PL213545B1

PL213545B1 - Gravitational roller conveyor with sequential relocation of objects

Info

Publication number: PL213545B1
Application number: PL387200A
Authority: PL
Inventors: Slawosz Mularczyk; Marek Cieślik; Agnieszka Spirydowicz; Krzysztof Zagulski
Original assignee: Transmag R S Mularczyk Spolka Jawna
Priority date: 2009-02-04
Filing date: 2009-02-04
Publication date: 2013-03-29
Also published as: PL387200A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest przenośnik rolkowy grawitacyjny z sekwencyjnym przemieszczaniem detali, przeznaczony zwłaszcza do niespiętrzającego transportu felg aluminiowych pomiędzy stanowiskami obróbczymi w ciągu technologicznym.The subject of the invention is a gravity roller conveyor with a sequential movement of details, intended especially for the non-stacking transport of aluminum rims between processing stations in the technological line.

Znane są systemy przenośników grawitacyjnych z kontrolowanym ruchem przemieszczania detali, w których pierwszy detal dojeżdżając na przenośniku w obszar segmentu separatora wyposażonego w czujnik, powoduje poprzez układ dźwigniowy separację detali z kolei naciskanych jeden na drugi. Te układy przenośników grawitacyjnych doposażone są w rolki hamulcowe, rozstawiane na długości przemieszczanego detalu przez co ograniczają gwałtowność ruchu detali na takim przenośniku. Ruch detali na takim przenośniku odbywa się na tak zwany styk. W przypadku przemieszczania towarów delikatnych, tworzone są systemy przenośników grawitacyjnych wielopoziomowych, gdzie każdy tor przenośnika stanowi zamknięty obszar, a detal wchodzący na przenośnik jako pierwszy, także jako pierwszy opuszcza ten przenośnik.There are known gravity conveyor systems with a controlled movement of parts, in which the first detail, reaching the area of the separator segment equipped with a sensor on the conveyor, causes the separation of the parts, in turn, pressed against each other through a lever system. These gravity conveyor systems are equipped with brake rollers, spaced along the length of the part being moved, thus reducing the abrupt movement of parts on such a conveyor. The movement of details on such a conveyor takes place in the so-called contact. In the case of moving delicate goods, multi-level gravity conveyor systems are created, where each conveyor path is a closed area, and the detail entering the conveyor first, also leaves the conveyor first.

Przenośnik rolkowy grawitacyjny według wynalazku posiada na swojej długości rozmieszczone od spodu w równych odstępach od siebie i między rolkami przenośnika mechaniczne blokady pionowe. Ma także rozmieszczone w równych odstępach od siebie i między rolkami przenośnika listwy naciskowe. W środkowej strefie przenośnika rolkowego mechaniczne blokady pionowe i listwy naciskowe usytuowane są obok siebie parami, a na końcach tego przenośnika pojedynczo. Każdą z mechanicznych blokad pionowych stanowią dwa pręty blokujące, osadzone przesuwnie w jarzmie połączonym z ramą. Ponadto pręty blokujące połączone są na stałe z siłownikiem za pośrednictwem głowicy widełkowej. Każdą z listew naciskowych stanowi podłużny wyprofilowany odcinek blachy, który jedną z krawędzi styka się z wyłącznikiem krańcowym połączonym z zaworem. Ciąg rolek przenośnika podzielony jest za pomocą mechanicznych blokad pionowych i listew naciskowych, na równej długości sekcje.The gravity roller conveyor according to the invention has, along its length, mechanical vertical locks spaced at equal distances from each other and between the rollers of the conveyor. It also has pressure bars spaced equidistant from each other and between the conveyor rollers. In the central zone of the roller conveyor, mechanical vertical locks and pressure bars are located next to each other in pairs, and at the ends of the conveyor individually. Each of the mechanical vertical locks consists of two blocking rods, slidably mounted in the yoke connected to the frame. In addition, the locking rods are firmly connected to the cylinder via a fork head. Each of the pressure strips is a longitudinal, profiled section of the sheet, which has one edge in contact with the limit switch connected to the valve. The series of conveyor rollers is divided into sections of equal length by means of mechanical vertical locks and pressure bars.

Przedmiotowy przenośnik rolkowy grawitacyjny z sekwencyjnym przemieszczaniem detali całkowicie zabezpiecza przed zderzaniem się i spiętrzaniem się transportowanych obrabianych detali, a tym samym przed ich uszkadzaniem się, zwłaszcza felg aluminiowych o okrągłych kształtach i o bardzo delikatnych i podatnych na uszkodzenia profilach i powierzchniach. Przedmiotowy przenośnik stwarza możliwość zamontowania obok siebie w jednym poziomie dwóch lub więcej przenośników rolkowych sekwencyjnych niespiętrzających z przesuniętym względem siebie punktem za i wyładunku obrabianych felg aluminiowych. Podział ciągu rolek przenośnika na sekcje korzystnie umożliwia sekwencyjne przemieszczanie detali na przenośniku. Zainstalowane przedmiotowe przenośniki rolkowe pomiędzy maszynami obróbki skrawaniem wspólnym środkowym bokiem zapewniają płynny ruch transportowanych detali i uzyskanie wymaganej wydajności i niezawodności systemu. Natomiast całkowite zautomatyzowanie systemu przenośników zwiększa bezpieczeństwo i podnosi jakość i wydajność tych przenośników rolkowych.The subject gravity roller conveyor with sequential movement of details completely protects against collision and stacking of the transported processed details, and thus against damage, especially aluminum rims with round shapes and very delicate and susceptible to damage profiles and surfaces. The subject conveyor makes it possible to mount two or more sequential non-stacking roller conveyors side by side in one level with an offset point for loading and unloading the processed aluminum rims. Dividing the sequence of conveyor rollers into sections advantageously allows the sequential movement of the parts on the conveyor. The installed roller conveyors between the machining machines with the common middle side ensure smooth movement of the transported details and obtain the required efficiency and reliability of the system. In contrast, the complete automation of the conveyor system increases safety and increases the quality and efficiency of these roller conveyors.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia układ podwójnego przenośnika rolkowego grawitacyjnego sekwencyjnego w widoku z góry, Fig. 2 - przenośnik rolkowy grawitacyjny sekwencyjny w widoku z boku, Fig. 3 - przekrój poprzeczny przenośnika podpartego pionowymi nogami, Fig. 4 - widok mechanicznej blokady pionowej przenośnika, Fig. 5 - widok z góry fragmentu przenośnika rolkowego z usytuowaną między rolkami listwą naciskową, Fig. 6 - widok z boku listwy naciskowej usytuowanej między rolkami przenośnika.The subject of the invention is presented in an embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the system of a double sequential gravity roller conveyor in a top view, Fig. 2 - sequential gravity roller conveyor in a side view, Fig. 3 - cross-section of a conveyor supported by vertical legs. Fig. 4 - view of the mechanical vertical lock of the conveyor, Fig. 5 - top view of a part of the roller conveyor with a pressure bar situated between the rollers, Fig. 6 - side view of a pressure bar positioned between the rollers of the conveyor.

Przykład realizacji wynalazku stanowi układ podwójnego przenośnika rolkowego grawitacyjnego pięciosekcyjnego każdy, zainstalowanego pomiędzy maszynami obróbki skrawaniem. Podnośnik ma rolki 1 przenośnika umocowane obrotowo w nachylonych pod kątem do poziomu bokach 2 przenośnika, podpartych na pionowych nogach 3, o zróżnicowanych wysokościach. Układ podwójnego przenośnika rolkowego połączony jest wspólnym środkowym bokiem 4. Każdy z przenośników ma na swojej długości rozmieszczone od spodu w różnych odstępach od siebie i między rolkami 1 przenośnika mechaniczne blokady pionowe 5. Również każdy z przenośników ma na swojej długości rozmieszczone od spodu w równych odstępach od siebie i między rolkami 1 przenośnika listwy naciskowe 6. W środkowej strefie przenośników mechaniczne blokady pionowe 5 i listwy naciskowe 6 usytuowane są obok siebie, a na końcach przenośników pojedynczo. Z jednej strony oba przenośniki zaopatrzone są w blokady końcowe 7 i 8. Ciąg rolek 1 przenośnika podzielony jest za pomocą mechanicznych blokad pionowych 5 i listew naciskowych 6, na równej długości sekcje A, B, C, D i E, korzystnie umożliwiających sekwencyjne przemieszczanie detali na przenośniku. Mechaniczną blokadę pionową 5 stanowiąAn embodiment of the invention is a system of a five-section double gravity roller conveyor installed between the machining machines. The elevator has conveyor rollers 1 rotatably mounted on the sides 2 of the conveyor inclined at an angle to the horizontal, supported on vertical legs 3 of different heights. The system of a double roller conveyor is connected by a common middle side 4. Each of the conveyors has, along its length, at different distances from each other and between the rollers 1 of the conveyor, vertical locks 5. Also, each of the conveyors has along its length, spaced at equal intervals from the bottom. pressure bars 6 from each other and between the rollers 1 of the conveyor. In the central zone of the conveyors, mechanical vertical locks 5 and pressure bars 6 are arranged next to each other, and individually at the ends of the conveyors. On the one hand, both conveyors are equipped with end locks 7 and 8. The series of rollers 1 of the conveyor is divided by mechanical vertical locks 5 and pressure bars 6, sections A, B, C, D and E of equal length, preferably allowing for sequential movement of details on the conveyor. The mechanical vertical lock 5 is

PL 213 545 B1 dwa pręty blokujące 9, osadzone przesuwnie w jarzmie 10. Jarzmo to połączone jest z ramą 11. Pręty blokujące 9 połączone są ponadto na stałe z siłownikiem 12 za pośrednictwem głowicy widełkowej 13. Natomiast listwę naciskową 6 stanowi podłużny wyprofilowany odcinek blachy, który swoją krawędzią dolną styka się z wyłącznikiem krańcowym 14 połączonym z zaworem 15. W obu przenośnikach rolkowych grawitacyjnych wprowadzony został podział przenośników na sekcje umożliwiający sekwencyjne przemieszczanie detali. Pierwsza sekcja A każdego z przenośników jest miejscem ręcznego załadunku obrabianej felgi z podestu obróbczego. Ostatnia, czyli piąta sekcja E z rolkami każdego z przenośników jest miejscem ręcznego rozładunku obrabianej felgi. Druga B, trzecia C, czwarta D i piąta E sekcje każdego z przenośników zawierają na początku listwy naciskowe 6 z mechanicznymi blokadami pionowymi 5 wysuwanymi do góry.There are two locking bars 9 slidably mounted in the yoke 10. The yoke is connected to the frame 11. The locking bars 9 are also permanently connected to the cylinder 12 via a fork head 13. The pressure bar 6 is a longitudinal profiled section of the sheet, which, with its lower edge, is in contact with the limit switch 14 connected to the valve 15. In both gravity roller conveyors, the division of the conveyors into sections has been introduced, enabling the sequential movement of details. The first A section of each conveyor is a place for manual loading of the machined rim from the machining platform. The last, i.e. fifth, section E with rollers of each conveyor is the place for manual unloading of the machined rim. The second B, third C, fourth D and fifth E sections of each of the conveyors initially include pressure bars 6 with mechanical vertical locks 5 that extend upwards.

Cykl pracy przenośnika rolkowego grawitacyjnego sekwencyjnego 2 x 5 = 10 sekcyjnego jest następujący dla każdego z dwóch pojedynczych ciągów przenośnika.The work cycle of the 2 x 5 = 10 sectional gravity roller conveyor is as follows for each of the two single conveyor strings.

Pierwsza felga załadowana na pierwszą sekcję A po jej lekkim pchnięciu przenosi się grawitacyjnie do końca ciągu przenośnika i po dojechaniu na piątą sekcję E uruchamia pneumatycznym układem sterowania wysunięcie mechanicznej blokady pionowej 5 oddzielającej ją od kolejnej felgi na czwartej sekcji D.The first rim loaded on the first section A, after being lightly pushed, is transferred by gravity to the end of the conveyor line and after reaching the fifth section E, it activates the pneumatic control system to extend the mechanical vertical lock 5 separating it from the next rim on the fourth section D.

Druga felga po dojechaniu do mechanicznej blokady pionowej 5 przed czwartą sekcję D i oparciu się jej o tą blokadę pionową, uruchamia pneumatycznym układem sterowania wysunięcie mechanicznej blokady pionowej 5 oddzielającej drugą felgę od kolejnej felgi na trzeciej sekcji C.The second rim, after reaching the mechanical vertical block 5 in front of the fourth D section and leaning against this vertical block, activates the pneumatic control system to extend the mechanical vertical block 5 separating the second rim from the next rim on the third C section.

Trzecia felga po dojechaniu do mechanicznej blokady pionowej 5 przed trzecią sekcję C i oparciu się jej o tą blokadę pionową, uruchamia pneumatycznym układem sterowania wysunięcie mechanicznej blokady pionowej 5 oddzielającej trzecią felgę od kolejnej felgi na drugiej sekcji B.The third rim, after reaching the mechanical vertical block 5 in front of the third C section and leaning against this vertical block, activates the pneumatic control system to extend the mechanical vertical block 5 separating the third rim from the next rim on the second section B.

Czwarta felga po dojechaniu do mechanicznej blokady pionowej 5 przed drugą sekcję B i oparciu się jej o tą blokadę pionową, uruchamia pneumatycznym układem sterowania wysunięcie mechanicznej blokady pionowej 5 oddzielającej czwartą felgę od kolejnej felgi na załadowanej pierwszej sekcji A.The fourth rim, after reaching the mechanical vertical lock 5 in front of the second section B and leaning against this vertical lock, activates the pneumatic control system to extend the mechanical vertical lock 5 separating the fourth rim from the next rim on the loaded first section A.

Piąta felga po dojechaniu do mechanicznej blokady pionowej 5 przed pierwszą sekcję A i oparciu się jej o tą blokadę pionową, zapełnia jeden z ciągów przenośnika w ilości 5 sztuk rozdzielonych, obrabianych felg aluminiowych.The fifth rim, after reaching the mechanical vertical block 5 in front of the first section A and leaning against this vertical block, fills one of the conveyor lines in the amount of 5 pieces of separated, machined aluminum rims.

Zdjęcie ręczne przez operatora z końcowej piątej sekcji E przenośnika rolkowego pierwszej felgi spowoduje opadnięcie elementów mechanicznej blokady pionowej 5 przed drugą felgą na czwartej sekcji D i jej grawitacyjny zjazd na końcowe stanowisko ciągu grawitacyjnego przenośnika, co powoduje opuszczenie mechanicznej blokady pionowej 5 przed felgą na trzeciej sekcji C, a wysunięcie mechanicznej blokady pionowej 5 przed felgą na drugiej sekcji B dla zatrzymania przemieszczającej się zwolnionej trzeciej felgi itd.Manual removal by the operator from the end fifth section E of the roller conveyor of the first rim will cause the elements of the mechanical vertical lock 5 to fall in front of the second rim on the fourth section D and its gravity descent to the end position of the gravity line of the conveyor, which lowers the mechanical vertical lock 5 in front of the rim on the third section C, and the extension of the mechanical vertical lock 5 in front of the rim on the second section B to stop the moving, released third rim, etc.

Pozostałe felgi odpowiednio przemieszczą się samoczynnie grawitacyjnie o jedno miejsce do przodu, co spowoduje zwolnienie się miejsca na ciągu przenośnika rolkowego do ręcznego załadunku kolejnej felgi.The remaining rims will accordingly move automatically by gravity one place forward, which will free up space on the roller conveyor line for manual loading of the next rim.

Claims

1. Gravity roller conveyor with sequential movement of details, provided with a series of rollers attached to the inclined sides of the conveyor, supported on vertical legs of varying heights along the entire length of the roller conveyor, characterized by the fact that its length is spaced at equal distances from the bottom. mechanical vertical locks 5 between each other and between the rollers 1 of the conveyor, and it has pressure bars 6 spaced at equal distances from each other and between the rollers 1 of the conveyor, with mechanical vertical locks 5 and pressure bars 6 located next to each other in pairs in the central zone of the roller conveyor, and at the ends of this conveyor individually.

2. A gravity roller conveyor according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the mechanical vertical lock 5 consists of two blocking bars 9 slidably mounted in the yoke 10 connected to the frame 11, and moreover, the blocking bars 9 are permanently connected to the actuator 12 via a fork head 13.

PL 213 545 B1

3. A gravity roller conveyor as in claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the pressure bar 6 is a longitudinal profiled section of the sheet metal, one of its edges in contact with the limit switch 14 connected to the valve 15.

4. A gravity roller conveyor as in claim The method of claim 1, characterized in that the series of conveyor rollers 1 is divided by mechanical vertical locks 5 and pressure strips 6, sections A, B, C, D and E of equal length.