PL214514B1 - Wirnikowe urzadzenie do przejmowania energii zderzenia - Google Patents
Wirnikowe urzadzenie do przejmowania energii zderzeniaInfo
- Publication number
- PL214514B1 PL214514B1 PL393571A PL39357111A PL214514B1 PL 214514 B1 PL214514 B1 PL 214514B1 PL 393571 A PL393571 A PL 393571A PL 39357111 A PL39357111 A PL 39357111A PL 214514 B1 PL214514 B1 PL 214514B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- rotor
- kinetic energy
- racks
- guides
- beater
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/1022—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the linear oscillation movement being converted into a rotational movement of the inertia member, e.g. using a pivoted mass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2232/00—Nature of movement
- F16F2232/06—Translation-to-rotary conversion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Description
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214514 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 393571 (51) Int.Cl.
B60R 19/18 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 04.01.2011 (54)
Wirnikowe urządzenie do przejmowania energii zderzenia
(43) Zgłoszenie ogłoszono: | (73) Uprawniony z patentu: CENTRUM BADAWCZO-ROZWOJOWE EPAR SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Kowary, PL |
16.07.2012 BUP 15/12 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: | (72) Twórca(y) wynalazku: PRZEMYSŁAW ŁĄGIEWKA, Karpacz, PL STANISŁAW GUMUŁA, Kraków, PL |
30.08.2013 WUP 08/13 | (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Jerzy Ziółkowski |
PL 214 514 B1
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest wirnikowe urządzenie dc przejmowania energii zderzenia mające zastosowanie do zamiany energii kinetycznej ruchu postępowego w energię kinetyczną ruchu obrotowego. Rozwiązanie może być wykorzystywane w szczególności w pojazdach samochodowych oraz w innych obiektach narażonych na skutki niespodziewanego zderzenia.
Znane jest z opisu zgłoszenia wynalazku WO2004028864 wirnikowe urządzenie do przejmowania energii zderzenia, w którym energia kinetyczna nagle wytworzona w wyniku zderzenia ulega zamianie na energię kinetyczną mas wirujących. W znanym rozwiązaniu element bijakowy połączony jest z dwiema listwami zębatymi, które za pośrednictwem kół zębatych napędzają wirnikowe akumulatory energii kinetycznej o określonym momencie bezwładności.
Znane jest również z opisu zgłoszenia wynalazku WO2005121593 wirnikowe urządzenie do przejmowania energii kinetycznej, zawierające element bijakowy współpracujący z zespołem rozpraszania energii w postaci listwy zębatej wprowadzającej masy obrotowe w ruch wirujący, powodując zamianę energii kinetycznej ruchu postępowego powstałej w wyniku zderzenia w energię kinetyczną ruchu obrotowego.
Celem rozwiązania według wynalazku jest opracowanie wirnikowego urządzenia zapewniającego sprawne przejmowanie dużych energii przez wirnikowe akumulatory energii kinetycznej, a przez to na przykład skuteczne wyhamowywanie pojazdów w trudnych warunkach zderzenia. Dodatkowym celem jest zastosowanie elementów bijakowych o zwiększonej powierzchni, zapewniając lepsze osłanianie części pojazdu lub innych obiektów narażonych na zderzenia.
Wirnikowe urządzenie do przejmowania energii zderzenie zawiera element bijakowy połączony przez elementy amortyzujące energię zderzenia z zębatkami będącymi w zazębieniu z kołami zębatymi napędzającymi wirnikowe akumulatory energii kinetycznej o określonym momencie bezwładności, przetwarzające energię kinetyczną ruchu postępowego na energię kinetyczną ruchu obrotowego, i którym element bijakowy napędza co najmniej dwie oddalone od siebie zębatki, umieszczone przesuwnie względem płyt korpusowych, napędzające koła zębate wirnikowych akumulatorów energii kinetycznej. Rozwiązanie charakteryzuje się tym, że pomiędzy elementem bijakowym i zębatkami napędzającymi koła zębate wirnikowych akumulatorów energii kinetycznej są utworzone odstępy zapewniające skok jałowy elementu bijakowego względem zębatek, przy czym w przestrzeni zdefiniowanej przez wymienione odstępy są osadzone elementy amortyzujące energię zderzenia o zróżnicowanej sztywności.
Korzystnie element bijakowy ma prowadnice współpracujące ślizgowo z płytą korpusową.
Korzystnie, prowadnice są osadzone ślizgowo w otworach płyty korpusowej.
Korzystnie, prowadnice są zamocowane prostopadle do elementu bijakowego.
Korzystnie, sąsiadujące ze sobą prowadnice element bijakowego są połączone usztywniającym łącznikiem.
Korzystnie, element bijakowy ma postać belki.
Korzystnie, koła zębate wirnikowych akumulatorów energii kinetycznej są osadzone obrotowo w płytach korpusowych.
Korzystnie, wirnikowy akumulator energii kinetycznej ma sprzęgło jednokierunkowe.
Korzystnie, zębatki są umieszczone przesuwnie względem płyt korpusowych za pomocą prowadnic.
Poprzez połączenie elementu bijakowego z wieloma oddalonymi od siebie zębatkami napędzającymi koła zębate wirnikowych akumulatorów energii kinetycznej uzyskano możliwość przejmowania większej energii kinetycznej przez stopniowe wykorzystanie kilku oddalonych od siebie wirnikowych akumulatorów energii kinetycznej. Przez osadzenie amortyzatorów w przestrzeniach pomiędzy elementem bijakowym a zębatkami zmniejsza się udarowe obciążenie współpracujących elementów urządzenia przy uruchamianiu wirnikowych akumulatorów energii kinetycznej. Natomiast zastosowanie elementów amortyzujących energię zderzenia o zróżnicowanej sztywności zwiększa elastyczność pracy urządzenia zapewniając łagodne przejmowanie energii kinetycznej zarówno w przypadku wystąpienia zderzenia o małej energii kinetycznej jak i w przypadkach zderzeń o większej energii. W pierwszym przypadku urządzenie według wynalazku zapewnia skuteczne i łagodne zamortyzowanie zderzenia, ponieważ w pierwszym etapie przejmowania energii kinetycznej ruchu postępowego następuje wykorzystanie tylko jednego wirnikowego akumulatora energii kinetycznej współpracującego z amortyzatorem o największej sztywności. W drugim przypadku urządzenie według wynalazku
PL 214 514 B1 zapewnie także odpowiednio skuteczne i łagodne zamortyzowanie zderzenia, ponieważ przejmowanie większej energii kinetycznej ruchu postępowego następuje przez coraz większą liczbę kolejno uruchamianych wirnikowych akumulatorów energii kinetycznej, zapewniając coraz większą zdolność przejmowania energii.
Większą skuteczność sprzęgania ze sobą oddalonych od siebie wirnikowych akumulatorów energii kinetycznej uzyskano przez zastosowanie dodatkowych prowadnic, za pomocą których element bijakowy jest połączony ślizgowo z płytami korpusowymi. Takie rozwiązanie zwiększa sztywność postaciową całego urządzenia, przez co możliwe jest zastosowanie elementów bijakowych o zwiększonej powierzchni, zapewniając lepszą ochronę pojazdu przed skutkami zderzenia.
Przez ślizgowe osadzenie prowadnic elementu bijakowego w otworach płyt korpusowych jeszcze bardziej zwiększa się sztywność postaciową całego urządzenia. Podobny dodatkowy efekt zwiększenia sztywności całego urządzenia uzyskano przez połączenie sąsiadujących ze sobą prowadnic usztywniającym łącznikiem.
Zastosowanie sprzęgła jednokierunkowego zapewnia swobodny obrót wirnikowego akumulatora energii kinetycznej po osiągnięciu przez niego maksymalnej prędkości obrotowej, co umożliwia wytracenie nagromadzonej w nim energii.
Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wirnikowe urządzenie do przejmowania energii zderzenia w widoku aksonometrycznym, fig. 2 - urządzenie w widoku z góry, fig. 3 - przekrój poprzeczny rozwiązania z fig. 2 wzdłuż linii A-A, fig. 4 odmianę urządzenia według wynalazku z prowadnicami osadzonymi w otworach płyt korpusowych, fig. 5 przekrój poprzeczny przez wirnikowy akumulator energii kinetycznej w powiększeniu, zaś fig. 6 - urządzenie w widoku z góry podczas przejmowania energii zderzenia z zaznaczeniem kierunku obrotu i przesuwu poszczególnych części urządzenia podczas pracy.
Jak przedstawiono w przykładzie wykonania na fig. 1 wirnikowe urządzenie do przejmowania energii zderzenia według wynalazku ma element bijakowy 1 w postaci belki przekazujący energię zderzenia za pomocą zębatek 2 i kół zębatych 3 na wirnikowe akumulatory energii kinetycznej 4. Pomiędzy elementem bijakowym 1 a zębatkami 2 utworzone są odstępy 5 umożliwiające skok jałowy elementu bijakowego 1 względem zębatek 2, przy czym dla zmniejszenia udaru w początkowym etapie zderzenia, w odstępach 5 pomiędzy elementem bijakowym 1 i zębatkami 2 są osadzone elementy amortyzujące energię zderzenia 5a w postaci sprężyn.
Element bijakowy 1 ma postać belki i jest sprzężony suwliwie z płytami korpusowymi 6 za pomocą prowadnic 7, zamocowanych prostopadle do elementu bijakowego 1, współpracujących ślizgowo z bocznymi ścianami płyty korpusowej 6. Ponadto, do każdej płyty korpusowej 6 zamocowana jest prowadnica 8 umożliwiająca przesuw zębatki 2 w zazębieniu z kołem zębatym 3, przy czym każda płyta korpusowa 6 jest przeznaczona do zamocowania w konstrukcji nośnej pojazdu narażonego na skutki zderzenia. Przez zastosowanie prowadnic 7, zamocowanych sztywno do elementu bijakowego 1 i ślizgających się po obu stronach każdej płyty korpusowej 6 urządzenia według wynalazku, uzyskano większą sztywność postaciową całego urządzenia, co umożliwiło współpracę z elementem bijakowym 1 o dużej powierzchni, zapewniając w ten sposób lepsze osłanianie części pojazdu narażonych na skutki zderzenia. Dalsze zwiększenie sztywności postaciowej urządzenia zostało uzyskane przez połączenie sąsiadujących ze sobą prowadnic 7 łącznikami 9. Szczególnie korzystny efekt zwiększenia sztywności urządzenia uzyskano przez połączenie prowadnic 7 łącznikami 9 w pobliżu osi kół zębatych 3. Usytuowanie łączników 9 pomiędzy prowadnicami 7 jest dokładniej pokazane na fig. 2.
Jak przedstawiono na fig. 2, wirnikowe urządzenie według wynalazku ma element bijakowy 1 w postaci podłużnej belki, który jest przeznaczony do umieszczenia zasadniczo przed elementami pojazdów narażonymi na skutki zderzenia. W przykładzie wykonania element bijakowy 1 współpracuje poprzez trzy zębatki 2 z trzema wirnikowymi akumulatorami energii kinetycznej 4. W zależności od potrzeb element bijakowy może współpracować także z większą liczbą wirnikowych akumulatorów energii kinetycznej 4 uruchamianych jednocześnie albo stopniowo przy zastosowaniu elementów amortyzujących energię zderzenia 5a w postaci sprężyn o zróżnicowanej sztywności.
Jak pokazano na fig. 3, w każdym otworze 10 płyt korpusowych 6 jest ciasno osadzona oś 11, na której jest osadzone obrotowo koło zębate 3, przy czym oś 11 jest zabezpieczona przed wypadaniem z otworu 10 płyt korpusowych 6 za pomocą sprężystego pierścienia osadczego 12. Na osi 11, po drugiej stronie kołnierza dystansowego 13, jest osadzone obrotowo koło zębate 3 zespolone z wewnętrzną tuleją 14 wirnikowego akumulatora energii kinetycznej 4, przy czym osiowy przesuw koła zębatego 3 zespolonego z wewnętrzną tuleją 14 jest ograniczony pierścieniem dystansowym 15
PL 214 514 B1 i sprężystym pierścieniem osadczym 16. Wirnikowe akumulatory energii kinetycznej 4 mają ponadto sprzęgło jednokierunkowe 17 o znanej konstrukcji umieszczone w pierścieniowej przestrzeni nad wewnętrzna tuleją 14.
Fig. 4 przedstawia inny przykład wykonania wynalazku, w którym element bijakowy 1 ma prowadnice 18 o przekroju kołowym osadzone ślizgowo w otworach wykonanych w płytach korpusowych 6. Takie rozwiązanie zapewnia zwiększoną sztywność postaciową całego układu bez konieczności stosowania łączników 9 pomiędzy sąsiadującymi ze sobą prowadnicami.
Fig. 5 przedstawia sprzęgło jednokierunkowe 17 o znanej konstrukcji umieszczone pomiędzy wewnętrzną tuleją 14 i wewnętrzną powierzchnią wirnikowego akumulatora energii kinetycznej 4.
Sprzęgło jednokierunkowe 17 ma za zadanie przekazanie momentu obrotowego z wewnętrznej tulei 14 na wirnikowy akumulator energii kinetycznej 4. Po przejęciu energii, gdy prędkość kątowa wewnętrznej tulei 14 będzie mniejsza od prędkości kątowej wirnikowego akumulatora energii kinetycznej 4, sprzęgło jednokierunkowe 17 rozłączy się pozwalając na swobodny obrót wirnikowego akumulatora energii kinetycznej 4. W ten sposób energia kinetyczna zgromadzona podczas krótkiego czasu zderzenia ma możliwość rozpraszania się w znacznie dłuższym okresie czasu.
Fig. 6 przedstawia wirnikowe urządzenie według wynalazku podczas przejmowania energii zderzenia. Ruchy posuwiste i obrotowe poszczególnych części urządzenia zostały pokazane na tej figurze odpowiednio liniami strzałkowymi. Aby umożliwić przejmowanie energii zderzenia przez urządzenie według wynalazku, płyty korpusowe 6 są przytwierdzone do konstrukcji nośnej pojazdu (nie pokazanego na rysunku) za pomocą mocowania oznaczonego odnośnikiem cyfrowym 19. W zależności od wielkości energii możliwej do przejmowania przez urządzenie według wynalazku, mocowanie 19 płyt korpusowych do konstrukcji nośnej pojazdu może być zrealizowane poprzez spawanie, nitowanie, klejenie, połączenie śrubowe i wszelkie inne połączenia możliwe do zastosowania w konstrukcji obiektu chronionego przed skutkami zderzenia.
Siła działająca na element bijakowy 1 podczas zderzenia zostaje wstępnie zamortyzowana przez elementy amortyzujące 5a energię zderzenia i następnie przeniesiona na wirnikowe akumulatory energii kinetycznej 4 poprzez zębatki 2. Po przejęciu energii kinetycznej, sprzęgło jednokierunkowe 17 rozłącza się, pozwalając na obrót wirnikowego akumulatora energii kinetycznej 4, aż do całkowitego wytracenia nagromadzonej energii.
Element bijakowy 1 jest zasadniczo przeznaczony do zabudowy w zderzakach obiektów narażonych na skutki gwałtownego zderzenia, takich jak na przykład pojazdy samochodowe. Największą sprawność przejmowania energii zderzenia przez urządzenie według wynalazku uzyskuje się, gdy siła zderzenia jest równoległa do kierunku przesuwu zębatek 2, zatem urządzenie według przykładu wykonania przedstawionego na fig. 7 powinno być tak wmontowane w zderzak pojazdu samochodowego, aby oczekiwana siła zderzenia była zasadniczo prostopadła do powierzchni zewnętrznej elementu bijakowego 1.
Claims (9)
- Zastrzeżenia patentowe1. Wirnikowe urządzenie do przejmowania energii zderzenia zawierające element bijakowy połączony przez elementy amortyzujące energię zderzenia z zębatkami będącymi w zazębieniu z kołami zębatymi napędzającymi wirnikowe akumulatory energii kinetycznej o określonym momencie bezwładności, przetwarzające energię kinetyczną ruchu postępowego na energię kinetyczną ruchu obrotowego, w którym element bijakowy napędza co najmniej dwie oddalone od siebie zębatki umieszczone przesuwnie względem płyt korpusowych, napędzające koła zębate wirnikowych akumulatorów energii kinetycznej (4), znamienne tym, że pomiędzy elementem bijakowym (1) i zębatkami (2) są utworzone odstępy (5) zapewniające skok jałowy elementu bijakowego (1) względem zębatek (2), przy czym w przestrzeni zdefiniowanej przez odstępy (5) są osadzone elementy amortyzujące energię zderzenia (5a) o zróżnicowanej sztywności.
- 2. Wirnikowe urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że element bijakowy (1) ma prowadnice (7, 18) współpracujące ślizgowo z płytą korpusową (6).
- 3. Wirnikowe urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że prowadnice (18) są osadzone ślizgowo w otworach płyty korpusowej (6).
- 4. Wirnikowe urządzenie według zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, że prowadnice (7, 18) są zamocowane prostopadle do elementu bijakowego (1).PL 214 514 B1
- 5. Wirnikowe urządzenie według zastrz. 2 albo 4, znamienne tym, że sąsiadujące ze sobą prowadnice (7) elementu bijakowego (1) są połączone usztywniającym łącznikiem (9).
- 6. Wirnikowe urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że element bijakowy (1) ma postać belki.
- 7. Wirnikowe urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że koła zębate (3) wirnikowych akumulatorów energii kinetycznej (4) są osadzone obrotowo w płytach korpusowych (6).
- 8. Wirnikowe urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wirnikowy akumulator energii kinetycznej (4) ma sprzęgło jednokierunkowe (17).
- 9. Wirnikowe urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zębatki (2) są umieszczone przesuwnie względem płyt korpusowych (6) za pomocą prowadnic (8).Rysunki
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL393571A PL214514B1 (pl) | 2011-01-04 | 2011-01-04 | Wirnikowe urzadzenie do przejmowania energii zderzenia |
PCT/PL2011/050061 WO2012093948A1 (en) | 2011-01-04 | 2011-12-30 | Rotor device for absorbing impact energy |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL393571A PL214514B1 (pl) | 2011-01-04 | 2011-01-04 | Wirnikowe urzadzenie do przejmowania energii zderzenia |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL393571A1 PL393571A1 (pl) | 2012-07-16 |
PL214514B1 true PL214514B1 (pl) | 2013-08-30 |
Family
ID=45688948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL393571A PL214514B1 (pl) | 2011-01-04 | 2011-01-04 | Wirnikowe urzadzenie do przejmowania energii zderzenia |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL214514B1 (pl) |
WO (1) | WO2012093948A1 (pl) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9874261B2 (en) * | 2012-12-10 | 2018-01-23 | Kuyuan LU | Anti-impact force apparatus |
CN109131180A (zh) * | 2018-06-27 | 2019-01-04 | 湖州吉斯安机械有限公司 | 一种具有减震功能的汽车用保险杠 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3916703A1 (de) * | 1989-05-23 | 1990-11-29 | Juergen Kinghorst | Mechanischer puffer mit geschwindigkeitsabhaengiger bremswirkung |
PL356257A1 (pl) | 2002-09-24 | 2004-04-05 | Gumula Stanislaw | Sposób zabezpieczania pojazdów przed zderzeniem i/lub nagłym hamowaniem i/lub wibracjami, wynikającymi z jazdy po nierównościach, i/lub uderzeniem w pojazd innych mas o dużej energii kinetycznej takich jak kamienie czy pociski i urządzenie do stosowania tego sposobu |
PL357620A1 (pl) * | 2002-12-09 | 2004-06-14 | Macrodynamix Sa | Akumulator energii kinetycznej, zwłaszcza przestrzennych obiektów, będących w ruchu |
DE102004028477A1 (de) | 2004-06-11 | 2005-12-29 | Georg Piontek | Mechanischer Energie - Transformator |
-
2011
- 2011-01-04 PL PL393571A patent/PL214514B1/pl unknown
- 2011-12-30 WO PCT/PL2011/050061 patent/WO2012093948A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL393571A1 (pl) | 2012-07-16 |
WO2012093948A1 (en) | 2012-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101316876B1 (ko) | 차량용 범퍼 어셈블리 | |
EP2930399B1 (en) | Anti-impact force apparatus | |
CN111433064B (zh) | 具有多个电池模块的机动车 | |
PL357620A1 (pl) | Akumulator energii kinetycznej, zwłaszcza przestrzennych obiektów, będących w ruchu | |
EP2511119B1 (en) | Motor vehicle front end | |
WO2013105868A1 (en) | Method and device for taking over impact kinetic energy | |
CN103119293A (zh) | 用于累积动能的方法以及用于累积和耗散动能的转子装置 | |
PL214514B1 (pl) | Wirnikowe urzadzenie do przejmowania energii zderzenia | |
KR20140037709A (ko) | 차량용 범퍼유닛 | |
JP5484163B2 (ja) | 車両用歩行者保護装置 | |
EP2678190A1 (en) | Impact energy converting device, especially for bumpers in automotive vehicles | |
JP2022528268A (ja) | エネルギー変換システム及び方法 | |
CN211335871U (zh) | 用于车辆的防撞装置及具有其的车辆 | |
WO2014006478A2 (en) | Spacecraft docking in planetary orbit | |
RU166046U1 (ru) | Демпферное устройство | |
RU2633599C1 (ru) | Демпферный картридж (3 варианта) | |
PL219735B1 (pl) | Sposób przejmowania energii kinetycznej oraz urządzenie do przejmowania energii kinetycznej | |
WO2014005656A1 (en) | An arrangement for protection of hydraulic actuators of underground shield from dynamic overload with a mechanical rotary absorber | |
RU136400U1 (ru) | Бампер с повышенной энергопоглощающей способностью | |
CN210734064U (zh) | 一种免喷涂防刮乘用车后保险杠 | |
WO2012093947A1 (en) | Rotor device for taking over and dissipating impact energy | |
JP3900797B2 (ja) | パワープラントの支持構造 | |
EP3406492B1 (en) | Device for absorbing and transforming kinetic energy | |
EP3865351A1 (en) | Frontal protection system for vehicles | |
WO2016186546A1 (en) | Sub-frame method and arrangement for retaining a rear section of a sub-frame |