PL213702B1

PL213702B1 - Root crops harvesting machine

Info

Publication number: PL213702B1
Application number: PL352050A
Authority: PL
Inventors: Holmer Alfons
Original assignee: Holmer Maschinenbau Gmbh
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2002-02-06
Publication date: 2013-04-30
Also published as: DE10117415A1; PL352050A1; EP1247438A1; DE10117415B4

Abstract

At least one bin (13) open at the top is positioned on the vehicle chassis (2). A conveyor such as a vertical conveyor (15) extends as far as the open bin side and conveys the root crop to a loading or filling position at the open top side of the bin. At least one conveyor belt belonging to a filler swivels on a horizontal axle between a position near and away from the floor (13') of the bin.. The conveyor element moves at right angles to the swivel axle between two opposite sides (13',13) of the bin for a lateral movement.

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do zbierania roślin okopowych.The subject of the invention is a machine for collecting root crops.

Znane jest urządzenie przenośnikowe do zbiornika (DE 38 27 277 C2) z podnośnikiem oraz z dołączonym do niego przenośnikiem napełniającym, który w celu osiągnięcia możliwie optymalnego napełnienia zbiornika jest przechylany wokół poziomej lub w przybliżeniu poziomej osi względem kierunku transportu, a mianowicie pomiędzy położeniem zbliżonym do dna zbiornika a położeniem oddalonym od tego dna.A tank conveyor device is known (DE 38 27 277 C2) with an elevator and a filling conveyor connected thereto, which, in order to achieve the best possible filling of the tank, is tilted around a horizontal or approximately horizontal axis with respect to the transport direction, namely between a position close to the bottom of the reservoir and a location remote from that bottom.

Zadaniem wynalazku jest takie ulepszenie maszyny do zbierania roślin okopowych, aby przy optymalnym napełnieniu co najmniej jednego zbiornika możliwe było łagodne doprowadzanie zbiorów do zbiornika. Rozwiązaniem tego zadania jest maszyna do zbierania roślin okopowych, zwłaszcza ziemniaków, z co najmniej jednym przewidzianym na ramie pojazdu, otwartym po górnej stronie zbiornikiem oraz z przenośnikiem doprowadzającym, sięgającym do otwartej strony górnej zbiornika, przykładowo z podnoszącym przenośnikiem do doprowadzania wykopanych roślin okopowych do położenia załadunku lub napełniania po otwartej stronie zbiornika, przy czym w położeniu załadunku tego co najmniej jednego przenośnika doprowadzającego przewidziany jest następnie co najmniej jeden element przenośnikowy napełniającego przenośnika, który jest przechylny wokół poziomej lub w przybliżeniu poziomej osi prostopadle do kierunku transportu, a mianowicie przynajmniej pomiędzy położeniem bliskim dna zbiornika a położeniem oddalonym od tego dna. Maszyna ta charakteryzuje się tym, że element przenośnikowy napełniającego przenośnika jest połączony przechylnie wokół osi zawiasu z ramą oraz, że posiada podpory, na których poprowadzona jest rama wraz z elementem przenośnikowym w kierunku osiowym prostopadłym do osi przechylania.The object of the invention is to improve the machine for collecting root crops in such a way that, with optimal filling of at least one tank, it is possible to bring the crops smoothly into the tank. The solution to this task is a machine for collecting root crops, in particular potatoes, with at least one tank provided on the frame of the vehicle, open on the upper side, and with a feeding conveyor extending to the open upper side of the tank, for example with a lifting conveyor for bringing the dug up root crops into position. loading or filling on the open side of the tank, wherein at least one conveyor element of the filling conveyor is then provided in the loading position of the at least one infeed conveyor, which is tiltable about a horizontal or approximately horizontal axis perpendicular to the transport direction, namely at least between close to the bottom of the reservoir and a location remote from this bottom. The machine is characterized in that the conveying element of the filling conveyor is pivotably connected about the hinge axis to the frame and that it has supports on which the frame is guided along with the conveying element in an axial direction perpendicular to the tilting axis.

Korzystnie, przenośnikowy element napełniającego przenośnika jest przenośnikiem taśmowym lub taśmą napełniającą.Preferably, the filler conveyor member of the conveyor is a conveyor belt or a filling belt.

Korzystniej, pierwsza strona jest tylną stroną a druga strona jest przednią stroną zbiornika.More preferably, the first side is the back side and the second side is the front side of the reservoir.

Korzystniej, co najmniej jeden przenośnik doprowadzający jest przenośnikiem podnoszącym lub podnośnikiem, który tworzy przenośnikowy odcinek zakończony elementem przenośnika napełniającego.More preferably, the at least one delivery conveyor is a lifting conveyor or elevator that forms a conveyor section terminating in a filling conveyor element.

Korzystniej, przenośnikowy element napełniającego przenośnika jest przy jednym końcu zamocowany przechylnie.More preferably, the filler conveyor of the conveyor is pivotably attached at one end.

Korzystniej, element przenośnikowy napełniającego przenośnika jest umieszczony przechylnie wokół osi przegubu na ramie, która jest ruchoma ruchem ślizgowym lub bocznym.More preferably, the conveyor member of the filling conveyor is pivoted about a pivot axis on a frame that is a sliding, sliding or lateral movement.

Korzystniej, element przenośnikowy napełniającego przenośnika jest umieszczony przechylnie wokół osi przegubu w ramie elementu przenośnikowego lub przenośnika taśmowego, a ponadto ta rama elementu przenośnikowego jest przesuwna ruchem bocznym w drugim osiowym kierunku.More preferably, the conveyor member of the filling conveyor is pivotable about a pivot axis in the frame of the conveyor member or conveyor belt, and further the conveyor member frame is displaceable laterally in a second axial direction.

Korzystniej, element przenośnikowy napełniającego przenośnika w pierwszym i drugim położeniu swego ruchu bocznego jest usytuowany jednym lub drugim końcem pod położeniem zasilania przenośnika doprowadzającego.More preferably, the conveyor element of the filling conveyor in the first and second positions of its lateral movement is positioned at one end or the other below the feeding position of the infeed conveyor.

Korzystniej, na podporach przewidziane są wałki, na których poprowadzona jest rama, która na swej górnej stronie jest zakrzywiona do wewnątrz wokół co najmniej jednej osi równoległej do osi przegubu.More preferably, the supports are provided with rollers on which a frame is guided which on its upper side is curved inward about at least one axis parallel to the axis of the joint.

Korzystniej, maszyna według wynalazku ma napędy ruchu przechylania i ruchu przesunięcia elementu przenośnikowego napełniającego przenośnika.More preferably, the machine according to the invention has drives for the tilting motion and the sliding motion of the conveyor element to fill the conveyor.

Korzystniej, maszyna według wynalazku ma napęd przenośnikowego elementu, który ma przełączalne tryby obrotowy lub przenośnikowy.More preferably, the machine of the invention has a conveyor element drive that has switchable rotary or conveyor modes.

Korzystniej, położenie zasilania przenośnika doprowadzającego jest usytuowane w środku lub prawie w środku pomiędzy obiema wzajemnie przeciwległymi stronami zbiornika.More preferably, the feed position of the feed conveyor is centered or nearly centered between the two opposite sides of the tank.

Korzystniej, maszyna według wynalazku zawiera usytuowany po przedniej stronie ramy pojazdu agregat kopiący i odcinek przenośnikowy pomiędzy tym agregatem kopiącym a położeniem odbioru przenośnika doprowadzającego połączonego z odcinkiem przenośnikowym.More preferably, the machine according to the invention comprises a digging unit located on the front side of the vehicle frame and a conveyor section between the digging assembly and a receiving position of the infeed conveyor connected to the conveyor section.

Korzystniej, rama pojazdu jest dwudzielna, a mianowicie ma przednią ramę i tylną ramę, przy czym na przedniej ramie umieszczony jest kopiący agregat oraz co najmniej jedno stanowisko kierowcy, a na tylnej ramie umieszczony jest zbiornik.More preferably, the vehicle frame is divided into two sections, namely a front frame and a rear frame, a copying unit and at least one driver's seat on the front frame, and a tank on the rear frame.

Korzystniej, przednia rama i tylna rama są ze sobą przegubowo połączone przez przegubowe urządzenie.More preferably, the front frame and the rear frame are articulated to each other by an articulated device.

PL 213 702 B1PL 213 702 B1

Korzystniej, na tylnej ramie umieszczony jest napędowy silnik samobieżnej maszyny do zbierania roślin okopowych.More preferably, the driving motor of the self-propelled root crop harvesting machine is located on the rear frame.

Cecha szczególna maszyny według wynalazku polega na tym, że zbiory są doprowadzane do co najmniej jednego zbiornika nie bezpośrednio przez przenośnik doprowadzający, którym korzystnie jest podnośnik lub przenośnik podnoszący, ale za pomocą co najmniej jednego przenośnika napełniającego, dołączonego do tego przenośnika doprowadzającego i umieszczonego w obszarze zbiornika. Ten przenośnik napełniający ma co najmniej jeden utworzony przykładowo przez taśmę napełniającą element przenośnikowy, za pomocą którego zbiory są łagodnie i bez uszkodzeń wprowadzane do zbiornika, zaczynając od pierwszej strony, przykładowo tylnej lub przedniej strony zbiornika, a potem coraz bardziej do drugiej strony, przeciwległej wobec wymienionej pierwszej strony, przy czym ta druga strona jest przykładowo przednią stroną lub tylną stroną zbiornika. Przy wprowadzaniu zbiorów do zbiornika element przenośnikowy przenośnika napełniającego niezależnie od swego położenia przechylenia oraz niezależnie od swego położenia w stosunku do ruchu bocznego jest usytuowany tak, że jest on w kierunku transportu dołączony do przenośnika doprowadzającego.A special feature of the machine according to the invention is that the crops are fed into the at least one hopper not directly by a feed conveyor, which is preferably a hoist or a lifting conveyor, but by means of at least one filling conveyor attached to said feed conveyor and positioned in the area. tank. This filling conveyor has at least one conveyor element formed, for example by a filling belt, by means of which the crops are gently and undamagedly introduced into the container, starting from a first side, for example the rear or front side of the container, and then progressively to the second side opposite to the container. of said first side, the second side being for example the front side or the rear side of the reservoir. When the crops are introduced into the tank, the conveyor element of the filling conveyor is arranged irrespective of its tilting position and irrespective of its position in relation to the lateral movement such that it is connected to the supply conveyor in the direction of transport.

Na początku wprowadzania zbiorów do zbiornika element napełniający przenośnika napełniającego jest przechylony wokół osi przechylania tak, że jednym swym końcem sięga aż w pobliże dna zbiornika przy pierwszej stronie, od której należy rozpocząć napełnianie zbiornika. Wraz z wprowadzaniem zbiorów przez element przenośnikowy przenośnika napełniającego powstaje sterta. Wraz ze zwiększaniem się wysokości tej sterty element przenośnikowy przenośnika napełniającego jest przechylany coraz bardziej do góry tak, że swobodny koniec jest zawsze usytuowany w niewielkiej odległości nad górną stroną sterty, a zbiory z tego elementu przenośnikowego są zawsze łagodnie podawane na górną stronę sterty. Sterta tworzy stożek nasypowy, który jest również zwrócony do drugiej strony zbiornika. Gdy sterta osiągnie określoną wysokość, element przenośnikowy przenośnika napełniającego przy dalszym wprowadzaniu zbiorów jest przemieszczany w kierunku do drugiego końca zbiornika tak, że za pomocą przechylonego do najwyższego położenia elementu przenośnikowego przenośnika napełniającego zbiory są zawsze doprowadzane stopniowo do górnego obszaru stożka nasypowego, a ten stożek nasypowy i w związku z tym również sterta przy dalszym wprowadzaniu zbiorów rozrasta się w kierunku do drugiej strony zbiornika.At the beginning of the introduction of crops into the tank, the filling member of the filling conveyor is tilted about the tilting axis so that it reaches with one end as far as near the bottom of the tank at the first side from which filling of the tank is to begin. As the harvest is fed in by the conveyor element of the filling conveyor, a heap is formed. As the height of this heap increases, the conveyor element of the filling conveyor is tilted more and more upwards so that the free end is always located a short distance above the top side of the heap and the harvest from this conveyor element is always gently fed to the top side of the heap. The heap forms a dump cone that also faces the other side of the tank. When the heap reaches a predetermined height, the conveyor element of the filling conveyor is moved towards the other end of the hopper as the crops are further introduced, so that the crops are always fed gradually to the top region of the dump cone by means of the pivoting conveyor element of the filling conveyor. and therefore also the heap grows towards the other side of the tank as the crop continues to be introduced.

Aby osiągnąć możliwie krótki odcinek drogi zwłaszcza dla takiego ruchu bocznego, w korzystnym przykładzie realizacji wynalazku przenośnik napełniający jest wykonany tak, że w przybliżeniu pośrodku pomiędzy obiema stronami zbiornika kierunek transportu elementu przenośnikowego przenośnika napełniającego zmieniany jest na odwrotny tak, że później drugi koniec elementu przenośnikowego przenośnika napełniającego przejmuje dotychczasowe zadanie pierwszego końca i poprzez ten drugi koniec w przybliżeniu od środka zbiornika zbiory są potem doprowadzane do górnego obszaru kąta stoku, a mianowicie znów z ruchem elementu przenośnikowego w kierunku do drugiej strony zbiornika. Napełnianie zostaje zakończone, kiedy zbiory dojdą do drugiej strony zbiornika.In order to achieve the shortest possible distance, in particular for such lateral movement, in a preferred embodiment of the invention the filling conveyor is designed such that, approximately centrally between the two sides of the tank, the transport direction of the conveying element of the filling conveyor is reversed so that the other end of the conveyor portion of the conveyor is changed thereafter. The filling unit takes over the previous function of the first end and through this second end approximately from the center of the container the crops are then brought to the upper slope angle region, namely again with the movement of the conveying element towards the second side of the container. Filling is complete when the harvest has reached the other side of the tank.

Przechylanie elementu przenośnikowego przenośnika napełniającego, jak również ruch boczny są napędzane przez odpowiedni układ napędowy, np. przez co najmniej jeden cylinder hydrauliczny i/lub silnik hydrauliczny, korzystnie sterowany za pomocą czujników, przykładowo fotokomórek lub innych odpowiednich czujników, które nadzorują powstawanie sterty i stożka nasypowego w zbiorniku.The tilting of the conveying element of the filling conveyor as well as the lateral movement are driven by a suitable drive system, e.g. by at least one hydraulic cylinder and / or a hydraulic motor, preferably controlled by sensors, e.g. photocells or other suitable sensors, which monitor the formation of the heap and the cone in the hopper.

Wynalazek jest dokładniej opisany na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia samobieżną maszynę do zbierania roślin okopowych, zwłaszcza ziemniaków, w widoku z boku, fig. 2 zbiornik maszyny z fig. 1 w uproszczonym przekroju w obszarze przenośnika podnoszącego, fig. 3-5 różne ruchy taśmy napełniającej lub ramy taśmy napełniającej w celu łagodnego wprowadzania roślin okopowych lub ziemniaków do zbiornika, a fig. 6 przedstawia taśmę napełniającą i ramę taśmy napełniającej maszyny z fig. 1 w widoku z góry.The invention is described in more detail with reference to the drawing, in which Fig. 1 shows a side view of a self-propelled machine for collecting root crops, in particular potatoes, Fig. 2, the tank of the machine of Fig. 1, in a simplified section in the area of the lifting conveyor, Fig. 3-6. 5 different movements of the fill belt or fill belt frame to gently introduce root crops or potatoes into the tank, and Figure 6 shows the fill belt and fill belt frame of the machine of Figure 1 in a top view.

Pokazana na fig. 1 maszyna do zbierania roślin okopowych 1 służy do wielorzędowego zbierania lub kopania roślin okopowych, zwłaszcza do kopania ziemniaków. Maszyna ta złożona jest zasadniczo z ramy pojazdu 2, która jest dwudzielna i złożona jest z ramy przedniej 2' i ramy tylnej 2· Obie te ramy są połączone ze sobą za pomocą urządzenia przegubowego 3, które ma przegub, dźwignię oraz cylinder roboczy tak, że między innymi możliwe są ruchy łamania i przechylania pomiędzy ramą przednią 2 a ramą tylną 2” sterowane wokół pionowej osi, jak również wokół wzdłużnej osi ramy tylnej 2 lub ramy przedniej 2'.The root crop harvesting machine 1 shown in Fig. 1 serves for multi-row picking or digging of root crops, in particular for digging potatoes. This machine consists essentially of a vehicle frame 2, which is divided into two sections, and is composed of a front frame 2 'and a rear frame 2. The two frames are connected to each other by means of an articulated device 3 which has a joint, a lever and an operating cylinder so that inter alia, the breaking and tilting movements between the front frame 2 and the rear frame 2 "are possible, steered about a vertical axis as well as about the longitudinal axis of the rear frame 2 or the front frame 2 '.

Na ramie przedniej 2] usytuowane jest stanowisko kierowcy 4. Ponadto po przedniej stronie na ramie przedniej 2' przewidziany jest wyprzedzający w kierunku do przodu (strzałka A) w ramie pojazdu 2The driver's seat 4 is located on the front frame 2]. Moreover, on the front side of the front frame 2 'an overtaking device in the forward direction (arrow A) is provided in the vehicle frame 2

PL 213 702 B1 agregat kopiący 5, za pomocą którego możliwe jest wielorzędowe kopanie roślin okopowych, to znaczy ziemniaków 6 (fig. 3). Agregat kopiący 5 ma znaną konstrukcję.A digging unit 5 with which it is possible to multi-row digging of root crops, i.e. potatoes 6 (Fig. 3). The digging unit 5 has a known structure.

W przedstawionej postaci wykonania maszyna do zbierania roślin okopowych 1 jest trójosiowa, a mianowicie ma pokazaną na fig. 1 oś przednią 7, która jest umieszczona z możliwością kierowania na ramie przedniej 2' i ma dwa przednie koła 8.In the embodiment shown, the root crop harvesting machine 1 is three-axle, namely the front axle 7 shown in FIG. 1, which is steerable on the front frame 2 'and has two front wheels 8.

Dwie dalsze osie tylne 9 i 10 z odpowiednimi kołami przewidziane są na ramie tylnej 27 Na ramie tylnej 2 umieszczony jest połączony bezpośrednio z urządzeniem przegubowym 3 zbiornik 13 na wykopane rośliny, to znaczy w przedstawionym przykładzie wykonania ziemniaki 6. Ponadto na ramie tylnej 2 z tyłu umieszczony jest silnik napędowy 14, za pomocą którego napędzane są zarówno osie tylne 9 i 10, jak i - poprzez odpowiedni mechaniczny lub hydrauliczny zespół napędowy - oś przednia 7 lub jej koła 8.Two further rear axles 9 and 10 with their respective wheels are provided on the rear frame 27. On the rear frame 2 there is a tank 13 connected directly to the articulated device 3, i.e. potatoes 6 in the illustrated embodiment. Moreover, on the rear frame 2 at the rear there is a drive motor 14, with which both the rear axles 9 and 10 are driven, and - through a suitable mechanical or hydraulic drive unit - the front axle 7 or its wheels 8.

Pomiędzy agregatem kopiącym 5 a umieszczonym po jednej stronie maszyny do zbierania roślin okopowych 1 w przybliżeniu pośrodku zbiornika 13 przenośnikiem doprowadzającym 15, stanowiącym podnośnik do ładowania ziemniaków 6 do zbiornika 13, umieszczony jest przenośnik do ziemniaków. Ten pokazany na fig. 1 przenośnik doprowadzający 15 złożony jest z wielu połączonych ze sobą jeden za drugim w kierunku transportu tego przenośnika elementów przenośnikowych, które w znany sposób zawierają między innymi gwiazdy przenośnikowe lub rozdzielcze, taśmy sitowe itd., mianowicie w celu oddzielania zbioru od ciał obcych, takich jak bryły ziemi, kamienie, łęty itd. Kierunek transportu przenośnika doprowadzającego 15 zaznaczony jest strzałką B, to znaczy przebiega odwrotnie do kierunku jazdy A.Between the digging unit 5 and the root crop harvesting machine 1 located on one side approximately in the center of the tank 13 by a feed conveyor 15 constituting a lift for loading potatoes 6 into the tank 13, a potato conveyor is arranged. The feed conveyor 15 shown in FIG. 1 is composed of a plurality of conveying elements connected one after the other in the conveying direction of this conveyor, which in a known manner contain, inter alia, conveyor or distribution stars, sieve belts, etc., for the purpose of separating the crop from the crop. foreign bodies such as lumps of earth, stones, haulm, etc. The transport direction of the infeed conveyor 15 is indicated by arrow B, i.e. it runs in the opposite direction to travel direction A.

Jak pokazano na fig. 2, przenośnik doprowadzający 15, stanowiący podnośnik, złożony jest zasadniczo z dwóch taśm 17 i 18, które zwłaszcza w obszarze pionowego odcinka 15' i dołączonego poziomego odcinka 15” tego podnośnika tworzą w przypadku zastosowania takiego podnośnika przebiegające równolegle odcinki taśmy 17' i 18' i są tak napędzane, że odcinki te poruszają się razem w kierunku C transportu podnośnika 15.As shown in FIG. 2, the feed conveyor 15, which is a hoist, consists essentially of two belts 17 and 18 which, in particular in the area of the vertical section 15 'and the associated horizontal section 15 "of this hoist, form, when such a hoist is used, parallel sections of the belt. 17 'and 18' and are driven so that the sections move together in the transport direction C of the lift 15.

Zewnętrzna przenośnikowa taśma 17 opasuje zbiornik 13 po stronie górnej i dolnej, i przebiega tam poziomo prostopadle do wzdłużnego kierunku ramy tylnej 22, jak również po stronach wzdłużnych, to znaczy po stronie wzdłużnej posiadającej odcinek 15' przenośnikowy i po przeciwległej stronie wzdłużnej zbiornika lub maszyny do zbierania roślin okopowych 1. Usytuowana wewnątrz taśma 18 lub utworzona przez taką taśmę pętla, rozciąga się zasadniczo tylko w obszarze przenośnikowych odcinków 15' i 15''. Za przenośnikowym odcinkiem 15' w kierunku C transportu utworzony jest jeszcze dolny, zasadniczo poziomy odcinek 15' przenośnikowy, za pomocą którego podnośnik 15 jest dołączony do przenośnikowego odcinka 16.The outer conveyor belt 17 surrounds the tank 13 on the upper and lower sides and extends horizontally perpendicular to the longitudinal direction of the rear frame 22 as well as on the longitudinal sides, i.e. the longitudinal side having a conveyor section 15 'and on the opposite longitudinal side of the tank or machine for harvesting root crops 1. An internally located belt 18, or a loop formed therefrom, extends substantially only in the region of the conveyor sections 15 'and 15 ". Downstream of the conveyor section 15 'in the transport direction C, a lower, essentially horizontal conveyor section 15' is formed by means of which an elevator 15 is connected to the conveyor section 16.

Po wewnętrznej stronie przenośnik doprowadzający 15, stanowiący przenośnik taśmowy, wyposażony jest w wiele następujących kolejno w kierunku C transportu zabieraków 19, które tworzą powierzchnie oparcia dla ziemniaków 6. Dla taśm 17 i 18 przewidziane są oczywiście przegięcia i prowadnice, które są jednak usytuowane poza odcinkami transportowymi.On the inside, the infeed conveyor 15, which forms a belt conveyor, is provided with a plurality of drivers 19 that follow in the transport direction C, which form the potato support surfaces 6. For the belts 17 and 18, of course, bends and guides are provided, but they are located outside the sections. transport.

Za pomocą podnośnika 15 ziemniaki 6 są zatem transportowane z przenośnikowego odcinka 16 do górnej strony zbiornika i dostają się tam na przenośnik napełniający 20, za pomocą którego ziemniaki 6 zostają łagodnie i bez powodowania uszkodzeń złożone w zbiorniku 13, a mianowicie w sposób, który zostanie jeszcze dokładniej opisany. Ten przenośnik napełniający 20 w przedstawionym przykładzie wykonania złożony jest zasadniczo z obwodowo napędzanego elementu przenośnikowego 21 w postaci napełniającej taśmy i ramy taśmy napełniającej 22. Ta napełniająca taśma 21 otacza wsporczą ramę wsporcza 24, w której z obu końców ułożyskowane są obrotowo wałki zmiany kierunku 21, z których co najmniej jeden jest napędzany ze sterowaniem przez nie pokazany zespół napędowy, przykładowo hydrauliczny. Po obu tych wałkach zmiany kierunku 21'' poprowadzona jest tworząca zamkniętą pętlę taśma z materiału nadającego się na przenośnik taśmowy. Napęd napełniającej taśmy 21 lub taśmowego elementu 21''' ma przełączany kierunek. Dlatego na fig. 6 kierunek transportu napełniającej taśmy 21 zaznaczono podwójnymi strzałkami £ i D''.The potatoes 6 are thus transported from the conveyor section 16 to the upper side of the tank with the aid of the elevator 15, and there they reach the filling conveyor 20, whereby the potatoes 6 are gently and without causing damage to be deposited in the tank 13, in a way that is still to be found. described in more detail. This filling conveyor 20 in the embodiment shown is substantially composed of a circumferentially driven conveyor element 21 in the form of a fill belt and a fill belt frame 22. The fill belt 21 surrounds a support support frame 24 in which direction change rollers 21 are rotatably mounted at both ends. at least one of which is controlled by a drive unit, not shown, for example hydraulic. A closed loop belt of material suitable for a conveyor belt is guided over both of these deflection rollers 21 ". The drive of the filling belt 21 or belt element 21 "" is reversible. Therefore, in Fig. 6 the transport direction of the filling strip 21 is indicated by the double arrows £ and D '.

Przy jednym końcu napełniająca taśma 21 lub jej rama wsporcza 21' jest zamocowana za pomocą przegubu na ramie taśmy napełniającej 22 przechylnie wokół poziomej osi prostopadłej do kierunku transportu napełniającej taśmy 21 i równoległej do bocznych powierzchni taśmowego elementu 21'''. Za pomocą napędu, który na fig. 3 - 5 jest przedstawiony schematycznie i w dużym powiększeniu jako cylinder hydrauliczny działający pomiędzy ramą taśmy napełniającej 22 a ramą wsporczą 21', napełniająca taśma 21 może być przechylana wokół osi przegubu 23 względem ramy taśmy napełniającej 22. Rama taśmy napełniającej 22 zawiera między innymi dwa boczne elementy ramy 22', pomięPL 213 702 B1 dzy którymi usytuowana jest napełniająca taśma 21. Te elementy ramy, na których napełniająca taśma 21 jest zamocowana za pomocą przegubów 23, są wyposażone w prowadzący kształtownik lub tworzą taki prowadzący kształtownik, za pomocą którego każdy element ramy 22' jest prowadzony pomiędzy co najmniej trzema wałkami 25-27. Te wałki 25-27 są za każdym razem przewidziane na jednej podporze 28, mianowicie tak, że swymi osiami są one usytuowane równolegle do siebie w kierunku poziomym i poprzecznie lub prostopadle do osi wzdłużnej ramy tylnej 22 Obie podpory 28 są częścią składową przenośnika napełniającego 20 i są przewidziane po obu stronach ramy taśmy napełniającej 22 tak, że jest ona umieszczona pomiędzy podporami 28. Każdy wałek 25-27 na jednej podporze 28 jest usytuowany współosiowo z odpowiednim wałkiem na drugiej podporze. Ponadto wałki 25-27, jak to pokazano na fig. 3-5, tworzą swymi osiami wierzchołki trójkąta w taki sposób, że osie dolnych wałków 25 i 27 są usytuowane zasadniczo we wspólnej płaszczyźnie poziomej, a wałki 26 są swymi osiami usytuowane powyżej tej płaszczyzny tak, że każdy element ramy 22' swą dolną stroną wzdłużną jest prowadzony w obu wałkach 25 i 27, a swą górną stroną jest prowadzony w wałku 26. Co najmniej jeden wałek na każdej podporze 28, przykładowo wałek 27, jest napędzany tak, że za pomocą napędu rama taśmy napełniającej 22 wraz z napełniającą taśmą 21, prowadzona na podporach 28, jest poruszana tam i z powrotem zgodnie ze strzałkami E i E”. a mianowicie dla ruchu przesuwania lub dla ruchu bocznego.At one end, the filling belt 21 or its support frame 21 'is hinged to the frame of the filling belt 22 pivotally about a horizontal axis perpendicular to the conveying direction of the filling belt 21 and parallel to the side surfaces of the belt element 21 "". By means of a drive, which is shown schematically and enlarged in Figs. 3-5 as a hydraulic cylinder acting between the filler belt frame 22 and the support frame 21 ', the filling belt 21 can be tilted about the pivot point 23 relative to the filler belt frame 22. Belt frame The filling belt 22 comprises, inter alia, two side frame members 22 ', between which the filling belt 21 is positioned. The frame pieces on which the filling belt 21 is attached by means of articulations 23 are provided with a guide section or form such a guide section by which each frame member 22 'is guided between at least three rollers 25-27. These rollers 25-27 are each time provided on one support 28, namely that with their axes they are arranged parallel to each other in the horizontal direction and transversely or perpendicular to the longitudinal axis of the rear frame 22 Both supports 28 are a component of the filling conveyor 20 and are provided on both sides of the frame of filler belt 22 so that it is sandwiched between supports 28. Each roller 25-27 on one support 28 is coaxial with a corresponding roller on the other support. Furthermore, the rollers 25-27, as shown in Figs. 3-5, form the vertices of a triangle with their axes such that the axes of the lower rollers 25 and 27 are substantially in a common horizontal plane and the rollers 26 have their axes above this plane. so that each frame element 22 'with its lower longitudinal side is guided in both shafts 25 and 27 and with its upper side guided in the shaft 26. At least one shaft on each support 28, for example shaft 27, is driven such that by by means of the drive, the frame of the filling belt 22 with the filling belt 21 guided on the supports 28 is moved back and forth in the direction of arrows E and E ". namely for a sliding movement or for a lateral movement.

W przedstawionym przykładzie wykonania elementy ramy 22' są wykonane w kształcie sierpa, mianowicie tak, że tworzą one wklęsłą górną powierzchnię współpracującą z wałkiem 26. a dolna strona każdego elementu ramy 22'. współpracująca z wałkami 25 i 27, jest wypukła. Przenośnik napełniający 20 jest umieszczony pośrodku w górnym obszarze zbiornika 13, mianowicie tak, że kierunki transportu D i D” napełniającej taśmy 21, ale również kierunki ruchu E i El ramy taśmy napełniającej 22 leżą we wspólnej płaszczyźnie pionowej z kierunkiem wzdłużnym zbiornika 13 lub ramy tylnej 21. Ponadto w przedstawionej postaci wykonania konstrukcja jest taka, że w odniesieniu do kierunku jazdy A posiadający przegub 23 koniec napełniającej taśmy 21 wyprzedza wolny koniec napełniającej taśmy 21 oddalony od tego przegubu.In the illustrated embodiment, the frame members 22 'are made in the shape of a sickle, namely that they form a concave upper surface cooperating with the shaft 26 and the underside of each frame member 22'. cooperating with the rollers 25 and 27, it is convex. The filling conveyor 20 is positioned centrally in the upper region of the tank 13, namely that the transport directions D and D "of the filling belt 21, but also the movement directions E and E1 of the filling belt frame 22 lie in a common vertical plane with the longitudinal direction of the tank 13 or the rear frame. 21. Moreover, in the embodiment shown, the structure is such that, in relation to the direction of travel A, the end of the filling strip 21 having an articulation 23 passes over the free end of the filling strip 21 remote from this articulation.

Aby zapewnić łagodne odkładanie ziemniaków 6 za pomocą przenośnika napełniającego 20 lub napełniającej taśmy 21, taśmowy element 21' jest na swej usytuowanej na zewnątrz stronie wyposażony w wiele zabieraków 21. Ponadto ten element taśmowy ma krawędź 21”'”.In order to ensure a smooth deposition of the potatoes 6 by means of the filling conveyor 20 or the filling belt 21, the belt element 21 'is provided on its outer side with a plurality of drivers 21. Moreover, this belt element has an edge 21 "" ".

Przenośnik napełniający 20 jest za pomocą swych podpór 28 mocowany w zbiorniku 13 tak, że przy normalnej pracy podnośnik 15 kończy się swym podnośnikowym odcinkiem 15'' nieco powyżej przenośnika doprowadzającego 15.The filling conveyor 20 is, by means of its supports 28, fastened to the tank 13 such that in normal operation the elevator 15 ends with its lifting section 15 '' slightly above the infeed conveyor 15.

Na fig. 3-5 pokazano działanie przenośnika napełniającego 20, dzięki któremu możliwe jest napełnienie zbiornika 13 o dużej objętości bez uszkadzania ziemniaków w miarę możliwości całkowicie.Figures 3-5 show the operation of the filling conveyor 20, whereby it is possible to fill a large volume reservoir 13 without damaging the potatoes as completely as possible.

Napełnianie zbiornika 13 ziemniakami 6 rozpoczyna się od pierwszej strony 13', stanowiącej tylną stronę zbiornika 13 i przebiega stopniowo do drugiej strony 131, stanowiącej przednią stronę zbiornika 13. W celu napełnienia początkowo ramę taśmy napełniającej 22 przemieszcza się w kierunku do pierwszej strony 13' zbiornika 13 (strzałka E) tak, że swobodny koniec napełniającej taśmy 21 jest usytuowany w sąsiedztwie tej tylnej strony. W obszarze swego końca wyposażonego w przeguby 23 napełniająca taśma 21 jest usytuowana poniżej odcinka 15'' przenośnika doprowadzającego 15. Napełniająca taśma 21 jest ponadto przechylana wokół osi przegubu 23 do dołu tak, że zaczynając od odcinka 15'' przenośnika przebiega ona ukośnie do dołu w pobliże dna 13' zbiornika 13. Stan taki przedstawiono na fig. 3.The filling of the tank 13 with potatoes 6 begins from the first side 13 ', which is the rear side of the tank 13, and progressively progresses to the second side 131, which is the front side of the tank 13. For filling initially, the frame of the filling belt 22 moves towards the first side 13' of the tank. 13 (arrow E) so that the free end of filling strip 21 is adjacent this rear side. In the region of its end provided with joints 23, the filling belt 21 is located below the section 15 '' of the delivery conveyor 15. The filling belt 21 is moreover tilted about the pivot axis 23 downwards such that, starting from the section 15 '' of the conveyor, it runs diagonally downwards. near the bottom 13 'of the reservoir 13. This is shown in Fig. 3.

Ziemniaki 6 transportowane za pomocą odcinka 15'' przenośnika na napełniającą taśmę 21 są następnie za pomocą napełniającej taśmy 21 łagodnie układane w zbiorniku tak, że z ziemniaków powstaje usypany stożek nasypowy 30 o rosnącej objętości. Napełniająca taśma 21 jest w tym celu napędzana w kierunku D transportu.The potatoes 6, which are transported by the 15 '' conveyor section onto the filling belt 21, are then gently deposited into the tank by the filling belt 21, so that the potatoes are formed into a poured filling cone 30 of increasing volume. For this purpose, the filling web 21 is driven in the transport direction D.

Wraz ze wzrostem stożka nasypowego 30 ziemniaków początkowo napełniająca taśma 21 jest przechylana do góry wokół przegubu 23. aż do uzyskania stożka nasypowego 30a z fig. 3, którego maksymalna wysokość jest już równa maksymalnej wysokości napełnienia zbiornika 13. Aby ten stożek nasypowy 30a, który przez staczanie się wprowadzonych ziemniaków 6 rozrósł się już w kierunku do drugiej strony 13'', poprowadzić dalej w tym kierunku, to znaczy napełniać zbiornik 13 również w kierunku do drugiej strony 131. przy nadal uniesionej i napędzanej w kierunku C transportu napełniającej taśmie 21 przemieszcza się ją nieprzerwanie podczas doprowadzania ziemniaków 6 przez odpowiednio sterowany ruch ramy taśmy napełniającej 22 w kierunku do drugiej strony 13'' zbiornika (strzałka E'') tak, że wreszcie osiąga się stan napełnienia, który jest przedstawiony przez stożek nasy6As the potato filling cone 30 grows, the initially filling belt 21 is tilted upwards around the hinge 23 until the filling cone 30a of Fig. 3 is obtained, the maximum height of which is already equal to the maximum filling height of the reservoir 13. That the rolling of the introduced potatoes 6 has already grown towards the other side 13 '', lead further in this direction, i.e. fill the tank 13 also towards the other side 131. with the filling belt 21 still lifted and driven towards C it continuously during the supply of potatoes 6 by a suitably controlled movement of the frame of the filling belt 22 towards the other side 13 "of the tank (arrow E"), so that the filling condition is finally reached, which is represented by the cone of the nasa 6

PL 213 702 B1 powy 30b i przy którym ten stożek nasypowy jest już utworzony w środku pomiędzy pierwszą stroną 13' a drugą stroną 13” zbiornika, a więc tam, gdzie usytuowane są podpory 28.Above 30b and at which this flow cone is already formed in the center between the first side 13 'and the second side 13' of the tank, i.e. where the supports 28 are situated.

Rama taśmy napełniającej 22 jest wtedy usytuowana w położeniu końcowym, w którym swobodny koniec taśmy napełniającej 22 sąsiaduje z podporami 28, podczas gdy połączony z przegubami 23 koniec napełniającej taśmy 21 odchodzi teraz w lewo od podpór 28.The frame of filling strip 22 is then positioned in an end position in which the free end of filling strip 22 is adjacent to the supports 28, while the articulated end 23 of filling strip 21 now extends to the left of the supports 28.

W celu napełnienia również drugiej strony zbiornika 13”, ramę taśmy napełniającej 22 prowadzi się teraz z powrotem do jej położenia początkowego (strzałka Ej), w którym swobodny koniec napełniającej taśmy 21 ma największy odstęp od podpór 28. Napełniającą taśmę 21 przechyla się ponadto do jej najwyższego położenia. Stan taki przedstawiono na fig. 5. Napełniająca taśma 21 jest teraz tak napędzana, że jej kierunek transportu przebiega od swobodnego końca napełniającej taśmy 21 do podpór 28 (strzałka D''). Ziemniaki 6 doprowadzane przez przenośnikowy odcinek 15” na napełniającą taśmę 21 są teraz układane na stożek nasypowy 30b. Wraz ze zbliżaniem się tego stożka nasypowego do drugiej strony 13” zbiornika ramę taśmy napełniającej 22 przemieszcza się znów stopniowo w kierunku drugiej strony 13” zbiornika (strzałka E''). Napełnianie zbiornika 13 zostaje zakończone, kiedy rama wsporcza 21' taśmy napełniającej osiągnie położenie przedstawione na fig. 4.In order to fill the other side of the tank 13 "as well, the filling belt frame 22 is now guided back to its starting position (arrow Ej), where the free end of filling belt 21 has the greatest distance from the supports 28. The filling belt 21 is further tilted towards it. top position. This is shown in Fig. 5. The filling belt 21 is now driven such that its transport direction runs from the free end of the filling belt 21 to the supports 28 (arrow D "). The potatoes 6 fed through the 15 "conveyor section onto the filling belt 21 are now placed on the filling cone 30b. As this filling cone approaches the second side 13 "of the tank, the frame of the filling belt 22 moves again gradually towards the other side 13" of the tank (arrow E "). The filling of the reservoir 13 is complete when the support frame 21 'of the filling belt has reached the position shown in Fig. 4.

Sterowanie przenośnikiem napełniającym 20 może być przeprowadzane przykładowo ręcznie przy optycznym obserwowaniu zbiornika 13 przez kierowcę maszyny do zbierania roślin okopowych 1. Na skutek tego, że silnik napędowy 14 umieszczony jest z tyłu ramy tylnej 2, zbiornik 13 jest dobrze widoczny ze stanowiska kierowcy 4. Korzystnie sterowanie przenośnikiem napełniającym 20 jest jednak automatyczne, przykładowo z uwzględnianiem sygnałów sterujących, podawanych z czujników, np. fotokomórek, które nadzorują stan napełnienia zbiornika, a zwłaszcza powstawanie stożka nasypowego. Tego rodzaju czujniki, np. w postaci fotokomórek, są przewidziane np. na swobodnym końcu napełniającej taśmy 21 lub jej ramy wsporczej 21', jak zaznaczono przez 31, i/lub na końcu ramy taśmy napełniającej 22, oddalonym od swobodnego końca taśmy napełniającej, jak to zaznaczono przez 32. Za pomocą fotokomórki steruje się więc przechylaniem napełniającej taśmy 21 z najniższego położenia do góry, a następnie ruchem ramy taśmy napełniającej 22 w kierunku strzałki E'', gdy napełniająca taśma 21 transportuje w kierunku D Za pomocą fotokomórki 32 steruje się potem ponownie ruchem ramy taśmy napełniającej 22 w kierunku strzałki E'', gdy napełniająca taśma 21 transportuje w drugim kierunku D”, aby napełniać przednią część zbiornika 13.The control of the filling conveyor 20 can be performed, for example, manually with the driver of the root crop machine 1 observing the tank 13 visually. As a result of the drive motor 14 being located at the rear of the rear frame 2, the tank 13 is clearly visible from the driver's seat 4. Preferably however, the control of the filling conveyor 20 is automatic, for example taking into account control signals from sensors, e.g. photocells, which monitor the filling level of the tank, in particular the formation of a coating cone. Such sensors, e.g. in the form of photocells, are provided e.g. at the free end of the filling strip 21 or its support frame 21 'as indicated at 31 and / or at the end of the frame of the filling strip 22 remote from the free end of the filling strip, such as this is indicated by 32. The photocell thus controls the tilting of the filling belt 21 from the lowest position upwards and then the movement of the frame of the filling belt 22 in the direction of arrow E '' as the filling belt 21 transports towards D. The photocell 32 then controls again with the movement of the filler belt frame 22 in the direction of arrow E "as fill belt 21 transports in the other direction D" to fill the front of the reservoir 13.

Podpory 28 są zamocowane na dwóch częściach ramy 33', z którymi połączone są również górna część podnośnika 15 lub przenośnikowego odcinka 15' i przenośnikowy odcinek 15''. Te części ramy 33' są częścią składową podnoszonej i opuszczanej ramy 33, za pomocą której podnośnik 15, jak również przenośnik napełniający 20 są poruszane do góry i do dołu pomiędzy podniesionym położeniem roboczym przy kopaniu w polu, a opuszczonym położeniem do jazdy po drogach publicznych, z wysokością pojazdu nie przekraczającą maksymalnej dopuszczalnej wartości.The supports 28 are fixed on two parts of the frame 33 ', to which also the upper part of the elevator 15 or the conveyor section 15' and the conveyor section 15 '' are connected. These frame parts 33 'are a component of the lifting and lowering frame 33 by means of which the jack 15 as well as the filling conveyor 20 are moved up and down between the raised working position for digging in the field and the lowered position for driving on public roads, with the height of the vehicle not exceeding the maximum permissible value.

Jak pokazano na fig. 1, zarówno odcinek 15'' podnośnika, jak i droga ruchu 29 przenośnika napełniającego 20 lub ramy taśmy napełniającej 22, są usytuowane nad górną, otwartą stroną zbiornika 13. W położeniu opuszczonym w każdym przypadku przenośnik napełniający 20 jest umieszczony w zbiorniku 13.As shown in Fig. 1, both the section 15 "of the elevator and the travel path 29 of the filling conveyor 20 or the frame of the filling belt 22 are located above the upper, open side of the tank 13. In the lowered position in either case, the filling conveyor 20 is arranged in tank 13.

Claims

A machine for collecting root crops, in particular potatoes, with at least one tank provided on the frame of the vehicle, open at the top side, and with a feed conveyor extending into the open upper side of the tank, for example with a lifting conveyor for bringing the dug up root crops to the loading position or on the open side of the tank, wherein at least one conveyor element of the filling conveyor is then provided in the loading position of the at least one infeed conveyor which is pivotable about a horizontal or approximately horizontal axis perpendicular to the transport direction, namely at least between a position close to the bottom of the tank and a position remote from the bottom, characterized in that the conveyor element (21) of the filling conveyor (20) is pivotally connected about the pivot axis (23) to the frame of the filling belt (22) and that it has supports (28) on which, movable b between the first side (13 ') and the opposite second side (13 ") of the tank (13), the filler belt frame (22) is guided with the conveyor element (21) in an axial direction perpendicular to the pivot axis (23).

PL 213 702 B1

2. The machine according to claim The filling conveyor (20) as claimed in claim 1, characterized in that the conveyor element (21) of the filling conveyor (20) is a belt conveyor or a filling belt (21).

3. The machine according to claim The container according to claim 1 or 2, characterized in that the first side (13 ') is the rear side and the second side (13) is the front side of the tank (13).

Machine according to one of the claims A method as claimed in 1-3, characterized in that the at least one infeed conveyor (15) is a lifting conveyor or elevator that forms a conveyor section (15) terminating in an element (21) of the filling conveyor (20).

The machine according to one of the claims The filling conveyor (20) is pivoted at one end, characterized in that the conveyor element (21) of the filling conveyor (20) is pivotally attached.

The machine as claimed in one of the claims The filling conveyor (20) is pivotable about a pivot axis (23) on the frame of the filling belt (22), which is a sliding, sliding or lateral movement.

The machine as claimed in one of claims 1 to 7. A conveyor element (21) of the filling conveyor (20) is pivotable about a pivot axis (23) in the frame of the filling belt (22) of the conveyor element or conveyor belt, furthermore, the conveyor element (22) of the conveyor element (22) conveyor (21) is displaceable laterally in the second axial direction (E).

Machine according to one of the claims A method according to any one of claims 1-7, characterized in that the conveyor element (21) of the filling conveyor (20), in the first and second positions of its lateral movement, is located at one end or the other under the feeding position of the feeding conveyor (15).

Machine according to one of the claims Device according to any of the claims 1-8, characterized in that the supports (28) are provided with rollers (25, 26, 27) on which a frame of the filling strip (22) is guided, which on its upper side is curved inwards about at least one parallel axis to the pivot pin (23).

10. Machine according to one of the claims A device according to any of the claims 1-9, characterized in that it has the tilting motion and the sliding motion drives of the conveyor element (21) of the filling conveyor (20).

11. Machine according to one of the claims A device according to any of the preceding claims, characterized in that it has a drive for the conveyor element (21) that has switchable rotary or conveyor modes.

12. Machine according to one of the claims A machine as claimed in any one of claims 1 to 11, characterized in that the feeding position of the feeding conveyor (15) is positioned at or nearly in the middle between the two mutually opposite first and second sides (131, 13) of the tank (13).

Machine according to one of the claims A digging unit (5) located on the front side of the vehicle frame (2) and a conveyor section (16) between said digging assembly and a receiving position of the infeed conveyor (15) connected to the conveyor section (16).

14. The machine according to claim 13, characterized in that the vehicle frame is divided into two sections, namely a front frame (2) and a rear frame (2 ''), a copying unit (5) and at least one driver's seat (4) located on the front frame, and on the rear frame (2 '') there is a tank (13).

15. The machine according to claim The device of claim 14, characterized in that the front frame (2) and the rear frame (2 ") are articulated to each other by an articulation device (3).

16. The machine according to p. 14 or 15, characterized in that the drive motor (14) of the self-propelled root crop harvesting machine (1) is mounted on the rear frame (2 ").