PL218263B1 - Pyrotechnic trap, especially for moles - Google Patents

Pyrotechnic trap, especially for moles

Info

Publication number
PL218263B1
PL218263B1 PL394498A PL39449811A PL218263B1 PL 218263 B1 PL218263 B1 PL 218263B1 PL 394498 A PL394498 A PL 394498A PL 39449811 A PL39449811 A PL 39449811A PL 218263 B1 PL218263 B1 PL 218263B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
trap
switch
receiver
microcontroller
signals
Prior art date
Application number
PL394498A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL394498A1 (en
Inventor
Jarosław Rydygier
Sebastian Sosnowski
Original Assignee
Jarosław Rydygier
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jarosław Rydygier filed Critical Jarosław Rydygier
Priority to PL394498A priority Critical patent/PL218263B1/en
Publication of PL394498A1 publication Critical patent/PL394498A1/en
Publication of PL218263B1 publication Critical patent/PL218263B1/en

Links

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest pułapka pirotechniczna, zwłaszcza na krety, wyposażona w ładunek pirotechniczny ze spłonką elektryczną, czujnik obecności obiektu w pułapce oraz elektroniczny układ bezpiecznego dla obsługi wyzwalania ładunku pirotechnicznego w pułapce.The subject of the invention is a pyrotechnic trap, especially for moles, equipped with a pyrotechnic charge with an electric primer, an object presence sensor in the trap and an electronic system safe for the operation of releasing the pyrotechnic charge in the trap.

Pułapka pirotechniczna stanowiąca przedmiot wynalazku ma zastosowanie zwłaszcza do zwalczania kretów kopiących podziemne tunele na terenach ogrodów, upraw, szkółek, trawników, lotnisk, ziemnych konstrukcji hydrotechnicznych, obiektów sportowych, na których obecność podziemnych komór, korytarzy i kopców jest niepożądana.The pyrotechnic trap constituting the subject of the invention is used in particular to combat moles digging underground tunnels in the areas of gardens, crops, nurseries, lawns, airports, earth hydrotechnical structures, sports facilities where the presence of underground chambers, corridors and mounds is undesirable.

Z opisu patentowego francuskiego z numerem FR 2897510 B1 znana jest pułapka pirotechniczna, zwłaszcza na krety wyposażona w ładunek pirotechniczny ze spłonką elektryczną z przewodami oraz mechaniczny dźwigniowy czujnik ruchu, przeznaczony do umiejscowienia w podziemnych korytarzach drążonych przez zwierzęta.From the French patent specification FR 2897510 B1 a pyrotechnic trap, especially for moles, is known, equipped with a pyrotechnic charge with an electric primer with wires and a mechanical lever motion sensor intended to be located in underground corridors dug by animals.

Urządzenie posiada obudowę z króćcem do osadzenia urządzenia w ziemi, z zaciskami elektrycznymi do podłączenia przewodów spłonki, mechaniczną blokadą dźwigni czujnika ruchu, elektryczny układ zasilania spłonki z baterii poprzez styki stycznika połączone szeregowo z tranzystorem, diody elektroluminescencyjne sygnalizujące stany pracy pułapki oraz mikrokontroler.The device has a housing with a connector for embedding the device in the ground, with electric terminals for connecting the primer wires, mechanical lock for the motion sensor lever, electric power supply for the primer from the battery through the contacts of the contactor connected in series with the transistor, light-emitting diodes signaling the trap's operating states and a microcontroller.

W znanej pułapce stycznik sprzężony jest mechanicznie z czujnikiem ruchu i styki stycznika są odpowiednio zwierane albo rozwierane w zależności od położenia dźwigni czujnika ruchu, zaś tranzystor oraz diody sygnalizacyjne sterowana są mikrokontrolerem.In the known trap, the contactor is mechanically coupled to the motion sensor and the contacts of the contactor are suitably closed or opened depending on the position of the motion sensor lever, and the transistor and signaling diodes are controlled by a microcontroller.

Urządzenie znane posiada także elektroniczny system bezpieczeństwa pracy pułapki, umożliwiający odpalenie ładunku jedynie po upływie nastawionej w mikrokontrolerze zwłoki czasowej, na przykład po trzech minutach, liczonej od momentu niezamierzonego przestawienia przez instalatora dźwigni czujnika ruchu przy zwolnionej blokadzie dźwigni. W takim przypadku mikrokontroler włącza sygnalizatory informujące instalatora pułapki o wykonaniu błędnych czynności w trakcie jej uzbrajania. Wówczas instalator powinien w powyższym czasie zablokować dźwignię lub oddalić się na bezpieczną odległość od pułapki.The known device also has an electronic system for the safety of the trap operation, which enables the charge to be fired only after the time delay set in the microcontroller has elapsed, for example after three minutes, counted from the moment of unintentional actuation of the motion sensor lever by the installer with the lever lock released. In such a case, the microcontroller activates the signaling devices informing the installer of the trap that incorrect actions were performed during its arming. Then the installer should block the lever at the above time or move away to a safe distance from the trap.

Według wyżej wymienionego rozwiązania wszystkie czynności związane z założeniem pułapki, w tym z jej uzbrajaniem i rozbrajaniem, wykonywane są przez instalatorów w niewielkiej odległości od ładunku.According to the above-mentioned solution, all activities related to setting a trap, including its arming and disarming, are performed by installers at a short distance from the load.

W celu rozbrojenie znanej pułapki, na przykład potrzeby jej przestawienia, w pierwszej kolejności należy zablokować mechanicznie dźwignię czujnika ruchu. W trakcie blokowania pułapki w może nastąpić przesunięcie dźwigni czujnika ruchu przez kreta lub niezamierzone przez instalatora i w związku z tym inicjacja ładunku wybuchowego w obecności osoby rozbrajającej pułapkę.In order to disarm a known trap, for example to reposition it, first mechanically block the lever of the motion sensor. When blocking the trap, the motion sensor lever may be moved by a mole or unintentionally by the installer, and thus the explosive charge may be initiated in the presence of a person disarming the trap.

Ponadto w znanym urządzeniu elektryczna spłonka jest wyzwalana prądem pobieranym bezpośrednio z baterii i w związku z powyższym prąd płynący przez spłonkę uzależniony jest od wewnętrznej rezystancji baterii.Moreover, in the known device, the electric primer is triggered by a current taken directly from the battery, and therefore the current flowing through the primer depends on the internal resistance of the battery.

W niesprzyjających warunkach pogodowych rezystancja ta może wzrosnąć do wartości uniemożliwiającej przepływ prądu o natężeniu wyzwalającym spłonkę i wówczas pułapka nie spełni swojej roli.In unfavorable weather conditions, this resistance may increase to a value that prevents the flow of current with the intensity that triggers the primer, and then the trap will not fulfill its role.

Pułapka pirotechniczna, zwłaszcza na krety składająca się z obudowy z króćcem, detektora obecności obiektu w pułapce, układu elektrycznego zawierającego wyzwalacz spłonki elektrycznej ładunku wybuchowego, stycznika uruchamianego sygnałem z detektora, sygnalizatorów, zwłaszcza świetlnych lub dźwiękowych stanów pracy pułapki, mikrokontrolera sterującego pracą pułapki oraz baterię zasilającą układ, według wynalazku charakteryzuje się tym, że wyposażona jest w odbiornik sygnałów z pilota zdalnego sterowania układem elektrycznym pułapki, przy czym korzystnie pilot wyposażony jest w nadajnik sygnałów do odbiornika.A pyrotechnic trap, especially for moles, consisting of a housing with a connector, a detector for the presence of an object in the trap, an electrical system containing an electric explosive primer trigger, a contactor triggered by a signal from the detector, signals, especially light or sound trap operation states, a microcontroller controlling the operation of the trap and a battery the supply system according to the invention is characterized in that it is provided with a receiver for signals from a remote control of the trap's electrical system, preferably the remote control is provided with a signal transmitter to the receiver.

W jednej z wersji wynalazku nośnikiem sygnałów z nadajnika, zwłaszcza z diody nadawczej, do odbiornika jest podczerwień, zaś w następnych wersjach fale radiowe, ultradźwięki, ewentualnie przewody elektryczne.In one version of the invention, the carrier of the signals from the transmitter, in particular from the transmitting diode, to the receiver is infrared, and in further versions, radio waves, ultrasounds, possibly electric wires.

W szczególności układ posiada elektroniczny włącznik układu oraz detektor podłączenia spłonki do układu, przy czym wejście włącznika połączone jest z wyjściem detektora i włącznik połączony jest zwrotnie z mikrokontrolerem, zaś jedno z wejść odbiornika sygnałów z pilota połączone jest z wyjściem włącznika, zaś wyjście odbiornika połączone jest z wejściem mikrokontrolera oraz wyjścia mikrokontrolera połączone są z wejściami wyzwalacza, sygnalizatorów oraz stycznika, przy czym włącznik, wyzwalacz oraz detektor połączone są z baterią.In particular, the system has an electronic system switch and a detector for connecting the primer to the system, where the input of the switch is connected to the detector's output and the switch is back connected to the microcontroller, and one of the inputs of the receiver of signals from the pilot is connected to the output of the switch, and the receiver's output is connected with the input of the microcontroller and the outputs of the microcontroller are connected to the inputs of the trigger, signaling devices and contactor, while the switch, trigger and detector are connected to the battery.

PL 218 263 B1PL 218 263 B1

W korzystne wersji przedmiotowego wynalazku w obwód zasilania wyzwalacza z baterii włączony jest kondensator, jako zasobnik energii.In an advantageous version of the present invention, a capacitor is included in the circuit for powering the trip unit from the battery as an energy store.

Pilot posiada układ elektroniczny składający się z baterii, nadajnika sygnałów, mikrokontrolera, sygnalizatorów, wyłącznika uzbrajania oraz wyłącznika rozbrajania pułapki, przy czym w układzie tym wejścia mikrokontrolera połączone są z wyjściami baterii zasilającej oraz wyłącznika uzbrajania i wyłącznika rozbrajania pułapki, zaś jego wyjścia połączone są z wejściami sygnalizatorów oraz nadajnika sygnałów do odbiornika.The remote control has an electronic system consisting of a battery, a signal transmitter, a microcontroller, signaling devices, an arming switch and a trap disarming switch, and in this system the microcontroller inputs are connected with the outputs of the supply battery and the arming switch and the trap disarming switch, and its outputs are connected to inputs of signaling devices and signal transmitter to the receiver.

W odmianie przedmiotowego wynalazku pułapka pirotechniczna, zwłaszcza na krety składająca się z obudowy z króćcem, detektora obecności obiektu w pułapce, układu elektrycznego zawierającego wyzwalacz spłonki elektrycznej ładunku wybuchowego, stycznika uruchamianego sygnałem z detektora, sygnalizatorów, zwłaszcza świetlnych lub dźwiękowych stanów pracy pułapki, mikrokontrolera sterującego pracą pułapki oraz baterię zasilającą układ, znamienna tym, że układ posiada kondensator jako zasobnik energii, włączony w obwód zasilania wyzwalacza z baterii, przy czym korzystnie wyposażona jest w odbiornik sygnałów z pilota zdalnego sterowania układem pułapki oraz pilot wyposażony jest w nadajnik sygnałów do odbiornika.In a variant of the present invention, a pyrotechnic trap, especially for moles, consisting of a housing with a connector, a detector for the presence of an object in the trap, an electrical system containing an electric explosive primer trigger, a contactor activated by a signal from the detector, signals, especially light or sound trap operating states, a control microcontroller operation of a trap and a battery powering the system, characterized in that the system has a capacitor as an energy reservoir, connected to the battery trigger circuit, preferably it is equipped with a receiver of remote control signals from the trap system and the remote control is equipped with a signal transmitter to the receiver.

W jednej z wersji wynalazku nośnikiem sygnałów z nadajnika, zwłaszcza z diody nadawczej, do odbiornika jest podczerwień, zaś w następnych wersjach fale radiowe, ultradźwięki, ewentualnie przewody elektryczne.In one version of the invention, the carrier of the signals from the transmitter, in particular from the transmitting diode, to the receiver is infrared, and in further versions, radio waves, ultrasounds, possibly electric wires.

Układ posiada elektroniczny włącznik układu oraz detektor podłączenia spłonki do układu, przy czym w szczególności wejście włącznika połączone jest z wyjściem detektora i włącznik połączony jest zwrotnie z mikrokontrolerem, zaś jedno z wejść odbiornika sygnałów z pilota połączone jest z wyjściem włącznika, zaś wyjście odbiornika połączone jest z wejściem mikrokontrolera oraz wyjścia mikrokontrolera połączone są z wejściami wyzwalacza, sygnalizatorów i stycznika, przy czym włącznik oraz detektor połączone są z baterią.The system has an electronic switch for the system and a detector for connecting the primer to the system, in particular the switch input is connected to the detector's output and the switch is back connected to the microcontroller, and one of the inputs of the receiver of signals from the pilot is connected to the switch output, and the receiver's output is connected with the input of the microcontroller and the outputs of the microcontroller are connected to the inputs of the trigger, signaling devices and contactor, while the switch and detector are connected to the battery.

Pilot posiada układ elektroniczny składający się z baterii, nadajnika sygnałów, mikrokontrolera, sygnalizatorów, wyłącznika uzbrajania oraz wyłącznika rozbrajania pułapki, przy czym w układzie tym wejścia mikrokontrolera połączone są z wyjściami baterii, wyłącznika uzbrajania i wyłącznika rozbrajania pułapki, zaś jego wyjścia połączone są z wejściami sygnalizatorów oraz nadajnika sygnałów do odbiornika.The remote control has an electronic system consisting of a battery, a signal transmitter, a microcontroller, signaling devices, an arming switch and a trap disarming switch, where the microcontroller inputs are connected to the battery outputs, the arming switch and the trap disarming switch, and its outputs are connected to the inputs signaling devices and signal transmitter to the receiver.

Zaletą wynalazku jest opracowanie bezpiecznego zdalnego sterowania pułapką pilotem, zapewniającego obsłudze wykonanie końcowych czynności jej uzbrajania, jak również rozbrajania z bezpiecznej odległości od ładunku wybuchowego pułapki.The advantage of the invention is the development of a safe remote control of the trap by means of a remote control, ensuring that the personnel perform the final steps of arming it, as well as disarming it from a safe distance from the trap's explosive charge.

W rozwiązaniu według wynalazku wyeliminowano potrzebę mechanicznej blokady czujnika obecności zwierzęcia w pułapce przez osoby obsługujące pułapkę.The solution according to the invention eliminates the need to mechanically lock the sensor for the presence of an animal in a trap by persons operating the trap.

Ponadto zaletą wynalazku jest wyposażenie urządzenia w kondensator, jako zasobnika energii w obwodzie zasilania wyzwalacza spłonki ładunku z baterii, co zapewnia zgromadzenie w kondensatorze porcji energii w ilości wystarczającej do odpalenia ładunku, również w przypadku mocnego wyczerpania baterii.Moreover, an advantage of the invention is that the device is equipped with a capacitor as an energy store in the power supply circuit of the battery charge primer, which ensures that enough energy is collected in the capacitor to ignite the charge, even in the event of a strong depletion of the battery.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pułapkę sterowaną zdalnie pilotem w ujęciu schematycznym, fig. 2 schemat blokowy układu elektronicznego odmiany pułapki według wynalazku z kondensatorem w układzie zasilania, jako zasobnikiem energii.The subject of the invention is illustrated in the drawing in which fig. 1 shows a trap controlled remotely by a pilot in a schematic view, fig. 2 a block diagram of the electronic system of a variant of the trap according to the invention with a capacitor in the power supply system as an energy reservoir.

Pułapka pirotechniczna 1 przeznaczona jest do unieszkodliwiania kretów i składa się z obudowy 2 z króćcem 3 wciśniętym w podłoże obok norki kreta, dźwigniowego detektora 4 obecności kreta w pułapce 1, zaopatrzonego na końcu dźwigni w talerzyk 5, umieszczony w kanale 6 wydrążonym przez kreta, spłonki elektrycznej 7 ładunku wybuchowego 8 z przewodami 9 przyłączanymi do zacisków 10 umieszczonych na obudowie 2 oraz układu elektrycznego 11.The pyrotechnic trap 1 is designed to neutralize moles and consists of a housing 2 with a spigot 3 pressed into the ground next to a mole's mink, a lever detector 4 for the presence of a mole in a trap 1, equipped at the end of a lever with a plate 5, placed in a channel 6 hollowed out by a mole, blasting caps electric 7 of the explosive 8 with the wires 9 connected to the terminals 10 located on the housing 2 and the electric system 11.

Ponadto pułapka 1 posiada zamontowany na obudowie 2 diodowy odbiornik 17 sygnałów podczerwieni z pilota 18 zdalnego sterowania pułapką 1 przy czym pilot 18 wyposażony jest odpowiednio w nadajnik 19 diodowy sygnałów podczerwieni do odbiornika 17.In addition, the trap 1 has a 2 diode receiver 17 of infrared signals from the remote control 18 of the trap 1 remote control 18 mounted on the housing, the remote control 18 being equipped with a transmitter 19 of infrared signals to the receiver 17, respectively.

Układ elektryczny 11 zawiera tranzystorowy wyzwalacz 12 spłonki elektrycznej 8 ładunku wybuchowego 7, stycznik 13 uruchamiany sygnałem z dźwigni detektora 4, sygnalizatory 14 diodowe elektroluminescencyjne stanów pracy pułapki 1, mikrokontroler 15 sterujący pracą pułapki 11 oraz baterię 16.The electrical system 11 includes a transistor trigger 12 of an electric primer 8 of an explosive 7, a contactor 13 actuated by a signal from the detector lever 4, LED indicators 14 of electroluminescent trap 1 operating states, a microcontroller 15 controlling the operation of the trap 11 and a battery 16.

Układ 11 posiada także elektroniczny włącznik 20 układu 11 oraz detektor 21 podłączenia spłonki 7 ładunku 8 do zacisków 10, jak również przyłączony do układu 11 diodowy odbiornik 17 sy4The system 11 also has an electronic switch 20 of the system 11 and a detector 21 connecting the primer 7 of the load 8 to the terminals 10, as well as a diode receiver 17 sy4 connected to the system 11.

PL 218 263 B1 gnałów podczerwieni z pilota 18. W przykładzie wykonania wynalazku stycznikiem 13 jest przycisk ze stykami odpowiednio zwieranymi albo rozwieranymi przez zworę sprzężoną mechanicznie z dźwignią detektora 4.The contactor 13 is a button with contacts, respectively, closed or opened by an armature mechanically coupled to the detector lever 4.

W wyżej wymienionym układzie 11 wejście włącznika 20 połączone jest z wyjściem detektora 21 i włącznik 20 połączony jest zwrotnie z mikrokontrolerem 15, zaś wejście odbiornika 17 sygnałów z pilota 18 połączone jest z wyjściem włącznika 20. Wyjście odbiornika 17 podczerwieni połączone jest z wejściem mikrokontrolera 15, a wyjścia mikrokontrolera 15 połączone są z wejściami wyzwalacza 12, sygnalizatorów 14 oraz stycznika 13, przy czym włącznik 20, wyzwalacz 12 oraz detektor 21 połączone są z baterią 16.In the above-mentioned system 11, the input of the switch 20 is connected to the output of the detector 21 and the switch 20 is connected back to the microcontroller 15, and the input of the receiver 17 of the remote control 18 signals is connected to the output of the switch 20. The output of the infrared receiver 17 is connected to the input of the microcontroller 15, and the outputs of the microcontroller 15 are connected to the inputs of the trigger 12, the sirens 14 and the contactor 13, with the switch 20, the trigger 12 and the detector 21 connected to the battery 16.

Pilot 18 zdalnego sterowania pułapką 1 posiada obudowę 22 oraz układ elektroniczny 23 składający się z nadajnika 19 diodowego sygnałów podczerwieni do odbiornika 17 pułapki 1, sygnalizatora 24 diodowego świetlnego stanu pracy urządzenia, wyłącznika 25 z przyciskiem uzbrajania i wyłącznika 26 z przyciskiem rozbrajania ładunku wybuchowego 8, baterii 27 oraz mikrokontrolera 28. W układzie elektrycznym 23 pilota 18 wejścia mikrokontrolera 28 połączone są z baterią 27 oraz wyjściami wyłącznika 25 uzbrajania oraz wyłącznika 26 rozbrajania ładunku wybuchowego 8, zaś wyjścia mikrokontrolera 28 połączone są z wejściami nadajnika 19 i sygnalizatora 24.The remote control 18 of the trap 1 has a housing 22 and an electronic system 23 consisting of a transmitter 19 of infrared LED signals to the receiver 17 of the trap 1, a 24 LED indicator of the device operation status, a switch 25 with an arming button and a switch 26 with an explosive disarming button 8, battery 27 and microcontroller 28. In the electrical system 23 of the remote control 18, the inputs of the microcontroller 28 are connected to the battery 27 and the outputs of the arming switch 25 and the explosive disarming switch 26, while the outputs of the microcontroller 28 are connected to the inputs of the transmitter 19 and the siren 24.

W trakcie instalowania pułapki 1 dźwignia detektora 4 powinna być w pozycji rozwierającej styki stycznika 13, to jest w stanie czuwania detektora 4, oczekiwania na kreta.When installing the trap 1, the detector lever 4 should be in the position that opens the contacts of the contactor 13, i.e. in the standby state of the detector 4, waiting for the mole.

W przypadku popełnienia błędu instalatora pułapki 1 w pozycjonowaniu dźwigni detektora 4 i przypadkowego zwarcia styków stycznika 13 ładunek 8 nie zostanie odpalony, gdyż w tym czasie urządzenie nie jest włączone.In the event of a mistake by the installer of the trap 1 in the positioning of the detector lever 4 and accidental shorting of the contacts of the contactor 13, the charge 8 will not be fired, as the device is not turned on at this time.

Detektor 21 po stwierdzeniu podłączenia elektrycznej spłonki 7 do zacisków 10 wysyła sygnał do elektronicznego włącznika układu 20, a włącznik 20 do mikrokontrolera 15. Prawidłowe podłączenie spłonki jest sygnalizowane przez diodowy sygnalizator 14 uruchamiany sygnałem z mikrokontrolera 15, światłem migającym naprzemiennie kolorem czerwonym i zielonym przez 10 sekund. Następnie sygnalizator 14 świeci światłem ciągłym zielonym, co oznacza, że pułapka 1 gotowa jest do uzbrojenia.Detector 21, after confirming the connection of the electric primer 7 to terminals 10, sends a signal to the electronic switch of the system 20, and the switch 20 to the microcontroller 15. Proper connection of the primer is signaled by the diode indicator 14 activated by a signal from the microcontroller 15, the light flashing alternately red and green for 10 seconds. The siren 14 then lights with a steady green light to indicate that trap 1 is ready to be armed.

Pułapka 1 uzbrajana jest zdalnie pilotem 18 poprzez przycisk wyłącznika 25 uzbrajania pułapki 1, który jest połączony z mikrokontrolerem 28 pilota 1, sterującym pracą nadajnika 19 podczerwieni z pilota 18 do odbiornika 17 elektrycznego układu 11 pułapki 1.The trap 1 is remotely armed by the remote control 18 through the button of the trap 1 arming switch 25, which is connected to the microcontroller 28 of the remote control 1, which controls the operation of the infrared transmitter 19 from the remote control 18 to the receiver 17 of the electric system 11 of the trap 1.

Uzbrajanie pułapki 1 trwa dwie minuty i proces uzbrajania sygnalizowany jest coraz szybszymi impulsami świetlnymi czerwonymi wysyłanymi z diodowych sygnalizatorów 19 pilota 18 oraz z sygnalizatorów 14 pułapki 1.Arming the trap 1 takes two minutes and the arming process is signaled by faster and faster red light pulses sent from the LED indicators 19 of the pilot 18 and from the indicators 14 of the trap 1.

Po przyciśnięciu wyłącznika 25 uzbrajania pułapki, w przypadku nieprawidłowego przestawienia przez instalatora dźwigni detektora 4 i tym samym zwarcia styków stycznika 13 świecą naprzemiennie jeden raz kolorem czerwonym i trzy razy kolorem zielonym sygnalizatory 19 oraz 14 sterowane odpowiednio mikrokontrolerami 15 i 20.After pressing the switch 25 of arming the trap, in the event of an incorrect setting by the installer of the detector lever 4 and thus shorting the contacts of the contactor 13, the indicators 19 and 14 are lit alternately once in red and three times in green, controlled by microcontrollers 15 and 20, respectively.

Po usunięciu wyżej wymienionej usterki i ustawieniu dźwigni detektora 4 w prawidłowej pozycji pułapka 1 przechodzi w stan gotowości do ponownego, zdalnego uzbrajania.After eliminating the above-mentioned fault and setting the detector lever 4 in the correct position, the trap 1 goes into the standby mode for remote arming.

Pułapka 1 rozbrajana jest również zdalnie pilotem 18 poprzez przycisk wyłącznika 26 rozbrajania, przy czym w przypadku ewentualnego przesunięcia dźwigni detektora 4 powodującego zwarcie styków stycznika 13 w czasie jej rozbrajania, również wtedy sygnalizatory informują instalatora o wyżej wymienionym ustawieniu dźwigni detektora 4. Skuteczne rozbrojenie sygnalizowane jest przez sygnalizatory światłem zielonym.The trap 1 is also disarmed remotely by the remote control 18 via the disarming switch 26 button, and in the event of a possible shift of the detector lever 4 causing the contacts of the contactor 13 to close during its disarming, the signals also inform the installer about the above-mentioned position of the detector lever 4. Successful disarming is signaled green light through the traffic lights.

W przykładzie wykonania odmiany wynalazku pułapka 1 zestawiona jest z wszystkich elementów wymienionych w przykładzie pierwszym, przy czym w układzie elektrycznym 11 w obwód zasilania wyzwalacza 12 spłonki elektrycznej 7 ładunku wybuchowego 8 z baterii 16 włączony jest dodatkowo kondensator 29 o małej rezystywności i dużej pojemności, jako zasobnik energii w ilości wystarczającej do wyzwolenia spłonki 7 ładunku wybuchowego 8, w przypadku wyczerpania baterii 16, co zostało uwidocznione na fig. 3.In an embodiment of a variant of the invention, the trap 1 is composed of all the elements mentioned in the first example, wherein in the electrical system 11, a capacitor 29 of low resistivity and high capacity is additionally included in the power circuit of the trigger 12 of the electric primer 7 from the battery 16. sufficient energy reservoir to trigger the detonator 7 of the explosive 8 when the battery 16 is depleted, as shown in FIG. 3.

Claims (22)

1. Pułapka pirotechniczna, zwłaszcza na krety składająca się z obudowy z króćcem, detektora obecności obiektu w pułapce, układu elektrycznego zawierającego wyzwalacz spłonki elektrycznej ładunku wybuchowego, stycznika uruchamianego sygnałem z detektora, sygnalizatorów, zwłaszcza1. A pyrotechnic trap, especially for moles, consisting of a housing with a stub pipe, a detector for the presence of an object in the trap, an electrical system containing an electric explosive primer trigger, a contactor activated by a signal from the detector, signaling devices, especially PL 218 263 B1 świetlnych lub dźwiękowych stanów pracy pułapki, mikrokontrolera sterującego pracą pułapki oraz baterię zasilającą układ, znamienna tym, że pułapka (1) wyposażona jest w odbiornik (17) sygnałów z pilota (18) zdalnego sterowania układem (11) pułapki (1).The trap (1) is equipped with a receiver (17) of signals from the remote control (18) of the remote control (11) of the trap (1) ). 2. Pułapka według zastrz. 1, znamienna tym, że pilot (18) wyposażony jest w nadajnik (19) sygnałów do odbiornika (17).2. A trap according to claim The device of claim 1, characterized in that the remote control (18) is provided with a signal transmitter (19) to the receiver (17). 3. Pułapka według zastrz. 2, znamienna tym, że nośnikiem sygnałów z nadajnika (19), zwłaszcza z diody nadawczej, do odbiornika (17) jest podczerwień.3. A trap according to claim The method of claim 2, characterized in that the carrier of the signals from the transmitter (19), in particular from the transmitting diode, to the receiver (17) is infrared. 4. Pułapka według zastrz. 2, znamienna tym, że nośnikiem sygnałów z nadajnika (19) do odbiornika (17) są fale radiowe.4. A trap according to claim The method of claim 2, characterized in that the carriers of the signals from the transmitter (19) to the receiver (17) are radio waves. 5. Pułapka według zastrz. 2, znamienna tym, że nośnikiem sygnałów z nadajnika (19) do odbiornika (17) są ultradźwięki.5. A trap as claimed in claim 1; The method of claim 2, characterized in that the carrier of the signals from the transmitter (19) to the receiver (17) is ultrasound. 6. Pułapka według zastrz. 2, znamienna tym, że nośnikiem sygnałów z nadajnika (19) do odbiornika (17) są przewody elektryczne.6. A trap according to claim A method according to claim 2, characterized in that the carriers of the signals from the transmitter (19) to the receiver (17) are electric wires. 7. Pułapka według zastrz. 1, znamienna tym, że układ (11) posiada elektroniczny włącznik (20) układu (11) oraz detektor (21) podłączenia spłonki (8) do układu (11).7. A trap according to claim Device according to claim 1, characterized in that the system (11) has an electronic switch (20) of the system (11) and a detector (21) for connecting the primer (8) to the system (11). 8. Pułapka według zastrz. 7, znamienna tym, że wejście włącznika (20) połączone jest z wyjściem detektora (21) i włącznik (20) połączony jest zwrotnie z mikrokontrolerem (15), zaś jedno z wejść odbiornika (17) sygnałów z pilota (18) połączone jest z wyjściem włącznika (20), zaś wyjście odbiornika (17) połączone jest z wejściem mikrokontrolera (15) oraz wyjścia mikrokontrolera (15) połączone są z wejściami wyzwalacza (20), sygnalizatorów (14) oraz stycznika (13), przy czym włącznik (20), wyzwalacz (12) oraz detektor (21) połączone są z baterią (16).8. A trap according to claim 7. The device according to claim 7, characterized in that the input of the switch (20) is connected to the output of the detector (21) and the switch (20) is connected back to the microcontroller (15), and one of the inputs of the receiver (17) of signals from the pilot (18) is connected to output of the switch (20), while the output of the receiver (17) is connected to the input of the microcontroller (15) and the outputs of the microcontroller (15) are connected to the inputs of the trigger (20), signaling devices (14) and contactor (13), while the switch (20 ), a trigger (12) and detector (21) are connected to the battery (16). 9. Pułapka według zastrz. 8, znamienna tym, że w obwód zasilania wyzwalacza (12) z baterii (16) włączony jest kondensator (29), jako zasobnik energii.9. A trap as claimed in claim 1; A device as claimed in claim 8, characterized in that a capacitor (29) is included in the power supply circuit of the trigger (12) from the battery (16) as an energy store. 10. Pułapka według zastrz. 1, znamienna tym, że pilot (18) posiada układ elektroniczny (23) składający się z baterii (27), nadajnika sygnałów (19), mikrokontrolera (28), sygnalizatorów (24), wyłącznika (25) uzbrajania oraz wyłącznika (26) rozbrajania pułapki (1).10. A trap as claimed in claim 1; Device according to claim 1, characterized in that the remote control (18) has an electronic circuit (23) consisting of a battery (27), a signal transmitter (19), a microcontroller (28), signaling devices (24), an arming switch (25) and a switch (26). disarming the trap (1). 11. Pułapka według zastrz. 10, znamienna tym, że w układzie (23) wejścia mikrokontrolera (28) połączone są z wyjściami baterii (27), wyłącznika uzbrajania (25) i wyłącznika (26) rozbrajania pułapki (1), zaś jego wyjścia połączone są z wejściami sygnalizatorów (24) oraz nadajnika sygnałów (19) do odbiornika (17).11. A trap as claimed in claim 1; 10, characterized in that in the circuit (23) the inputs of the microcontroller (28) are connected to the outputs of the battery (27), the arming switch (25) and the switch (26) disarming the trap (1), and its outputs are connected to the inputs of signaling devices ( 24) and a signal transmitter (19) to the receiver (17). 12. Pułapka pirotechniczna, zwłaszcza na krety składająca się z obudowy z króćcem, detektora obecności obiektu w pułapce, układu elektrycznego zawierającego wyzwalacz spłonki elektrycznej ładunku wybuchowego, stycznika uruchamianego sygnałem z detektora, sygnalizatorów, zwłaszcza świetlnych lub dźwiękowych stanów pracy pułapki, mikrokontrolera sterującego pracą pułapki oraz baterię zasilającą układ, znamienna tym, że układ (11) posiada kondensator (29) jako zasobnik energii, włączony w obwód zasilania wyzwalacza (12) z baterii (16).12. Pyrotechnic trap, especially for moles, consisting of a housing with a connector, a detector for the presence of an object in the trap, an electrical system containing an electric explosive primer trigger, a contactor triggered by a signal from the detector, signals, especially light or sound operating states of the trap, a microcontroller controlling the operation of the trap and a battery for powering the system, characterized in that the system (11) has a capacitor (29) as an energy reservoir connected to the circuit for powering the trip unit (12) from the battery (16). 13, znamienna tym, że nośnikiem sygnałów z nadajnika (19) doThe method of claim 13, characterized in that the signal carrier from the transmitter (19) to PL 218 263 B1PL 218 263 B1 13. Pułapka według zastrz. 12, znamienna tym, że wyposażona jest w odbiornik (17) sygnałów z pilota (18) zdalnego sterowania układem (11) pułapki (1).13. A trap as claimed in claim 1; The device of claim 12, characterized in that it is provided with a receiver (17) for signals from the remote control (18) of the remote control of the trap system (11) (1). 14. Pułapka według zastrz. 13, znamienna tym, że pilot (18) wyposażony jest w nadajnik (19) sygnałów do odbiornika (17).14. A trap according to claim 14 The device of claim 13, characterized in that the remote control (18) is provided with a signal transmitter (19) to the receiver (17). 15. Pułapka według zastrz. 13, znamienna tym, że nośnikiem sygnałów z nadajnika (19), zwłaszcza z diody nadawczej, do odbiornika (17) jest podczerwień.15. A trap according to claim 15; The method of claim 13, characterized in that the carrier of the signals from the transmitter (19), in particular from the transmitting diode, to the receiver (17) is infrared. 16. Pułapka według zastrz. 13, znamienna tym, że nośnikiem sygnałów z nadajnika (19) do odbiornika (17) są fale radiowe.16. A trap as claimed in claim 16; The method of claim 13, characterized in that the carriers of the signals from the transmitter (19) to the receiver (17) are radio waves. 17. Pułapka według zastrz. odbiornika (17) są ultradźwięki.17. A trap as claimed in claim 1; the receiver (17) is ultrasound. 18. Pułapka według zastrz. 13, znamienna tym, że nośnikiem sygnałów z nadajnika (19) do odbiornika (17) są przewody elektryczne.18. A trap according to claim 18 13. The method according to claim 13, characterized in that the carriers of the signals from the transmitter (19) to the receiver (17) are electric wires. 19. Pułapka według zastrz. 12, znamienna tym, że układ (11) posiada elektroniczny włącznik (20) układu (11) oraz detektor (21) podłączenia spłonki (8) do układu (11).19. A trap as claimed in claim 1; 12. A circuit according to claim 12, characterized in that the circuit (11) has an electronic switch (20) of the circuit (11) and a detector (21) for connecting the primer (8) to the circuit (11). 20. Pułapka według zastrz. 19, znamienna tym, że wejście włącznika (20) połączone jest z wyjściem detektora (21) i włącznik (20) połączony jest zwrotnie z mikrokontrolerem (15), zaś jedno z wejść odbiornika (17) sygnałów z pilota (18) połączone jest z wyjściem włącznika (20), zaś wyjście odbiornika (17) połączone jest z wejściem mikrokontrolera (15) oraz wyjścia mikrokontrolera (15) połączone są z wejściami wyzwalacza (20), sygnalizatorów (14) i stycznika (13), przy czym włącznik (20) oraz detektor (21) połączone są z baterią (16).20. A trap as claimed in claim 1, 19, characterized in that the input of the switch (20) is connected to the output of the detector (21) and the switch (20) is connected back to the microcontroller (15), and one of the inputs of the receiver (17) of signals from the pilot (18) is connected to output of the switch (20), while the output of the receiver (17) is connected to the input of the microcontroller (15) and the outputs of the microcontroller (15) are connected to the inputs of the trigger (20), signaling devices (14) and contactor (13), while the switch (20 ) and the detector (21) are connected to the battery (16). 21. Pułapka według zastrz. 12, znamienna tym, że pilot (18) posiada układ elektroniczny (23) składający się z baterii (27), nadajnika sygnałów (19), mikrokontrolera (28), sygnalizatorów (24), wyłącznika (25) uzbrajania oraz wyłącznika (26) rozbrajania pułapki (1).21. A trap as claimed in claim 1; The device of claim 12, characterized in that the remote control (18) has an electronic circuit (23) consisting of a battery (27), a signal transmitter (19), a microcontroller (28), signaling devices (24), an arming switch (25) and a switch (26). disarming the trap (1). 22. Pułapka według zastrz. 21, znamienna tym, że w układzie (23) wejścia mikrokontrolera (28) połączone są z wyjściami baterii (27), wyłącznika uzbrajania (25) i wyłącznika (26) rozbrajania pułapki (1), zaś jego wyjścia połączone są z wejściami sygnalizatorów (24) oraz nadajnika sygnałów (19) do odbiornika (17).22. A trap as claimed in claim 1; 21, characterized in that in the circuit (23) the inputs of the microcontroller (28) are connected to the outputs of the battery (27), the arming switch (25) and the switch (26) disarming the trap (1), and its outputs are connected to the inputs of signaling devices ( 24) and a signal transmitter (19) to the receiver (17).
PL394498A 2011-04-11 2011-04-11 Pyrotechnic trap, especially for moles PL218263B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL394498A PL218263B1 (en) 2011-04-11 2011-04-11 Pyrotechnic trap, especially for moles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL394498A PL218263B1 (en) 2011-04-11 2011-04-11 Pyrotechnic trap, especially for moles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL394498A1 PL394498A1 (en) 2012-10-22
PL218263B1 true PL218263B1 (en) 2014-10-31

Family

ID=47076739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL394498A PL218263B1 (en) 2011-04-11 2011-04-11 Pyrotechnic trap, especially for moles

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL218263B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL394498A1 (en) 2012-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6546873B1 (en) Apparatus for remote activation of equipment and demolition charges
US5207579A (en) Antipersonnel training mine
US6253679B1 (en) Magneto-inductive on-command fuze and firing device
DK2062007T3 (en) Remote trigger for remote triggering of explosive charges
US20080083344A1 (en) Safe and arm system for a robot
US5108019A (en) Handgun safety aid
US20120262293A1 (en) Systems And Methods For Electronic Control Device With Deactivation Alert
US20170234666A1 (en) Electronically activated hand grenade
PL218263B1 (en) Pyrotechnic trap, especially for moles
KR20180134605A (en) Auto inflatable Drone airbag protector
US9523561B2 (en) Firearms localization and destruction system
CN109737808A (en) A kind of electric shock antiriot rifle
US4962708A (en) Electric/non-electric initiation system
US9234730B1 (en) Hand grenade
US6732656B1 (en) High voltage tolerant explosive initiation
CH711672B1 (en) Drone and dispersed identification system including the drone.
US20070171062A1 (en) Tree stand locating system
CN209623499U (en) A kind of electric shock antiriot rifle
KR20160068997A (en) The Case for Smart-Phone that have the function for the emergency rescue request and the perverting device from a menace
CN215639101U (en) Physical partition type warning detonation remote linkage system
RU2360214C1 (en) Device for electric blasting
CN105508903A (en) Intelligent hand lamp capable of defense deployment and alarming
RU2788048C1 (en) Complex of a spaced electroshock mine
AU2022100071A4 (en) Remote Cable Spiking Gun
CN201266414Y (en) Anti-theft capturing controller with voice prompting function