PL222933B1 - Maszyna do zbierania i podawania materiału drzewnego pozostałego po ścince gałęzi, odrostów drzew i krzewów - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do zbierania i podawania materiału drzewnego, pozostałego po ścince gałęzi, odrostów drzew i krzewów, zwłaszcza podczas hodowli i uprawy roślin sadowniczych, ozdobnych oraz pielęgnacji terenów zielonych w sadach, winnicach, gajach oliwnych. Maszyna jest przeznaczona do współpracy w ciągu technologicznym maszyn rolniczych do wytwarzania i bezpośredniego dostarczania pozyskiwanego materiału do zespołów do prasowania lub zagęszczania oraz paletowania dla przemysłowej produkcji energetycznych paliw odnawialnych. Maszyna posiada komorę roboczą z rynną spadową (9), która zawiera rząd żeber (10) rozmieszczonych równolegle względem siebie, osadzonych w ścianie tylnej komory roboczej w kierunku prostopadłym do osi (11) obrotu wirnika oraz napędzany z zewnętrznej przekładni, ułożyskowany w gniazdach blachownic podłużnych (3) obrotowy wirnik w postaci walcowego cylindra (13), na obwodzie którego osadzone są symetrycznie, promieniowo rzędy usytuowanych równolegle zgarniających łopatek (14), wirujących pomiędzy szczelinami żeber (10).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do zbierania i podawania materiału drzewnego pozostałego po ścince gałęzi, odrostów drzew i krzewów, zwłaszcza podczas hodowli i uprawy roślin sado wniczych, ozdobnych oraz pielęgnacji terenów zielonych w sadach, winnicach, gajach oliwnych oraz plantacjach.

Dotychczas po wykonaniu okresowych zabiegów pielęgnacyjnych odcięte gałęzie lub odrosty drzew i krzewów usuwano ręcznie i odkładano w miejscach do tego przeznaczonych, następnie przy pomocy środków transportu przewożono do miejsc składowania, gdzie były zrębkowane przy pomocy znanych urządzeń i maszyn używanych do tego celu lub sukcesywnie spalano w miejscach do tego przeznaczonych. W dużych gospodarstwach sadowniczych ścięte gałęzie lub odrosty roślin drzewiastych rozdrabniano lub zrębkowano przy pomocy znanych urządzeń do rozdrabniania materiału drzewnego, a rozdrobniony materiał pozostawiano w międzyrzędziach sadu, gdzie po kilku latach ulegało naturalnemu rozkładowi.

Znane jest z opisu patentowego nr PL 176899 B1 urządzenie do prasowania i pakowania przedmiotów cylindrycznych, stanowiących bryły luźnej masy w postaci okrągłych bel, zawierające ramę z zamocowaną na niej komorę prasowania zaopatrzoną na swym wewnętrznym obwodzie w obrotowe rolki oraz dodatkowo na wyjściu w podajnik doprowadzający luźną masę do tej komory. Komora prasowania składa się z dolnej komory i górnej komory, które przesuwane są względem siebie tworząc przestrzeń dla beli opakowywanej zwojem materiału. Urządzenie charakteryzuje się tym, że górna komora podparta jest obrotowo względem ramy wokół pionowej osi w położeniu w którym górna komora i dolna komora są oddalone od siebie i tworzą wolną przestrzeń dla beli oraz, że co najmniej jedno ramię ustalające połączone jest z górną komorą mieszczącą rolkę folii do opakowania beli, które jest obracalne wraz z komorą dla przesuwania folii na belę. Urządzenie przemieszcza się po polu dla zebrania z ziemi skoszonego siana i za pomocą podnośnika lub innego oprzyrządowania, które zapewnia zebranie siana i wrzucanie go do komory prasowania tego urządzenia.

Znana jest również sieczkarnia samojezdna ORKAN Z 310 wyposażona w podbieracz skoszonych roślin uprawnych, o sterowanych za pomocą krzywki sprężynowych palcach podbierających, które przenoszą zbiory na bęben podbieracza i podawane jest dalej na transporter taśmowy zagarniane ślimakowym lejem.

Znane jest również z opisu patentowego nr PL 189233 B1 prasa belująca do plonów żniwnych posiadająca komorę formowania beli ograniczoną obwodowo przez elementy formujące bele oraz konstrukcję ramieniową, na której zamocowana jest część elementów formujących bele. Konstrukcja ramieniowa zaopatrzona jest w sprężynę ściągającą zamocowaną wychylnie w obrębie komory formowania beli w stopniu określonym przez ograniczniki. W prasie, sprężyna ściągająca jest przymocowana do urządzenia służącego do stopniowej ręcznej regulacji naprężenia sprężyny. Zbiory żniwne są pobierane z pola poprzez bęben pobierający i następnie za sprawą ruchu urządzenia tnącego doprowadzane przez otwór doprowadzający do komory formowania beli.

Z opisu patentowego nr PL 198459 B1 znany jest walec do maszyn żniwnych, stanowiący w ydrążony cylinder z rozmieszczonymi wewnątrz wspornikami, oddzielonymi odstępami. Końce walca są trwale połączone z końcówkami piast będącymi osiami jego obrotu, natomiast wsporniki rozmieszczone wewnątrz walca połączone razem za pomocą co najmniej jednego odcinka osi. W odmianie tego wynalazku wsporniki osadzone pomiędzy końcówkami piast są połączone z grupami wsporników, które opierają się o siebie nawzajem oraz o końcówki piast prawie lub całkowicie bez odstępu.

Ponadto z opisu patentowego nr PL 195062 B1 znane jest urządzenie nastawcze dla elementów funkcjonalnych prasy belującej, której komora prasowania zawiera dwuczęściowy korpus, którego część przednia korpusu trwale połączona jest z ramą prasy, a tylna część korpusu stanowi obracaną klapę tylną. Wewnątrz komory prasowania umieszczonych jest wiele ruchomych płaskich taśm typu rzemiennego lub obrotowe walce prasujące lub kombinacja połączonych taśm i walców prasujących, które poprzez punkt zwrotny umożliwiają zmianę wielkości komory prasowania. Ramię napinające wyposażone w walce sterujące i ramię obrotowe jest przymocowane obrotowo poprzez cylinder hydrauliczny do ramy prasy. Natomiast cylinder hydrauliczny jest osadzony pomiędzy swobodnym końcem obrotowego ramienia a ramieniem klapy tylnej dźwigni kątowej umieszczonej obrotowo na ścianie bocznej klapy tylnej, a inne ramię dźwigni kątowej połączone jest z zapadką, która jest połączona z osadzonym w przedniej części korpusu czopem walcowym. Żniwo pobierane jest przez umieszczony

PL 222 933 B1 nad kołami jezdnymi i prowadzony przez koła pomocnicze bęben pobierający, który zbiera w kłąb leżące na gruncie żniwo i przekazuje je za pomocą walca przedniego do komory prasującej.

Znana jest również z opisu patentowego nr PL 204460 B1 inna prasa do bel zwijanych z kom orą prasowniczą, która jest ograniczona bocznymi ściankami i elementami prasującymi. W prasie tej co najmniej jedna boczna ściana jest ukształtowana albo umieszczona w sposób przynajmniej częściowo podatny, a co najmniej jeden element prasujący jest przestawny obrotowo za pomocą co najmniej jednego odchylacza wokół przebiegającej poprzecznie osi obrotu. Natomiast oś obrotu przechodzi przez boczne ścianki i na torze ruchu wokół osi obrotu jest umieszczona co najmniej jedna podnosząca się w kierunku zamykania komory prasowniczej powierzchnia wznosząca, a przy odchylaczu jest umieszczony człon nadążny poruszający się po powierzchni wznoszącej i przy ściance bocznej. Podbieracz jest ukształtowany w zwykły sposób, jako tak zwany pick-up i jest podłączony z ramą z możliwością regulacji wysokości. Do podbieracza może być przyporządkowany umieszczony za nim również znany zespół tnący. Podbieracz podejmuje leżący na ziemi plon i przekazuje go poprzez istniejący ewentualnie zespół tnący do komory prasowniczej, gdzie jest formowany w cylindryczne bele.

Znane jest również z opisu patentowego nr PL 149270B1 urządzenie zgarniające, zwłaszcza pozostałości zrębkowe, które jest montowane do ciągników zaopatrzone w ramę i wahacz z elementami zgarniającymi z mechanizmem samoczynnego ich powrotu do położenia roboczego. W urządzeniu tym elementami zgarniającymi są pionowo-skośne ramiona zgarniające w kształcie prostopadłościennych rur prostokątnych, osadzone obrotowo na sworzniach poprzez rozstawione wspornikowe uszy na dolnej belce ramy. Natomiast oś sworzni dzieli ramiona zgarniające na odcinek dolny i dłuższy odcinek górny. Ramiona zgarniające ponadto wyposażone są w wymienny osprzęt roboczy w postaci noży i połączone są między sobą oraz z ramą wiotkim linowym układem cięgnowym, zaś rama montowana jest skośnie-czołowo do osprzętu spychającego ciągnika rozłącznie obejmami i wspornikami rurowymi.

Z innego opisu patentowego nr PL 168429B1 znany jest wygarniacz gałęzi przeznaczony do wygarniania spod drzew gałęzi obciętych podczas prześwietlania koron, wyposażony w ramę złożoną z belek podłużnych i poprzecznych łączonych ze sobą zawiasowo, w mechanizm obrotu w poziomie, sprężystych palców, złożony z korpusu osadzonego na pionowym trzpieniu, oprawy łożyskowej na trzpieniu, przekładni stożkowej, tulei łożyskowej w korpusie, kołnierzowej tulei wtłoczonej od dołu na pionowy trzpień, pierścieniowej krzywki przykręconej do kołnierzowej tulei, wałków wyposażonych w rolki i sprężyste palce, rozstawionych promieniowo i osadzonych swobodnie w pochwach mocowanych do oprawy i kołnierzowej osłony ze wspornikiem z mocowanymi do niego kołami jezdnymi. Ramę wygarniacza tworzą dwie belki podłużne spięte w jednym końcu zawiasowo z belką poprzeczną, a z drugiej strony pałąkiem z tym, że do belki przyspawany jest profil ceowy z blachy z odgiętymi półkami połączony rozłącznie z korpusem. Do belki podłużnej mocowany jest łącznik w postaci ułożyskowanego wałka z końcówkami do połączenia z wałkami teleskopowo-przegubowymi, a oś tulei ułożyskowanej w korpusie, w którą wsunięta jest końcówka wałka przeciążeniowego sprzęgła, odchylona jest o kąt 20 stopni w stosunku do osi podłużnej wygarniacza w położeniu transportowym, a poza tym do obydwóch belek podłużnych zamocowane są gniazda z umieszczonymi w nich przesuwnie żerdziowymi wspornikami. Wygarniacz ponadto wyposażony jest w pierścień, w którego bocznej ściance od wewnątrz ułożyskowane są ślizgowo końce wałków ze sprężystymi palcami, a równolegle do osi wałków, pomiędzy pierścieniem a korpusem zamocowane są ograniczniki z gumowym odbojem, a poza tym wygarniacz zaopatrzony jest w obrotową osłonę w postaci niepełnego wycinka koła z wypełnieniem blaszanym, przy czym obrót kątowy osłony ograniczony jest prętowym odbojem zamontowanym na profilu ceowym, a powrót osłony do położenia wyjściowego zapewnia sprężyna rozpięta między osłoną a profilem ceowym.

Z opisu patentowego nr PL189138 B1 znane jest inne urządzenie do rozdrabniania odpadów pozrębowych w gospodarce leśnej. Urządzenie zawiera ustalony obrotowo w konstrukcji nośnej sprzęgany z zespołem napędowym roboczy zespól rozdrabniający, który zawiera ustalony na ułożyskowanej osi centralnej człon osadzenia elementów roboczych, które są rozmieszczone równomiernie na obwodzie i na długości osiowej zespołu i mają postać bijaków z co najmniej jedną krawędzią roboczą. Natomiast zespół rozdrabniający otoczony jest jedną osłoną zamykającą go od góry łączoną z dolnymi częściami w postaci osłon podatnych osłaniających przestrzeń roboczą.

Maszyna według wynalazku posiada komorę roboczą z rynną spadową, która zawiera rząd żeber rozmieszczonych równolegle względem siebie osadzonych w ścianie tylnej komory roboczej w kierunku prostopadłym do osi obrotu wirnika oraz napędzany z zewnętrznej przekładni obrotowy

PL 222 933 B1 wirnik ułożyskowany w gniazdach blachownie podłużnych w postaci walcowego cylindra na obwodzie którego osadzone są symetrycznie promieniowo rzędy usytuowanych równolegle łopatek zgarniających wirujących pomiędzy szczelinami żeber.

Korzystnym jest gdy w komorze roboczej każda z łopatek zgarniających stanowi zabierak w p ostaci płytki o łukowo wklęsłej krawędzi roboczej i równoległych płaszczyznach płytki usytuowanych prostopadle do osi obrotu wirnika oraz o przekroju profilu zmniejszającemu się ku wierzchołkowi łopa tki, przy czym wierzchołek zabieraka zagięty jest w stronę zgodną z kierunkiem obracania się walc owego cylindra wirnika.

Korzystnym rozwiązaniem jest gdy w komorze roboczej każde żebro ma postać płytki, w której krawędź robocza w części przedniej ma kształt wycinka kołowego, który jest odwzorowaniem łuku walcowego cylindra obrotowego wirnika, przy czym zakończenie dolnej krawędzi roboczej płytki w kształcie wycinka kołowego przechodzi w krawędź skośnie ściętą w dół i łączy się z dolną krawędzią roboczą płytki. Równocześnie płytka na wysokości skośnej krawędzi zaopatrzona jest w gniazda z otworami w których umocowane są zaostrzone na końcach palce podbierające. Natomiast górna krawędź robocza w kształcie wycinka kołowego wznosi się ponad walcowym cylindrem obrotowego wirnika po kołowym łuku w górę, po czym po osiągnięciu maksymalnej wysokości przechodzi w górną krawędź roboczą w kształcie odcinka prostego. Jednocześnie górne krawędzie robocze płytki na odcinkach łukowym i prostym zaopatrzone są w podłużne listwy, które zestawione obok siebie tworzą rynnę spadową pod którą umieszczony jest łącznik.

Korzystnym rozwiązaniem jest gdy maszyna posiada układ kopiujący podłoże który zawiera, usytuowane w przedłużeniu osi obrotu wirnika i wyposażone w elementy do regulacji położenia, kółka kopiujące ułożyskowane w blachownicach wzdłużnych od strony zewnętrznej.

Korzystnym rozwiązaniem jest gdy posiada układ kopiujący podłoże który zawiera, usytuowane w przedłużeniu osi obrotu wirnika i wyposażone w elementy do regulacji położenia, płozy przymocowane poprzez łączniki w blachownicach wzdłużnych od strony zewnętrznej.

Korzystnym rozwiązaniem jest gdy maszyna posiada podwozie osadzone na dwóch zestawach kół jezdnych w układzie tandem.

Opracowano i wykonano maszynę o prostej konstrukcji, która pozwala na zebranie i usunięcie leżącego bezładnie w międzyrzędziach materiału drzewnego w postaci gałęzi i lub odrostów młodych drzew i krzewów, następnie ich konfekcjonowanie polegające na potokowym podawaniu masy drzewnej uszeregowanej w ten sposób, że gałęzie i pędy są ułożone równolegle do rynny spadowej i wpr owadzane do maszyny do zagęszczania i foliowania. Maszyna według wynalazku jest przeznaczona, do współpracy w ciągu technologicznym maszyn rolniczych. Dzięki maszynie według wynalazku z niewykorzystywanego dotychczas materiału drzewiastego pozostałego po uprawie roślin można produkować zabezpieczone różnego rodzaju oplotem bele paliwa o standaryzowanych wymiarach gabarytowych i wadze od 200 do 400 kg biomasy. Bele biomasy, można dalej transportować i magazynować przy pomocy powszechnie dostępnych urządzeń technicznych i wykorzystać do celów ene rgetycznych, jako paliwo odnawialne, do spalania w znanych piecach przystosowanych do spalania bel słomy. Materiał drzewny w czasie pracy maszyny nie podlega łamaniu ani rozwarstwianiu, zachowuje pełne posiadane właściwości fizyczne, w tym wartości energetyczne. Uzyskano to poprzez oryginalne ukształtowanie krawędzi roboczych żeber oraz ukształtowanie profilu wirujących łopatek zagarniających oraz przez ich wzajemne usytuowanie i współdziałanie. Elementy ruchome i nieruchome wykazują dużą odporność na uszkodzenia mechaniczne i przeciążenia wywołane nieregularnością podłoża w międzyrzędziach. Dzięki zaopatrzeniu nieruchomych żeber w podłużne listwy przy współpracy z walcowym cylindrem wirnika wyeliminowano zawijanie się luźnych pozostałości gałęzi na wirujących łopatkach wirnika.

Wynalazek w przykładzie wykonania pokazano na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia m aszynę w widoku z boku, fig. 2 - Maszynę w widoku z boku ze zdjętą osłoną boczną, fig. 3 - Komorę roboczą w bocznym widoku perspektywicznym, po zdjęciu osłon, fig. 4 - Komorę roboczą w widoku bocznym z przekrojami poprzecznymi pokazującymi elementy składowe, fig. 5 - Komorę roboczą po zdjęciu osłon w widoku z góry, fig. 6 - Obrotowy wirnik w postaci walcowego cylindra z łopatkami zgarniającymi w widoku bocznym w ujęciu perspektywicznym, fig. 7 - Łopatkę zgarniająca 14, w widoku z boku, fig. 8 - Żebro 10 w widoku z boku, fig. 9 - Urządzenie zawierające maszynę do zbierania i podawania gałęzi 1, oraz maszynę do zagęszczania 25 i maszynę do oplatania beli 26, zmontowane na podwoziu przyczepy, w widoku bocznym perspektywicznym.

PL 222 933 B1

Maszyna 1 zbudowana jest z ramy 2, którą stanowią blachownice podłużne 3 usytuowane równolegle do siebie połączone ze sobą belką poprzeczną 4. Blachownice podłużne 3, pełnią również funkcje wahaczy, które przy pomocy przegubów prostych 6 oraz nurników hydraulicznych 7 połączone są do ramy maszyny rolującej i oplatającej bele 25 i 26 zainstalowane na przyczepie 5 zaczepianej do ciągnika poruszającego się w międzyrzędziu. Pomiędzy blachownicami podłużnymi 3 i belką poprzeczną 4 usytuowana jest komora robocza 8 z rynną spadową 9, która zawiera rząd żeber 10 rozmieszczonych równolegle względem siebie osadzonych w ścianie tylnej komory roboczej 8 w kierunku prostopadłym do osi 11 obrotu wirnika. Oś 11 obrotu wirnika napędzana z łańcuchowych przekładni 12 ułożyskowana jest w gniazdach blachownie podłużnych 3. Obrotowy wirnik w postaci walcowego cylindra 13 na obwodzie ma osadzone symetrycznie promieniowo rzędy usytuowanych równolegle zgarniających łopatek 14 wirujących pomiędzy szczelinami żeber 10.

Każda z zgarniających łopatek 14 stanowi zabierak w postaci płytki o łukowo wklęsłej krawędzi roboczej i równoległych płaszczyznach płytki usytuowanych prostopadle do osi 11 obrotu wirnika oraz o przekroju profilu zmniejszającemu się ku wierzchołkowi łopatki 14, przy czym wierzchołek zabieraka zagięty jest w stronę zgodną z kierunkiem obracania się walcowego cylindra 14 wirnika.

Żebro 10 ma postać płytki, w której krawędź robocza w części przedniej ma kształt wycinka kołowego, który jest odwzorowaniem łuku walcowego cylindra obrotowego wirnika 14, przy czym zakończenie dolnej krawędzi roboczej płytki w kształcie wycinka kołowego przechodzi w krawędź skośnie ściętą w dół i łączy się z dolną krawędzią roboczą płytki. Równocześnie płytka na wysokości skośnej krawędzi zaopatrzona jest w gniazda 15 z otworami w których umocowane są zaostrzone na końcach kołki podbierające 16. Natomiast górna krawędź robocza w kształcie wycinka kołowego wznosi się ponad walcowym cylindrem 13 obrotowego wirnika po kołowym łuku w górę, po czym po osiągnięciu maksymalnej wysokości przechodzi w górną krawędź roboczą w kształcie odcinka prostego. Jednocześnie górne krawędzie robocze płytki na odcinkach łukowym i prostym zaopatrzone są w podłużne listwy, które zestawione obok siebie tworzą rynnę spadową 9 pod którą umieszczony jest łącznik 17.

Maszyna wyposażona jest w układ kopiujący 18 podłoże międzyrzędzia, który zawiera usytuowane w przedłużeniu osi 11 obrotu wirnika i wyposażone w elementy do regulacji położenia 19 kółka kopiujące 20 ułożyskowane w blachownicach podłużnych 3 od strony zewnętrznej.

W innym wykonaniu gdy podłoże międzyrzędzia jest umocnione, na przykład o gładkiej powierzchni, układ kopiujący 18 zawiera usytuowane w przedłużeniu osi obrotu wirnika i wyposażone w elementy do regulacji położenia 19 płozy 21 przymocowane poprzez łączniki 22 w blachownicach podłużnych 3 od strony zewnętrznej. Maszyna posiada podwozie 23 osadzone na dwóch zestawach kół jezdnych 24 w układzie tandem.

Maszyna do zbierania i podawania materiału drzewnego przeznaczona jest do szerokiego wykorzystania do urządzeń mechanizujących prace zwłaszcza w gospodarstwach rolnych i leśnych.

Claims (6)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Maszyna do zbierania i podawania materiału drzewnego pozostałego po ścince gałęzi, odrostów drzew i krzewów zbudowana jest z ramy, którą stanowią blachownice podłużne usytuowane równolegle do siebie połączone ze sobą poprzez belką poprzeczną, natomiast blachownice podłużne jednocześnie są wahaczami z przegubami prostymi przy pomocy których oraz nurników hydraulic znych z przegubami prostymi połączone są do ramy podwozia lub maszyny rolującej i foliującej przyczepionej do ciągnika poruszającego się w międzyrzędziu, znamienna tym, że posiada komorę roboczą (8) z rynną spadową (9), która zawiera rząd żeber (10) rozmieszczonych równolegle względem siebie osadzonych w ścianie tylnej komory roboczej (8) w kierunku prostopadłym do osi (11) obrotu wirnika oraz napędzany z zewnętrznej przekładni (12) ułożyskowany w gniazdach blachownie podłużnych (3) obrotowy wirnik w postaci walcowego cylindra (13) na obwodzie którego osadzone są sym etrycznie promieniowo rzędy usytuowanych równolegle zgarniających łopatek (14) wirujących pomiędzy szczelinami żeber (10).
2. 2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że w komorze roboczej zgarniająca łopatka (14) stanowi zabierak w postaci płytki o łukowo wklęsłej krawędzi roboczej i równoległych płaszczyznach płytki usytuowanych prostopadle do osi (11) obrotu wirnika oraz o przekroju profilu zmniejszającemu się ku wierzchołkowi łopatki, przy czym wierzchołek zabieraka zagięty jest w stronę zgodną z kierunkiem obracania się walcowego cylindra wirnika (14).

   PL 222 933 B1
3. 3. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że w komorze roboczej żebro (10) ma postać płytki, w której krawędź robocza w części przedniej ma kształt wycinka kołowego, który jest odwzorowaniem łuku walcowego cylindra obrotowego wirnika, przy czym zakończenie dolnej krawędzi roboczej płytki w kształcie wycinka kołowego przechodzi w krawędź skośnie ściętą w dół i łączy się z dolną krawędzią roboczą płytki, równocześnie płytka na wysokości skośnej krawędzi zaopatrzona jest w gniazda (15) z otworami w których umocowane są zaostrzone na końcach palce podbierające (16), natomiast górna krawędź robocza w kształcie wycinka kołowego wznosi się ponad walcowym cyli ndrem (13) obrotowego wirnika po kołowym łuku w górę, po czym po osiągnięciu maksymalnej wysok ości przechodzi w górną krawędź roboczą w kształcie odcinka prostego. Jednocześnie górne krawędzie robocze płytki na odcinkach łukowym i prostym zaopatrzone są w podłużne listwy, które zestawione obok siebie tworzą rynnę spadową (9) pod którą umieszczony jest łącznik (17).
4. 4. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że ma układ kopiujący (18) podłoże który zawiera usytuowane w przedłużeniu osi (11) obrotu wirnika i wyposażone w elementy do regulacji położenia (19) kółka kopiujące (20) ułożyskowane w blachownicach wzdłużnych (3) od strony zewnętrznej.
5. 5. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że ma układ kopiujący (18) podłoże który zawiera usytuowane w przedłużeniu osi (11) obrotu wirnika i wyposażone w elementy do regulacji położenia (19) płozy (21) przymocowane poprzez łączniki (22) w blachownicach podłużnych (3) od strony zewnętrznej.
6. 6. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że ma podwozie (23) osadzone na dwóch zestawach kół jezdnych (24) w układzie tandem.