PL216493B1

PL216493B1 - Stability system for horizontal boom sprayer frame

Info

Publication number: PL216493B1
Application number: PL397569A
Authority: PL
Inventors: Adam Józef Lipiński; Szczepan Michał Sobotka
Original assignee: Univ Warmińsko Mazurski W Olsztynie
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2014-04-30
Also published as: PL397569A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest układ poziomej stabilizacji ramy belki polowej opryskiwacza, który montowany jest w opryskiwaczach polowych wykonujących zabieg zwany opryskiwaniem.The subject of the invention is a system of horizontal stabilization of the field beam frame of a sprayer, which is mounted in field sprayers that perform a procedure called spraying.

Opryskiwacze polowe są wykorzystywane w rolnictwie do ochrony roślin. Ciecz użytkowa jest nanoszona na powierzchnie roślin poprzez rozpylacze, które są zamontowane na belce polowej. Jak powszechnie wiadomo stabilizacja belki polowej (w tym przypadku ramy belki polowej), na której są zamontowane dysze rozpylające oraz przewody cieczowe opryskiwacza, wpływa na równomierność opryskiwania. Zbyt sztywne podwieszanie belki polowej doprowadzić może do jej uszkodzenia na nierównym terenie.Field sprayers are used in agriculture to protect plants. The working liquid is applied to the plant surfaces through sprayers mounted on the boom. As it is commonly known, stabilization of the sprayer boom (in this case the boom frame), on which the spraying nozzles and the sprayer's liquid lines are mounted, affects the uniformity of spraying. Too rigid suspension of the boom may damage it on uneven terrain.

Maszyna rolnicza rozpylająca ciecz roboczą ze środkiem chemicznym zwana opryskiwaczem polowym jest znana w praktyce i opisana. Odpowiednio do różnych sposobów pracy opryskiwaczy polowych i wymagań w zakresie wykonania zadań, znane są rożne zawieszenia oraz sposoby amortyzacji belek polowych, które można podzielić według położenia oraz liczby punktów podwieszenia na typowe grupy rozwiązań.An agricultural machine spraying working liquid with a chemical agent called a field sprayer is known in practice and described. According to the different methods of operation of field sprayers and the requirements for the performance of the tasks, various suspensions and methods of damping the field booms are known, which can be divided according to the position and number of suspension points into typical groups of solutions.

Z opisu patentowego oznaczonego numerem 130602 znany jest układ tłumienia szkodliwego działania dynamicznych sił, w którym połączono przegub płaski z ramą belki polowej za pomocą piasty podpartej jednostronnie za pomocą talerza, ułożyskowanego osiowo przesuwnie na wale za pomocą sprężystego elementu, osadzonego środku ciężkości ramy zraszającej pomiędzy talerzem a ramą. Element sprężysty ma postać pierścieniowego bloku gumowego.From the patent description numbered 130602, a system for damping the harmful effects of dynamic forces is known, in which a flat joint is connected to the field beam frame by means of a hub supported on one side by means of a disc, axially slidably mounted on the shaft by means of an elastic element, placed in the center of gravity of the sprinkler frame between the disc and the frame. The spring element is in the form of an annular rubber block.

Według wynalazku układ do stabilizacji poziomej ramy belki polowej opryskiwacza charakteryzuje się tym, że do ramy głównej opryskiwacza zamocowany jest sztywno uchwyt połączony przegubowo sworzniem z wałem ramy belki polowej. Uchwyt połączony jest w środku ciężkości ramy głównej oraz ramy belki polowej. Na ramie głównej jak i na ramie belki polowej są umieszczone blaty, w których są umiejscowione naprzeciwko siebie cztery otwory. Pomiędzy blatami znajdują się odbojniki, przez które przechodzą szpilki łączące płytę główną z płytą ramy belki polowej.According to the invention, the system for stabilizing the horizontal frame of the sprayer boom is characterized in that a handle is rigidly attached to the main frame of the sprayer, which is articulated with the shaft of the boom frame. The handle is connected in the center of gravity of the main frame and the frame of the boom. On the main frame as well as on the frame of the boom there are table tops with four holes positioned opposite to each other. Between the tops there are bumpers through which the pins connecting the main plate with the frame plate of the field beam pass.

Proponowane rozwiązanie uwzględnia ruchy poziome ramy belki polowej jak i samej belki polowej, wynikające ze zmiany przyspieszenia, kierunku jazdy opryskiwacza bądź nierówności podłoża, nie uwzględniając ruchów pionowych.The proposed solution takes into account the horizontal movements of the field beam frame and the field beam itself, resulting from changes in acceleration, the direction of travel of the sprayer or unevenness of the ground, not taking into account vertical movements.

Przedstawiony wynalazek posiada taki zespół połączeniowy, który będzie zapewniał stabilne położenie ramy belki polowej w stanie spoczynku jak i na prawidłowe kierowanie ramionami belki podczas poruszania się. Jego prostota w działaniu zależna jest od ruchu opryskiwacza po polu. Wszelkie przyspieszenia, zmiany kierunku jazdy bądź pochylenia są automatycznie stabilizowane.The presented invention has such a connecting device that will ensure a stable position of the boom frame in a rest state and for the correct steering of the boom arms when moving. Its simplicity in operation depends on the movement of the sprayer in the field. All accelerations, changes in direction or inclination are automatically stabilized.

Przedmiot wynalazku zostanie przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunkach, na których Fig. 1. przedstawia układ stabilizacji ramy belki polowej rolniczego opryskiwacza polowego w widoku z boku w położeniu neutralnym Fig. 2. to układ stabilizacji ramy belki polowej rolniczego opryskiwacza polowego w widoku z góry w położeniu rozłożonym z przekrojem B, powiększonym szczegółem C w położeniu neutralnym. Na fig. 3. pokazany układ stabilizacji ramy belki polowej rolniczego opryskiwacza polowego w widoku z góry w położeniu rozłożonym, przy czym rama belki polowej jest pochylona w lewą stronę, ramiona belki polowej są pochylone adekwatnie do zaproponowanego rozwiązania. Fig. 4. przedstawia układ stabilizacji ramy belki polowej rolniczego opryskiwacza w widoku z góry w położeniu rozłożonym przy czym rama belki polowej jest pochylona w prawą stronę.The subject of the invention will be presented in the embodiment in the drawings, in which Fig. 1 shows the stabilization system of the boom frame of the agricultural field sprayer in a side view in a neutral position. Fig. 2 is the stabilization system of the boom frame of the agricultural field sprayer in a top view in in the extended position with section B enlarged with detail C in the neutral position. In Fig. 3, the stabilization system of the field beam frame of the agricultural field sprayer is shown in a top view in the unfolded position, the field beam frame is inclined to the left side, and the field beam arms are inclined adequately to the proposed solution. Fig. 4. shows the boom frame stabilization system of an agricultural sprayer in a top view in an unfolded position, with the boom frame tilted to the right.

Do ramy głównej 1 opryskiwacza zamocowany jest uchwyt 2, połączony przegubowo sworzniem 3 z wałem ramy belki polowej 4, do którego przymocowana jest rama belki polowej 5. Uchwyt 2 oraz wał ramy belki polowej 4 połączone są w środku ciężkości ram 1 i 5.A handle 2 is attached to the main frame 1 of the sprayer, articulated by a pin 3 to the shaft of the boom frame 4, to which the boom frame 5 is attached. The handle 2 and the shaft of the boom frame 4 are connected at the center of gravity of the frames 1 and 5.

Na ramie głównej 1 oraz ramie belki polowej 5 są umiejscowione odpowiednio blaty 6 i 7, w których to są odpowiednio wycięte cztery otwory na odbojniki gumowe 8 przez, które to przechodzą ruchome szpilki 9 łącząc płytę ramy głównej 6 z płytą ramy belki polowej 7 ograniczającą odchylenia się ramy belki polowej (fig. 1).On the main frame 1 and the frame of the field beam 5 there are respectively table tops 6 and 7, in which four holes are appropriately cut for rubber bumpers 8 through which movable pins 9 pass, connecting the main frame plate 6 with the frame plate of the field beam 7 limiting the deviations frame of the boom (fig. 1).

Od ramy głównej 1 ze środka ciężkości poprowadzony jest poziomo uchwyt 2 połączony sworzniem 3 z wałem ramy belki polowej 4 równolegle do kierunku jazdy. Uchwyt 2 przymocowany jest w środku ciężkości ramy głównej 1, połączonej z wałem ramy belki polowej 4 sworzniem 3 w taki sposób, aby rama belki polowej 5 mogła się obracać względem ramy głównej 1. Ograniczenie obrotu odbywa się przy udziale odbojników gumowych 8, które to spełniają zadania amortyzatorów łagodzących wstrząsy.From the main frame 1, from the center of gravity, a handle 2 is connected horizontally, connected by a pin 3 to the shaft of the boom 4, parallel to the direction of travel. The handle 2 is fixed in the center of gravity of the main frame 1, connected to the shaft of the boom frame 4 with a pin 3 in such a way that the frame of the boom 5 can rotate in relation to the main frame 1. The rotation is limited by means of rubber bumpers 8, which meet this tasks of shock absorbers to mitigate shocks.

PL 216 493 B1PL 216 493 B1

W rozwiązaniu tym układ stabilizacji ramy belki polowej 5 zadziała gdy opryskiwacz nagle przyspieszy/zwolni/pochyli się to rama belki polowej 5 będzie mogła się obrócić na sworzniu 3, gdzie jeden koniec belki polowej poruszać się będzie do przodu a drugi do tyłu, jednocześnie obrót będzie ograniczany i amortyzowany poprzez odbojniki cylindryczne 8 (fig. 3) i (fig. 4).In this solution, the stabilization system for the frame of the boom 5 will work when the sprayer suddenly accelerates / slows down / tilts, the frame of the boom 5 will be able to rotate on pin 3, where one end of the boom will move forward and the other end will move backwards, at the same time the rotation will be restrained and cushioned by cylinder bumpers 8 (fig. 3) and (fig. 4).

Claims

The system of horizontal stabilization of the field beam frame of the sprayer is equipped with a joint shaft, characterized in that a handle (2) is rigidly attached to the main frame (1) of the sprayer in the center of gravity of the frames, articulated with a pin (3) with the shaft of the field beam frame (4) to which the field beam frame (5) is attached, and on the main frame (1) and the field beam frame (5) there are boards (6) and (7), respectively, in which four holes for bumpers (8) are cut, through which the movable pins (9) pass, which connect the main frame plate (6) with the beam frame plate (7).