PL221494B1 - Urządzenie wspomagające nawigację i poruszanie się osób niewidomych w terenie miejskim - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie wspomagające nawigację i poruszanie się osób niewidomych w terenie miejskim.

Z opisu patentowego US6502032B znane jest urządzenie wspomagające nawigację i poruszanie się osób niewidomych zawierające przenośny komputer, moduł wprowadzania danych w postaci klawiatury systemu Braille'a oraz odbiornik nawigacji satelitarnej GPS. Znane przenośne komputery wyposażone są w bezprzewodowe słuchawki i syntezator mowy. Niedogodnością tego rozwiązania jest to, że baza danych przestrzennych o topografii terenu zawiera informacje o położeniu ulic a nie traktów pieszych oraz jest przechowywana zdalnie, na centralnym serwerze, z wymogiem połączenia przez sieć komórkową w celu odczytania z niej informacji przez urządzenie.

Z opisu patentowego CN201239252Y znane jest urządzenie realizujące podobne zadania zawierające przenośny komputer, moduł wprowadzania danych w postaci klawiatury systemu Braille'a oraz sensory takie jak odbiornik GPS oraz ultradźwiękowy radar wykrywający przeszkody. Niedogodnością tego rozwiązania jest to, że nie wykorzystuje ono bazy danych przestrzennych o topografii terenu, a w szczególności o traktach pieszych.

Ponadto, wspólną niedogodnością tych obu znanych rozwiązań jest to, że nie wykorzystują one, komplementarnie w stosunku do odbiornika GPS, sensorów inercyjnych.

Urządzenie wspomagające nawigację i poruszanie się osób niewidomych w terenie miejskim charakteryzuje się według wynalazku tym, że przenośny komputer zaopatrzony jest w zaimplementowaną w jego zasobach pamięci przenośną bazę danych przestrzennych w formie map cyfrowych, zawierającą informacje w postaci grafu o położeniu dróg pieszych, o punktach docelowych oraz o miejscach niebezpiecznych, wykorzystywane w procesie nawigacji, a ponadto zawiera zestaw uzupełniających się sensorów nawigacyjnych, który obejmuje elektrokompas, żyrokompas i akcelerom etr.

Rozwiązanie według wynalazku poprawia w znacznym stopniu komfort codziennego życia osób niewidomych i daje możliwość w pełni samodzielnego i bezpiecznego poruszania się po mieście.

Wynalazek pokazany jest w przykładzie wykonania i na rysunku, który przedstawia schemat urządzenia.

P r z y k ł a d

Urządzenie wspomagające nawigację i poruszanie się osób niewidomych w terenie miejskim wyposażone jest w smartfon 7 oraz w bezprzewodową klawiaturę 5 systemu Braille'a, bezprzewodowe słuchawki 9 i syntezator mowy 6 oraz w odbiornik GPS 4. Urządzenie zawiera ponadto uzupełniający zestaw sensorów nawigacyjnych 10, współpracujących ze smartfonem 7. Zestaw sensorów nawigacyjnych 10 do nawigacji inercyjnej obejmuje: elektrokompas 1, żyrokompas 2 i trójosiowy akcelerometr 3.

Smartfon 7 zaopatrzony jest w zaimplementowaną w jego zasobach pamięci przenośną bazę danych przestrzennych 8 w formie map cyfrowych, zawierającą informacje o położeniu dróg pieszych w postaci grafu, punktach docelowych oraz miejscach niebezpiecznych.

Zaimplementowana w pamięci smartfona 7 przenośna baza danych przestrzennych 8 pozwala na wykorzystanie w miarę potrzeb danych zawierających graf traktów pieszych, którego krawędzie są ważone długością oraz parametrami określającymi możliwość i wygodę z jaką może poruszać się osoba niewidoma, natomiast zaimplementowane oprogramowanie realizujące funkcje nawigacyjne posiada możliwość komplementarnego wykorzystania sygnału GPS oraz pomiarów wykonywanych przez sensory inercyjne.

Użytkownik U przy wykorzystaniu bezprzewodowej klawiatury 5 oraz zestawu sensorów nawigacyjnych 10 i odbiornika GPS 4 ustala swoją lokalizację, a następnie cel oraz planowany kierunek poruszania i przebieg trasy.

Użytkownik U w trakcie poruszania się, uzyskuje z syntezatora mowy 6 poprzez bezprzewodowe słuchawki 9 komunikaty głosowe, ostrzeżenia i wskazówki, dzięki którym dociera do celu.

Claims (1)

1. Urządzenie wspomagające nawigację i poruszanie się osób niewidomych w terenie miejskim, wyposażone w przenośny komputer (7) oraz w bezprzewodową klawiaturę (5) systemu Braille'a, be zprzewodowe słuchawki (9) i syntezator mowy (6) oraz zawierające odbiornik GPS (4), znamienne tym, że przenośny komputer (7) zaopatrzony jest w zaimplementowaną w jego zasobach pamięci

   PL 221 494 B1 przenośną bazę danych przestrzennych (8), w formie map cyfrowych, zawierającą informacje w postaci grafu o położeniu dróg pieszych, o punktach docelowych oraz o miejscach niebezpiecznych, wykorzystywane w procesie nawigacji, a ponadto zawiera uzupełniający zestaw sensorów nawigacyjnych (10), który obejmuje elektrokompas (1), żyrokompas (2) i akcelerometr (3).