PL222386B1

PL222386B1 - Automatic loading element of tank missiles

Info

Publication number: PL222386B1
Application number: PL401852A
Authority: PL
Inventors: Adam Krawiec; Marian Holota; Paweł Gleń; Bartosz Stachura
Original assignee: Ośrodek Badawczo Rozwojowy Urządzeń Mech Obrum Spółka Z Ograniczoną Od
Priority date: 2012-12-03
Filing date: 2012-12-03
Publication date: 2016-07-29
Also published as: PL401852A1

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222386 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 401852 ⁽⁵¹) ^Int.Cl. (12) PATENT DESCRIPTION (19) PL (11) 222386 (13) B1 (21) Application number: 401852 ⁽⁵¹ ) ^Int.Cl.

F41A 9/00 (2006.01) F41A 9/09 (2006.01) F41A 9/14 (2006.01) ⁽²²⁾ D^{ata z}g^{łoszenia: 03}·¹²·²⁰¹² F41A 9/16 (2006.01)F41A 9/00 (2006.01) F41A 9/09 (2006.01) F41A 9/14 (2006.01) ⁽²²⁾ g ^of D ^ata ^{łoszenia 03} · ¹² · ²⁰¹² F41A 9/16 (2006.01)

F41A 9/20 (2006.01) (54)F41A 9/20 (2006.01) (54)

Automat ładowania pocisków czołgowych (73) Uprawniony z patentu:Automatic loading machine for tank shells (73) The holder of the patent:

(43) Zgłoszenie ogłoszono:(43) Application was announced:

09.06.2014 BUP 12/1409/06/2014 BUP 12/14

OŚRODEK BADAWCZO-ROZWOJOWY URZĄDZEŃ MECHANICZNYCH OBRUM SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gliwice, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:OŚRODEK BADAWCZOROJOWY URZĄDZEŃ MECHANICZNYCH OBRUM SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gliwice, PL (45) The following was announced:

29.07.2016 WUP 07/16 (72) Twórca(y) wynalazku:29.07.2016 WUP 07/16 (72) Inventor (s):

ADAM KRAWIEC, Gliwice, PL MARIAN HOLOTA, Gliwice, PL PAWEŁ GLEŃ, Gliwice, PL BARTOSZ STACHURA, Gliwice, PL (74) Pełnomocnik:ADAM KRAWIEC, Gliwice, PL MARIAN HOLOTA, Gliwice, PL PAWEŁ GLEŃ, Gliwice, PL BARTOSZ STACHURA, Gliwice, PL (74) Plenipotentiary:

rzecz. pat. Andrzej Bronisław Masłowskiitem. stalemate. Andrzej Bronisław Masłowski

PL 222 386 B1PL 222 386 B1

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest automat ładowania pocisków czołgowych przewidziany do zastosowania w czołgu lekkim.The subject of the invention is an automatic tank shell loader intended for use in a light tank.

Automat ładowania jest obecnie stosowany na świecie w wielu armiach dla zwiększenia szybkostrzelności oraz siły ognia MTB (głównych czołgów bojowych) oraz zmniejszeniu załogi w pojeździe. Występuje wiele konstrukcji oraz rozwiązań projektowych. Głównie są to konstrukcje oparte na łańc uchach stworzonych z pojemników na amunicje, automaty karuzelowe umieszczone w koszu wieży oraz automaty bębnowe umieszczone w tylnej sekcji wieży.The autoloader is currently used in many armies around the world to increase the rate of fire and firepower of MTB (main battle tanks) and reduce the crew in the vehicle. There are many structures and design solutions. These are mainly structures based on chains made of ammunition containers, carousel machines located in the turret basket and drum machines located in the rear section of the turret.

Stosowane dotychczas konstrukcje mają dużą masę własną i odznaczają się skomplikowaną budową bieżni prowadzącej pojemniki, natomiast ich gabaryty znacznie zwiększają gabaryty wieży czołgowej. Opisane mechanizmy mają stosunkowo małą prędkość załadowania, a umieszczenie elementów ruchomych bez osłon w przedziale czołgu (w przypadku automatu karuzelowego) zwiększa prawdopodobieństwo wypadku. Brak jest możliwości pobrania niewypału lub wadliwego pocisku, co wymusza konieczność ingerencji załogi podczas rozładunku niewypału (rozładowanie ręczne). W automatach karuzelowych usytuowanych wewnątrz kadłuba często dochodziło do zdetonowania ładunków podczas eksplozji miny.The structures used so far have a large curb weight and are characterized by a complicated structure of the raceway leading the containers, while their dimensions significantly increase the dimensions of the tank turret. The described mechanisms have a relatively low loading speed, and the placement of the movable elements without shields in the tank compartment (in the case of a carousel machine) increases the likelihood of an accident. It is not possible to collect a misfire or a defective projectile, which forces the crew to intervene during the unloading of the misfire (manual unloading). In carousels located inside the hull, charges were often detonated during a mine explosion.

Zgodny z wynalazkiem automat ładowania pocisków czołgowych ma stelaż będący korpusem urządzenia i konstrukcją nośną dla wszystkich podzespołów, na którym jest osadzony napęd główny oraz pojemnik będący magazynem dla 12 sztuk pocisków. Obudowa magazynu jest przykręcona do mechanizmu obrotu pojemników, który służy do zmiany pozycji poszczególnych pojemników, w szczególności do pozycjonowania wybranego pojemnika w osi dosłania pocisku do armaty, który to mechanizm składa się z dwóch wałów połączonych między sobą poprzez łańcuch z przyłączami do mocowania pojemników. Łańcuch napędowy jest połączony z napędem głównym usytuowanym w tylnej burcie stelaża. Powyżej mechanizmu obrotu pojemników jest usytuowany mechanizm wysuwu tuby, którego zadaniem jest wysunięcie tuby wewnętrznej z pociskiem z tuby zewnętrznej. Mechanizm jest przekładnią łańcuchową dwurzędową zamieniającą ruch obrotowy napędu na ruch liniowy tuby wewnętrznej. W górnej części automatu ładowania jest umieszczony mechanizm napędu dosyłacza, który odpowiada za bezpośrednie umieszczenie danego pocisku w komorze armaty poprzez całkowite wysunięcie z tuby wewnętrznej pojemnika. Dodatkowym elementem w mechanizmie dosyłacza jest pomocniczy napęd w postaci siłownika elektrycznego, który jest stosowany do ustawienia ramienia na denku pocisku podczas dosyłania go do działa, oraz przesterowania ramienia na obrzeże kryzy pocisku w razie konieczności pobrania pocisku z armaty do tuby wewnętrznej. Końcówka ramienia dosył acza posiada wyfrezowanie w formie występu zaczepowego umożliwiającego załadowanie pocisku z wnętrza wozu oraz ewentualne rozładowanie komory nabojowej armaty z niewypału lub pocisku w przypadku rezygnacji ze strzału (wycofanie naboju z komory do automatu).The automatic tank missile loader according to the invention has a frame which is the body of the device and a supporting structure for all components, on which the main drive is mounted, and a container which is a storage for 12 rounds. The magazine housing is bolted to the container rotation mechanism, which serves to change the position of individual containers, in particular to position the selected container in the axis of sending the projectile to the cannon, which mechanism consists of two shafts connected to each other by a chain with connections for fixing the containers. The drive chain is connected to the main drive located on the rear side of the frame. Above the container rotation mechanism there is a tube ejection mechanism, whose task is to eject the inner tube with the projectile from the outer tube. The mechanism is a double-row chain gear that converts the rotary motion of the drive into linear motion of the inner tube. In the upper part of the autoloader there is a rammer drive mechanism, which is responsible for direct placement of a given projectile in the chamber of the cannon by completely sliding the container out of the inner tube. An additional element in the rammer mechanism is an auxiliary drive in the form of an electric actuator, which is used to set the arm on the bottom of the missile when sending it to the gun, and to swing the arm to the periphery of the missile orifice in the event of the need to collect the missile from the cannon into the inner tube. The end of the forwarder arm has a milling in the form of a hook enabling the projectile to be loaded from the inside of the vehicle and the possible unloading of the cannon chamber from the misfire or the projectile in the event of resignation from the shot (retraction of the cartridge from the chamber to the machine).

Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok ogólny z góry automatu ładowania pocisków, fig. 2 ukazuje automat w przekroju wzdłuż osi A-A z figury 1, natomiast fig. 3 pokazuje tylną burtę stelaża automatu ładowania pocisków według wynalazku.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a top plan view of the automatic missile loader, Fig. 2 shows the automaton in a section along the axis AA of Fig. 1, while Fig. 3 shows the rear side of the rack of the missile loader according to invention.

Jak pokazano na rysunku w automacie ładowania pocisków czołgowych według wynalazku na stelażu będącym korpusem urządzenia i konstrukcją nośną dla wszystkich podzespołów jest osadzony napęd główny 1 oraz pojemnik 2 będący magazynem dla 12 sztuk pocisków, którego obudowa jest przykręcona do mechanizmu obrotu pojemników służącego do zmiany pozycji poszczególnych pojemników, w szczególności do pozycjonowania wybranego pojemnika w osi dosłania pocisku do armaty, który to mechanizm składa się z dwóch wałów połączonych między sobą poprzez łańcuch z przyłączami do mocowania pojemników. Łańcuch napędowy jest połączony z napędem głównym 1 usytuowanym w tylnej burcie 6 stelaża. Powyżej mechanizmu obrotu pojemników jest usytuowany mechanizm 3 wysuwu tuby, którego zadaniem jest wysunięcie tuby wewnętrznej z pociskiem z tuby zewnętrznej. Mechanizm jest przekładnią łańcuchową dwurzędową zamieniającej ruch obrotowy napędu na ruch liniowy tuby wewnętrznej. W górnej części automatu ładowania jest umieszczony mechanizm napędu 4 dosyłacza 5, który odpowiada za bezpośrednie umieszczenie danego pocisku w komorze armaty poprzez całkowite wysunięcie tuby wewnętrznej z pociskiem z pojemnika 2. Każdy z mechanizmów przenoszących moment obrotowy poprzez przekładnię łańcuchową lub bezpośrednio poprzez sprzęgło na wał wejściowy mechanizmu ma autonomiczny napęd elektryczny, natomiast napęd ręczny służy wyłącznie do celów serwisowych. Dodatkowym elementem w mechanizmie dosyłacza jest naPL 222 386 B1 pęd pomocniczy w postaci siłownika elektrycznego, który jest stosowany do ustawienia ramienia na denku pocisku podczas dosyłania go do działa, oraz przesterowania ramienia na obrzeże kryzy pocisku w razie konieczności pobrania pocisku z armaty do tuby wewnętrznej. Końcówka ramienia dosył acza 5 posiada wyfrezowanie w formie występu zaczepowego umożliwiającego załadowanie pocisku z wnętrza wozu oraz ewentualne rozładowanie komory nabojowej armaty z niewypału lub pocisku w przypadku rezygnacji ze strzału (wycofanie naboju z komory do automatu).As shown in the drawing, in the automatic loading machine for tank missiles according to the invention, the main drive 1 and the container 2, which is a magazine for 12 missiles, are mounted on the rack, which is the body of the device and the supporting structure for all components, and the housing is screwed to the container rotation mechanism used to change the position of individual components. of containers, in particular for positioning the selected container in the axis of sending the projectile to the cannon, which mechanism consists of two shafts connected to each other by a chain with connections for fixing the containers. The drive chain is connected to the main drive 1 located in the rear side 6 of the frame. Above the container rotation mechanism there is a tube ejection mechanism 3, whose task is to eject the inner tube with the projectile from the outer tube. The mechanism is a double-row chain gear that converts the rotary motion of the drive into linear motion of the inner tube. In the upper part of the automatic loader there is a drive mechanism 4 of the feeder 5, which is responsible for direct placement of a given projectile in the chamber of the cannon by completely removing the inner tube with the projectile from the container 2. Each of the mechanisms transmitting torque through a chain transmission or directly through the clutch to the input shaft the mechanism has an autonomous electric drive, while the manual drive is used only for service purposes. An additional element in the rammer mechanism is the auxiliary momentum in the form of an electric actuator, which is used to position the arm on the bottom of the projectile while sending it to the gun, and to move the arm to the periphery of the projectile's flange if it is necessary to retrieve the bullet from the cannon into the inner tube. The end of the feeder arm 5 has a milling in the form of a hook enabling the projectile to be loaded from the inside of the vehicle and the possible unloading of the cannon chamber from the misfire or the projectile in the event of resignation from the shot (retraction of the cartridge from the chamber to the machine).

Ujawniona konstrukcja pozwala na zmniejszenie liczby członków załogi przy jednoczesnym zwiększeniu szybkostrzelności i siły ognia. Automat ma stosunkowo małą masę, jest łatwy i szybki w montażu i w demontażu w przypadku konieczności jego wymiany w całości lub w jego poszczególnych elementach składowych. Opisana konstrukcja umożliwia przeniesienie magazynu pocisków do tylnej części wieży (w napędach karuzelowych rozwiązanie niestosowane) skutkujące zwiększeniem bezpieczeństwa członków załogi, co zapewnia komfort załogi podczas działań bojowych. Modułowa budowa urządzenia pozwala na zwiększenie ilości pocisków, przy możliwości jednocześnie łatwego załadunku magazynu automatu poprzez okno załadowcze i łatwości wyjmowania oraz magazynowania niewypałów. Opisana konstrukcja wydatnie zwiększa bezpieczeństwo załogi podczas detonacji ładunku w magazynie automatu i odznacza się następującymi parametrami:The disclosed design allows the number of crew members to be reduced while increasing the rate of fire and firepower. The machine has a relatively low weight, it is easy and quick to assemble and disassemble if it is necessary to replace it in whole or in its individual components. The described design allows the shells to be moved to the rear part of the turret (not used in carousel drives), which increases the safety of the crew members, which ensures crew comfort during combat operations. The modular structure of the device allows you to increase the number of missiles, with the possibility of easy loading of the magazine of the machine through the loading window and easy removal and storage of misfires. The described structure significantly increases the safety of the crew during the detonation of the cargo in the machine warehouse and is characterized by the following parameters:

- czas obrotu o 6 kaset wynosi 2-3 sekund,- rotation time by 6 cassettes is 2-3 seconds,

- czas wysuwu tuby z pociskiem od 0,9 do 1,1 sekundy, czas wycofania tuby od 0,4 do 0,6 sekundy,- tube extension time from 0.9 to 1.1 seconds, tube retraction time from 0.4 to 0.6 seconds,

- rozładowanie komory nabojowej armaty z niewypału lub pocisku w przypadku rezygnacji ze strzału (wycofanie naboju z komory do automatu i zapisanie takiej informacji w programie sterującym, przy czasie dosłania 0,6-0,8 [s] i czasie wycofania dosyłacza 0,4-0,6 [s].- discharge of the cannon chamber from a misfire or a projectile in the event of resignation from the shot (retraction of the cartridge from the chamber to the machine and saving such information in the control program, with a transfer time of 0.6-0.8 [s] and a retraction time of 0.4- 0.6 [s].

Claims

Patent claims

1. Automatic loading machine for tank missiles with a container for projectiles put into sliding motion by means of propulsion means, characterized in that the main drive (1) of the machine is mounted on the rear side (6) of the frame being the body of the device and the supporting structure for all components. part of the frame, a container (2) with projectiles is placed, the housing of which is bolted to a set of two shafts connected to each other through a chain with connections for fixing the containers of the container rotation mechanism used to change the position of individual containers, in particular for positioning the selected container in the axis of sending the projectile to the cannon, the driving chain connected to the main propulsion (1), above the container rotation mechanism there is located the mechanism (3) for ejecting the tube with the projectile being an integral part of the container (2) with the projectiles, the mechanism being a double-row chain transmission, while in the upper part of the charger there is a loos The sealed drive mechanism (4) of the missile feeder (5), which is responsible for direct placement of a given missile in the chamber of the cannon by completely removing the inner tube with the missile from the container (2), each of the mechanisms transmitting torque through a chain transmission or directly through the clutch the input shaft of the mechanism is provided with an autonomous electric drive.

2. Automatic machine according to p. A method according to claim 1, characterized in that the end of the missile feeder arm (5) has a milling in the form of a gripping protrusion that enables loading a projectile from inside the vehicle and possible discharge of the cartridge chamber from a misfire or a projectile in the event of abandonment of the shot, i.e. withdrawal of the cartridge from the gun chamber to the machine. .