PL219096B1

PL219096B1 - Pneumatic system for controlling the maneuvering cylinder supply pressure

Info

Publication number: PL219096B1
Application number: PL392010A
Authority: PL
Inventors: Leszek Kowal; Hanna Barańska; Krzysztof Turewicz; Piotr Helmrich
Original assignee: Inst Techniki Górniczej Komag
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2015-03-31
Also published as: PL392010A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest układ pneumatyczny do sterowania ciśnienia zasilającego cylinder manewrowy hamulca maszyny wyciągowej.The subject of the invention is a pneumatic system for controlling the pressure supplying the maneuvering cylinder of a winding machine brake.

Znany jest z polskiego opisu patentowego PL191 683 układ sterowania włączony w główny przewód zasilający cylinder manewrowy pneumatyczno-obciążnikowego hamulca maszyny wyciągowej. Na przewodzie zasilającym cylinder manewrowy jest filtr powietrza połączony poprzez stabilizator ciśnienia oraz poprzez ciśnieniowy zbiornik powietrza zasilania z regulatorem ciśnienia. Gałąź regulatora ciśnienia jest wyposażona w stabilizator ciśnienia manewrowego i jest ona równoległa do gałęzi z zaworem rozdzielającym ciśnienia wyprzedzenia. Gałąź ciśnienia wyprzedzenia jest wyposażona w stabilizator ciśnienia wyprzedzenia i w zbiornik powietrza ciśnienia wyprzedzenia. Obie te gałęzie są podłączone do zaworu logicznego, a zawór logiczny jest połączony z zaworem rozdzielającym pełnego ciśnienia. Wspomaganie sterowania zaworu rozdzielającego pełne ciśnienie i zaworu ciśnienie wyprzedzenia realizowane jest z gałęzi ze stabilizatorem ciśnienia.From the Polish patent specification PL191 683, a control system is known, which is incorporated into the main supply line for the maneuvering cylinder of the pneumatic-load brake of the winding machine. On the supply line of the maneuvering cylinder there is an air filter connected through the pressure stabilizer and through the pressurized supply air tank to the pressure regulator. The branch of the pressure regulator is provided with a maneuvering pressure stabilizer and is parallel to the branch with the advance pressure dividing valve. The lead-in pressure branch has a lead-in pressure stabilizer and a lead-in air reservoir. Both of these branches are connected to a logic valve and the logic valve is connected to a full pressure diverting valve. The full-pressure spool valve and the lead-over valve are assisted in the control by a branch with a pressure stabilizer.

Celem wynalazku jest układ pneumatyczny do sterowania cylindra manewrowego, w pneumatyczno-obciążnikowych napędach hamulcowych maszyn wyciągowych, umożliwiający maszyniście wyciągowemu sterowanie ciśnieniem powietrza w cylindrze manewrowym zarówno w trakcie odhamowania hamulca tłokiem cylindra manewrowego jak i w czasie hamowania bezpieczeństwa oraz zahamowania maszyny wyciągowej pełną siłą bez efektu poślizgu liny na linopędni.The aim of the invention is a pneumatic system for controlling the maneuvering cylinder in the pneumatic-load brake drives of hoisting machines, enabling the hoist driver to control the air pressure in the maneuvering cylinder both during brake release with the maneuvering cylinder piston and during safety braking and braking the hoisting machine with full force without the effect of slipping rope on the pulley.

Układ pneumatyczny do sterowania ciśnienia zasilającego cylindra manewrowego włączony w przewód głównego zasilania cylindrów manewrowych, wyposażony w dwa równolegle zabudowane regulatory ciśnienia sterowane pneumatycznie, charakteryzuje się tym, że na głównym przewodzie zasilającym, pomiędzy regulatorami ciśnienia, a cylindrem manewrowym do którego doprowadzony jest przewód ma zabudowany zawór rozdzielający sterowany pneumatycznie. Układ pneumatyczny charakteryzuje się tym, że zawór rozdzielający ma wejścia podłączone do regulatorów ciśnienia, które są sterowane pneumatycznymi sygnałami z układu sterowania. Zawór rozdzielający, sterowany jednym z ciśnień zasilających, zasila przewodem cylinder manewrowy ciśnieniem wyższym z dwóch ciśnień.The pneumatic system for controlling the supply pressure of the maneuvering cylinder connected to the main supply line of the maneuvering cylinders, equipped with two pneumatically controlled pressure regulators installed in parallel, is characterized by the fact that on the main supply line, between the pressure regulators and the maneuvering cylinder to which the cable is connected pneumatically operated spool valve. The pneumatic system is characterized in that the spool valve has inputs connected to pressure regulators which are controlled by pneumatic signals from the control system. A spool valve, controlled by one of the supply pressures, supplies the maneuvering cylinder with the higher of the two pressures through a line.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy układu sterowania ciśnienia zasilającego cylinder manewrowy hamulca maszyny wyciągowej.The subject of the invention has been shown in the embodiment in the drawing, which shows a block diagram of the pressure control system supplying the maneuvering cylinder of the winding machine brake.

Cylinder manewrowy napędu hamulcowego zasilanego pneumatycznie, podłączonego do przewodu M sterowany jest układem jak na rysunku. Na głównym przewodzie zasilającym Z zabudowane są równolegle regulatory ciśnienia, regulator RM i regulator RB, sterowane pneumatycznie z układu sterującego. Regulator ciśnienia RM sterowany jest ciśnieniem Sm, a regulator ciśnienia RB sterowany jest ciśnieniem Sb z układu sterowania. Na głównym przewodzie zasilającym Z, pomiędzy równolegle zabudowanymi regulatorami ciśnienia RM i RB, a cylindrem manewrowym, zabudowany jest zawór rozdzielający ZR sterowany pneumatycznie. Zawór rozdzielający ZR sterowany pneumatycznie z jednej strony podłączony jest do regulatorów ciśnienia RM i RB sterowanych pneumatycznym sygnałem Sm i Sb z układu sterowania, powodując zasilanie zaworu ZR odpowiednio ciśnieniem SM i SB, które wykorzystywane jest do sterowania zaworu ZR.The maneuvering cylinder of the pneumatic brake drive connected to the line M is controlled by a system as shown in the figure. On the main supply line Z, pressure regulators, the RM regulator and the RB regulator, which are pneumatically controlled from the control system, are installed in parallel. The pressure regulator RM is controlled by the pressure Sm and the pressure regulator RB is controlled by the pressure Sb from the control system. On the main supply line Z, between the parallel RM and RB pressure regulators and the maneuvering cylinder, a pneumatically operated dividing valve ZR is installed. The ZR spool valve with air control on one side is connected to the RM and RB pressure regulators controlled by the pneumatic signal Sm and Sb from the control system, causing the ZR valve to be supplied with pressure SM and SB, respectively, which is used to control the valve ZR.

Podczas ruchu maszyny wyciągowej cylinder manewrowy jest zasilany maksymalnym ciśnieniem z przewodu Z zasilającego z regulatora ciśnienia RM sterowanego sygnałem Sm przez zawór rozdzielający ZR. W przypadku zadziałania obwodu bezpieczeństwa w stanie awaryjnym i wyzwoleniu tzw. hamowania bezpieczeństwa, cylinder manewrowy zasilony zostaje ciśnieniem z przewodu z zabudowanym regulatorem ciśnienia RB sterowanym z układu sterowania sygnałem Sb a cylinder manewrowy zostaje zasilony poprzez zawór rozdzielający ZR ciśnieniem SB. Ciśnienie SB jest większe od ciśnienia SM, które w tym przypadku wynosi zero. Jednocześnie możliwe jest zadanie z przewodu z regulatorem ciśnienia RM ciśnienia SM odpowiadającego ciśnieniu sterowania Sm regulatora ciśnienia RM i w przypadku gdy ciśnienie SM będzie większe od ciśnienia SB cylinder manewrowy zasilony zostanie po przełączeniu zaworu rozdzielającego ciśnieniem SM. Układ poprzez zawór rozdzielający ZR sterowany pneumatycznie realizuje automatyczny wybór wyższego ciśnienia zasilającego cylindra manewrowego przewodem M spośród dwóch wartości doprowadzonych przewodami od regulatora ciśnienia RM i RB sterowanych pneumatycznym sygnałem z układu sterowania Sm i Sb zasilając odpowiednio zawór ZR ciśnieniem SM i SB, które wykorzystywane jest do sterowania zaworu ZR.During the winding machine movement, the maneuvering cylinder is supplied with the maximum pressure from the supply line Z from the pressure regulator RM controlled by the signal Sm through the separating valve ZR. In the event of activation of the safety circuit in an emergency and the so-called safety braking, the maneuvering cylinder is supplied with pressure from the line with the built-in pressure regulator RB controlled from the control system with the signal Sb, and the maneuvering cylinder is supplied with pressure SB through the distribution valve ZR. The pressure SB is greater than the pressure SM, which in this case is zero. At the same time, it is possible to set the pressure SM corresponding to the control pressure Sm of the pressure regulator RM from the line with the pressure regulator RM, and if the pressure SM is higher than the pressure SB, the maneuvering cylinder will be supplied with pressure SM after switching the dividing valve. The system, through the pneumatically controlled spool valve ZR, automatically selects the higher supply pressure of the maneuvering cylinder through the M line from among two values supplied through the lines from the pressure regulator RM and RB, controlled by a pneumatic signal from the Sm and Sb control system, supplying the ZR valve with SM and SB pressure, respectively, which is used for ZR valve control.

Claims

Patent claims

1. Pneumatic system for controlling the pressure supplying the maneuvering cylinder of the winding machine brake, connected to the main supply line of the maneuvering cylinders, equipped with two pneumatically controlled pressure regulators installed in parallel, characterized in that on the main supply line (Z) between the pressure regulators (RM) and (RB), and a pneumatically operated dividing valve (ZR) is installed in the maneuvering cylinder to which the conduit (M) is connected.

2. Pneumatic system according to claim The method of claim 1, characterized in that the spool valve (ZR) has inputs connected to pressure regulators (RM) and (RB) controlled by a pneumatic signal (Sm) and (Sb) from the control system.

3. Pneumatic system according to claim The method of claim 2, characterized in that the diverting valve (ZR), controlled by the supply pressure (SM) or (SB), supplies the maneuvering cylinder via line (M) with a pressure higher of the two pressures (SM) or (SB).