PL224332B1 - Sposób i układ sterowania parametrami jakościowymi cieczy roboczej we wzbogacalnikach zawiesinowych typu DISA - Google Patents
Sposób i układ sterowania parametrami jakościowymi cieczy roboczej we wzbogacalnikach zawiesinowych typu DISAInfo
- Publication number
- PL224332B1 PL224332B1 PL407727A PL40772714A PL224332B1 PL 224332 B1 PL224332 B1 PL 224332B1 PL 407727 A PL407727 A PL 407727A PL 40772714 A PL40772714 A PL 40772714A PL 224332 B1 PL224332 B1 PL 224332B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- working
- liquid
- erroneous
- working liquid
- way valve
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 241000896693 Disa Species 0.000 title claims description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 114
- SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N iron(II,III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]O[Fe]=O SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 12
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 12
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 8
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 8
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 3
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 2
- 239000013067 intermediate product Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest sposób i układ sterowania parametrami jakościowymi cieczy roboczej we wzbogacalnikach zawiesinowych typu DISA.
Znany jest z opisu wynalazku PL 164966 układ do utrzymywania jednakowego ciężaru właściwego cieczy roboczej we wzbogacalniku zawiesinowym z kołem łopatkowym wynoszącym frakcję tonącą. Ciecz ciężka doprowadzana jest ze zbiornika jednym rurociągiem przyłączonym do dolnej części kadzi wzbogacalnika. Dno kadzi wzbogacalnika jest połączone jedną lub kilkoma rurami z roboczym korytem wzbogacalnika na poziomie cieczy ciężkiej w tym korycie. Do rury lub rur wprowadzane jest za pośrednictwem dyszy sprężone powietrze. W opisanym układzie ciecz ciężka jest ciągle wyprowadzana z dolnej części kadzi wzbogacalnika i wprowadzana do koryta roboczego wzbogacalnika w pobliżu poziomu cieczy ciężkiej w korycie roboczym wzbogacalnika.
Znany jest z opisu wynalazku PL 213506 układ do utrzymywania stałej gęstości cieczy roboczej we wzbogacalniku typu DISA, w którym nadawa doprowadzana jest do pierwszego przedziału roboczego wzbogacalnika, gdzie wskutek różnicy gęstości poszczególnych składników nadawy, zostaje ona rozdzielona na frakcję pływającą czystego koncentratu odprowadzanego przelewem na zewnątrz i frakcję tonącą. Tonąca mieszanina produktu przejściowego i odpadów wybierana jest kołem podnoszącym, które na swoim obwodzie posiada półki, powoduje wynoszenie odpadu ponad powierzchnię cieczy ciężkiej i który jest podawany zsuwnią do drugiego przedziału roboczego wzbogacalnika. W drugim przedziale roboczym wzbogacalnika następuje rozdział materiału na pływający produkt przejściowy odprowadzany przelewem na zewnątrz oraz odpady wynoszone kołem do zsuwni i odprowadzane na zewnątrz. Ciecz ciężka jest poddawana nieustannej cyrkulacji z dna koryta w kierunku na powierzchnię, w celu zapewnienia jednolitego rozkładu ciężaru właściwego cieczy w całej objętości koryta. Z kolei ciecz ciężka wraz z drobnymi frakcjami grawitacyjnie jest wyprowadzana spod koła roboczego kolektorem ze smokiem zasysającym do zbiornika wyrównawczego. Smok zasysający wyposażony jest w sito. Na kolektorze zainstalowany jest elektrozawór zamykający, którym steruje czujnik napełniania zbiornika. Ze zbiornika wyrównawczego ciecz ciężka grawitacyjnie wraz z drobnymi frakcjami jest okresowo wynoszona kolektorem transportującym przy pomocy pompy do wlotu nadawy wzbogacalnika. Praca pomp jest regulowana poprzez czujnik napełniania zbiornika wyrównawczego.
Znany jest z publikacji książkowej „Automatyzacja procesów przeróbki mechanicznej węgla”,
Cierpisz. S, wyd. Śląsk, Katowice 1980 (str. 92-97) dwuparametrowy układ regulacji gęstości cieczy ciężkiej we wzbogacalniku zawiesinowym wraz regulacją poziomów cieczy w zbiornikach obiegów roboczych w układzie dwupołożeniowym. W skład układu regulacji gęstości cieczy ciężkiej i układu regulacji poziomów cieczy w zbiornikach wchodzą gęstościomierze hydrostatyczne służące do pomiaru gęstości cieczy, poziomomierze membranowe, służące do pomiaru poziomu we wszystkich zbiornikach układu wzbogacania, pneumatyczne bloki regulacyjne z rejestratorami i stacyjkami nastawczymi wartości zadanych, siłowniki pneumatyczne wraz z rozdzielaczami, pracujące jako organy wykonawcze układu regulacji, służące do proporcjonalnego dozowania cieczy rozrzedzonej i zagęszczonej do obiegów roboczych oraz stacja przygotowania powietrza sprężonego dla całego układu regulacji. Straty magnetytu podczas wzbogacania mają charakter losowy i uzależnione są od parametrów nadawy. Dlatego konieczne jest posiadanie w zapasie pewnej ilości cieczy ciężkiej świeżej, gotowej do bieżącego uzupełniania obiegów roboczych wzbogacalników. W układzie tym sygnał pomiarowy gęstościomierza hydrostatycznego mierzącego gęstość cieczy ciężkiej w obiegu 1,8 porównywany jest w węźle sumacyjnym regulatora z wartością zadaną. W przypadku identyczności sygnałów gęstościomierza z wartością zadaną regulator nie powoduje działania siłownika, który w tym przypadku utrzymuje elastyczne końcówki rurociągów nad rozdzielaczem w takim położeniu, że obie ciecze {zagęszczona i rozrzedzona) krążą w swoich obiegach zamkniętych. Wzrost wartości sygnału gęstościomierza ponad wartość zadaną powoduje przez regulator takie przesunięcie końcówek rurociągów, że do obiegu roboczego dozowana jest ciecz rozrzedzona, powodując zmniejszenie gęstości cieczy w obiegu roboczym aż do wartości zadanej, a w przypadku zmniejszenia wartości sygnału gęstościomierza działanie układu jest odwrotne. Z kolei jeżeli poziom cieczy w zbiorniku roboczym 1,8 spadnie poniżej poziomu minimalnego, stan ten zostaje wykryty przez poziomomierz membranowy, który przez sygnalizator graniczy w bloku regulatora wyłącza układ regulacji gęstości, powodując jednocześnie otwarcie zaworu doprowadzającego czystą wodę oraz ustawienie siłownika dozującego ciecz zagęszczoną w odpowiednio dobranej proporcji (w stosunku do wartości zadanej). Po podniesieniu się cieczy
PL 224 332 B1 w zbiorniku roboczym do odpowiedniego poziomu poziomomierz ponownie przełącza układ na regulację gęstości.
Znane są też układy do regulacji gęstości w cieczach roboczych wzbogacalników zawiesinowych układy o podobnej strukturze i zasadzie działania, jak ujawniony w publikacji „Automatyzacja procesów przeróbki mechanicznej węgla”, Cierpisz. S., gdzie w miejscu gęstościomierzy hydrostatycznych stosowane są gęstościomierze z izotopowym pomiarem gęstości.
Znane układy regulacji gęstości cieczy roboczej we wzbogacalniku zawiesinowym umożliwiają stabilizację gęstości na zadanym poziomie poprzez regulację dopływem wody czystej, uzupełnianie obiegu cieczą zagęszczoną, do której dodawany jest magnetyt ze zbiornika magnetytu i układu odzyskiwania, przy jednoczesnym utrzymaniu kontroli stanu zapełnienia zbiornika z cieczą roboczą przy pomocy poziomomierzy. Odchylenie ciężaru właściwego cieczy roboczej od wartości zadanej nie po3 winno być większe niż + 0,02 g/cm3, ponieważ skutkiem większych odchyleń od tej wartości jest przekazanie części odpadów koncentratu lub większa strata części palnych w odpadach.
Jednak nierozwiązany jest dotychczas problemem występujących często zakłóceń technologicznych procesu wzbogacania na wskutek występowania tzw. „błędnego obciążnika” w cieczy roboczej. Wraz z nadawą dostają się do obiegu cieczy roboczej wzbogacalnika muły węglowe, które zwiększają lepkość cieczy roboczej, utrudniając separację materiałów we wzbogacalniku. Między innymi przyczynami tego zjawiska jest niska skuteczność odmulania nadawy, zbyt duża wilgotność nadawy, zła jakość uzdatnionej wody obiegowej i inne zjawiska. Nadmierna i zmieniająca się losowo ilość błędnego obciążnika utrudnia znacznie właściwy przebieg procesu, jednocześnie pogarszając parametry produktów wzbogacania.
W skrajnych przypadkach awaryjnych, gdzie w wyniku znacznego nagromadzenia błędnego obciążnika i drobnych frakcji kamienia i koncentratu powstaje zwarta skorupa tzw. „pulpa”, konieczne jest mechaniczne jej rozdrobnienie i usunięcie z kadzi roboczej. W celu przezwyciężenia tego problemu stosowane są doraźne sposoby zapobiegające tego typu technologicznym awariom wzbogacalników, polegające między innymi na wyłączeniu nadawy i wygarnięciu błędnego obciążnika z kadzi roboczej, ale efektem tej czynności jest gwałtowny spadek gęstości cieczy roboczej, co kompensuje się uzupełnieniem cieczy roboczej cieczą zagęszczoną, co z kolei powoduje „przeregulowanie ciężaru” i uzyskanie niewłaściwych parametrów jakościowych produktów uzyskiwanych w czasie niezbędnym do ustabilizowania ciężaru cieczy ciężkiej w obiegu. Oczyszczanie cieczy roboczej wykonuje się najczęściej raz na zmianę, bez względu na wyniki uzyskiwane z analiz laboratoryjnych, ponieważ zawartość błędnego obciążnika zmienia się w sposób przypadkowy, a wyniki laboratoryjne dostarczane są z dużym opóźnieniem.
Na wykresach (Fig. 3) przedstawione są przebiegi obejmujące 5 godzin pracy układu wzbogacania z eksperymentalnej obserwacji przebiegu gęstości cieczy ciężkiej oraz zawartości błędnego obciążnika w trakcie pracy tradycyjnego układu do regulacji gęstości cieczy ciężkiej we wzbogacalniku zawiesinowym, które obrazują pomiar zawartości błędnego obciążnika podczas pracy znanego regulatora gęstości, utrzymującego zadaną gęstość cieczy roboczej. Na wykresach widoczne są zmiany zawartości błędnego obciążnika wyrażone w wielkościach niemianowanych, uzyskane poprzez analizę widma promieniowania gamma. Zmiany gęstości w niewielkim stopniu pokrywają się ze zmianami zawartości błędnego obciążnika, co wynika z faktu, że proces stabilizacji gęstości nie eliminuje problemu zmieniającej się zawartości błędnego obciążnika w obiegu roboczym. Przedmiotowe wykresy obrazują wagę i skalę nierozwiązanego dotychczas problemu negatywnego wpływu występowania błędnego obciążnika w procesie wzbogacania.
Stosowane układy sterowania parametrami jakościowymi cieczy roboczej w obiegach wzbogacalników zawiesinowych opisane między innymi w publikacji książkowej „Automatyzacja procesów przeróbki mechanicznej węgla”, Cierpisz. S. umożliwiają kontrolę i regulację jedynie gęstości cieczy roboczej, bez uwzględnienia występującego w cieczy roboczej błędnego obciążnika powodującego ubytek magnetytu w cieczy roboczej na rzecz błędnego obciążnika.
Celem wynalazku jest ograniczenie tej niedogodności poprzez opracowanie sposobu i układu do bieżącego oczyszczania cieczy roboczej z błędnego obciążnika w stosowanych obecnie oraz nowych układach regulacji parametrów jakościowych cieczy roboczej.
Istota sposobu sterowania parametrami jakościowymi cieczy roboczej we wzbogacalnikach zawiesinowych typu DISA polega na tym, że w obiegu cieczy roboczej dokonuje się ciągłego pomiaru wartości błędnego obciążnika, a po przekroczeniu jego wartości granicznej, część cieczy roboczej pochodząca z części obciekowej przesiewacza odpadu przez zawór trójdrożny zostaje odprowadzona
PL 224 332 B1 do zbiornika cieczy rozrzedzonej, a następnie poprzez urządzenie odzyskujące magnetyt do zbiornika cieczy zagęszczonej. Z kolei pozostała część kierowana jest do zbiornika roboczego, przy czym ilość cieczy roboczej kierowana do odzyskania magnetytu jest zależna od wartości procentowego masowego udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej. Przy czym, rozdział cieczy roboczej realizowany jest poprzez zawór trójdrożny, który otwierany jest proporcjonalnie w zależności od wartości procentowego masowego udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej mierzonego na bieżąco gęstościomierzem izotopowym z funkcją pomiaru zawartości błędnego obciążnika, lub innym przyrządem do jego pomiaru, przy czym stosunek czasu otwarcia do czasu zamknięcia zaworu trójdrożnego jest zależny od wskazań czujnika poziomu i udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej, a stopień otwarcia zaworu trójdrożnego, realizowany jest w procesie regulacji według zależności:
Κ=α*(μ-μο)+ό a czas otwarcia zaworu trójdrożnego (6) to, o czasie cyklu (T) dla sterowania dwustanowego realizowany jest w procesie regulacji według zależności:
to=K*T/100
W układzie sterowania do regulacyjnego mikroprocesorowego układu sterowania podłączony jest zawór trójdrożny, gęstościomierz izotopowy z funkcją pomiaru zawartości błędnego obciążnika, czujnik poziomu oraz regulator gęstości cieczy roboczej. Z kolei do regulacyjnego mikroprocesorowego układu sterowania podłączony jest układ monitoringu i wizualizacji oraz blok wartości zadanych.
W innym wykonaniu do mikroprocesorowego układu sterowania podłączony jest gęstościomierz izotopowy oraz niezależny miernik zawartości błędnego obciążnika.
Zastosowanie wynalazku minimalizuje dotychczasowe niedogodności w zakresie zakłóceń technologicznych jakości cieczy roboczej we wzbogacalnikach zawiesinowych typu DISA poprzez wprowadzenie nieznanego dotychczas regulowanego, bieżącego oczyszczania cieczy roboczej z błędnego obciążnika, poprzez wprowadzenie nadążnego układu sterowania wykorzystującego pomiar procentowego masowego udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej.
Wynalazek przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie
Fig. 1 przedstawia schemat technologiczny wraz z blokowym układem sterowania realizującym funkcję bieżącego oczyszczanie cieczy roboczej z błędnego obciążnika we wzbogacalniku zawiesinowym, w oparciu o gęstościomierz izotopowy z funkcja pomiaru zawartości błędnego obciążnika,
Fig. 2 przedstawia schemat technologiczny wraz z blokowym układem sterowania realizującym funkcję bieżącego oczyszczanie cieczy roboczej z błędnego obciążnika we wzbogacalniku zawiesinowym z szeregowo połączonym gęstościomierzem izotopowym i dodatkowym niezależnym miernikiem zawartości błędnego obciążnika,
Fig. 3 przedstawia wykresy z eksperymentalnej obserwacji przebiegu gęstości cieczy ciężkiej oraz zawartości błędnego obciążnika podczas pracy tradycyjnego układu do regulacji gęstości cieczy ciężkiej we wzbogacalniku zawiesinowym.
Układ sterowania jakościowymi parametrami cieczy roboczej we wzbogacalniku typu DISA przedstawiony jest na przykładzie węzła technologicznego dwuproduktowego wzbogacania węgla w cieczy ciężkiej (Fig. 1). Na schemacie dla przejrzystości nie naniesiono połączeń znanego z dotychczasowego stanu techniki układu do regulacji gęstości cieczy roboczej G we wzbogacalniku zawiesinowym DISA zaznaczając jedynie informacyjnie punkty połączenia g z układem według wynalazku. Nadawę z układu wstępnej klasyfikacji podaje się do wzbogacalnika DISA 1, gdzie następuje jej rozdział na odpady i koncentrat. Odpad podawany jest na przesiewacz odpadu 2 z częścią obciekową 2a i natryskową 2b, nad którą usytuowany jest natrysk 2c spłukujący resztki magnetytu z powierzchni odpadu. Koncentrat podawany jest na przesiewacz koncentratu 3 z częścią obciekową 3a i natryskową 3b, nad którą usytuowany jest natrysk 3c spłukujący resztki magnetytu z powierzchni koncentratu. Odpływy odzyskanej cieczy ciężkiej z części natryskowych 2b i 3b z przesiewaczy 2 i 3 skierowane są do wanny zbiornika cieczy rozrzedzonej 4. Z kolei odpływ odzyskanej cieczy ciężkiej z części obciekowej 2a z przesiewacza odpadu 2 skierowany jest do wanny zbiornika cieczy roboczej 5, a odpływ odzyskanej cieczy ciężkiej z części obciekowej 3a z przesiewacza koncentratu 3 skierowany jest do wanny zbiornika cieczy rozrzedzonej 4 oraz do wanny zbiornika cieczy roboczej 5, poprzez zawór trójdrożny 6. Odpływ ze zbiornika cieczy rozrzedzonej 4 poprzez pompę cieczy rozrzedzonej 4.1 połączony jest z wlotem urządzenia odzyskującego magnetyt 7, którego wylot skierowany jest do wanny zbiornika cieczy zagęszczonej 8. Do wanny zbiornika cieczy zagęszczonej 8 skierowany jest zsyp magnetytu 10 z młyna magnetytu 9. Z kolei odpływ ze zbiornika cieczy zagęszczonej 8 poprzez pomPL 224 332 B1 pę cieczy zagęszczonej 8.1 skierowany jest do wanny zbiornika cieczy roboczej 5, który zaopatrzony jest w dopływ wody czystej. Natomiast odpływ ze zbiornika cieczy roboczej 5 poprzez pompę cieczy roboczej 5.1 oraz gęstościomierz izotopowy 11 połączony jest z kadzią wzbogacalnika DISA 1. Przy czym, gęstościomierz izotopowy 11 ze znanego układu do regulacji gęstości cieczy roboczej G wykorzystany został do realizacji dodatkowego pomiaru procentowego masowego udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej, poprzez programowe wydzielenie jego części do tego celu. Ponadto zbiornik cieczy roboczej 5 wyposażony jest w czujnik poziomu 12. W czujniki poziomu cieczy wyposażone są także pozostałe zbiorniki węzła technologicznego do dwuproduktowego wzbogacania węgla w cieczy ciężkiej, które nie zostały uwidocznione na Fig. 1, ponieważ nie dotyczą bezpośrednio istoty wynalazku. Z kolei do regulacyjnego mikroprocesorowego układu sterowania 13 podłączony jest element wykonawczy zaworu trójdrożnego 6, gęstościomierz izotopowy 11, czujnik poziomu 12, układ monitoringu i wizualizacji 14, blok wartości zadanych 15 oraz znany z dotychczasowego stanu techniki regulator gęstości cieczy roboczej G.
W innym wykonaniu układu (Fig. 2) niezależny miernik zawartości błędnego obciążnika 11a przeznaczony jest do pomiaru procentowego masowego udziału błędnego obciążnika w obiegu cieczy roboczej, który jest połączony szeregowo w obwodzie cieczy roboczej z gęstościomierzem izotopowym 11 realizującym wyłącznie pomiar gęstości cieczy roboczej. Gęstościomierz izotopowy 11 i niezależny miernik zawartości błędnego obciążnika 11a połączone są z regulacyjnym mikroprocesorowym układem sterowania 13.
Warunkiem uzyskania dokładnego rozdziału surowca w procesie wzbogacania jest utrzymywanie w trakcie procesu wzbogacania węgla stałej gęstości i niskiego udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej. W zastosowanym w układzie sterowania gęstościomierzem izotopowym 11 lub 11 i z niezależnym miernikiem zawartości błędnego obciążnika 11a, dokonuje się pomiaru i analizy widma promieniowania gamma, co pozwala pośrednio na określenie gęstości oraz dodatkowo na określenie procentowego masowego udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej. Pomiar procentowego masowego udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej realizowany jest pośrednio poprzez analizę absorpcji promieniowania gamma pochodzącego ze źródła izotopowego będącego elementem gęstościomierza w mieszaninie wieloskładnikowej znajdującej się w strefie pomiarowej gęstościomierza. Regulacja gęstości cieczy roboczej realizowana jest przy pomocy znanego regulatora gęstości cieczy roboczej G poprzez dodawanie wody czystej w przypadku potrzeby zmniejszenia jej gęstości lub dodawania cieczy zagęszczonej w przypadku potrzeby podwyższenia gęstości cieczy roboczej. Dodatkowo gdy poziom w zbiorniku cieczy roboczej 5 uzyskuje poziom minimalny wówczas dodawana jest zarówno woda czysta jak i ciecz zagęszczona ze zbiornika cieczy zagęszczonej 8 w odpowiednich proporcjach. Przekroczenie poziomu maksymalnego w zbiorniku cieczy roboczej 5 wymaga przekazania części cieczy z obiegu roboczego do obiegu urządzenia odzyskującego magnetyt 7. Częściowo wyżej wymienione funkcje realizuje także zawór trójdrożny 6 sterowany z regulatora gęstości cieczy roboczej G cieczy roboczej.
Z kolei w sposobie sterowania według wynalazku zawór trójdrożny 6 pełni dodatkową funkcję jako element wykonawczy regulacyjnego mikroprocesorowego układu sterowania 13, który jest otwierany proporcjonalnie lub cyklicznie, dwustanowo w zależności od wartości procentowego masowego udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej mierzonego na bieżąco gęstościomierzem izotopowym 11 lub niezależnym miernikiem zawartości błędnego obciążnika 11a. Przy czym, stosunek czasu otwarcia do czasu zamknięcia zaworu trójdrożnego 6 jest zależny od wskazań czujnika poziomu 12 i udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej. Realizowane w ten sposób sterowanie zaworem trójdrożnym 6 opiera się na sekwencyjnej realizacji dwóch algorytmów - regulacji ilości cieczy roboczej przeznaczonej do oczyszczenia cieczy roboczej z błędnego obciążnika i stabilizacji jej gęstości przekładającej się na zmiany poziomu cieczy w zbiorniku cieczy roboczej 5.
Stopień otwarcia zaworu trójdrożnego 6 realizowany jest w procesie regulacji według zależności: Κ=β*(μ-μο)+ό gdzie:
K - stopień otwarcia zaworu trójdrożnego 6 wyrażony w % a - współczynnik wzmocnienia μ - zmierzona zawartość błędnego obciążnika wyrażona w % μ0 - maksymalna dopuszczalna zawartość błędnego obciążnika wyrażona w %
PL 224 332 B1 b - stopień otwarcia zaworu trójdrożnego 6 wynikający z algorytmu stabilizacji poziomu cieczy roboczej w zbiorniku 5.
Dla algorytmu dwustanowego sterowania zaworem trójdrożnym 6 o czasie cyklu T, czas otwarcia to zaworu trójdrożnego 6 realizowany jest w procesie regulacji według zależności:
to=K*T/100 to - czas otwarcia zaworu trójdrożnego 6
K - wyliczony przez regulator, pożądany stopień otwarcia zaworu trójdrożnego 6 wyrażony w %
T - czas cyklu regulacji dwustanowej
Korektę otwarcia zaworu trójdrożnego wynikającą z nadmiernej zawartości błędnego obciążnika realizuje się jedynie w przypadku gdy μ > μ0.
W przypadku przekroczenia wartości granicznej, zaprogramowanej w bloku wartości zadanych 15, procentowego masowego udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej, część cieczy roboczej z części obciekowej 3a przesiewacza koncentratu 3 przez zawór trójdrożny 6 zostaje odprowadzona do zbiornika cieczy rozrzedzonej 4, a następnie poprzez urządzenie odzyskujące magnetyt 7 do zbiornika cieczy zagęszczonej 8, a pozostała część z części obciekowej 3a kierowana jest do zbiornika cieczy roboczej 5. Ilość cieczy roboczej przeznaczona do odzyskania magnetytu jest zależna od wartości procentowego masowego udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej i zmienia się dynamicznie w trakcie procesu wzbogacania. W trakcie bieżącego oczyszczania cieczy roboczej z błędnego obciążnika proces wzbogacania nie zostaje przerywany, a parametry cieczy ciężkiej obiegu roboczego tj. gęstość i poziom napełnienia kontrolowane są w sposób ciągły poprzez regulator gęstości cieczy roboczej G cieczy roboczej.
Sposób bieżącego oczyszczania cieczy roboczej z błędnego obciążnika według wynalazku realizowany jest na bieżąco z natężeniem zależnym od stopnia zanieczyszczenia cieczy roboczej, co eliminuje gwałtowne zmiany gęstości cieczy roboczej wynikające z konieczności okresowego wyłączania regulatora gęstości cieczy roboczej G w celu przeprowadzenia operacji czyszczenia obiegu roboczego.
Wykaz pozycji:
- wzbogacalnik DISA,
- przesiewacz koncentratu,
2a - część obciekowa przesiewacza odpadu,
2b - część natryskowa przesiewacza odpadu,
- przesiewacz odpadu,
3a - część obciekowa przesiewacza koncentratu,
3b - część natryskowa przesiewacza koncentratu,
- wanna zbiornika cieczy rozrzedzonej,
4.1 - pompa cieczy rozrzedzonej,
- wanna zbiornika cieczy roboczej,
5.1 - pompa cieczy roboczej,
- zawór trójdrożny,
- urządzenie odzyskujące magnetyt (rekuperator),
- wanna zbiornika cieczy zagęszczonej,
8.1 - pompa cieczy zagęszczonej,
- młyn magnetytu,
- wylot młyna magnetytu,
- gęstościomierz izotopowy,
11a - niezależny miernik zawartości błędnego obciążnika,
- czujnik poziomu,
- regulacyjny mikroprocesorowy układu sterowania,
- układ monitoringu i wizualizacji,
- blok wartości zadanych,
G - regulator gęstości cieczy roboczej.
Claims (6)
1. Sposób sterowania parametrami jakościowymi cieczy roboczej we wzbogacalnikach zawiesinowych typu DISA wykorzystujący pomiar gęstości cieczy roboczej gęstościomierzem izotopowym oraz poziom cieczy roboczej w zbiorniku roboczym, znamienny tym, że w obiegu cieczy roboczej dokonuje się ciągłego pomiaru wartości błędnego obciążnika, a po przekroczeniu jego wartości granicznej, część cieczy roboczej pochodząca z części obciekowej (3a) przesiewacza odpadu (3) przez zawór trójdrożny (6) zostaje odprowadzona do zbiornika cieczy rozrzedzonej (4), a następnie poprzez urządzenie odzyskujące magnetyt (7) do zbiornika cieczy zagęszczonej (8), z kolei pozostała część kierowana jest do zbiornika roboczego (5), przy czym ilość cieczy roboczej kierowana do odzyskania magnetytu jest zależna od wartości procentowego masowego udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że rozdział cieczy roboczej realizowany jest poprzez zawór trójdrożny (6), który otwierany jest proporcjonalnie w zależności od wartości procentowego masowego udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej mierzonego na bieżąco gęstościomierzem izotopowym (11) z funkcją pomiaru zawartości błędnego obciążnika, lub innym niezależnym miernikiem zawartości błędnego obciążnika (11a), przy czym stosunek czasu otwarcia do czasu zamknięcia zaworu trójdrożnego (6) jest zależny od wskazań czujnika poziomu (12) i udziału błędnego obciążnika w cieczy roboczej, a stopień otwarcia zaworu trójdrożnego (6), realizowany jest w procesie regulacji według zależności:
K=a*(g-go)+b
3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że czas otwarcia zaworu trójdrożnego (6) to o czasie cyklu (T) dla sterowania dwustanowego realizowany jest w procesie regulacji według zależności:
to=K*T/100
4. Układ sterowania parametrami jakościowymi cieczy roboczej we wzbogacalnikach zawiesinowych typu DISA w skład którego wchodzi zawór trójdrożny, gęstościomierz izotopowy oraz czujnik poziomu, znamienny tym, że do regulacyjnego mikroprocesorowego układu sterowania (13) podłączony jest zawór trójdrożny (6), gęstościomierz izotopowy z funkcją pomiaru zawartości błędnego obciążnika (11), czujnik poziomu (12) oraz regulator gęstości cieczy roboczej (G).
5. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że do regulacyjnego mikroprocesorowego układu sterowania (13) podłączony jest układ monitoringu i wizualizacji (14) oraz blok wartości zadanych (15).
6. Układ według zastrz. 4 albo 5, znamienny tym, że do mikroprocesorowego układu sterowania (13) podłączony jest gęstościomierz izotopowy (11) oraz niezależny miernik zawartości błędnego obciążnika (11a).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL407727A PL224332B1 (pl) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | Sposób i układ sterowania parametrami jakościowymi cieczy roboczej we wzbogacalnikach zawiesinowych typu DISA |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL407727A PL224332B1 (pl) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | Sposób i układ sterowania parametrami jakościowymi cieczy roboczej we wzbogacalnikach zawiesinowych typu DISA |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL407727A1 PL407727A1 (pl) | 2015-10-12 |
| PL224332B1 true PL224332B1 (pl) | 2016-12-30 |
Family
ID=54266733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL407727A PL224332B1 (pl) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | Sposób i układ sterowania parametrami jakościowymi cieczy roboczej we wzbogacalnikach zawiesinowych typu DISA |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL224332B1 (pl) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110328049A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-15 | 太原理工大学 | 重介悬浮密度控制系统及其控制方法 |
-
2014
- 2014-03-31 PL PL407727A patent/PL224332B1/pl unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110328049A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-15 | 太原理工大学 | 重介悬浮密度控制系统及其控制方法 |
| CN110328049B (zh) * | 2019-07-02 | 2021-10-15 | 太原理工大学 | 重介悬浮密度控制系统及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL407727A1 (pl) | 2015-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3182799A (en) | Method and an apparatus for purifying the unclarified waste water in the paper and pulp and like industries | |
| CA1084873A (en) | System method for electric dewatering of solids suspension | |
| US4170529A (en) | System and method for electric dewatering of solids suspension | |
| RU2567621C2 (ru) | Способ и система для обработки водных потоков | |
| US2793186A (en) | Apparatus for classifying or settling fluid suspensions | |
| AU2018100166A4 (en) | Method and arrangement for controlling a dewatering process | |
| US20150291444A1 (en) | Rapid flotation device for water laden with suspended matter, and method for implementing same | |
| PL224332B1 (pl) | Sposób i układ sterowania parametrami jakościowymi cieczy roboczej we wzbogacalnikach zawiesinowych typu DISA | |
| US2320519A (en) | Apparatus for gravity separation of granular material | |
| US3499577A (en) | Method and apparatus for dosing powder | |
| NO115802B (pl) | ||
| US1989937A (en) | Cleaning of carbonaceous materials | |
| US2110760A (en) | Apparatus for the wet concentration of coal by the float and sink process using a heavy separating liquid | |
| USRE21502E (en) | Treatment of pulps | |
| CN107282284A (zh) | 带有密度场均匀稳定监测调整系统的浅槽重介质分选机 | |
| WO2016059605A1 (en) | Flocculation control device for measuring the degree of flocculation in a flow of sludge, and flocculation control system for regulating the addition of a flocculating reagent in said flow of sludge | |
| US3094135A (en) | Arrangement for feeding a reagent in amounts proportional to the output of water to be treated by said reagent | |
| CN104211093B (zh) | 焦亚硫酸钠自动配料加碱装置及方法 | |
| RU2489213C1 (ru) | Способ приготовления магнетитовой суспензии и устройство для его осуществления | |
| CN114212911A (zh) | 尾砂分离方法 | |
| RU2565611C1 (ru) | Способ регулирования отвода жидкой и газообразной фаз из емкости сепаратора скважинного флюида | |
| US599957A (en) | Apparatus for separating fibers | |
| US3287263A (en) | Method of and apparatus for controlling addition of reagents to the feed of phase separation vessels | |
| RU2688619C1 (ru) | Способ и установка для обработки воды | |
| CN207102869U (zh) | 带有密度场均匀稳定监测调整系统的浅槽重介质分选机 |