PL224108B1 - Paralaktyczny dalmierz laserowy - Google Patents
Paralaktyczny dalmierz laserowyInfo
- Publication number
- PL224108B1 PL224108B1 PL405561A PL40556113A PL224108B1 PL 224108 B1 PL224108 B1 PL 224108B1 PL 405561 A PL405561 A PL 405561A PL 40556113 A PL40556113 A PL 40556113A PL 224108 B1 PL224108 B1 PL 224108B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- laser
- axis
- laser rangefinder
- rangefinder
- pdl
- Prior art date
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 abstract description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Dalmierz laserowy (PDL), wyposażony w układ matrycy światłowodowej i układ luster kierujący dwie wiązki laserowe (1, 2) na rozpraszający obiekt (3), z których jedna wiązka laserowa (2) jest skierowana wzdłuż osi optycznej urządzenia, ma zintegrowaną bazę pomiarową w postaci autonomicznego układu (UPP) pozycjonowania przestrzennego. Układ (UPP), który stanowi mikroelektroniczny sensor ruchu łączący funkcje 3-osiowego żyroskopu, 3-osiowego magnetometru i 3-osiowego czujnika przyspieszeń, jest połączony z dalmierzem laserowym (PDL) poprzez komparator cyfrowy (KPC).
Description
Przedmiotem wynalazku jest paralaktyczny dalmierz laserowy, zwłaszcza do pomiaru przemieszczeń stropu lub spągu wyrobisk górniczych.
Z opisu patentowego PL 152470 znany jest automatyczny laserowy dalmierz paralaktyczny, wyposażony w układ luster kierujący dwie wiązki laserowe na rozpraszający obiekt i światłowodowy układ optyczny w postaci matrycy światłowodowej, rejestrujący wzajemne położenie plamek światła laserowego, zależne od odległości obiektu. Urządzenie to nie nadaje się do pomiaru przemieszczeń stropu lub spągu, ponieważ nie dostarcza stałej bazy pomiarowej.
Z opisu ochronnego PL 48703 znany jest paralaktyczny odległościomierz laserowy z dwoma zwierciadłami, z których jedno jest półprzepuszczalne, co pozwala na skierowanie do urządzenia bazowej wiązki lasera wprowadzanej do wyrobiska górniczego z rejonu niezaburzonego eksploatacją. Wymaga to jednak rozbudowania urządzenia o dodatkowe, zdalne układy, nie gwarantując przy tym uzyskania stałej bazy pomiarowej, gdyż punkt ustawienia lasera referencyjnego również może podlegać przemieszczeniom tego z kolei wyrobiska, w którym zastał on ulokowany.
Paralaktyczny dalmierz laserowy, wyposażony w układ matrycy światłoczułej i układ luster kierujący dwie wiązki laserowe na rozpraszający obiekt, według wynalazku, ma zintegrowaną bazę pomiarową w postaci autonomicznego układu pozycjonowania przestrzennego, który stanowi mikroelektroniczny sensor ruchu łączący funkcje 3-osiowego żyroskopu, 3-osiowego magnetometru i 3-osiowego czujnika przyspieszeń, połączony z dalmierzem laserowym poprzez komparator cyfrowy. Jedno lustro dalmierza laserowego korzystnie kieruje jedną wiązkę laserową wzdłuż osi optycznej urządzenia.
Dalmierz według wynalazku umożliwia przeprowadzenie bezwzględnych pomiarów wzajemnej odległości urządzenia pomiarowego i rozpraszającego obiektu poprzez automatyczne zorientowanie całego urządzenia w przestrzeni autonomicznym układem pozycjonowania przestrzennego, a porównywanie wskazań tego układu i układu matrycy światłoczułej dalmierza laserowego w komparatorze cyfrowym pozwala na realizację nie tylko statycznego ale i dynamicznego pomiaru w trakcie ruchu urządzenia. Urządzenie wykorzystuje dwie wiązki laserowe emitowane pod różnymi kątami z ograniczonej przestrzeni urządzenia, odwrotnie niż w znanych rozwiązaniach, gdzie stosuje się rozciągłą długą bazę dla emisji dwóch wiązek laserowych z przeciwległych zwierciadeł, a skierowanie jednej wiązki laserowej wzdłuż osi optycznej urządzenia pozwala na dodatkowe zweryfikowanie poprawności utrzymywania zintegrowanej bazy pomiarowej.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku przedstawiającym schemat dalmierza laserowego.
Paralaktyczny dalmierz laserowy PDL, wyposażony w układ matrycy światłoczułej i układ luster kierujący dwie wiązki laserowe 1, 2 na rozpraszający obiekt 3, z których jedna wiązka laserowa 2 jest skierowana wzdłuż osi optycznej urządzenia, ma zintegrowaną bazę pomiarową w postaci autonomicznego układu UPP pozycjonowania przestrzennego. Układ UPP, który stanowi mikroelektroniczny sensor ruchu łączący funkcje 3-osiowego żyroskopu, 3-osiowego magnetometru i 3-osiowego czujnika przyspieszeń, jest połączony z dalmierzem laserowym PDL poprzez komparator cyfrowy KPC.
Paralaktyczny dalmierz laserowy PDL ze zintegrowaną bazą pomiarową emituje dwie wiązki laserowe 1, 2 na powierzchnię rozpraszającego obiektu 3, a światło z plamek laserowych 4, 5 jest odbierane w układzie matrycy światłoczułej, z której sygnał, po wstępnym przetworzeniu, jest kierowany do komparatora cyfrowego KPC, porównującego wynik z danymi układu UPP pozycjonowania przestrzennego.
Claims (2)
1. Paralaktyczny dalmierz laserowy, wyposażony w układ luster kierujący dwie wiązki laserowe na rozpraszający obiekt i układ matrycy światłoczułej, znamienny tym, że ma zintegrowaną bazę pomiarową w postaci autonomicznego układu (UPP) pozycjonowania przestrzennego, który stanowi mikroelektroniczny sensor ruchu łączący funkcje 3-osiowego żyroskopu, 3-osiowego magnetometru i 3-osiowego czujnika przyspieszeń, połączony z dalmierzem laserowym (PDL) poprzez komparator cyfrowy (KPC).
2. Paralaktyczny dalmierz według zastrz. 1, znamienny tym, że jedno lustro dalmierza laserowego (PDL) kieruje laserową wiązkę (2) wzdłuż osi optycznej urządzenia.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL405561A PL224108B1 (pl) | 2013-10-07 | 2013-10-07 | Paralaktyczny dalmierz laserowy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL405561A PL224108B1 (pl) | 2013-10-07 | 2013-10-07 | Paralaktyczny dalmierz laserowy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL405561A1 PL405561A1 (pl) | 2015-04-13 |
| PL224108B1 true PL224108B1 (pl) | 2016-11-30 |
Family
ID=52781953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL405561A PL224108B1 (pl) | 2013-10-07 | 2013-10-07 | Paralaktyczny dalmierz laserowy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL224108B1 (pl) |
-
2013
- 2013-10-07 PL PL405561A patent/PL224108B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL405561A1 (pl) | 2015-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109556580B (zh) | 测绘仪器、ar系统和相对于参照系定位ar装置的方法 | |
| US9407364B2 (en) | Laser receiver | |
| US20190079522A1 (en) | Unmanned aerial vehicle having a projector and being tracked by a laser tracker | |
| EP3213104B1 (en) | Underwater positioning system | |
| JP5140430B2 (ja) | 方位指示器の方位測定方法及びその使用ならびに測定システム | |
| JP5882951B2 (ja) | 飛行体誘導システム及び飛行体誘導方法 | |
| US11307031B2 (en) | Surveying device, and calibration checking method and calibration checking program for surveying device | |
| US8720074B2 (en) | Robotic leveling | |
| EP3514489B1 (en) | Surveying device and surveying method | |
| US20220011577A1 (en) | Augmented reality technology as a controller for a total station | |
| US11221217B1 (en) | Layout workflow with augmented reality and optical prism | |
| US9866322B2 (en) | Laser receiver | |
| CH709874B1 (it) | Strumento di geodesia. | |
| US11512956B2 (en) | Construction layout using augmented reality | |
| CH709876B1 (it) | Strumento di geodesia. | |
| CN101706262B (zh) | 面向超大型空间复杂曲面的无干扰精密测量方法 | |
| CN104603635A (zh) | 利用用于扩展测量范围的混合成像方法的激光跟踪器 | |
| Turgalieva et al. | Research of autocollimating angular deformation measurement system for large-size objects control | |
| JP4924342B2 (ja) | モーショントラッカ装置 | |
| CN106225779A (zh) | 基于三激光标记点图像的掘进机定位系统及定位方法 | |
| JP7161298B2 (ja) | ターゲット装置、測量システム | |
| PL224108B1 (pl) | Paralaktyczny dalmierz laserowy | |
| ES2534030A1 (es) | Dispositivo de proyección | |
| JP2022140903A (ja) | 測量デバイスおよびこれを用いた測量方法 | |
| JP2021067615A (ja) | スキャナシステムおよびスキャン方法 |