PL223212B1 - Pneumatic gun especially for testing the resistance of objects in crash tests - Google Patents
Pneumatic gun especially for testing the resistance of objects in crash testsInfo
- Publication number
- PL223212B1 PL223212B1 PL400692A PL40069212A PL223212B1 PL 223212 B1 PL223212 B1 PL 223212B1 PL 400692 A PL400692 A PL 400692A PL 40069212 A PL40069212 A PL 40069212A PL 223212 B1 PL223212 B1 PL 223212B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- barrel
- pneumatic
- frame
- trigger mechanism
- attached
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest działo pneumatyczne zwłaszcza do badania odporności obiektów w testach zderzeniowych. Działo przeznaczone jest do wystrzeliwania obiektów umieszczonych wewnątrz lufy za pomocą sprężonego powietrza, szczególnie w celu wykonywania testów zderzeniowych. Obiekty umieszczone w lufie są rozpędzane do odpowiedniej prędkości wymaganej w testach zderzeniowych. Rozwiązanie jest przeznaczone do prowadzenia badań zderzeniowych, wykonywanych przede wszystkim w przemyśle lotniczym. Rozwiązanie jest przeznaczone do realizacji badań eksperymentalnych, umożliwiających symulowanie i odtwarzanie zjawiska zderzenia statku powietrznego lub innego szybko poruszającego się środka transportu z ptakami lub innymi ciałami stałymi.The subject of the invention is a pneumatic cannon, especially for testing the resistance of objects in crash tests. The gun is designed to fire objects located inside the barrel with compressed air, especially for crash tests. Objects placed in the barrel are accelerated to the appropriate speed required in crash tests. The solution is intended for crash tests, performed mainly in the aviation industry. The solution is intended for the implementation of experimental research, enabling the simulation and reproduction of the phenomenon of a collision of an aircraft or other fast-moving means of transport with birds or other solids.
W celu zapobiegania skutkom zderzeń i doskonalenia rozwiązań konstrukcyjnych duże znaczenie ma rozpoznawanie zjawisk powodujących uszkodzenia zespołu napędowego i kadłuba statków powietrznych. Aby zwiększać skuteczność nowych rozwiązań należy wdrażać specjalne metody, które pozwoliłyby skutecznie odtwarzać warunki zderzeń w testach laboratoryjnych. Metodą pozwalającą na pozyskanie najbardziej wiarygodnych rezultatów są testy zderzeniowe prowadzone w skali rzeczywistej. W badaniach zderzeniowych elementy konstrukcyjne są bombardowane obiektami rozpędzanymi do prędkości występujących podczas kolizji samolotu z ptakami.In order to prevent the effects of collisions and to improve design solutions, it is very important to recognize the phenomena that cause damage to the powerplant and the aircraft fuselage. In order to increase the effectiveness of the new solutions, special methods should be implemented that would allow to effectively reproduce the conditions of collisions in laboratory tests. The method of obtaining the most reliable results are crash tests carried out on a real scale. In crash tests, structural elements are bombarded with objects accelerated to speeds occurring during a collision of the plane with birds.
Systemy do miotania ptaków lub obiektów imitujących ptaki znajdują się jedynie w kilku instytucjach badawczych na świecie. Są to przede wszystkim działa pneumatyczne o rozmaitych kalibrach i możliwościach energetycznych, umożliwiające wystrzeliwanie obiektów w postaci mas żelowych, bryłek lodu oraz martwych ptaków w kierunku badanego podzespołu.Systems for throwing birds or imitation birds are found in only a few research institutions in the world. These are primarily pneumatic guns with various calibers and energy capabilities, enabling the firing of objects in the form of gel masses, ice nuggets and dead birds towards the tested component.
Znane rozwiązania dział pneumatycznych przeznaczonych do badania kolizji z ptakami wykorzystują energię sprężonego powietrza zmagazynowanego w zbiorniku, pełniącego rolę akumulatora powietrza. Zbiornik połączony jest z zaworem spustowym. Zawór spustowy poprzez port ładowania połączony jest z lufą, na końcu której może znajdować się urządzenie wylotowe chwytające sabot.Known solutions of pneumatic guns intended for testing collisions with birds use the energy of compressed air stored in the tank, which acts as an air accumulator. The tank is connected to a drain valve. The discharge valve, through the loading port, is connected to the barrel, at the end of which there may be a sabotage device.
Pierwsze działo pneumatyczne przeznaczone do zastosowań badawczych zostało zbudowane w 1961 r. Royal Aeronautical Establishment w Wielkiej Brytanii. W 1967 zbudowano, wzorowane na rozwiązaniu brytyjskim, większe 10 calowe działo w National Research Council w Kanadzie (NRC). NRC dysponuje obecnie ponadto dwoma mniejszymi działami o kalibrze 5 oraz 3,5 cala (źródło: http://www.nrc-cnrc.gc.ca/eng/education/innovations/spotlight/bam.html).The first air gun designed for research applications was built in 1961 by the Royal Aeronautical Establishment in Great Britain. In 1967, a larger 10-inch gun was built, based on the British solution, at the National Research Council in Canada (NRC). The NRC now also has two smaller 5 and 3.5 inch guns (source: http://www.nrc-cnrc.gc.ca/eng/education/innovations/spotlight/bam.html).
W kanadyjskim dziale 10 calowym miotany obiekt jest umieszczany w sabocie ładowanym do przewodu lufy. Energia napędowa pochodzi ze sprężonego powietrza zmagazynowanego w akumulatorze znajdującym się na końcu 23 metrowej lufy. Mechanizm spustowy wykorzystuje zasadę komory pośredniej, w której panuje połowa ciśnienia występującego w akumulatorze (źródło:http://www.nrccnrc.gc.ca/eng/news/nrc/2007/01/07/bird-plane.html). Komora jest zamykana elastycznymi membranami niszczonymi w momencie wystrzału. Zatrzymywanie sabota wykonuje chwytacz zamontowany na końcu lufy. Zbiornik powietrza oraz lufa posadowione są na kółkach w ramie wsporczej, w celu umożliwienia ruchu wstecznego związanego ze zjawiskiem odrzutu. Energia odrzutu jest pochłaniana za pomocą tłumika hydraulicznego połączonego za pomocą tłoczyska z zewnętrzną stroną płaszcza zbiornika powietrza. Takie samo działo znajduje się także w Aerospace Division of Pittsburgh Plate Glass Industries w Huntsville, Alabama. Także University of Dayton Research Institute prowadzi badania z wykorzystaniem działa o długości lufy 10 m, które miotanym obiektom może nadawać prędk ości dochodzące nawet do 1300 km/h. Pierwsze oryginalne amerykańskie rozwiązanie, bazujące na 8 calowej lufie działa artyleryjskiego, powstało w 1972 r w Arnold Engineering Development Center (AEDC).In the Canadian 10-inch gun, the throwable is placed in a sabotage that is loaded into the barrel lead. The driving energy comes from compressed air stored in a battery located at the end of a 23-meter barrel. The trigger mechanism uses the principle of an intermediate chamber in which half the pressure of the accumulator prevails (source: http: //www.nrccnrc.gc.ca/eng/news/nrc/2007/01/07/bird-plane.html). The chamber is closed with flexible membranes destroyed when fired. Stopping the sabot is performed by a hook mounted at the end of the barrel. The air tank and the barrel are mounted on wheels in the supporting frame in order to allow for the backward movement associated with the recoil phenomenon. The recoil energy is absorbed by a hydraulic damper connected by a piston rod to the outer side of the air reservoir shell. The same gun is also found at the Aerospace Division of Pittsburgh Plate Glass Industries in Huntsville, Alabama. The University of Dayton Research Institute also conducts research with the use of a 10 m long cannon, which can give the objects thrown at speeds of up to 1300 km / h. The first original American solution, based on the 8-inch barrel of an artillery gun, was created in 1972 at the Arnold Engineering Development Center (AEDC).
Trzy działa pneumatyczne znajdują się w DLR - German Aerospace Center. Największe z nich o kalibrze 200 mm i lufie długości 12 m nadaje dwu kilogramowym obiektom prędkość 250 m/s. System o kalibrze 60 mm posiada lufę o długości 5 m, w której obiekty o masie 0,2 kg osiągają prędkość 250 m/s. Najmniejsze działo wykonane w kalibrze 32 lub 25 milimetrów (system wymiennej lufy) nadaje obiektom o masie 0,05 kg prędkość 300 m/s w lufie o długości 2,5 m.Three air guns are located at the DLR - German Aerospace Center. The largest of them, with a caliber of 200 mm and a barrel length of 12 m, gives 2 kg objects a speed of 250 m / s. The system with a caliber of 60 mm has a barrel 5 m long, in which objects weighing 0.2 kg reach a speed of 250 m / s. The smallest cannon, made with a caliber of 32 or 25 millimeters (removable barrel system), gives objects weighing 0.05 kg a speed of 300 m / s in a barrel 2.5 m long.
We Francji działo o kalibrze 150 mm jest wykorzystywane w Centre d'Essais Aeronautique de Toulouse (źródło: L.C. Ubels, A.F. Johnson, J.P. Gallard, M. Sunaric. Design and testing of a composite bird strikeresistant leading edge. April 2003 National Aerospace Laboratory NLR. (http://www.nlr.nl/smartsite.dws?id=2857). W systemie tym lufa wraz ze zbiornikiem ciśnienia zamocowane są sztywno do fundamentu co uniemożliwia wykonanie ruchu wstecznego związanego z ro zproszeniem energii odrzutu.In France, the 150mm gun is used at the Center d'Essais Aeronautique de Toulouse (source: LC Ubels, AF Johnson, JP Gallard, M. Sunaric. Design and testing of a composite bird strikeresistant leading edge. April 2003 National Aerospace Laboratory NLR. (http://www.nlr.nl/smartsite.dws?id=2857) In this system, the barrel with the pressure tank are rigidly fixed to the foundation, which prevents the execution of a backward movement associated with the dissipation of the recoil energy.
PL 223 212 B1PL 223 212 B1
W Polsce, Instytut Lotnictwa jako jedyny posiada mobilne stanowisko do prowadzenia prób uderzeniowych przy prędkościach poniżej 300 km/h. Badania prowadzone z zastosowaniem istniejącego stanowiska nie umożliwiają, ze względu na ograniczone możliwości energetyczne, prowadzenia testów z obiektami o rozmiarach i masie zbliżonej do ptaków oraz większych brył kamiennych lub lodowych miotanych z prędkościami około dźwiękowymi.In Poland, the Institute of Aviation is the only one with a mobile stand for conducting impact tests at speeds below 300 km / h. The research carried out with the use of the existing stand does not allow, due to the limited energy capabilities, to conduct tests with objects with the size and weight similar to birds and with larger stone or ice lumps thrown at near-sonic velocities.
Obecnie główne obszary zastosowań dział pneumatycznych to badania owiewek w myśliwcach wojskowych, szyb w kabinach samolotów cywilnych. Testom poddawane są także elementy poszycia, skrzydeł i usterzenia. Najistotniejsze są jednak testy silników turbinowych.Currently, the main areas of application of pneumatic guns are the testing of fairings in military fighters and windows in civil aircraft cabins. The plating, wings and tail elements are also tested. The most important, however, are tests of turbine engines.
Znane stosowane rozwiązania dział pneumatycznych przeznaczonych do badania kolizji z ptakami charakteryzują się podźwiękowymi lub okołodźwiękowymi prędkościami wylotowymi pocisków. Duże prędkości są uzyskiwane tylko dla ładunków o małej masie.Known solutions of pneumatic guns designed for testing collisions with birds are characterized by subsonic or subsonic muzzle velocities of the missiles. High speeds are only achieved for low-mass loads.
Przykład działa do wystrzeliwania ptaków z membranowym mechanizmem spustowym przedstawia opis patentu US3428037. Według opisu działo składa się z lufy połączonej z komorą zamkową, zamka, akumulatora ciśnienia, i zestawu kruchych membran znajdujących się pomiędzy lufą a komorą zamkową. Membrany są wykonane w kształcie dysków z tworzywa sztucznego o grubości 0,07 mm. Komora zamkowa jest połączona z akumulatorem ciśnienia. Zamek zawiera iglicę wykonaną w formie zaostrzonego trzpienia, której zadaniem jest przebijanie membrany. Iglica jest zamocowana w zamku za pomocą cylindrycznej pokrywy, która uszczelnia komorę zamkową. Iglica jest napędzana za pom ocą sprężyny naciskowej znajdującej się w komorze zamkowej pomiędzy grotem iglicy a denkiem cylindrycznej pokrywy. Iglica jest naciągana do tylnego położenia i blokowana w tym położeniu za pomocą dźwigni. Zwolnienie dźwigni za pomocą elektromagnesu wyzwala ruch iglicy w komorze zamkowej w kierunku zestawu membran. W komorze zamkowej następuje uderzenie iglicy w membranę i jej zniszczenie. Pocisk jest umieszczany w lufie z jednej strony zestawu membran. Po drugiej stronie zestawu membran w komorze zamkowej znajduje się zamek z iglicą. Membrany tworzą zestaw komór, w których panuje ciśnienie regulowane za pomocą zestawu zaworów redukcyjnych odpowiednio po jednym do każdej komory. Zawory redukcyjne stopniowo obniżają ciśnienie w każdej z komór w st osunku do ciśnienia panującego w akumulatorze ciśnienia. Ciśnienia są tak dobrane, że membrany dzięki obustronnemu oddziaływaniu sił hydrostatycznych znajdują się w stanie równowagi statycznej. W wyniku zwolnienia iglicy, iglica uderza w pierwszą membranę wywołując jej pęknięcie. W związku z tym w następnej komorze następuje wzrost ciśnienia i zachwianie równowagi sił hydrostatycznych oddziałujących po obu stronach membrany. W wyniku zachwiania równowagi sił druga membrana, na skutek przekroczenia dopuszczalnych naprężeń, ulega samoistnemu zniszczeniu co uruchamia reakcję łańcuchową prowadzącą do zniszczenia wszystkich membran i otwarcia przepływu czynnika roboczego z akumulatora ciśnienia do lufy. Działo jest ładowane po wymontowaniu zamka z komory zamkowej. Demontaż zamka z komory zamkowej umożliwia odtylcowe umieszczenie pocisku w przewodzie lufy a następnie zainstalowanie zestawu membran i pierścieni dystansowych pomiędzy membranami. Ostatnią operacją jest ponowne zainstalowanie zamka w komorze zamkowej.An example of a gun to launch birds with a membrane trigger mechanism is shown in US3428037. According to the description, the gun consists of a barrel connected to the breech chamber, a bolt, a pressure accumulator, and a set of fragile membranes between the barrel and the breech chamber. The membranes are made in the shape of plastic discs with a thickness of 0.07 mm. The breech chamber is connected to a pressure accumulator. The lock contains a needle made in the form of a sharpened pin, whose task is to pierce the membrane. The spire is fixed in the lock with a cylindrical cover that seals the lock chamber. The needle is driven by a pressure spring located in the castle chamber between the needle tip and the bottom of the cylindrical cover. The needle is pulled to the rear position and locked in that position with a lever. Releasing the lever by means of an electromagnet triggers the movement of the needle in the breech chamber towards the set of membranes. In the castle chamber, the firing pin hits the membrane and is destroyed. The projectile is placed in the barrel on one side of the membrane assembly. On the other side of the set of membranes in the castle chamber there is a lock with a needle. The membranes form a set of chambers in which there is a pressure regulated by a set of reducing valves, one for each chamber, respectively. The pressure reducing valves gradually reduce the pressure in each chamber in relation to the pressure in the pressure accumulator. The pressures are selected in such a way that the membranes are in a state of static equilibrium due to the bilateral interaction of hydrostatic forces. When the needle is released, the needle hits the first diaphragm causing it to rupture. As a result, in the next chamber there is an increase in pressure and an imbalance of the hydrostatic forces acting on both sides of the diaphragm. As a result of the imbalance of forces, the second diaphragm, as a result of exceeding the permissible stresses, self-destructs, which triggers a chain reaction leading to the destruction of all membranes and opening the flow of the working medium from the pressure accumulator to the barrel. The gun is loaded after the bolt has been removed from the breech chamber. Removal of the slide from the breech chamber allows the bullet to be placed in the barrel of the barrel and then to install a set of membranes and spacers between the membranes. The last operation is to reinstall the lock in the castle chamber.
Stosowanie membran pośrednich w mechanizmach spustowych jest rozwiązaniem drogim, długotrwałym i wywołującym konieczność każdorazowego demontażu układu lufy lub zamka w celu zainstalowania nowego kompletu membran i umieszczenia pocisku w lufie. Zaletą natomiast jest natyc hmiastowe uzyskanie pełnoprzelotowej charakterystyki przepływu czynnika roboczego co umożliwia uzyskiwanie dużych prędkości wylotowych miotanego pocisku.The use of intermediate membranes in trigger mechanisms is an expensive, long-lasting solution that requires the removal of the barrel or breech system each time in order to install a new set of membranes and place the projectile in the barrel. The advantage, however, is the immediate achievement of a full-flow characteristic of the working medium flow, which enables the achievement of high muzzle velocities of the thrown projectile.
Rozwiązania, w których występuje boczny lub odtylcowy port ładowania umożliwiający bezpośrednie umieszczenie sabotu z ładunkiem w przewodzie lufy charakteryzują się wykorzystywaniem mechanizmów spustowych w postaci zaworów kulowych, których prędkości otwierania są zbyt małe aby pociski mogły uzyskiwać dużą prędkość wylotową.Solutions with a side or siphon loading port enabling the direct placement of the sabotage with the charge in the barrel conduit are characterized by the use of trigger mechanisms in the form of ball valves, the opening speeds of which are too low for the projectiles to achieve high muzzle velocity.
Niezwykle istotnym czynnikiem zwiększającym skuteczność prowadzenia badań zderzeniowych jest stworzenie możliwości odtwarzania warunków zderzenia z dużymi, ciężkimi obiektami poruszającymi się z prędkościami znacznie przekraczającym prędkość dźwięku. Zjawiska takie zachodzą w czasie lotu na małych wysokościach, gdzie wojskowe samoloty myśliwskie osiągają prędkości rzędu 2 Macha lub większe. Znane są także przykłady dział pneumatycznych budowanych i wykorzystywanych w celach rozrywkowych do miotania różnych obiektów na odległość lub do celu (źródło: Bob Kotowski „Pie in the Sky: the Authorized History of Punkin Chunkin” ISBN 978-1-89214240-5) są to rozwiązania mobilne przeznaczone do udziału w pokazach lub zawodach (źródło: http://www.punkinchunkin.com/main.html)An extremely important factor increasing the effectiveness of crash tests is the possibility of recreating the conditions of a collision with large, heavy objects moving at speeds significantly exceeding the speed of sound. Such phenomena occur when flying at low altitudes, with military fighter planes reaching speeds of Mach 2 or greater. There are also examples of pneumatic cannons built and used for entertainment purposes to throw various objects at a distance or at a target (source: Bob Kotowski "Pie in the Sky: the Authorized History of Punkin Chunkin" ISBN 978-1-89214240-5) are mobile solutions for participation in shows or competitions (source: http://www.punkinchunkin.com/main.html)
PL 223 212 B1PL 223 212 B1
Znane jest rozwiązanie działa pneumatycznego jako trenażera artyleryjskiego przedstawione w opisie patentowym US 2304841. Przedstawiane w opisie działo składa się z lufy, zaworu spustow ego, i zbiornika ciśnieniowego, który za pośrednictwem zaworu redukcyjnego może być połączony ze zbiornikiem zawierającym czynnik roboczy o wysokim ciśnieniu. Działo posiada podstawę, która umożliwia pozycjonowanie lufy w pionie i w poziomie za pomocą śrubowych mechanizmów regulacyjnych. Do lufy zamocowany jest celownik optyczny. Pocisk jest ładowany do lufy odprzodowo. Wystrzał następuje po otworzeniu grzybkowego zaworu spustowego za pomocą ręcznej dźwigni.A solution of a pneumatic gun as an artillery trainer is known, as described in the patent specification US 2304841. The gun described in the description consists of a barrel, a trigger valve and a pressure tank which, through a reduction valve, can be connected to a tank containing a high pressure working medium. The gun has a base that allows the barrel to be positioned vertically and horizontally by means of screw adjustment mechanisms. An optical sight is attached to the barrel. The projectile is front loaded into the barrel. The firing takes place after opening the poppet release valve with a hand lever.
Istnieją także rozwiązania pneumatycznych systemów miotających wykorzystywanych do innych zastosowań wymienionych poniżej.There are also pneumatic system solutions for use in the other applications listed below.
Znane są przykłady rozwiązań przeznaczonych do miotania kulek żelowych z farbą wykorzystywanych w rozrywce i rekreacji podczas gry w paintball. Rozwiązanie znane z opisu patentowego US 2003/0024521 A1 zarejestrowane również jako CA 2480024 opisuje pneumatyczne urządzenie miotające sterowane elektrycznie przeznaczone do wystrzeliwania kulek paintball. Sterowany sekwencyjne za pomocą układu elektronicznego system pneumatyczny umożliwia automatyczne ład owanie kulek z magazynka do przewodu lufy a następnie wystrzelenie za pomocą sprężonego powietrza zmagazynowanego w komorze korpusu. Układ elektroniczny współpracuje z dwoma zaworami elektromagnetycznymi, które sterują ruchomymi suwakami umieszczonymi w korpusie w taki sposób aby zrealizować zadanie ładowania i wystrzału.There are examples of solutions for throwing paint gel balls used in entertainment and recreation while playing paintball. The solution known from US 2003/0024521 A1, also registered as CA 2480024, describes an electrically operated pneumatic throwing device for firing paintballs. The pneumatic system, controlled sequentially by means of an electronic system, enables automatic loading of BBs from the magazine into the barrel line and then firing with compressed air stored in the body chamber. The electronic system cooperates with two electromagnetic valves that control movable sliders located in the body in such a way as to carry out the task of loading and firing.
Inny przykład podano w opisie patentowym US 2007215133A1, w którym zespół współśrodk owych teleskopowych cylindrów umieszczonych w korpusie urządzenia umożliwia pobór kulki z magazynka, umieszczenie jej w przewodzie lufy i wypchnięcia za pomocą sprężonego powietrza zmagazynowanego w komorze korpusu. Praca cylindrów jest sterowana za pomocą cztero drogowego lub trzy drogowego zaworu elektropneumatycznego uruchamianego po naciśnięciu języka spustowego i zamknięciu obwodu elektrycznego elektronicznego sterownika zaworu. Podobne rozwiązanie zamieszczono w opisie patentowym US 5769066.Another example is given in US 2007215133A1, in which a set of concentric telescopic cylinders placed in the body of the device allows the ball to be picked up from the magazine, placed in the barrel line and ejected by compressed air stored in the body chamber. The operation of the cylinders is controlled by a four-way or three-way electro-pneumatic valve that is actuated by pressing the trigger and closing the electrical circuit of the electronic valve controller. A similar solution is found in US Patent 5,769,066.
Urządzenie miotające sterowane wyłącznie pneumatycznie zamieszczono w opisie patentowym US 2008/011283A1. W urządzeniu zespół współśrodkowych teleskopowych cylindrów umieszc zonych w korpusie umożliwia pobór kulki z magazynka, umieszczenie jej w przewodzie lufy i wypchnięcia za pomocą sprężonego powietrza zmagazynowanego w komorze korpusu. Praca cylindrów jest sterowana za pomocą trzydrogowego zaworu rozdzielającego. Suwak zaworu jest sterowany mechanicznie poprzez połączenie z językiem spustowym.A purely pneumatically operated propelling device is disclosed in US 2008 / 011283A1. In the device, a set of concentric telescopic cylinders placed in the body allows the ball to be taken from the magazine, placed in the barrel line and ejected with the help of compressed air stored in the body chamber. The operation of the cylinders is controlled by a three-way spool valve. The valve spool is mechanically controlled through a connection with the trigger.
Podobne rozwiązania urządzeń przeznaczonych do miotania żelowych kulek z farbą są także zamieszczone w opisach patentowych US 2006/107938A1, US 2009/283086A1, EP 1209435A2, MX 9708812A.Similar solutions of devices for throwing paint gel balls are also found in patents US 2006 / 107938A1, US 2009 / 283086A1, EP 1209435A2, MX 9708812A.
Znane są także rozwiązania przeznaczone do miotania kulek małego kalibru (np.4,5 mm) wyk orzystywane jako broń pneumatyczna. Rozwiązanie takie znane jest z opisu patentowego WO 2008/075999A1. Pistolet posiada zbiornik w postaci naboju ze sprężonym powietrzem i lufę z osłoną oraz mechanizm powrotny ze sprężyną, ustawioną równolegle do lufy, zamontowane we wspólnym szkielecie. Mechanizm iglicy składa się z naciąganego sprężyną zaworu, umieszczonego w szkielecie za lufą i wahliwego kurka. Kurek zwalniany za pomocą języka spustowego uderza w trzpień zaworu, powodując przesuw suwaka i otwarcie kanału, którym powietrze ze zbiornika przedostaje się do lufy. Zawór za pomocą przesuwnej tulei połączony jest z obudową lufy. Sprężone powietrze po otwarciu zaworu wypycha pocisk oraz przemieszcza przesuwną tuleję w kierunku przeciwnym do ruchu pocisku. Ruch tulei wywołuje cofnięcie połączonej z nią osłony lufy w kierunku kurka. Cofająca się obudowa napina kurek zaś sprężyna ustawiona w szkielecie równolegle do lufy wywołuje powrót osłony do pozycji początkowej i jednoczesne zamknięcie zaworu dostarczającego powietrze ze zbiornika do lufy. Podobne rozwiązanie pistoletu pneumatycznego do strzelania śrutem znane jest także z opisu patentowego RU 2205344.There are also known solutions for throwing small caliber BBs (e.g. 4.5 mm) used as a pneumatic weapon. Such a solution is known from the patent description WO 2008 / 075999A1. The gun has a reservoir in the form of a compressed air cartridge, a barrel with a cover and a return mechanism with a spring, positioned parallel to the barrel, mounted in a common frame. The firing pin mechanism consists of a spring loaded valve, located in the skeleton behind the barrel, and an oscillating hammer. The hammer released by the trigger tongue hits the valve stem, causing the slider to move and opening the channel through which the air from the tank enters the barrel. The valve is connected to the barrel housing by means of a sliding sleeve. After opening the valve, compressed air pushes the projectile out and moves the sliding sleeve in the opposite direction to the projectile's movement. The movement of the sleeve causes the barrel cover connected to it to move back towards the hammer. The receding housing tightens the hammer, and the spring placed in the skeleton parallel to the barrel causes the guard to return to its initial position and at the same time to close the valve supplying air from the tank to the barrel. A similar solution of an air pistol for shooting pellets is also known from the patent description RU 2205344.
Istnieją także pneumatyczne urządzenia do wstrzeliwania gwoździ. Urządzenie znane z opisu patentowego US 2010 252608A1 wstrzeliwuje gwoździe za pomocą układu pneumatycznego, uruchamianego językiem spustowym. Naciśnięcie języka spustowego przesuwa połączony z nim suwak zaworu spustowego. Zawór spustowy uwalnia sprężone powietrze, które przesuwa tłok wraz z połączonym z nim bijakiem. Bijak przemieszczając się w przewodzie lufy uderza w główkę gwoździa znajdującego się w lufie.There are also pneumatic nail shooting devices. The device known from the patent description US 2010 252608A1 shoots nails with a pneumatic system, activated by a trigger. Pressing down on the trigger moves the connected trigger on the trigger valve. The discharge valve releases compressed air which moves the piston together with the piston connected to it. The hammer, while moving in the barrel, hits the nail in the barrel.
Istnieją także pneumatyczne systemy miotające w formie pistoletów pneumatycznych przeznaczonych do polowań podwodnych. Rozwiązania znane z opisów patentowych RU 2148771C1 orazThere are also pneumatic systems in the form of pneumatic guns intended for underwater hunting. The solutions known from the RU 2148771C1 patents and
PL 223 212 B1PL 223 212 B1
RU 2239761C2 umożliwiają wystrzelenie harpuna umieszczonego w lufie pistoletu za pomocą powi etrza sprężanego przez ruchomy tłok.RU 2239761C2 enable the firing of a harpoon located in the barrel of the gun with the aid of air compressed by a movable piston.
Istnieją także pneumatyczne systemy miotające określane jako działa pneumatyczne przeznaczone do wystrzeliwania piłek golfowych. Rozwiązanie takie znane jest z opisu patentowego US 6644294. Urządzenie składa się z lufy połączonej z komorą zamkową osadzonych w korpusie, który za pomocą trzpienia jest połączony obrotowo z widełkami przymocowanymi obrotowo do podstawy. Wewnątrz komory zamkowej przesuwa się zamek umożliwiający automatyczne ładowanie pocisków z magazynka. Dzięki obrotowemu połączeniu korpusu z widełkami i obrotowemu połączeniu widełek z podstawą, lufa może być pozycjonowana w płaszczyźnie pionowej i poziomej co umożliwia celowanie. Na korpusie umieszczony jest również kątomierz do pomiaru kąta elewacji oraz muszka ułatwiająca celowanie. Do korpusu może być także zamocowany elektryczny wyzwalacz strzału. Urządzenie jest sterowane elektrycznie za pomocą czujników i zaworów elektrycznych. Sprężone powietrze jest dostarczane z osobnego układu nie wchodzącego w skład prezentowanego rozwiązania.There are also pneumatic guns known as air guns designed to shoot golf balls. Such a solution is known from the patent description US 6644294. The device consists of a barrel connected to the breech chamber, embedded in the body, which is pivotally connected by means of a pin to a fork rotatably attached to the base. There is a lock inside the castle chamber that enables automatic loading of shells from the magazine. Thanks to the swivel connection of the body with the fork and the swivel connection of the fork with the base, the barrel can be positioned in the vertical and horizontal plane, which enables aiming. There is also a protractor on the body to measure the elevation angle and a front sight facilitating aiming. An electric firing trigger can also be attached to the body. The device is electrically controlled by means of electric sensors and valves. Compressed air is supplied from a separate system not included in the presented solution.
Podobne urządzenie przeznaczone do wystrzeliwania piłek golfowych w celu badania trajektorii lotu piłki i oceny jej własności aerodynamicznych znane jest z opisu patentowego US 7849725, dot yczącego działa-pneumatycznego i systemu do testowania piłek golfowych. Urządzenie przedstawione w opisie składa się z lufy połączonej ze zbiornikiem sprężonego powietrza w taki sposób, że lufa jest jednym końcem zamocowana na króćcu zbiornika za pomocą tulei zaciskowej. Pomiędzy lufą a zbiornikiem znajduje się zawór sterowany elektrycznie do uwalniania sprężonego powietrza wykorzystywanego w celu wyrzucenia piłki znajdującej się w lufie. Piłka jest ładowana do lufy odprzodowo w taki sposób, że po umieszczeniu w przewodzie lufy opiera się o stopień zapobiegający dalszemu przemieszczaniu się wzdłuż osi lufy oraz bazujący piłkę względem dwóch bocznych uchwytów dopasowanych do kształtu piłki. Ściany boczne uchwytu są napędzane za pomocą serwosilnika i po uchwyceniu piłeczki nadają jej ruch obrotowy wewnątrz lufy. Wystrzał jest realizowany po elektrycznym przesterowaniu zaworu znajdującego się pomiędzy lufą a zbiornikiem i zwolnieniu uchwytów bocznych. Lufa wraz ze zbiornikiem jest osadzona na wspornikach przymocowanych do płyty głównej. Lufa wraz ze zbiornikiem może być obracana wokół własnej osi i blokowana w wybranym położeniu za pomocą tulei zaciskowej stanowiącej element wspornika. Płyta główna jest osadzona za pomocą przegubu obrotowego na ramie wsporczej w taki sposób, że oś lufy wraz ze zbiornikiem może być przemieszczana obrotowo względem osi przegubu. W skład urządzenia wchodzi także sterownik silnika napędu uchwytów bocznych, kompresor, osuszacz, regulator ciśnienia oraz chronograf do pomiaru prędkości wylotowej pocisku. System jest sterowany za pomocą komputera zawierającego odpowiednie oprogramowanie. Podobne urządzenie znane jest z opisu patentowego US 3662729, w którym zawór sp ustowy występuje w formie zaworu kulowego lub motylkowego sterowanego ręcznie za pomocą dźwigni lub zmotoryzowanego aktuatora.A similar device for firing golf balls in order to study the trajectory of a ball and evaluate its aerodynamic properties is known from US Pat. No. 7,849,725 relating to a pneumatic gun and a golf ball testing system. The device presented in the description consists of a barrel connected to a compressed air tank in such a way that the barrel is fixed at one end on the tank stub by a clamping sleeve. There is an electrically operated valve between the barrel and the tank to release the compressed air used to throw the ball inside the barrel. The ball is forward loaded into the barrel in such a way that, when placed in the barrel tube, it rests against a step that prevents further movement along the barrel axis and rests the ball against two side handles that match the shape of the ball. The side walls of the handle are driven by a servo motor and, after catching the ball, they give it a rotational movement inside the barrel. The shot is carried out after electrically switching the valve between the barrel and the tank and releasing the side handles. The barrel with the tank is mounted on brackets attached to the motherboard. The barrel with the tank can be rotated around its axis and locked in a selected position by means of a clamping sleeve being part of the support. The main plate is mounted by means of a pivot joint on a support frame in such a way that the barrel axis together with the tank can be rotated in relation to the joint axis. The device also includes a driver for the motor for the drive of the side handles, a compressor, a dryer, a pressure regulator and a chronograph for measuring the muzzle velocity of the projectile. The system is controlled by a computer containing the appropriate software. A similar device is known from US Patent 3,662,729, in which the mouth valve is in the form of a ball or butterfly valve operated manually by a lever or a motorized actuator.
Urządzenie do pneumatycznego wystrzeliwania piłek baseballowych znane jest z opisu patentowego US 3288127. Działo pneumatyczne do straszenia ptaków znane jest z opisu patentowego US 3572309.A device for pneumatically launching baseball balls is known from US Patent 3,288,127. A pneumatic gun for scaring birds is known from US Patent 3,572,309.
Istnieją także pneumatyczne systemy miotające określane jako działa pneumatyczne przeznaczone do usuwania zanieczyszczeń w postaci nawisów w wymiennikach ciepła, silosach, elewatorach i innych zbiornikach przeznaczonych do materiałów sypkich. Urządzenia takie umożliwiają gwałtowne uwolnienie znacznej ilości sprężonego powietrza w celu strącenia powstałych nawisów oraz oczyszczenia wewnętrznej powierzchni ścian zbiorników (źródło: http://www.shapa.co.uk/handling-member s/member_pdf/hh/air_cannons.pdf).There are also pneumatic systems called pneumatic guns designed to remove debris in the form of overhangs in heat exchangers, silos, elevators and other tanks intended for bulk materials. Such devices enable the rapid release of a significant amount of compressed air in order to precipitate the formed overhangs and to clean the inner surface of the walls of the tanks (source: http://www.shapa.co.uk/handling-member s / member_pdf / hh / air_cannons.pdf).
Rozwiązanie takie znane jest z opisu patentowego WO 2010/058093 A1. Według przedstawionego opisu działo zawiera ruchomy, przesuwny tłok znajdujący się w korpusie urządzenia. Tłok przesuwa się pomiędzy położeniem otwierającym i zamykającym przepływ sprężonego powietrza do dyszy wylotowej. Korpus działa zawiera powietrzną komorę wejściową oraz dyszę wylotową połączoną z dyszą wejściową oraz komorę regulacyjną. Tłok posiada dwie przeciwległe powierzchnie, na które działa ciśnienie z komory wejściowej i komory regulacyjnej. Tłok może spoczywać na gnieździe dyszy wylotowej zamykając przepływ lub może być odsunięty od gniazda otwierając przepływ powietrza ze zbiornika do dyszy.Such a solution is known from the patent description WO 2010/058093 A1. According to the presented description, the gun includes a movable, sliding piston located in the body of the device. The piston moves between the opening and closing positions for the flow of compressed air to the discharge nozzle. The gun body includes an air input chamber and an output nozzle connected to the input nozzle and a control chamber. The piston has two opposing surfaces which are pressurized by the input chamber and the control chamber. The piston may rest on the seat of the discharge nozzle to close off the flow, or it may be moved away from the seat to open the flow of air from the reservoir to the nozzle.
Podobne rozwiązanie znane jest z opisu patentowego US 4703869, w którym urządzenie przedstawione pod nazwą działa pneumatycznego ma zewnętrzny zbiornik ze sprężonym powietrzem, wewnątrz którego znajduje się rura zamocowana do ścianek zbiornika. Jeden koniec rury stanowi ujście wyrzucanego gazu zmagazynowanego w zbiorniku, drugi koniec jest połączony z komorą po6A similar solution is known from US Patent No. 4,703,869, in which the device described under the name of a pneumatic gun has an external compressed air tank, inside which there is a pipe attached to the tank walls. One end of the pipe is an outlet for the ejected gas stored in the tank, the other end is connected to the chamber after 6
PL 223 212 B1 wietrzną zbiornika. Ścianka zbiornika ma kołnierz z zamocowaną pokrywą zawierającą rurę współśrodkową z rurą zamocowaną wewnątrz zbiornika. Pomiędzy rurą zamocowaną do ścianek zbiornika a rurą zamocowaną do pokrywy znajduje się przerwa częściowo uzupełniona przesuwnym dyskiem. Zamykanie i otwieranie drogi łączącej koniec rury z komorą powietrzną zbiornika jest realizowane za pomocą przesuwnego dysku, który spoczywać może na czole rury zamocowanej do ścianek zbiornika lub na czole rury zamocowanej do pokrywy. Czoła rur stanowią gniazda do osadzania powierzchni czołowych dysku. Ruch dysku jest wywoływany na skutek różnicy sił oddziaływujących na przeciwległe powierzchnie dysku wywoływanych ciśnieniem sprężonego powietrza. Zmiana pozycji dysku powstaje w wyniku zmiany ciśnienia w komorze rury zamocowanej do pokrywy. Podobne rozwiązanie, w którym ruch suwaka zamykającego lub otwierającego przepływ sprężonego powietrza jest wspom agany sprężyną znane jest z opisu patentowego US 5441171. W opisach patentowych US 2007/0209648 oraz US 2011/0000936 przedstawiono działo pneumatyczne, w którym suwak zamykający drogę pomiędzy zbiornikiem powietrza a rurą stanowiącą dyszę wylotową jest wspomagany za pomocą zaworu grzybkowego. Trzpień zaworu grzybkowego może być przesuwany ręcznie lub pneumatycznie. Ruch powrotny trzpienia zaworu grzybkowego jest realizowany za pomocą sprężyny. Zmiana pozycji suwaka powstaje w wyniku zmiany ciśnienia w komorze nad suwakiem i pod suwakiem.From the tank. The wall of the reservoir has a flange with an attached cover including a tube concentric with the tube mounted inside the reservoir. There is a gap, partially completed by a sliding disc, between the pipe attached to the tank walls and the pipe attached to the cover. Closing and opening of the path connecting the end of the pipe with the air chamber of the reservoir is accomplished by means of a sliding disc that may rest on the head of the pipe attached to the walls of the tank or on the head of the pipe attached to the cover. The faces of the pipes are seats for seating the faces of the disc. The movement of the disc is caused by the difference of forces acting on the opposing surfaces of the disc due to the pressure of the compressed air. The change in the position of the disc is due to the change in pressure in the chamber of the pipe attached to the cover. A similar solution in which the movement of the slide closing or opening the flow of compressed air is spring-assisted is known from US patent 5,441,171. US 2007/0209648 and US 2011/0000936 show a pneumatic gun in which the slide closing the path between the air reservoir and the outlet nozzle pipe is assisted by a poppet valve. The globe valve stem can be manually or pneumatically operated. The poppet valve stem returns by means of a spring. The change in the position of the slider is caused by the change of pressure in the chamber above the slider and under the slider.
Działo powietrzne do usuwania narostów i spiętrzeń materiału sypkiego w silosach, wymiennikach ciepła, przewodach i tym podobnych za pomocą podmuchów powietrza przedstawiono także w opisie patentowym PL 173444. Rozwiązanie zawiera zbiornik ciśnieniowy do gromadzenia sprężonego powietrza oraz dyszę wylotową, a także umieszczony pomiędzy zbiornikiem ciśnieniowym i dyszą wylotową, zawór wylotowy dla sprężonego powietrza. Zawór ma kadłub oraz tłok prowadzony wzdłuż prowadnicy, poddany od tylnej strony błyskawicznie opadającemu ciśnieniu zamykającemu, który na przedniej stronie zwróconej do dyszy wylotowej ma pierścieniową uszczelkę zaworu. Przed tą powierzchnią, przy zamkniętym zaworze wylotowym, działa ciśnienie panujące w zbiorniku ciśnieniowym.An air gun for removing build-ups and piling of loose material in silos, heat exchangers, pipes and the like by means of air blasts is also presented in the patent description PL 173444. The solution includes a pressure tank for collecting compressed air and an outlet nozzle, and also placed between the pressure tank and discharge nozzle, discharge valve for compressed air. The valve has a casing and a piston which is guided along a guide, which is subjected to a rapidly falling closing pressure on the rear side, which has an annular valve seal on the front side facing the outlet nozzle. Upstream of this surface, with the outlet valve closed, the pressure in the pressure vessel acts.
Podobne rozwiązania znane jako działa pneumatyczne przeznaczone do strącania zanieczys zczeń znane są także z opisów patentowych CN 101857120, CN 101857119, WO 2010/022686, CN 201411181, CN 101580161, CN 201411180, CN 201406157, CN 201372070, MX 2008/011372, BR P10708768, CN 201240624, EP 1528013, CN 2797264.Similar solutions known as pneumatic guns for the precipitation of pollutants are also known from the patents CN 101857120, CN 101857119, WO 2010/022686, CN 201411181, CN 101580161, CN 201411180, CN 201406157, CN 201372070, MX 2008/011372, BR P10708768 , CN 201240624, EP 1528013, CN 2797264.
Znane jest rozwiązanie przedstawione w opisie patentowym PL 172520 dotyczące sposobu i urządzenia do szybkiego dozowania materiałów. Sposób odznacza się tym, że odmierzoną porcję materiału załadowuje się do szczelnego pojemnika z dolnym odpływem, zamyka się szczelnie pojemnik, a następnie wyciska się materiał podając sprężone powietrze na jego górną powierzchnię, po czym przez szybkie połączenia pojemnika ze zbiornikiem wyrównawczym wystrzeliwuje się do niego jednorazowo porcję sprężonego powietrza stanowiącą co najmniej jednokrotną objętość pojemnika. Urządzenie do szybkiego dozowania składa się ze szczelnego pojemnika zasilanego sprężonym powietrzem i odznacza się tym, że pojemnik w dolnej części ma odpływ zakończony przewodem, a w górnej części połączony jest przewodem z zaworem odcinającym sprężone powietrze oraz odrębnym przewodem poprzez zawór szybkiego spustu ze zbiornikiem wyrównawczym.The solution presented in the patent description PL 172520 is known concerning a method and a device for rapid dosing of materials. The method is characterized by the fact that a measured portion of the material is loaded into a sealed container with a bottom outlet, the container is tightly closed, and then the material is squeezed out by supplying compressed air to its upper surface, and then, by quick connections of the container with the equalizing tank, it is fired at once. the amount of compressed air constituting at least one volume of the container. The quick-dosing device consists of a sealed container supplied with compressed air and is characterized in that the container in the lower part has an outlet ending in a conduit, and in the upper part it is connected with a compressed air shut-off valve and a separate conduit via a quick-release valve with an expansion tank.
Celem wynalazku było umożliwienie miotania obiektów o różnych masach z różnymi prędkościami, szczególnie w przypadku prowadzenia testów zderzeniowych miotanych obiektów z innymi obiektami technicznymi oraz symulowania i odtwarzanie zjawiska zderzenia na przykład statku powietrznego lub innego szybko poruszającego się środka transportu z ptakami lub innymi ciałami stałymi.The aim of the invention was to enable the throwing of objects of different masses at different speeds, especially in the case of crash tests of thrown objects with other technical objects and simulating and recreating the phenomenon of a collision of, for example, an aircraft or other fast-moving means of transport with birds or other solid bodies.
Zadaniem technicznym postawionym do rozwiązania było opracowanie konstrukcji urządzenia umożliwiającego wystrzelenie za pomocą sprężonego powietrza obiektu, który w czasie lotu po wystrzale może znajdować się na torze kolizyjnym z innym obiektem. Konstrukcja urządzenia powinna zapewniać możliwość uzyskiwania różnych prędkości wystrzeliwanego obiektu oraz wystrzeliwanie obiektów o różnych masach w sposób umożliwiający łatwą i bezpieczną obsługę przez operatora.The technical task to be solved was to develop a design of a device enabling the launch of an object with compressed air, which during flight after a shot may be on a collision path with another object. The design of the device should ensure the possibility of obtaining different speeds of the fired object and firing objects of different masses in a manner enabling easy and safe operation by the operator.
Działo pneumatyczne zwłaszcza do badania odporności obiektów w testach zderzeniowych, wyposażone w lufę z portem ładowania, mechanizm spustowy, instalację pneumatyczną, podstawę, według wynalazku odznacza się tym, że lufa składa się z jednego albo kilku segmentów rurowych, korzystnie z trzech, połączonych kołnierzami za pomocą śrub. Na jednym końcu lufy znajduje się port ładowania, który umożliwia umieszczenie miotanego ładunku w przewodzie lufy, po podniesieniu pokrywy. Na drugim końcu lufy można zainstalować tłumik odrzutu z urządzeniem wylotowym. Port łaPL 223 212 B1 dowania drugim końcem jest połączony z pneumatycznym mechanizmem spustowym, zawierającym ruchomy, przesuwny zamek oraz amortyzator, umieszczone wewnątrz korpusu mechanizmu spustowego. Zespół lufy, portu ładowania oraz mechanizmu spustowego posadowiony jest na kilku podp orach, przymocowanych do ramy nośnej, dociskających cylinder lufy do półkolistego gniazda podpory za pomocą półkolistej obejmy. Do ramy nośnej są zamocowane akumulatory ciśnienia, korzystnie dwa akumulatory ciśnienia, usytuowane symetrycznie po obu stronach urządzenia, z których każdy jest połączony rurowymi przewodami, korzystnie dwoma, z korpusem mechanizmu spustowego i ma zawór kulowy sterowany mechanizmem z napędem ręcznym albo elektrycznym albo pneumatycznym. Do ramy urządzenia zamocowana jest także osłona czołowa, a rama nośna pokryta jest arkuszami blachy, tworzącymi z ramą pomost, na którym umieszczona jest sprężarka, połączona z osuszaczem, który w instalacji pneumatycznej może być pominięty. Przewody instalacji pneumatycznej umożliwiają także zasilanie akumulatorów ciśnienia za pomocą sprężarki, poprzez osuszacz. Rama nośna urządzenia jest podparta za pomocą zestawu wibroizolatorów, zamocowanych do płaskownika, osadzon ego w dolnej części ramy. Korzystnie jeżeli przewody instalacji pneumatycznej są wyposażone w port umożliwiający podłączenie butli ze sprężonym gazem, w przypadku ładowania akumulatorów ciśnienia z zastosowaniem innego medium niż powietrze atmosferyczne. Korzystnie jeżeli działo pneumatyczne jest posadowione na podłożu za pomocą torowiska, które składa się z dwóch szyn, przymocowanych do podkładów, ustawionych na podłożu, a pomiędzy szynami i płaskownikiem ramy nośnej znajdują się rolki, umożliwiające przetaczanie ramy po szynach. Rama nośna jest połączona za pośrednictwem tłumików hydraulicznych i siłowników pneumatycznych z belką poprzeczną, zamocowaną do obu szyn.A pneumatic gun, especially for testing the resistance of objects in crash tests, equipped with a barrel with a loading port, trigger mechanism, pneumatic installation, base, according to the invention, is characterized in that the barrel consists of one or more tubular segments, preferably three, connected by flanges by with screws. At one end of the barrel there is a charging port that allows the throwing charge to be placed in the barrel lead when the lid is lifted. At the other end of the barrel, a recoil silencer with a muzzle device can be installed. The loading port at its other end is connected to a pneumatic trigger mechanism containing a movable sliding lock and a shock absorber located inside the body of the trigger mechanism. The barrel, loading port and trigger mechanism assembly is placed on several supports, attached to the support frame, pressing the barrel cylinder against the semicircular socket of the support by means of a semicircular clamp. Pressure accumulators, preferably two pressure accumulators, arranged symmetrically on both sides of the device are attached to the support frame, each of which is connected by tubular lines, preferably two, to the body of the trigger mechanism and has a ball valve controlled by a manual or electric or pneumatic mechanism. The front cover is also attached to the frame of the device, and the supporting frame is covered with metal sheets, forming a platform with the frame, on which the compressor is placed, connected to the dryer, which can be omitted in the pneumatic installation. Pneumatic system conduits also enable the supply of pressure accumulators with the use of a compressor, through a dryer. The supporting frame of the device is supported by a set of vibro-shock absorbers attached to a flat bar, embedded in the lower part of the frame. Preferably, the pneumatic system conduits are equipped with a port for connecting a compressed gas cylinder in the case of charging the pressure accumulators with a medium other than atmospheric air. Preferably, the pneumatic gun is placed on the ground by means of a track, which consists of two rails attached to the sleepers, set on the ground, and between the rails and a flat bar of the supporting frame there are rollers that enable the frame to be rolled over the rails. The support frame is connected via hydraulic dampers and pneumatic cylinders to a crossbeam attached to both rails.
Testy zderzeniowe prowadzone w przemyśle lotniczym, określane powszechnie jako tak zwany „test ptaka”, wymagają stosowania urządzeń miotających zdolnych rozpędzić ładunki do prędkości, jakie statki powietrzne osiągają w czasie startu i lądowania oraz podczas wysokości rejsowych. W praktyce oznacza to znaczną rozpiętość w zakresie od prędkości naddźwiękowych (myśliwce wojskowe), około dźwiękowych (samoloty transportowe), aż do poddźwiękowych (start i lądowanie). Dodatkową komplikacją jest zróżnicowana masa miotanego obiektu, która musi korespondować z masą lekkich ptaków spotykanych na małych wysokościach oraz masą dużych i ciężkich ptaków, które potrafią przemieszczać się na wysokościach nawet kilku tysięcy metrów.Crash tests conducted in the aviation industry, commonly referred to as the so-called "bird test", require the use of propelling devices capable of accelerating loads to the speeds that aircraft can achieve during take-off and landing and at cruise altitudes. In practice, this means a significant spread in the range from supersonic (military fighters), around sonic (transport aircraft) to subsonic (take-off and landing). An additional complication is the varied mass of the thrown object, which must correspond to the mass of light birds found at low altitudes and the mass of large and heavy birds that can move at heights of up to several thousand meters.
Niezwykle istotne jest uzyskiwanie powtarzalnych parametrów energetycznych każdej próby, tak aby na podstawie zarejestrowanych rezultatów możliwa była analiza statystyczna.It is extremely important to obtain repeatable energy parameters of each sample, so that statistical analysis is possible on the basis of the recorded results.
Spełnienie wymagań dotyczących parametrów energetycznych jest możliwe z zastosowaniem układów pneumatycznych. Wartość ciśnienia oraz masa miotanego obiektu w bezpośredni sposób znajdują przełożenie na prędkość wylotową ładunku. System pneumatyczny, w odróżnieniu do systemów wykorzystujących palne materiały wysokoenergetyczne, charakteryzuje się większą elastycznością kształtowania parametrów próby i zwiększonym bezpieczeństwem obsługi. Bardzo istotny jest również fakt niewielkiej odległości badanego obiektu od urządzenia miotającego w trakcie wykonyw ania badań. W przypadku stosowania materiałów wysokoenergetycznych, gazy wylotowe powstające podczas spalania materiałów wysokoenergetycznych mogą mieć niekorzystny wpływ zarówno na miotany ładunek oraz badany element konstrukcyjny.Meeting the requirements for energy parameters is possible with the use of pneumatic systems. The value of the pressure and the mass of the thrown object translate directly into the velocity of the charge. The pneumatic system, as opposed to systems using combustible high-energy materials, is characterized by greater flexibility in shaping the test parameters and increased safety of operation. It is also very important that the tested object is close to the propelling device during the tests. In the case of using high-energy materials, the exhaust gases generated during the combustion of high-energy materials may have an adverse effect on both the thrown charge and the tested structural element.
Zaletą wynalazku jest możliwość miotania ładunków za pomocą sprężonego powietrza w sposób umożliwiający elastyczne kształtowanie parametrów próby. System umożliwia bezpieczne w ystrzeliwanie obiektów o zróżnicowanej masie (nawet powyżej dwudziestu kilogramów) oraz różnoro dnych kształtach (po umieszczeniu obiektu w sabocie). Wynalazek umożliwia uzyskiwanie różnych prędkości wylotowych w wyniku zmiany wartości ciśnienia sprężonego powietrza lub zmiany objętości zgromadzonego powietrza przy określonym ciśnieniu lub zmiany szybkości działania m echanizmu spustowego. System umożliwia miotanie obiektów z prędkościami pod i naddźwiękowymi. Prędkości naddźwiękowe mogą być nadawane obiektom o masie nawet kilku kilogramów.The advantage of the invention is the possibility of throwing charges with compressed air in a way that allows flexible shaping of test parameters. The system enables the safe shooting of objects of various masses (even above twenty kilograms) and various shapes (after placing the object in a sabotage). The invention makes it possible to obtain different outlet velocities as a result of a change in the pressure value of the compressed air or a change in the volume of accumulated air at a given pressure or a change in the speed of operation of the trigger mechanism. The system allows you to throw objects at subsonic and supersonic velocities. Supersonic speeds can be imparted to objects weighing up to several kilograms.
Zaletą rozwiązania jest ładowanie pocisku do portu ładowania bocznego bez konieczności ładowania odprzodowego, odtylcowego lub demontażu lufy w celu umieszczenia obiektu w jej przewodzie.The advantage of the solution is loading the projectile into the side loading port without the need for frontal loading, sniper loading or disassembling the barrel in order to place the object in its conduit.
Zaletą urządzenia jest stosowanie mechanizmu spustowego wykorzystującego szybki zawór spustowy z możliwością regulacji czasu zadziałania, umożliwiający prowadzenie prób bez konieczności montażu jednorazowych membran niszczonych pirotechnicznie lub w inny sposób w celu uwolnienia sprężonego powietrza i oddania wystrzału.The advantage of the device is the use of a trigger mechanism using a quick release valve with the possibility of adjusting the response time, allowing to conduct tests without the need to install disposable pyrotechnically destroyed membranes or otherwise in order to release compressed air and fire.
PL 223 212 B1PL 223 212 B1
Zaletą wynalazku jest taka konstrukcja łoża, która umożliwia posadowienie rozwiązania na podłożu za pomocą wibroizolatorów (układ sztywny) lub na szynach torowiska za pośrednictwem rolek (układ podatny). Zaletą układu podatnego jest możliwość stosowania w układzie układu oporopowrotnego rozpraszającego energię odrzutu i stwarzającego możliwość oddania strzału o większej energii niż w przypadku układu sztywnego. Zaletą układu sztywnego jest natomiast stała odległość lufy od celu w momencie strzału oraz prostsza konstrukcja urządzenia.The advantage of the invention is such a structure of the bed that allows the solution to be found on the ground with the use of vibro-isolators (rigid system) or on the track rails by means of rollers (flexible system). The advantage of the flexible system is the possibility of using a retraction system in the system that dissipates the recoil energy and makes it possible to fire a shot with greater energy than in the case of a rigid system. The advantage of the rigid system is the constant distance between the barrel and the target at the time of the shot and the simpler construction of the device.
Zaletą urządzenia jest ochrona operatora oraz elementów konstrukcyjnych przed odłamkami za pomocą osłony czołowej.The advantage of the device is the protection of the operator and structural elements against fragments by means of a frontal cover.
Zaletą urządzenia jest możliwość ładowania akumulatorów ciśnienia za pomocą sprężarki, stanowiącej jeden z podzespołów, pobierającej powietrze atmosferyczne z otoczenia lub alternatywnie poprzez podłączanie do osobnego portu instalacji pneumatycznej butli zawierających wybrany przez użytkownika dowolny sprężony gaz, którym można naładować akumulatory.The advantage of the device is the possibility of charging the pressure accumulators with the use of a compressor, which is one of the components, which takes atmospheric air from the environment or, alternatively, by connecting to a separate port of the pneumatic system cylinders containing any compressed gas selected by the user, which can be used to charge the accumulators.
Zaletą wynalazku jest możliwość zmiany kalibru systemu poprzez wymianę lufy wraz z portem ładowania bez konieczności wymiany mechanizmu spustowego.The advantage of the invention is the possibility of changing the caliber of the system by replacing the barrel with the loading port without the need to replace the trigger mechanism.
Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykładzie wykonania według wynalazku na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia działo pneumatyczne do badania odporności obiektów w testach zderzeniowych posadowione na wibroizolatorach w widoku ukośnym z góry, fig. 2 - działo w widoku z góry, fig. 3 - działo posadowione na wibroizolatorach w przekroju podłużnym, fig. 4 - działo posadowione na torowisku w widoku ukośnym z góry, fig. 5 - szczegół A działa pokazanego na fig. 4, fig. 6 - działo posadowione na torowisku w widoku ukośnym z dołu, a fig. 7 - szczegół B działa pokazanego na fig. 6.The subject of the invention is shown in an embodiment according to the invention in the drawing, in which Fig. 1 shows a pneumatic gun for testing the resistance of objects in crash tests mounted on vibration insulators in a plan view, Fig. 2 - top view, Fig. 3 - a cannon mounted on vibration isolators in a longitudinal section, fig. 4 - a cannon placed on the track in oblique view from above, fig. 5 - detail A of the gun shown in fig. 4, fig. 6 - a cannon placed on the track in an oblique view from below, and Fig. 7 shows detail B of the gun shown in Fig. 6.
Działo pneumatyczne do badania odporności obiektów w testach zderzeniowych, w przykładowym wykonaniu według wynalazku, zawiera lufę 1 wykonaną z trzech segmentów rurowych 2, 3, 4, połączonych kołnierzami 5 za pomocą śrub 6. Na jednym końcu lufy znajduje się port ładowania 7, który umożliwia umieszczenie miotanego ładunku 8 w przewodzie lufy, po poniesieniu pokrywy 9. Na drugim końcu lufy znajduje się tłumik odrzutu 10, do którego jest zamocowane urządzenie wylotowe 11, umożliwiające rozbicie lub zatrzymanie sabotu, w przypadku gdy miotany ładunek jest umieszczany w przewodzie lufy za pośrednictwem sabotu. Port ładowania 7 drugim końcem jest połączony z pneumatycznym mechanizmem spustowym 12 zawierającym ruchomy, przesuwny zamek 13 oraz amortyzator 14, umieszczone wewnątrz korpusu mechanizmu spustowego 12. Zespół lufy 1, portu ładowania 7 oraz mechanizmu spustowego 12 posadowiony jest na kilku podporach 15, przymocowanych do ramy nośnej 16. Podpory 15 mocują zespół: lufa-port ładowania-mechanizm spustowy, poprzez dociskanie cylindra lufy 1 do półkolistego gniazda podpory za pomocą półkolistej obejmy 17.A pneumatic gun for testing the resistance of objects in crash tests, in an exemplary embodiment according to the invention, includes a barrel 1 made of three tubular segments 2, 3, 4, connected by flanges 5 by means of bolts 6. At one end of the barrel there is a charging port 7, which allows placing the throwing charge 8 in the barrel lead, after lifting the cover 9. At the other end of the barrel there is a recoil damper 10, to which the muzzle device 11 is attached, which allows breaking or stopping the sabotage when the throwing charge is placed in the barrel through a sabotage . The loading port 7 is connected with the other end to a pneumatic trigger mechanism 12 including a movable, sliding lock 13 and a shock absorber 14, located inside the body of the trigger mechanism 12. The assembly of the barrel 1, loading port 7 and the trigger mechanism 12 is supported on several supports 15 attached to the frame. support 16. The supports 15 fasten the assembly: barrel-loading port-trigger mechanism, by pressing the barrel of the barrel 1 against the semicircular seat of the support with the help of the semicircular clamp 17.
Do ramy nośnej 16 zamocowane są także dwa akumulatory ciśnienia 18, znajdujące się po obu stronach układu: lufa 1, port ładowania 7, mechanizm spustowy 12. Każdy z akumulatorów ciśnienia 18 połączony jest dwoma rurociągami 19 z korpusem mechanizmu spustowego 12. Każdy z rurociągów 19 ma zawór kulowy 20, sterowany za pomocą mechanizmu 21 z napędem elektrycznym. Zawór kulowy 20 zamyka lub otwiera drogę łączącą za pomocą rurociągu 19 akumulator powietrza 18 z korpusem mechanizmu spustowego 12. Pneumatyczny mechanizm spustowy 12 może być wyzwalany ręcznie za pomocą dźwigni lub elektrycznie. W przypadku wyzwalania elektrycznego operator może znajdować się w znacznej odległości od obsługiwanego działa. W przypadku stosowania dźwigni op erator znajduje się przy mechanizmie spustowym. Rama 16 pokryta jest arkuszami blachy 22 w taki sposób, że arkusze i rama tworzą pomost umożliwiający przemieszczanie się operatora w wydziel onym w ten sposób obszarze zajmowanym przez urządzenie. Na pomoście znajduj e się sprężarka 23 oraz osuszacz 24, ustawione w taki sposób, że przewody instalacji pneumatycznej 25 umożliwiają zasilanie akumulatorów ciśnienia 18 za pomocą sprężarki 23 poprzez osuszacz 24. Przewody instalacji pneumatycznej 25 są wyposażone w port 26, umożliwiający podłączenie butli ze sprężonym gazem w przypadku ładowania akumulatorów ciśnienia 18 z zastosowaniem innego medium niż powietrze atmosferyczne. Instalacja pneumatyczna jest tak zbudowana, że umożliwia wariantowe ładowanie akumulatorów z podłączanych do portu 26 butli lub za pomocą sprężarki 23 z osuszaczem 24. Ponadto w instalacji pneumatycznej istnieje możliwość pominięcia osuszacza 24.Two pressure accumulators 18 are also attached to the support frame 16, located on both sides of the system: barrel 1, charging port 7, trigger mechanism 12. Each of the pressure accumulators 18 is connected by two pipelines 19 to the body of the trigger mechanism 12. Each of the pipelines 19 it has a ball valve 20, controlled by an electrically operated mechanism 21. The ball valve 20 closes or opens the line 19 connecting the air accumulator 18 with the body of the trigger mechanism 12. The pneumatic trigger mechanism 12 may be released manually by means of a lever or electrically. When triggered electrically, the operator may be a significant distance from the gun being operated. When a lever is used, the operator is located next to the trigger mechanism. The frame 16 is covered with metal sheets 22 in such a way that the sheets and the frame form a platform allowing the operator to pass through the area thus defined by the device. On the platform there is a compressor 23 and a dryer 24, positioned in such a way that the lines of the pneumatic installation 25 allow the pressure accumulators 18 to be supplied by the compressor 23 through the dryer 24. The lines of the pneumatic installation 25 are equipped with a port 26 for connecting a compressed gas cylinder in the case of charging the pressure accumulators 18 with the use of a medium other than atmospheric air. The pneumatic installation is constructed in such a way that it enables the optional charging of batteries from cylinders connected to port 26 or by means of a compressor 23 with a dryer 24. Moreover, in the pneumatic installation it is possible to omit the dryer 24.
Do ramy nośnej 16 urządzenia jest także zamocowana osłona czołowa 27, chroniąca operatora oraz podzespoły urządzenia przed oddziaływaniem fali uderzeniowej wyrzucanego powietrza oraz odłamkami miotanego obiektu, sabotu lub odłamkami obiektu badanego poddawanego oddziaływaniu zderzenia z obiektem miotanym.A frontal cover 27 is also attached to the support frame 16 of the device, protecting the operator and the components of the device against the impact of the shock wave of the ejected air and fragments of the thrown object, sabotage or fragments of the test object subjected to the impact with the thrown object.
PL 223 212 B1PL 223 212 B1
Istnieją dwa warianty posadowienia urządzenia na podłożu. W wariancie pierwszym rama urządzania jest podparta za pomocą zestawu wibroizolatorów 29. Dolna część ramy wzdłuż dłuższych boków ma na całej długości płaskownik 28. Płaskownik 28 jest w pierwszym wariancie posadowienia wykorzystywany do zamocowania śrub wibroizolatorów 29, znajdujących się wzdłuż dłuższych boków ramy 16. W wariancie drugim urządzenie jest posadowione na podłożu za pomocą torowiska 30. Torowisko składa się z dwóch szyn 31, przymocowanych do podkładów 32, ustawianych na podłożu. Pomiędzy szynami 31 a płaskownikiem 28 ramy 16 znajdują się rolki 38, umożliwiające przetaczanie ramy 16 po szynach 31. Rama 16 jest połączona za pośrednictwem tłumików hydraulicznych 33 i siłowników pneumatycznych 34 z belką poprzeczną 35 zamocowaną do obu szyn 31 Miotany ładunek 8 jest umieszczany w kanale lufy 1 poprzez port ładowania 7. W tym celu należy unieść pokrywę 9 portu ładowania 7, włożyć ładunek do portu i przesunąć do kanału lufy. Następnie należy zamknąć pokrywę 9 i zakręcić śruby 36 mocujące pokrywę 9.There are two variants of placing the device on the ground. In the first variant, the device frame is supported by a set of vibration insulators 29. The lower part of the frame along its long sides has a flat bar 28 along its entire length. In the first variant of the foundation, the flat bar is used to fasten the bolts of the vibration insulators 29 located along the long sides of the frame 16. In the variant the second, the device is placed on the ground by means of a track 30. The track consists of two rails 31, attached to sleepers 32, set on the ground. Between the rails 31 and the flat bar 28 of the frame 16 there are rollers 38, enabling the frame 16 to roll along the rails 31. The frame 16 is connected by means of hydraulic dampers 33 and pneumatic cylinders 34 to the crossbeam 35 attached to both rails 31 The thrown load 8 is placed in the channel barrel 1 through the charging port 7. To do this, lift the cover 9 of the charging port 7, insert the charge into the port and move it to the barrel channel. Then close the cover 9 and tighten the screws 36 securing the cover 9.
W celu naładowania akumulatorów ciśnienia 18 należy zamknąć zawory kulowe 20, a następnie uruchomić sprężarkę 23, która poprzez osuszacz 24 napełnia sprężonym powietrzem akumulatory 18 do wybranego poziomu ciśnienia. W przypadku ładowania akumulatorów z butli zawierających sprężone powietrze instalacja pneumatyczna 25 jest przestawiana w taką konfigurację, w której połączenie akumulatorów 18 ze sprężarką 23 i osuszaczem 24 jest zamknięte, natomiast otwarte zostaje połączenie pomiędzy portem butli 26 a akumulatorami 18. Po naładowaniu akumulatorów 18 otwierane są zawory 20 i następuje zapowietrzenie mechanizmu spustowego 12. Następnie w wyniku przesterowania zaworów 37, sterujących mechanizmem spustowym, następuje otwarcie drogi łączącej akumulatory 18 poprzez rurociągi 19 z przewodem lufy 1. Sprężone powietrze wypycha ładunek 8 z przewodu lufy 1. W celu zmniejszenia zjawiska odrzutu istnieje możliwość zamocowania na końcu lufy akcyjnego, reakcyjnego lub akcyjno-reakcyjnego tłumika odrzutu 10.In order to charge the pressure accumulators 18, close the ball valves 20, and then start the compressor 23, which, through the dryer 24, fills the accumulators 18 with compressed air to the selected pressure level. In the case of charging the accumulators from compressed air cylinders, the pneumatic system 25 is changed into such a configuration in which the connection of the accumulators 18 to the compressor 23 and the dryer 24 is closed, and the connection between the cylinder port 26 and the accumulators 18 is opened. After the accumulators 18 are charged, they are opened. valves 20 and air in the trigger mechanism 12. Then, due to actuation of valves 37, controlling the trigger mechanism, the path connecting the batteries 18 through the pipelines 19 with the barrel 1 conduit is opened. The compressed air pushes the charge 8 out of the barrel 1 conduit. In order to reduce the recoil phenomenon, there is the possibility of attaching an action, reaction or action-reaction recoil silencer at the end of the barrel 10.
W przypadku gdy miotany ładunek jest umieszczony wewnątrz sabotu wówczas do tłumika 10 lub lufy 1 montowane jest urządzenie wylotowe 11, które rozbija lub zatrzymuje sabot tak aby znajdujący się wewnątrz sabota ładunek mógł swobodnie opuścić sabot i dalej poruszać się samodzielnie w kierunku celu.When the thrown charge is placed inside the sabotage, a muzzle device 11 is mounted to the silencer 10 or barrel 1, which breaks or stops the sabot so that the load inside the sabot can freely leave the sabot and continue to move independently towards the target.
Jeżeli działo jest posadowione na wibroizolatorach wówczas za tłumienie energii odrzutu jest odpowiedzialna odpowiednia masa własna urządzenia, której właściwości tłumiące mogą być wspomagane zainstalowaniem na końcu lufy tłumika 11 oraz umieszczeniem dodatkowego balastu na pomoście urządzenia.If the gun is mounted on vibration isolators, then the proper weight of the device is responsible for the damping of the recoil energy, the damping properties of which can be supported by installing a silencer 11 at the end of the barrel and placing additional ballast on the platform of the device.
Jeżeli działo jest posadowione na torowisku 30 za pośrednictwem rolek 38, wówczas tłumienie odrzutu jest wspomagane działaniem układu oporopowrotnego, w którym rozpraszanie energii odrzutu jest realizowane za pomocą tłumików hydraulicznych 33, pracujących podczas ruchu wstecznego konstrukcji. Ruch powrotny do pozycji wyjściowej realizują siłowniki pneumatyczne 34, których działanie jest uruchamiane po uzyskaniu przez pomost tylnego zwrotnego położenia.If the gun is seated on the track 30 via rollers 38, then the recoil damping is assisted by the action of the recoil system, in which the recoil energy dissipation is accomplished by hydraulic dampers 33 operating during the reverse movement of the structure. The return to the starting position is carried out by pneumatic cylinders 34, the operation of which is activated after the platform has reached the rear return position.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL400692A PL223212B1 (en) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | Pneumatic gun especially for testing the resistance of objects in crash tests |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL400692A PL223212B1 (en) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | Pneumatic gun especially for testing the resistance of objects in crash tests |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL400692A1 PL400692A1 (en) | 2014-03-17 |
| PL223212B1 true PL223212B1 (en) | 2016-10-31 |
Family
ID=48832847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL400692A PL223212B1 (en) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | Pneumatic gun especially for testing the resistance of objects in crash tests |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL223212B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111256531B (en) * | 2020-02-28 | 2022-04-01 | 中国科学院工程热物理研究所 | Gun body structure of supercritical carbon dioxide gas gun |
-
2012
- 2012-09-07 PL PL400692A patent/PL223212B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL400692A1 (en) | 2014-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10030943B2 (en) | Air cannon and associated launch canister for a line-fouling system | |
| US20100123041A1 (en) | Gas generator launcher for small unmanned aerial vehicles (uavs) | |
| CN111366481A (en) | High-speed impact test device and method for simulating airflow action | |
| CN111551458B (en) | Test device and method for simulating multi-blade targeting | |
| PL223212B1 (en) | Pneumatic gun especially for testing the resistance of objects in crash tests | |
| US7182015B2 (en) | Multi-variable, multi-parameter projectile launching and testing device | |
| RU2726100C1 (en) | Multi-barrel universal spraying module with volley or shots | |
| RU114142U1 (en) | SHOOT SIMULATOR | |
| WO2023022873A1 (en) | Air gun | |
| RU2402004C1 (en) | Impact test stand | |
| CN110081783B (en) | Low-damage shot-peening test bomb and recovery method thereof | |
| RU2562926C1 (en) | Air-fluid device to throw birds' carcasses and other articles at aircraft tests | |
| RU2576363C1 (en) | Recoilless gun | |
| Stadler et al. | The dual pulse motor for LFK NG | |
| Stadler et al. | Testing and verification of the LFK NG dual pulse motor | |
| US10443970B2 (en) | Launch canister to simulate personal and anti-personnel armaments | |
| Zbrowski et al. | The method for high-energy throwing of the objects in impact testing | |
| RU2653107C1 (en) | Stand for investigation of high-speed collisions | |
| RU2503909C1 (en) | Recoilless rifle | |
| KR20120075642A (en) | Multiple underwater missile launchers which used compressed air and water | |
| RU98241U1 (en) | AEROBALLISTIC MODEL FOR TESTING ON EROSION EXPOSURE | |
| CN216482564U (en) | Composite projectile for determining projectile system concentration and jump angle accuracy | |
| RU2272238C1 (en) | Set of training facilities | |
| RU2619501C1 (en) | Research launching facility | |
| RU2473865C2 (en) | Augmenter container |