PL215923B1

PL215923B1 - Actuator lock

Info

Publication number: PL215923B1
Application number: PL390550A
Authority: PL
Inventors: Bronislaw Jakus; Józef Seidel
Original assignee: Bronislaw Jakus; Seidel Jozef
Priority date: 2010-02-25
Filing date: 2010-02-25
Publication date: 2014-02-28
Also published as: DE102010022663B4; DE102010022663A1; PL390550A1; DE202010017411U1

Description

Przedmiotem wynalazku jest blokada siłownika, zwłaszcza do zabezpieczania elementu konstrukcyjnego lub narzędzia roboczego w czasie transportu, przemieszczania lub postoju w maszynach posiadających ruchome elementy konstrukcyjne lub narzędzia robocze napędzane siłownikami pneumatycznymi lub hydraulicznymi.The subject of the invention is an actuator lock, especially for securing a structural element or a working tool during transport, movement or standstill in machines having movable construction elements or working tools driven by pneumatic or hydraulic cylinders.

Maszyny posiadające ruchome elementy konstrukcyjne lub narzędzia robocze napędzane siłownikami pneumatycznymi albo hydraulicznymi, takie jak na przykład rolnicze, w czasie transportu po drogach publicznych i w czasie postoju są źródłem zagrożeń spowodowanych nieprzewidzianym i niepożądanym zwolnieniem siłownika, wywołanym różnymi czynnikami, takimi jak niedbałością obsługi lub awarią przewodów. Maszyny rolnicze i budowlane po zakończeniu pracy muszą być odpowiednio poskładane do odpowiednich gabarytów umożliwiających ich poruszanie się po drogach publicznych.Machines with movable structural elements or working tools driven by pneumatic or hydraulic actuators, such as, for example, agricultural machines, during transport on public roads and when parked, are a source of risks caused by unforeseen and undesirable release of the actuator, caused by various factors, such as carelessness or failure of conduits . After the end of work, agricultural and construction machinery must be properly assembled to the appropriate dimensions enabling them to be moved on public roads.

Niekontrolowane wysunięcie tłoczyska z cylindra hydraulicznego lub pneumatycznego umożliwia nagłe, niekontrolowane ruchy elementów maszyn. Wprawdzie maszyny rolnicze na czas transportu po drogach publicznych, po których odbywa się ruch kołowy i pieszy, wyposażone są w dodatkowe blokady mechaniczne w postaci łańcuchów spinających albo opasek, jednakże ich skuteczność zależy w znacznej mierze od rzetelności i sumienności personelu obsługującego. Zabezpieczenia te nie działają, gdy nie są odpowiednio zapięte lub dociągnięte.The uncontrolled extension of the piston rod from the hydraulic or pneumatic cylinder enables sudden, uncontrolled movements of machine elements. Although agricultural machinery is equipped with additional mechanical locks in the form of chains or bands for transport on public roads, on which there is road traffic or pedestrians, their effectiveness depends largely on the reliability and diligence of the operating personnel. These protections do not work if they are not properly fastened or tightened.

Podobne zagrożenia występują w czasie postoju tych maszyn. Podczas długich postojów dochodzi do rozszczelnienia układów hydraulicznych lub pneumatycznych, co może być powodem opadania ciężkich elementów maszyn i nagłego zwiększania ich gabarytów skrajnych.Similar threats occur when these machines are at a standstill. During long stops, the hydraulic or pneumatic systems become unsealed, which may cause heavy machine elements to drop and suddenly increase their outer dimensions.

Z publikacji międzynarodowego zgłoszenia patentowego WO 2009/112895 A1 znany jest system oznaczania położenia tłoka w cylindrze siłownika hydraulicznego, który wykorzystuje czujniki fotoelektryczne i pozwala ustalić aktualne położenia tłoka i uruchomić blokady hydrauliczne w przypadku przekroczenia położeń skrajnych. Znane dotychczas blokady siłowników hydraulicznych napędzających maszyny robocze stanowią układy dodatkowych zaworów i wyłączników, jak to opisano w publikacji międzynarodowego zgłoszenia patentowego WO 03/004194A1, lub systemy zaworów regulacyjnych i dźwigni, przekazujących sygnały elektryczne do jednostki kontrolnej, sterującej zaworami kontroli przepływu medium hydraulicznego.From the publication of the international patent application WO 2009/112895 A1, a system for determining the position of the piston in the cylinder of a hydraulic cylinder is known, which uses photoelectric sensors and allows to determine the current positions of the piston and activate hydraulic locks in the event of exceeding the extreme positions. The previously known locks of hydraulic cylinders driving working machines are systems of additional valves and switches, as described in the publication of international patent application WO 03 / 004194A1, or systems of control valves and levers, transmitting electrical signals to a control unit controlling the valves controlling the flow of the hydraulic medium.

Blokada siłownika według wynalazku stanowi zewnętrzny, równoległy do siłownika mechaniczny teleskop z zamkiem mechanicznym, zamykającym się automatycznie.The cylinder lock according to the invention is an external mechanical telescope parallel to the cylinder with a mechanical lock that automatically closes.

Znane blokady siłowników posiadają skomplikowaną budowę z licznymi elementami podatnymi na przypadkowe uszkodzenia i są stosunkowo kosztowne. Ich konserwacja i regulacja, jak również ewentualna naprawa jest czasochłonna i powoduje dłuższe przestoje.The known cylinder locks have a complex structure with numerous components susceptible to accidental failure and are relatively expensive. Their maintenance and adjustment as well as possible repair is time-consuming and causes longer downtimes.

Blokada według wynalazku posiada zewnętrzny cylinder zamocowany równolegle do cylindra siłownika z jednej strony obrotowo na sworzniu, na którym osadzony jest cylinder siłownika, oraz zamocowany przesuwnie w cylindrze blokady suwak, dopasowany wymiarowo do wewnętrznej średnicy cylindra blokady, którego zewnętrzny koniec osadzony jest obrotowo na sworzniu, na którym osadzone jest tłoczysko siłownika, natomiast cylinder blokady posiada boczny otwór osłonięty przymocowanym do niego zewnętrznym, bocznym korpusem, zamkniętym nakrętką z otworem, przez którą wchodzi do korpusu przesuwny sworzeń blokady wyposażony w kryzę oporową, rozpierany sprężyną umieszczoną w korpusie. Suwak posiada na stronie stykającej się z bocznym korpusem przynajmniej jedno wycięcie, dopasowane do bocznego otworu cylindra i wewnętrznego końca sworznia blokady. Zastosowanie kilku wycięć pozwala na ustaleniu blokady siłownika w różnych stopniach wysunięcia tłoczyska siłownika.The blockade according to the invention has an outer cylinder mounted parallel to the cylinder cylinder, on one side rotatably mounted on the pin on which the cylinder cylinder is mounted, and a slider slidably mounted in the cylinder of the blockade, dimensioned to the internal diameter of the blockade cylinder, the outer end of which is rotatably mounted on the pin, on which the actuator's piston rod is mounted, while the lock cylinder has a side opening covered with an external, side body attached to it, closed with a nut with an opening, through which a sliding lock pin, equipped with a stop flange, expanded by a spring placed in the body, enters the body. The slider has at least one cutout on the side contacting the side body, matching the side bore of the cylinder and the inner end of the locking pin. The use of several cutouts allows the actuator to be locked in various degrees of extension of the actuator piston rod.

Suwak może posiadać kształt rury lub pręta. Zarówno cylinder blokady jak i montowany w nim koncentrycznie suwak mogą posiadać przekrój kołowy, jak również profilowany, na przykład w postaci wielokąta.The slider may be in the form of a tube or a rod. Both the lock cylinder and the slider mounted concentrically therein can have a circular cross-section as well as profiled, for example in the form of a polygon.

W stanie zamkniętym rozpierany sprężyną sworzeń blokady jest zwolniony do położenia krańcowego, ograniczonego kryzą oporową, i przechodzi przez boczny otwór cylindra blokady do wycięcia w suwaku blokady. W celu zwolnienia blokady sworzeń blokady jest odsuwany z krańcowego położenia blokującego przy pomocy siły zewnętrznej.In the closed state, the spring loaded lock pin is released to its end position, limited by the stop flange, and passes through the side opening of the lock cylinder to the cut in the lock slide. In order to release the lock, the lock pin is moved from the end locking position by means of external force.

Sworzeń blokady może być napędzany ręcznie przez operatora maszyny, jak również może być napędzany za pomocą dodatkowego układu elektromagnetycznego lub hydraulicznego albo pneumatycznego. Napęd sworznia blokującego może korzystnie być sprzężony z układem sterowaniaThe lock pin may be manually driven by the machine operator, and it may also be driven by an additional electromagnetic, hydraulic or pneumatic system. The locking pin drive may advantageously be coupled to the control system

PL 215 923 B1 napędem siłownika, powodującym automatyczne włączenie blokady według wynalazku po wyłączeniu zasilania cylindra siłownika.A drive to the actuator, which causes the automatic activation of the lock according to the invention after the power supply to the actuator cylinder is turned off.

Blokada według wynalazku posiada prostą budowę, charakteryzuje się niezawodnością i skutecznością oraz jest łatwa do konserwacji.The lock according to the invention has a simple structure, is reliable and effective, and is easy to maintain.

Blokada według wynalazku ma zastosowanie w maszynach i urządzeniach rolniczych, maszynach budowlanych, maszynach i urządzeniach górniczych, a także w urządzeniach transportu ciężkiego i kolejnictwie.The lock according to the invention is used in agricultural machines and devices, construction machines, mining machines and devices, as well as in heavy transport devices and railways.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na załączonym rysunku, któregoThe subject of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the attached drawing, of which

Fig. 1 ukazuje blokadę w półprzekroju, aFig. 1 shows the blockage in half section, a

Fig. 2 pokazuje widok blokady wraz z siłownikiem.Fig. 2 shows a view of the lock together with the actuator.

Blokada według wynalazku posiada cylinder 1 w kształcie odcinka rury o przekroju kołowym, zamocowany równolegle do cylindra 2 siłownika z jednej strony obrotowo na sworzniu 3, na którym osadzony jest cylinder 2 siłownika. W cylindrze 1 blokady umieszczony jest suwak 4 posiadający kształt odcinka rury, dopasowany wymiarowo do średnicy wewnętrznej cylindra 1 blokady. Zewnętrzny koniec suwaka 4 osadzony jest obrotowo na sworzniu 5, na którym osadzone jest tłoczysko 6 siłownika 2. Cylinder 1 blokady posiada boczny otwór osłonięty zewnętrznym, prostopadłym korpusem 7, zamkniętym nakrętką 8, przez którą wchodzi do korpusu przesuwny sworzeń 9 blokady, wyposażony w kryzę oporową 10, rozpierany sprężyną 11 umieszczoną w korpusie 7. Suwak 4 posiada na stronie stykającej się z bocznym korpusem 7 otwór 12, dopasowany do bocznego otworu cylindra 1 i wewnętrznego końca sworznia 9 blokady.The lock according to the invention has a cylinder 1 in the shape of a tubular section of circular cross-section, fixed parallel to the cylinder 2 of the cylinder, on one side rotatably on the pin 3, on which the cylinder 2 of the cylinder is mounted. In the blocking cylinder 1 there is a slider 4 having the shape of a pipe section, dimensioned to the internal diameter of the blocking cylinder 1. The outer end of the slider 4 is rotatably mounted on the pin 5, on which the piston rod 6 of the cylinder 2 is mounted. The cylinder 1 of the lock has a side opening covered with an external, perpendicular body 7, closed with a nut 8, through which the sliding pin 9 of the lock, equipped with a flange, enters the body. a thrust 10, powered by a spring 11 placed in the body 7. The slider 4 has, on the side that contacts the side body 7, an opening 12, adapted to the side opening of the cylinder 1 and the inner end of the pin 9 of the lock.

W przykładzie wykonania blokada według wynalazku zamontowana jest w dwusiłownikowej bronie łąkowej, której boczne, rozkładane skrzydła podtrzymywane są przez siłowniki hydrauliczne.In an exemplary embodiment, the lock according to the invention is mounted in a two-cylinder meadow harrow, the side, folding wings of which are supported by hydraulic cylinders.

W tym przykładzie wykonania wynalazku sworzeń 9 blokady napędzany jest ręcznie za pomocą cięgła przez operatora maszyny.In this embodiment of the invention, the pin 9 of the lock is manually driven by a pull rod by the machine operator.

Claims

Actuator lock, characterized in that it has an outer cylinder (1) fixed parallel to the cylinder (2) of the actuator, on one side rotatingly on the pin (3) on which the cylinder (2) of the actuator is mounted, and slidably mounted in the cylinder (1) ) the lock, the slider (4), dimensionally matched to the inner diameter of the cylinder (1) of the lock, the outer end of which is rotatably mounted on the pin (5) on which the piston rod (6) of the actuator is mounted, while the cylinder (1) of the lock has a side hole covered an external, side body (7) attached to it, closed with a nut (8) with an opening through which the sliding pin (9) of the lock enters the body (7), equipped with a stop flange (10), expanded by a spring (11) placed in the body (7), the slider (4) having at least one cutout (12) on the side contacting the side body (7), matching the side bore of the cylinder (1 and the inner end of the locking pin (9).

2. The lock according to claim The slider as claimed in claim 1, characterized in that the slider (4) has the shape of a tube or a rod.

3. The lock according to claim 1 A block according to claim 1 or 2, characterized in that the lock cylinder (1) and the concentrically mounted slider (4) have a circular cross-section.

4. The lock according to claim 1 A block according to claim 1 or 2, characterized in that the lock cylinder (1) and the slider (4) concentrically mounted therein have a polygonal cross-section.

5. The lock according to claim 1 The method of claim 1, characterized in that the locking pin (9) is driven manually or by an additional electromagnetic, hydraulic or pneumatic system.

6. The lock according to p. The method of claim 1, characterized in that the drive of the pin (9) of the lock is coupled to the actuator drive control system, which causes the automatic activation of the lock according to the invention after the power supply to the actuator cylinder is turned off.