PL219603B1 - Obrotnica i zespół przegubowy - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest obrotnica i zespół przegubowy zawierający obrotnicę, które to urządzenia służą do łączenia ze sobą kolejnych urządzeń pracujących w jednym ciągu, na przykład przenośników górniczych tworzących ciąg odstawy urobku albo dostawy kamienia.

Z opisu patentowego nr PL 197012 B1 znany jest zespół przegubowy do łączenia ze sobą dwóch kolejnych przenośników tworzących ciąg odstawy urobku. Zespół składa się z trzech połączonych ze sobą płyt, przy czym do pierwszej, górnej płyty przylega od dołu druga płyta, która obrotowo osadzona jest na prostopadłym do nich sworzniu, zaś od dołu do drugiej płyty, za pośrednictwem przegubu płaskiego o osi prostopadłej do osi sworznia zamocowana jest trzecia płyta. Pierwsza i druga płyta wraz ze sworzniem tworzą obrotnicę. Zespół mocuje się pomiędzy przenośnikami w ten sposób, że pierwszą płytę mocuje się od dołu do stacji wysypowej przenośnika dostawczego, zaś trzecią płytę mocuje się od góry, do stacji zwrotnej przenośnika odstawczego. Stacje obu przenośników mogą wzajemnie się przemieszczać, przy czym urobek z przenośnika dostawczego trafia bez problemu na przenośnik odstawczy, o ile oba przenośniki leżą w jednej płaszczyźnie. Natomiast w trakcie odchylania się jednego przenośnika w bok względem drugiego, miejsce upadku urobku na przenośnik odstawczy przesuwa się ku krawędzi tego przenośnika. W skrajnym przypadku część urobku może trafić poza przenośnik odstawczy. Im dalej oś obrotu zespołu przegubowego leży od miejsca upadku urobku, tym dopuszczalne odchylenie względne przenośników jest mniejsze.

Rozwiązanie, w którym punkt sypania urobku na przenośnik odstawczy jest przesunięty względem środka obrotu (kulistego uchwytu przegubowego) przenośnika odstawczego jest znane z między innymi opisu PL 383228 A1. Przy ustawieniu przenośnika odstawczego (podawarki) w osi kombajnu urobek trafia na ten przenośnik. Natomiast w miarę odchylania się osi przenośnika odstawczego od osi kombajnu punkt sypania urobku będzie się przesuwał poza burtę przenośnika odstawczego, po luku o promieniu równym odległości tego punktu od środka obrotu, gdyż oś obrotu obrotnicy stanowi oś obrotu przenośnika odstawczego.

Stany takie są dopuszczalne przy drążeniu na wprost stosunkowo wąskich wyrobisk korytarzowych za pomocą kombajnu chodnikowego.

Szczególny stan ma miejsce w przypadku, gdy przenośnik dostawczy jest związany z maszyną urabiającą poruszającą się w różnych kierunkach w szerokim wyrobisku czy wykonujących wnękę, zaś przenośnik odstawczy zasadniczo nie może się odchylać na boki, gdyż na przykład jest podwieszony do toru kolejki jezdnej.

Problem ten został rozwiązuje przegubowe zawiesie znane z opisu patentowego nr PL 198710 B1, przy czym przenośnik odstawczy powieszony jest do przegubu kulistego zamocowanego do obrotowego ramienia o zmiennej długości. Utrzymanie ciągłości strugi urobku po zmianie ustawienia kombajnu względem przenośnika odstawczego wymaga skorygowania długości ramienia i jego kąta odchylenia względem osi kombajnu.

Istota obrotnicy zawierającej pierwszą płytę wyposażoną w elementy przyłączeniowe, przylegającą do drugiej płyty mogącej obracać wokół osi obrotu prostopadłej do pierwszej płyty, polega na tym, że oś obrotu drugiej płyty względem pierwszej płyty leży poza ich rzutem na równoległą do nich płaszczyznę.

Druga płyta korzystnie stanowi lub zawiera prowadnik osadzony suwliwie w prowadnicy w pierwszej płycie. Prowadnicę korzystnie stanowi pierwsza prowadnica o przekroju w kształcie teownika, który otaczają elementy drugiej płyty. Pierwsza prowadnica utworzona jest z elementu dystansowego i przylegającej do niego drugiej części. W innym rozwiązaniu prowadnicę stanowi druga prowadnica w kształcie fasolkowego otworu, w którym suwliwe osadzony jest kamień zamocowany do drugiej płyty. W obu przypadkach prowadnica biegnie wzdłuż linii krzywej, a zwłaszcza wzdłuż łuku o środku leżącym na osi obrotu. Natomiast pierwsza płyta korzystnie ma kształt zbliżony do wycinka pierścienia kołowego. Druga płyta korzystnie wyposażona jest w elementy mocujące, na przykład duże ucha albo sworzeń kulisty do zawieszania współpracującego z obrotnicą urządzenia. Na obwodzie drugiej płyty znajdują się małe ucha do zaczepiania siłownika do sterowania obrotnicą. Istota zespołu przegubowego zawierającego trzy płyty, przy czym trzecia płyta zamocowana jest wahliwie do drugiej płyty osadzonej obrotowo względem równoległej do niej pierwszej płyty, gdzie druga płyta wraz z pierwszą płytą stanowią obrotnicę, polega na tym, że oś obrotu drugiej płyty względem pierwszej płyty leży poza ich rzutem na równoległą do nich płaszczyznę.

PL 219 603 B1

Oś obrotu obrotnicy korzystnie leży przed linią wyznaczoną przez czoła łączników znajdujących się na pierwszej płycie, to jest przed czołem stacji wysypowej, do której zamocowana jest obrotnica.

Do obrotnicy zamocowany jest siłownik, którego drugi koniec zaopatrzony jest w uchwyt, przy czym siłownik korzystnie zamocowany jest stycznie do zewnętrznej krawędzi drugiej płyty.

Druga płyta zawiera lub stanowi prowadnik osadzony suwliwie w prowadnicy w pierwszej płycie, przy czym prowadnica biegnie wzdłuż linii krzywej, a zwłaszcza wzdłuż łuku o środku leżącym na osi obrotu. Natomiast pierwsza płyta ma kształt zbliżony do wycinka pierścienia kołowego.

Prowadnicę stanowi pierwsza prowadnica w kształcie teownika, który otaczają elementy drugiej płyty. W innym przypadku prowadnicę stanowi druga prowadnica w kształcie otworu fasolkowego, w którym osadzony jest kamień zamocowany do drugiej płyty.

Oś obrotu w przybliżeniu korzystnie jest styczna do linii spadku urobku z przenośnika dostawczego na przenośnik odstawczy tak, że zmiana kąta zawartego pomiędzy nimi nie ma wpływu na ciągłość ich pracy.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na schematycznym rysunku, na którym;

• fig. 1 przedstawia przenośnik dostawczy połączony za pośrednictwem zespołu przegubowego z przenośnikiem odstawczym transportującym kamień na zwał, w widoku z boku, • fig. 2 przedstawia zespół przegubowy w widoku z góry, • fig. 3 przedstawia obrotnicę w widoku z góry, • fig. 4 przedstawia obrotnicę w widoku z boku, • fig. 5 przedstawia przekrój poprzeczny A-A przez obrotnicą w miejscu wskazanym na fig. 3, • fig. 6 przedstawia przekrój poprzeczny B-B przez obrotnicą w miejscu wskazanym na fig. 3.

Figura 1 i 2 przedstawiają widoki zespołu przegubowego. Zespół przegubowy (1) zamocowany jest pomiędzy przenośnikiem dostawczym (2) a przenośnikiem odstawczym (3). Zespół przegubowy (1) składa się z obrotnicy (4), do której uchylnie zamocowana jest trzecia płyta (5), przy czym do obrotnicy (4) zamocowane jest tłoczysko siłownika (6) do wymuszania jej obrotu wraz z przenośnikiem odstawczym lub/i utrzymywaniu ich w zadanym położeniu. Natomiast cylinder siłownika (6) poprzez uchwyt (7) zamocowany jest od dołu do stacji wysypowej przenośnika dostawczego (2), do którego zamocowana jest także obrotnica (4). Z kolei trzecia płyta (5) zamocowana jest od góry do stacji zwrotnej przenośnika odstawczego (3). Oś obrotu (8) obrotnicy (4) leży poza tworzącymi ją elementami oraz przed czołem (9) przenośnika dostawczego (2) tak, że urobek (10) z przenośnika dostawczego (2) trafia na przenośnik odstawczy (3) w miejscu, w którym znajduj się jego oś obrotu będąca jednocześnie osią obrotu (8) obrotnicy (4). Dzięki temu urobek (10) trafia zawsze w osi wzdłużnej (11) przenośnika odstawczego (3), to jest w środku jego szerokości, niezależenie od kąta jego odchylenia od osi wzdłużnej (12) przenośnika dostawczego (2). Siłownik (6) zamocowany jest do obrotnicy (4) za pośrednictwem małych uch (13).

Figura 3 przedstawia obrotnicę (4) w widoku z góry. Obrotnica (4) składa się z pierwszej płyty (15) oraz przylegającej do niej od dołu drugiej płyty (16). Pierwsza płyta (15) ma kształt zbliżony do wycinka pierścienia kołowego i posiada na każdym końcu fasolkowy otwór (17), leżący na łuku (18) o środku odpowiadającym środkowi obrotu (8) i o promieniu (R). W fasolkowym otworze (17) znajduje się kamień (19) zamocowany jednocześnie do drugiej płyty (16). Na górnej powierzchni (20), ponad otworem fasolkowym (17) znajduje się łącznik (21), który służy do mocowania obrotnicy (4) do przenośnika dostawczego (2). Pod pierwszą płytą (15) znajduje się druga płyta (16). W razie potrzeby druga płyta (16) może być wyposażona jest w małe ucha (13) mocowania siłownika (6).

Figura 4 przedstawia obrotnicę (4) w widoku z boku, od strony osi obrotu (8). Na górnej powierzchni (20) pierwszej płyty (15) znajdują się dwa łączniki (21). Natomiast druga płyta (16) wyposażona jest w dwie pary dużych uch (22) do mocowania dalszych urządzeń, na przykład trzeciej płyty (5) zamocowanej do przenośnika odstawczego (3).

Figura 5 przedstawia przekrój poprzeczny A-A przez obrotnicę (4) płaszczyzną przechodzącą przez kamień (19). Pierwsza płyta (15) składa się z trzech równoległych, płaskich części, pierwszej części (23), elementu dystansowego (24) i drugiej części (25). Druga płyta (16) obejmuje drugą część (25) pierwszej płyty (15), wzdłuż której może się przesuwać. Element dystansowy (24) i druga część (25) tworzą pierwszą prowadnicę (26) o teowym przekroju i biegnącą wzdłuż łuku (18). Natomiast prowadnikiem jest druga płyta (16). Nadto w fasolkowym otworze (17) znajduje się kamień (19) zamocowany jednym końcem w drugiej płycie (16) i zaopatrzony w łeb wystający poza pierwszą część (23). Fasolkowy otwór (17) stanowi drugą prowadnicę (28) dla prowadnika, którym jest druga płyta (16), przy czym zasadniczą funkcją pierwszej prowadnicy (26) jest zapewnienie ruchu drugiej płyty (16) względem

PL 219 603 B1 pierwszej płyty (15), zaś zasadniczą funkcją drugiej prowadnicy (28) jest przeniesienie obciążenia od urządzenia zamocowanego do drugiej płyty (16) za pośrednictwem dużych uch (22). Luzy występujące na pierwszej prowadnicy (26) są większe niż luzy w drugiej prowadnicy (28) tak, aby nie doszło do przestalenia układu.

Figura 6 przedstawia przekrój B-B przez obrotnicę (4) w jej płaszczyźnie symetrii. Na pierwszej prowadnicy (26) osadzona jest suwliwie druga płyta (16) zaopatrzona w duże ucha (22).

Claims (26)

1. Obrotnica zawierająca pierwszą płytę wyposażoną w elementy przyłączeniowe, przylegającą do drugiej płyty mogącej obracać wokół osi obrotu prostopadłej do pierwszej płyty, znamienna tym, że oś obrotu (8) drugiej płyty (16) względem pierwszej płyty (15) leży poza ich rzutem na równoległą do nich płaszczyznę.

2. Obrotnica według zastrz. 1, znamienna tym, że druga płyta (16) stanowi lub zawiera prowadnik osadzony suwliwie w prowadnicy w pierwszej płycie (15).

3. Obrotnica według zastrz. 2, znamienna tym, że prowadnicę stanowi pierwsza prowadnica (26) w kształcie teownika.

4. Obrotnica według zastrz. 3, znamienna tym, że pierwsza prowadnica (26) utworzona jest z elementu dystansowego (24) i przylegającej do niego drugiej części (25) pierwszej płyty (15).

5. Obrotnica według zastrz. 2, znamienna tym, że prowadnicę stanowi druga prowadnica (28) w kształcie fasolkowego otworu (17).

6. Obrotnica według zastrz. 5, znamienna tym, że druga prowadnica (28) składa się z dwóch fasolkowych otworów (17).

7. Obrotnica według zastrz. 1, znamienna tym, że pierwsza płyta (15) ma kształt zbliżony do wycinka pierścienia kołowego.

8. Obrotnica według zastrz. 2, znamienna tym, że prowadnica biegnie wzdłuż linii krzywej.

9. Obrotnica według zastrz. 8, znamienna tym, że linię krzywą stanowi łuk (18) o środku leżącym na osi obrotu (8).

10. Obrotnica według zastrz. 1, znamienna tym, że druga płyta (16) wyposażona jest w elementy mocujące.

11. Obrotnica według zastrz. 10, znamienna tym, że element mocujący stanowią duże ucha (22) usytuowane prostopadle do drugiej płyty (16).

12. Obrotnica według zastrz. 1, znamienna tym, że na obwodzie drugiej płyty (16) znajdują się małe ucha (13).

13. Obrotnica według zastrz. 6, znamienna tym, że druga płyta (16) wyposażona jest w kamień (19) osadzony suwliwe w otworze fasolkowym (17).

14. Zespół przegubowy zawierający trzy płyty, przy czym trzecia płyta zamocowana jest wahliwie do drugiej płyty osadzonej obrotowo względem równoległej do niej pierwszej płyty, gdzie druga płyta wraz z pierwszą płytą stanowią obrotnicę, znamienny tym, że oś obrotu (8) drugiej płyty (16) względem pierwszej płyty (15) leży poza ich rzutem na równoległą do nich płaszczyznę.

15. Zespół według zastrz. 14, znamienny tym, że oś obrotu (8) obrotnicy (4) leży przed linią wyznaczoną przez czoła łączników (21) znajdujących się na pierwszej płycie (15).

16. Zespół według zastrz. 14, znamienny tym, że do obrotnicy (4) zamocowany jest siłownik (6), którego drugi koniec zaopatrzony jest w uchwyt (7).

17. Zespół według zastrz. 16, znamienny tym, że siłownik (6) zamocowany jest stycznie do zewnętrznej krawędzi drugiej płyty (16).

18. Zespół według zastrz. 14, znamienny tym, że druga płyta (16) stanowi lub zawiera prowadnik osadzony suwliwie w prowadnicy w pierwszej płycie (15).

19. Zespół według zastrz. 14, znamienny tym, że pierwsza płyta (15) ma kształt zbliżony do wycinka pierścienia kołowego.

20. Zespół według zastrz. 18, znamienny tym, że prowadnica biegnie wzdłuż linii krzywej.

21. Zespół według zastrz. 20, znamienny tym, że linię krzywą stanowi łuk (18) o środku leżącym na osi obrotu (8).

22. Zespół według zastrz. 18, znamienny tym, że prowadnicę stanowi pierwsza prowadnica (26) o przekroju w kształcie teownika.

PL 219 603 B1

23. Zespół według zastrz. 18, znamienny tym, że prowadnicę stanowi druga prowadnica (28) w postaci co najmniej jednego otworu fasolkowego (17).

24. Zespół według zastrz. 22, znamienny tym, że pierwszą prowadnicę (26) otacza druga płyta (16).

25. Zespół według zastrz. 23, znamienny tym, że w drugiej prowadnicy (28) suwliwie osadzony jest kamień (19) zamocowany do drugiej płyty (16).

26. Zespół według zastrz. 14, znamienny tym, że oś obrotu (8) jest w przybliżeniu styczna do linii spadku urobku (10) z przenośnika dostawczego (2) na przenośnik odstawczy (3).