PL220985B1 - Sposób i urządzenie do mocowania przedmiotów na linach lub łańcuchach - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do mocowania przedmiotów na linach lub łańcuchach, zwłaszcza ładunków wybuchowych przeznaczonych do niszczenia min morskich.

Znany dotychczas sposób niszczenia min morskich dobywa się za pomocą pojazdu podwodnego, wyposażonego w nieruchomą głowicę, w której umieszcza się ładunek wybuchowy. Pojazd ten naprowadza się w pobliże miny morskiej i odpala się zdalnie ładunek wybuchowy.

Znany dotychczas pojazd do niszczenia min morskich jest wyposażony w kadłub, głowicę z gniazdem, w którym jest umieszczony ładunek wybuchowy, zespoły napędowe zdalnie sterowane, zespoły sterowania i zasilania oraz zespoły lokalizujące minę morską. W pojeździe tym głowica nieruchoma jest umieszczona w części środkowej pojazdu, a przednia część kadłuba jest pochylona w kierunku wzdłużnym pojazdu.

Niedogodnością znanych rozwiązań są trudności w utrzymaniu wzajemnego położenia ładunku niszczącego i obiektu niszczonego podczas czynności niszczenia, w przypadku złych warunków atmosferycznych. Ulega również zniszczeniu konstrukcja pojazdu przenoszącego ładunek do niszczenia min morskich.

Celem wynalazku jest opracowanie sposobu i urządzenia do mocowania przedmiotów na linach lub łańcuchach, zwłaszcza ładunków wybuchowych przeznaczonych do niszczenia min morskich, pozbawionego powyższych niedogodności.

Cel ten został osiągnięty w taki sposób, że instaluje się urządzenie do mocowania przedmiotów na linach lub łańcuchach, na końcówce manipulatora pojazdu głębinowego, w taki sposób, że pary szczęk rozwiera się i blokuje się je w pozycji rozwartej kołkami, po czym wprowadza się tuleję na element wysuwny manipulatora, a następnie sprzęga się bolec unieruchamiający z otworem, a kołki usuwa się, przy czym dwie szczęki w pozycji rozwartej dociska się sprężynami i opiera się je o powierzchnię zewnętrzną elementu wysuwnego krążkami, po czym manewruje się pojazdem głębinowym i wprowadza się, linę lub łańcuch kotwiczny, między rozwarte szczęki tego urządzenia do pozycji, w której lina lub łańcuch kotwiczny opiera się o obudowę ładunku wybuchowego, a następnie wycofuje się element wysuwny manipulatora z tulei, po czym zaciska się szczęki i zablokowuje się linę lub łańcuch kotwiczny w obszarze wycięcia szczęk, a urządzenie odłącza się od manipulatora pojazdu głębinowego i instaluje się do liny lub łańcucha kotwicznego.

Istota urządzenia według wynalazku polega na tym, że do korpusu w postaci skrzynkowej prostokątnej ramy, złożonej z dwóch ścian pionowych oraz dwóch ścian poziomych, za pośrednictwem osi, na zewnętrznych powierzchniach ścian poziomych są zamocowane szczęki z wycięciami zaopatrzone w sprężyny śrubowe usytuowane na osiach wewnątrz korpusu, przy czym korpus jest wyposażony w łoże zawierające bolec unieruchamiający oraz w tuleję, która stanowi część dolnej ściany poziomej korpusu, zaś dwie szczęki są wyposażone w kołki i rogi oraz w krążki, które są zamocowane obrotowo do tych szczęk za pomocą osi.

Korzystnie jest, jeżeli w części środkowej sprężyn, są usytuowane języki przylegające do wewnętrznych powierzchni pionowych ścian ramy korpusu.

Korzystnie jest, jeżeli końce sprężyn są wygięte pod kątem prostym.

Korzystnie jest, jeżeli szczęki są połączone wahliwie płaskimi łącznikami o zaokrąglonych końcach, za pomocą wkrętów.

Sposób i urządzenie według wynalazku, charakteryzuje się tym, że w czasie niszczenia min morskich nie ulega zniszczeniu pojazd do niszczenia min morskich, jak również wszelkie operacje niszczenia min są łatwiejsze, zwłaszcza gdy mina znajduje się w strefie występowania silnych prądów morskich lub w miejscach, w których znajdują się przeszkody.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie sposób mocowania przedmiotów na linach lub łańcuchach, fig. 2 - urządzenie do mocowania przedmiotów na linach lub łańcuchach w widoku czołowym, fig. 3 - urządzenie do mocowania przedmiotów na linach lub łańcuchach w rzucie aksonometrycznym w widoku od dołu, fig. 4 - przekrój w płaszczyźnie A-A tego urządzenia przedstawionego na fig. 2, fig. 5 - urządzenie w rzucie aksonometrycznym w widoku od góry, zaś fig. 6 - szczegół A urządzenia przedstawionego na fig. 5.

Sposób mocowania przedmiotów na linach lub łańcuchach, zwłaszcza ładunków wybuchowych przeznaczonych do niszczenia min morskich, polega na tym, że instaluje się urządzenie do mocowania przedmiotów na linach lub łańcuchach, na końcówce 39 manipulatora N pojazdu głębinowego P,

PL 220 985 B1 w taki sposób, że pary szczęk 8, 9, 10, 11 rozwiera się i blokuje się je w pozycji rozwartej kołkami 40, 41, po czym wprowadza się tuleję 35 na element wysuwny 36 manipulatora N, a następnie sprzęga się bolec unieruchamiający 37 z otworem 38, a kołki 40, 41 usuwa się, przy czym dwie szczęki 10, 11 w pozycji rozwartej dociska się sprężynami 16, 17 i opiera się je o powierzchnię zewnętrzną elementu wysuwnego 36 krążkami 44, 45, po czym manewruje się pojazdem głębinowym P i wprowadza się linę lub łańcuch kotwiczny L między rozwarte szczęki 8, 9, 10, 11 tego urządzenia do pozycji, w której lina lub łańcuch kotwiczny L opiera się o obudowę ładunku wybuchowego W, a następnie wycofuje się element wysuwny 36 manipulatora N z tulei 35, po czym zaciska się szczęki 8, 9, 10, 11 i zablokowuje się linę lub łańcuch kotwiczny L w obszarze wycięcia 12, 13, 14, 15 szczęk 8, 9, 10, 11, a urządzenie odłącza się od manipulatora N pojazdu głębinowego P i instaluje się do liny lub łańcucha kotwicznego L.

Urządzenie według wynalazku, składa się z korpusu 1 w postaci skrzynkowej prostokątnej ramy, złożonej z dwóch ścian pionowych 2, 3 oraz dwóch ścian poziomych 4, 5. Do korpusu 1 za pośrednictwem osi 6, 7 na zewnętrznych powierzchniach ścian poziomych 4, 5 korpusu 1 są zamocowane szczęki 8, 9, 10, 11 z wycięciami 12, 13, 14, 15, które są zaopatrzone w sprężyny śrubowe 16, 17 usytuowane na osiach 6, 7 wewnątrz korpusu 1. W części środkowej sprężyn 16, 17 znajdują się języki 18, 19 przylegające do wewnętrznych powierzchni pionowych ścian 2, 3 ramy korpusu 1. Końce 20, 21, 22, 23 sprężyn 16, 17 są wygięte pod kątem prostym. Szczęki 8, 9, 10, 11 są połączone wahliwie płaskimi łącznikami 24, 25 o zaokrąglonych końcach 26, 27, 28, 29 za pomocą wkrętów 30, 31, 32, 33. Korpus 1 jest wyposażony w łoże 34 oraz w tuleję 35, która stanowi część dolnej ściany poziomej 5 korpusu 1. Korpus 1 jest połączony rozłącznie z manipulatorem N, pojazdu głębinowego P, zaś manipulator N zawiera element wysuwny 36. Łoże 34 jest wyposażone w bolec unieruchamiający 37. W końcówce 39 manipulatora N znajduje się otwór 38. Szczęki 10, 11 są wyposażone w kołki 40, 41 i rogi 42, 43 oraz w krążki 44, 45, które są zamocowane obrotowo do szczęk 10, 11 za pomocą osi 46, 47.

Podczas instalowania urządzenia na końcówce 39 manipulatora N pojazdu głębinowego P pary szczęk 8, 9, 10, 11 są rozwierane i blokowane w pozycji rozwartej kołkami 40, 41. Po wprowadzeniu tulei 35 na element wysuwny 36 manipulatora N oraz po sprzęgnięciu bolca unieruchamiającego 37 z otworem 38 kołki 40, 41 są usuwane, a szczęki 10, 11 w pozycji rozwartej dociskane sprężynami 16, 17 opierają się o powierzchnię zewnętrzną elementu wysuwnego 36 krążkami 44, 45 zamocowanymi obrotowo do szczęk 10, 11 za pomocą osi 46, 47. Aby zamocować przedmiot na linie lub łańcuchu kotwicznym L, linę lub łańcuch kotwiczny L należy wprowadzić manewrując pojazdem głębinowym P między rozwarte szczęki 8, 9, 10, 11 tego urządzenia do pozycji, w której lina kotwiczna lub łańcuch L będzie opierać się o obudowę ładunku wybuchowego W, a następnie należy wycofać element wysuwny 36 manipulatora N z tulei 35, po czym należy zacisnąć szczęki 8, 9, 10, 11 i zablokować linę lub łańcuch kotwiczny L w obszarze wycięcia 12, 13, 14, 15 szczęk 8, 9, 10, 11. Po wycofaniu elementu wysuwnego 36 manipulatora N z tulei 35 urządzenie jest odłączone od manipulatora N pojazdu głębinowego P i pozostaje zamontowane do liny lub łańcucha kotwicznego L.

Claims (5)

1. Sposób mocowania przedmiotów na linach lub łańcuchach, znamienny tym, że instaluje się urządzenie do mocowania przedmiotów na linach lub łańcuchach, na końcówce (39) manipulatora (N) pojazdu głębinowego (P), w taki sposób, że pary szczęk (8, 9, 10, 11) rozwiera się i blokuje się je w pozycji rozwartej kołkami (40, 41), po czym wprowadza się tuleję (35) na element wysuwny (36) manipulatora (N), a następnie sprzęga się bolec unieruchamiający (37) z otworem (38), a kołki (40, 41) usuwa się, przy czym dwie szczęki (10, 11) w pozycji rozwartej dociska się sprężynami (16, 17) i opiera się je o powierzchnię zewnętrzną elementu wysuwnego (36) krążkami (44, 45), po czym manewruje się pojazdem głębinowym (P) i wprowadza się linę lub łańcuch kotwiczny (L) między rozwarte szczęki (8, 9, 10, 11) tego urządzenia do pozycji, w której lina lub łańcuch kotwiczny (L) opiera się o obudowę ładunku wybuchowego (W), a następnie wycofuje się element wysuwny (36) manipulatora (N) z tulei (35), po czym zaciska się szczęki (8, 9, 10, 11) i zablokowuje się linę lub łańcuch kotwiczny (L) w obszarze wycięcia (12, 13, 14, 15) szczęk (8, 9, 10, 11), a urządzenie odłącza się od manipulatora (N) pojazdu głębinowego (P) i instaluje się do liny lub łańcucha kotwicznego (L).

2. Urządzenie do mocowania przedmiotów na linach lub łańcuchach, znamienne tym, że do korpusu (1) w postaci skrzynkowej prostokątnej ramy, złożonej z dwóch ścian pionowych (2, 3) oraz dwóch ścian poziomych (4, 5) za pośrednictwem osi (6, 7) na zewnętrznych powierzchniach ścian

PL 220 985 B1 poziomych (4, 5) są zamocowane szczęki (8, 9, 10, 11) z wycięciami (12, 13, 14, 15) zaopatrzone w sprężyny śrubowe (16, 17) usytuowane na osiach (6, 7) wewnątrz korpusu (1), przy czym korpus (1) jest wyposażony w łoże (34) zawierające bolec unieruchamiający (37) oraz w tuleję (35), która stanowi część dolnej ściany poziomej (5) korpusu (1), zaś dwie szczęki (10, 11) są wyposażone w kołki (40, 41) i rogi (42, 43) oraz w krążki (44, 45), które są zamocowane obrotowo do tych szczęk (10, 11) za pomocą osi (46, 47).

3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że w części środkowej sprężyn (16, 17) są usytuowane języki (18, 19) przylegające do wewnętrznych powierzchni pionowych ścian (2, 3) ramy korpusu (1).

4. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że końce (20, 21, 22, 23) sprężyn (16, 17) są wygięte pod kątem prostym.

5. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że szczęki (8, 9, 10, 11) są połączone wahliwie płaskimi łącznikami (24, 25) o zaokrąglonych końcach (26, 27, 28, 29) za pomocą wkrętów (30, 31, 32, 33).