PL216306B1 - Moduł chwytaka magnetycznego - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest moduł chwytaka magnetycznego, przeznaczonego do stosowania w urządzeniach mobilnych.

Znane są magnetyczne chwytaki transportowe do przenoszenia elementów stalowych. Mimo, że w chwytakach stosuje się trwałe magnesy, to ich konstrukcja złożona ze statora i rotora umożliwia załączanie i wyłączanie pola magnetycznego przy załadunku i wyładunku.

Chwytaki takie znalazły również zastosowanie w zautomatyzowanych rozwiązaniach kroczących urządzeń mobilnych, w których, w odróżnieniu od pracy chwytaków transportowych są cyklicznie przemieszczane względem ferromagnetycznego podłoża na przykład w mobilnych robotach przemysłowych. Układ kroczący składa się wówczas z właściwego chwytaka magnetycznego, sterowanego siłownika obrotowego rotora chwytaka i sterowanego napędu liniowego przemieszczającego chwytak wobec obiektu.

Cechą charakterystyczną chwytaków magnetycznych z magnesami trwałymi jest ich duża masa, w rozwiązaniach mobilnych jest ona dodatkowo powiększana o masę siłowników rotorów. W przypadku dynamicznych układów mobilnych, w których siły reakcji podczas rozpoczęcia przemieszczania i podczas zatrzymywania są duże, dodatkowo trzeba doliczyć masę urządzeń hamujących. Masa chwytaka ma istotne znaczenie w przypadku robotów poruszających się w płaszczyznach pionowych lub poziomych odwróconych (po suficie).

Celem wynalazku jest opracowanie modułu chwytaka magnetycznego o małej masie, przydatnego do stosowania w urządzeniach mobilnych.

Według wynalazku korpus modułu chwytaka magnetycznego mający kształt ceownika posiada umocowaną do wewnętrznych powierzchni ramion prowadnicę liniową przy czym do wewnętrznej powierzchni jednego z ramion korpusu jest zamocowany pneumatyczny siłownik liniowy z tłoczyskiem równoległym do prowadnicy liniowej z którym to tłoczyskiem jest połączone łożysko liniowe, do którego jest zamocowana obudowa chwytaka magnetycznego, zaopatrzonego w rotor mający rolki, rozmieszczone symetrycznie w stosunku do poziomej osi rotora i przesunięte w stosunku do jego osi pionowej, a ponadto do wewnętrznych powierzchni ramion korpusu są zamocowane współosiowe popychacze oraz również leżące w jednej osi amortyzatory, przy czym w takie same amortyzatory jest zaopatrzona obudowa chwytaka magnetycznego.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na który przedstawia moduł chwytaka magnetycznego, w częściowym przekroju.

Moduł chwytaka magnetycznego 1, ma korpus 10 mający kształt ceownika do wewnętrznych powierzchni ramion do którego jest zamocowana prowadnica liniowa 6. Do wewnętrznej powierzchni jednego z ramion korpusu 10 jest zamocowany pneumatyczny siłownik liniowy 9 z tłoczyskiem 8 równoległym do prowadnicy liniowej 6. Z tłoczyskiem 8 jest połączone łożysko liniowe 7, do którego jest zamocowana obudowa chwytaka magnetycznego 1, zaopatrzonego w rotor 2 mający rolki 3, rozmieszczone symetrycznie w stosunku do poziomej osi rotora 2 i przesunięte w stosunku do jego osi pionowej. Do wewnętrznych powierzchni ramion korpusu 10 są zamocowane współosiowe popychacze 4 oraz również leżące w jednej osi amortyzatory 5, przy czym w takie same amortyzatory 5 jest zaopatrzona obudowa chwytaka magnetycznego 1. Sprzężenie rotora 2 z popychaczami 4 może być zrealizowane również w inny sposób, na przykład z wykorzystaniem przekładni zębatej bezpośredniej lub paskowej.

Moduł chwytaka magnetycznego według wynalazku jest pozbawiony sterowanego napędu rotora, dzięki temu jego masa jest znacznie mniejsza od powszechnie stosowanych chwytaków magnetycznych. Poszerza to znacznie obszar stosowania chwytaka magnetycznego,

Claims (1)

1. Moduł chwytaka magnetycznego, znamienny tym, że korpus (10) modułu chwytaka magnetycznego (1) mający kształt ceownika posiada umocowaną do wewnętrznych powierzchni ramion prowadnicę liniową (6), przy czym do wewnętrznej powierzchni jednego z ramion korpusu (10) jest zamocowany pneumatyczny siłownik liniowy (9) z tłoczyskiem (8) równoległym do prowadnicy liniowej (6) z którym to tłoczyskiem (8) jest połączone łożysko liniowe (7), do którego jest zamocowana obudowa chwytaka magnetycznego (1), zaopatrzonego w rotor (2) mający rolki (3), rozmieszczone symetryczPL 216 306 B1 nie w stosunku do poziomej osi rotora (2) i przesunięte w stosunku do jego osi pionowej, a ponadto do wewnętrznych powierzchni ramion korpusu (10) są zamocowane współosiowe popychacze (4) oraz również leżące w jednej osi amortyzatory (5), przy czym w takie same amortyzatory (5) jest zaopatrzona obudowa chwytaka magnetycznego (1).