wózka jest poprzez obrotowe przeguby końcowe osadzone na ramie i ramieniu tego zawieszenia, a ponadto wózek posiada parę podnóżków, położonych po bokach wózka i podwieszonych wychylnie do ramienia zawieszenia wózka, przy czym podwieszenie podnóżków do ramienia zawieszenia wózka jest poprzez pręty, które są połączone wychylnie do ramienia i ramy zawieszenia oraz między sobą obrotowymi przegubami środkowymi.Preferably, the stroller suspension actuator is fixed by pivoting end joints mounted on the frame and the suspension arm, and the stroller has a pair of footrests located on the sides of the stroller and pivotally suspended from the stroller suspension arm, and the suspension of the leg rests from the stroller suspension arm is through the bars that are pivotally connected to the suspension arm and frame and between them by pivoting center joints.

Dalsze korzyści w postaci zwiększenia funkcjonalności wózka są uzyskiwane, jeśli ruchome oparcie wózka jest zamocowane obrotowo na zatrzaskowym zawiasie, na którym jest zablokowane w położeniu roboczym w czasie poruszania się użytkownika wózkiem, zaś w czasie wsiadania albo zsiadania użytkownika z wózka jest wsparte na meblu, stanowiąc pomost między tym meblem a wó zkiem, a ponadto oparcie wózka jest wyposażone w dwa ruchome podłokietniki, rozmieszczone po jego bokach, zaś na ramie zawieszenia wózka są osadzone regulowane wahacze, na końcach których są osadzone obrotowo piasty kół, przy czym w tych piastach kół są umieszczone silniki napędowe, k orzystnie wraz z mechanizmami skrętu tych kół.Further benefits in terms of increasing the functionality of the wheelchair are obtained if the movable backrest of the wheelchair is pivotally mounted on a snap hinge, which is locked in the operating position when the user moves with the wheelchair and is supported on the piece of furniture when the user enters or exits the wheelchair. a platform between this piece of furniture and the cart, and in addition, the backrest of the trolley is equipped with two movable armrests located on its sides, and the adjustable rocker arms are mounted on the trolley's suspension frame, at the ends of which the wheel hubs are rotatably mounted, and the wheel hubs are driving motors are located, preferably together with the turning mechanisms of these wheels.

Kolejne korzyści w postaci poprawy komfortu jazdy uzyskuje się, jeżeli wózek posiada napęd elektryczny oraz obudowę z owiewkami ciała użytkownika.Further benefits in the form of improved ride comfort are obtained if the wheelchair is electrically driven and the casing with fairings for the user's body.

Następne korzyści w postaci poprawy stabilności jazdy są uzyskiwane, jeżeli podparcie ciała użytkownika podczas jazdy stanowią łącznie co najmniej siedzisko, podnóżki i/lub podpórka piersiowa.Further advantages of improving driving stability are obtained if the support of the user's body during the ride is made up of at least the seat, footrests and / or the chest support together.

Wynalazek jest pozbawiony wad rozwiązań znanych ze stanu techniki. Wózek według wynalazku jest przewidziany do transportu osób, szczególnie do transportu osób niepełnosprawnych. Zmienna wysokość siedziska pozwala z jednej strony na obniżenie środka ciężkości układu zwiększając jego stabilność, zaś z drugiej strony umożliwia przesiadanie się użytkownika na krzesło, kanapę, ławkę albo inny mebel i odwrotnie bez pomocy dodatkowych osób. Podczas przesiadania ważną rolę spełnia oparcie, które wsparte na krawędzi mebla stanowi pomost między tym meblem a wózkiem.The invention overcomes the disadvantages of the prior art. The wheelchair according to the invention is intended for the transport of persons, in particular for the transport of disabled persons. Variable seat height allows, on the one hand, to lower the center of gravity of the system, increasing its stability, and on the other hand, it allows the user to transfer to a chair, couch, bench or other piece of furniture and vice versa without the help of additional people. When transferring, an important role is played by the backrest, which, supported on the edge of the furniture, is a bridge between the furniture and the trolley.

Przedmiot wynalazku jest bliżej objaśniony w przykładzie wykonania nie ograniczającym jego zakresu ochrony na rysunku w ujęciu schematycznym, na którym fig. 1 przedstawia konstrukcję nośną wózka w widoku perspektywicznym z przodu, prawego boku i góry, fig. 2 - ułożenie użytkownika na wózku w czasie jazdy, fig. 3 - ułożenie użytkownika na wózku w czasie przesiadania z lub na kanapę lub podobny mebel, zaś fig. 4 - mechanizm podnoszenia podnóżków i ramienia wychylnego w widoku z boku.The subject of the invention is explained in more detail in an embodiment that does not limit its scope of protection in a schematic drawing, in which fig. 1 shows the supporting structure of the trolley in perspective views from the front, right side and top, fig. 2 - positioning the user on the trolley while driving Fig. 3 shows the positioning of the user on a wheelchair when transferring from or onto a couch or similar piece of furniture, and Fig. 4 shows the mechanism for lifting the footrests and swing arm in a side view.

Wózek w przykładzie wykonania jest przeznaczony dla osób niepełnosprawnych i posiada regulowane zawieszenie.The stroller in an exemplary embodiment is intended for the disabled and has adjustable suspension.

Jak pokazano na fig. 1 regulowane zawieszenie wózka jest w postaci ramy 1, do której na przegubie obrotowym 2 umieszczonym w jej środkowej części jest przymocowane obrotowo jednym końcem wychylne ramię 3. Z kolei do przeciwległego końca ramienia 3 jest przytwierdzone siedzisko 4 oraz ruchome oparcie 5, zamocowane obrotowo wraz z siedziskiem 4 na zatrzaskowym zawiasie 6, na którym jest zablokowane w położeniu roboczym w czasie jazdy. Oparcie 5 jest wyposażone w dwa ruchome podłokietniki 7. Ramię 3 jest wsparte w swej środkowej części na liniowym siło wniku 8, zamocowanym do ramy 1 i ramienia 3 poprzez obrotowe przeguby końcowe 9. Ponadto do ramienia 3 i ramy 1 są przymocowane wychylnie pręty 10 z obrotowymi przegubami środkowymi 11, zaś do tychAs shown in Fig. 1, the adjustable suspension of the stroller is in the form of a frame 1, to which, on a pivot joint 2 arranged in its central part, a tilting arm 3 is pivotally attached at one end. In turn, a seat 4 and a movable backrest 5 are attached to the opposite end of the arm 3. , pivotally mounted with the seat 4 on a snap hinge 6, against which it is locked in the working position while driving. The backrest 5 is equipped with two movable armrests 7. The arm 3 is supported in its central part on a linear force 8, fixed to the frame 1 and the arm 3 by pivoting end joints 9. Moreover, the arm 3 and the frame 1 are pivotably fastened with rods 10 with pivoting center joints 11, and to these

PL 224 969 B1 prętów 10 jest podwieszona wychylnie i położona po bokach wózka para podnóżków 12. Ruch od siłownika 8 jest przekazywany poprzez ramię 3 i pręty 10 na podnóżki 12, stanowiące oparcia pod łydki użytkownika 13 przebywającego na wózku. Na ramie 1 są osadzone wahacze 14, do których z kolei są przymocowane piasty 15 kół 16, przy czym wahacze 14 mają regulowane nachylenie. Napęd wózka (nie pokazany na rysunku) jest zrealizowany poprzez silniki, umieszczone w piastach 15, w których jest umieszczony mechanizm skrętu kół 16. Podczas jazdy wózka podparcie użytkownika 13 jest zrealizowane poprzez siedzisko 4, podnóżki 12 oraz podpórkę piersiową 17. W skład pojazdu wchodzi również akumulator, układ sterujący oraz obudowa z owiewkami, które także nie zostały pokazane na rysunku. Wózek posiada regulowaną wysokość siedziska 4, przez co umożliwia obniżenie środka ciężkości układu użytkownik-wózek, zwiększając jego stabilność, a ponadto jest umożliwione przesiadanie się użytkownika 13 na krzesło, kanapę, ławkę albo inny mebel 18 i odwrotnie bez pom ocy dodatkowych osób. Podczas przesiadania oparcie 5 jest wsparte na krawędzi mebla 18 stanowiąc pomost między tym meblem 18 a wózkiem.From the bars 10, a pair of footrests 12 are placed on the sides of the trolley. The movement from the actuator 8 is transmitted through the arm 3 and bars 10 to the footrests 12, which constitute the calf support of the user 13 in the trolley. Mounted on the frame 1 are rockers 14, to which in turn are attached the hubs 15 of the wheels 16, the rockers 14 having adjustable inclination. The wheelchair is driven (not shown in the drawing) by motors located in the hubs 15, in which the wheel turning mechanism 16 is placed. While the wheelchair is in motion, the user 13 is supported by the seat 4, footrests 12 and the chest support 17. The vehicle includes also the battery, the control system and the housing with fairings, which are also not shown in the drawing. The trolley has an adjustable height of the seat 4, which allows to lower the center of gravity of the user-trolley system, increasing its stability, and also allows the user 13 to transfer to a chair, sofa, bench or other piece of furniture 18 and vice versa without the help of additional people. During the transfer, the backrest 5 is supported on the edge of the furniture 18, forming a bridge between the furniture 18 and the cart.

Wynalazek znajduje zastosowanie zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych, do ułatwienia wsiadania oraz wysiadania z wózka.The invention is used especially by the disabled to facilitate entry and exit from the wheelchair.

Claims

1. A wheelchair, especially for the disabled, with adjustable suspension, characterized in that the wheelchair suspension is in the form of a frame (1), to which, on a pivot joint (2) placed in its central part, a rotating swivel arm (3) is attached at one end, and at the opposite end of said arm (3) a seat (4) and a movable backrest (5) are fixed to support the user's body (13), the arm (3) of the trolley being supported on an actuator (8) mounted on the frame (1).

2. A cart according to claim. 3. The carriage as claimed in claim 1, characterized in that the fixing of the bogie suspension actuator (8) is mounted on the frame (1) and the arm (3) of the suspension through pivoting end joints (9).

3. A cart according to claim. A device according to claim 1 or 2, characterized in that it has a pair of footrests (12) located on the sides of the trolley and pivotally suspended to the trolley suspension arm (3).

4. A cart according to claim 1 Device according to claim 3, characterized in that the suspension of the footrests (12) to the trolley suspension arm (3) is via the rods (10), which are pivotally connected to the suspension arm (3) and the suspension frame (1), and between them by pivoting central joints (11).

5. A cart according to claim 1 3. The wheelchair as claimed in claim 1, characterized in that the movable backrest (5) of the trolley is rotatably mounted on a snap hinge (6), on which it is locked in the working position when the user (13) moves with the trolley, and when the user (13) enters or exits the cart is supported on a piece of furniture (18), forming a bridge between the piece of furniture (18) and the cart.

6. A cart according to claim 1 The chair according to claim 1, characterized in that the backrest (5) of the trolley is provided with two movable armrests (7) arranged on its sides.

7. A cart according to claim 1 The rocker arm according to claim 1, characterized in that adjustable rocker arms (14) are mounted on the bogie suspension frame (1), at the ends of which the hubs (15) of the wheels (16) are rotatably mounted.

8. A cart according to claim 1 7. A method according to claim 7, characterized in that in the hubs (15) of the wheels (16) driving motors are arranged, preferably together with the turning mechanisms of these wheels (16).

9. A cart according to claim 1 The electric drive of claim 1, characterized in that it has an electric drive.

10. A cart according to claim 1 The apparatus of claim 1, characterized in that it has a housing with deflectors for the user's body (13).

11. A cart according to claim 1 A device as claimed in claim 1, characterized in that the support of the user's body (13) during the journey comprises at least the seat (4), the footrests (12) and / or the chest support (17).