PL223141B1 - Dźwigniowy system napędowy wózka inwalidzkiego - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest dźwigniowy system napędowy wózka inwalidzkiego, znajdujący swoje zastosowanie w każdym z ręcznych wózków inwalidzkich wyposażonych w duże koła napędowe.

Znany jest problem napędzania wózka inwalidzkiego do tyłu przy zastosowaniu klasycznych rozwiązań dźwigniowych. Użytkownik chcący napędzać wózek do tyłu zmuszony jest do przekazyw ania momentu obrotowego na koła podczas przyciągania dźwigni do siebie, co w wielu przypadkach jest niemożliwe ze względu na paraliż obejmujący znaczną część ciała od pasa w górę. Przedmiot wynalazku umożliwia napędzanie wózka inwalidzkiego zarówno do przodu jak i do tyłu tylko poprzez odpychanie dźwigni napędowych w kierunku od siebie. Podczas cofania wózkiem mechanizm zostaje przesterowany w pozycję biegu wstecznego, co skutkuje zmianę kierunku obrotów koła napędowego. Dźwigniowy system napędowy wózka inwalidzkiego działa w układzie multiplikatora niezależnie od kierunku napędzania wózka inwalidzkiego. Spadek momentu obrotowego jaki generuje układ multiplikatora rekompensowany jest poprzez wykorzystanie dźwigni napędowej. Dodatkowo przedmiot wynalazku przystosowany został do wyposażenia go w tarczowy rowerowy system hamulcowy. Mechanizm ten działa niezależnie na każde z kół napędowych wózka, co daje możliwość zróżnicowana prędkości obrotowych na poszczególnych kołach napędowych.

Znany jest opis patentowy US 8186699, który ujawnia rozwiązanie dźwigni napędowej wózka inwalidzkiego wyposażonej w sprzęgło jednokierunkowe o zmiennym kierunku blokowania. Zmiana kierunku obrotów koła napędowego realizowana jest poprzez przesterowanie sprzęgła jednokierunkowego łączącego dźwignię z piastą koła napędowego.

Znany jest opis patentowy US 4840076, który ujawnia rozwiązanie dźwigniowego mechanizmu korbowodowego. Mechanizm ten wyposażony jest w dźwignię połączoną za pomocą wykorbienia z dużym kołem łańcuchowym, które to z kolei napędza koło napędowe wykorzystując przekładnię łańcuchową.

Istotą wynalazku jest dźwigniowy system napędowy wózka inwalidzkiego, zwłaszcza wózka inwalidzkiego wyposażonego w ramę nośną i zespół napędowy składający się z dużych kół napędowych, charakteryzujący się tym, że dźwignia napędowa połączona jest kinematycznie z osią główną poprzez toczne sprzęgło jednokierunkowe osadzone na kole zębatym wewnętrznie uzębionym, natomiast obręcz koła napędowego połączona jest kinematycznie z dźwignią napędową za pomocą piasty, przy czym każda obręcz koła napędowego połączona jest z piastą, która to połączona jest z kołem centralnym zewnętrznie uzębionym, natomiast przekładnia posiada zespół dwóch jarzm, z których jarzmo ruchome połączone jest kinematycznie z osią główną, zaś drugie jarzmo połączone jest trwale z osią główną, zaś jarzmo ruchome połączone jest trwale z dźwignią sterującą, która połączona jest z tarczą blokującą poprzez sworzeń blokujący, natomiast tarcza blokująca połączona jest z osią główną za pomocą śruby.

Rozwiązanie według wynalazku multiplikuje obroty koła napędowego względem obrotów doprowadzanych przez dźwignię napędową. Dodatkowo pozwala ono na napędzanie wózka inwalidzkiego w dwóch kierunkach (do przodu lub do tyłu) podczas gdy użytkownik doprowadza moment obrotowy tylko podczas odpychania dźwigni od siebie. Piasta wyposażona została w otwory i śruby umożliwiające montaż rowerowego systemu hamowania składającego się z tarczy hamulcowej i zacisku, bez konieczności używania dodatkowych adapterów tarczy hamulcowej. Wynalazek cechuje się dużą sprawnością dzięki wykorzystaniu we wszystkich połączeniach obrotowych łożysk tocznych. Dźw igniowy system napędowy cechuje się zwartą i kompaktową budową, która nie zwiększa wymiarów gabarytowych wózka, co znacząco poprawia jego wszechstronność użytkowania.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok izometryczny na całą piastę wraz z dźwignią, fig. 2 przedstawia osiowy przekrój łamany rozwinięty uwidaczniający rozmieszczenie jarzm i elementów sterujących i fig. 3 przedstawia przekrój poprzeczny przez piastę uwidaczniając rozmieszczenie kół zębatych w przekładni.

Jak przedstawiono na fig. 1 przedmiot wynalazku składa się z kliku głównych elementów: dźwigni napędowej 1, osi głównej 2 łączącej mechanizm z ramą wózka inwalidzkiego, piasty 3, oraz m anetki składającej się z dźwigni sterującej 4 i tarczy blokującej 5. Dźwignia napędowa 1 połączona jest kinematycznie z osią główną 2 poprzez toczne sprzęgło jednokierunkowe 7. Obręcz koła napędowego 23 połączona jest kinematycznie z dźwignią napędową 1 za pomocą piasty 3, przy czym każda obręcz koła napędowego 23 połączona jest z piastą 3, która to połączona jest z kołem centralnym zewnętrznie uzębionym 18. Przekładnia posiada zespół dwóch jarzm 12 i 15, z których jarzmo ruchome 12

PL 223 141 B1 połączone jest kinematycznie z osią główną 2, zaś drugie jarzmo 15 połączone jest trwale z osią główną 2. Jarzmo ruchome 12 połączone jest trwale z dźwignią sterującą 4, która połączona jest z tarczą blokującą 5 poprzez sworzeń blokujący 21. Tarcza blokująca 5 połączona jest z osią główną 2 za pomocą śruby 22.

Sposób działania w przykładzie wykonania przedstawiają rysunki fig. 2 i fig. 3, gdzie wszystkie elementy połączone są trwale lub kinematycznie z osią główną 2. Użytkownik doprowadza moment obrotowy za pomocą dźwigni napędowej 1 połączonej z kołem zębatym wewnętrznie uzębionym 6 za pomocą tocznego sprzęgła jednokierunkowego 7. Z koła zębatego wewnętrznie uzębionego 6 m oment obrotowy przekazywany jest na koła pośrednie 8, 9, 10 i 11 jarzma ruchomego 12. Podczas napędzania wózka inwalidzkiego do przodu koła pośrednie 9 i 11 są zazębione z kołami pośrednimi 13 i 14 jarzma nieruchomego 15 trwale połączonego z osią główną 2. W przypadku napędzania wózka do tyłu w wyniku przesterowania jarzmo ruchome 12 obraca się względem osi głównej 2, co powoduje zazębienie kół pośrednich 8 i 10 jarzma ruchomego 12 z kołami pośrednimi 16 i 17 jarzma nieruchomego 15. Koła pośrednie jarzma nieruchomego 14 i 17 oraz koła 13 i 16 są wzajemnie zazębione podczas całego okresu eksploatacji. Moment obrotowy przekazywany jest z kół pośrednich 13 i 14 jarzma nieruchomego 15 na koło centralne zewnętrznie uzębione 18. Koło centralne zewnętrznie uzębione 18 połączone jest z piastą 3 za pomocą śrub 19. Śruby 19 umożliwiają jednocześnie dołączenie do piasty rowerowej tarczy hamulcowej, nie uwidocznionej na rysunku. W celu zmiany kierunku obrotów koła napędowego należy wcisnąć przycisk sterujący 20 umieszczony w dźwigni sterującej 4. W wyniku tego sworzeń blokujący 21 wsuwa się w głąb dźwigni sterującej 4 i odblokowuje jej możl iwość obrotów względem tarczy blokującej 5. Po odblokowaniu obrotów dźwigni sterującej 4 możliwy jest jej obrót, który dzięki jej połączeniu kształtowemu z ruchomym jarzmem 12 wywołuje jego obrót i zmianę zazębień kół pośrednich 8, 9, 10 i 11. Tarcza blokująca 5 połączona jest z osią główną 2 poprzez docisk śruby 22, co umożliwia regulację zazębienia kół pośrednich jarzma ruchomego 12 z kołami pośrednimi 11, 13, 14 i 16 jarzma nieruchomego 15.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Dźwigniowy system napędowy wózka inwalidzkiego, zwłaszcza wózka inwalidzkiego wyposażonego w ramę nośną i zespół napędowy składający się z dużych kół napędowych, znamienny tym, że dźwignia napędowa (1) połączona jest kinematycznie z osią główną (2) poprzez toczne sprzęgło jednokierunkowe (7) osadzone na kole zębatym wewnętrznie uzębionym (6), natomiast obręcz koła napędowego (23) połączona jest kinematycznie z dźwignią napędową (1) za pomocą piasty (3), przy czym każda obręcz koła napędowego (23) połączona jest z piastą (3), która to połączona jest z kołem centralnym zewnętrznie uzębionym (18), natomiast przekładnia posiada zespół dwóch jarzm (12 i 15), z których jarzmo ruchome (12) połączone jest kinematycznie z osią główną (2), zaś drugie jarzmo (15) połączone jest trwale z osią główną (2), zaś jarzmo ruchome (12) połączone jest trwale z dźwignią sterującą (4), która połączona jest z tarczą blokującą (5) poprzez sworzeń blokujący (21), natomiast tarcza blokująca (5) połączona jest z osią główną (2) za pomocą śruby (22).