JP2009102104A - Lumber releasing device and lumber releasing method - Google Patents

Lumber releasing device and lumber releasing method Download PDF

Info

Publication number
JP2009102104A
JP2009102104A JP2007274090A JP2007274090A JP2009102104A JP 2009102104 A JP2009102104 A JP 2009102104A JP 2007274090 A JP2007274090 A JP 2007274090A JP 2007274090 A JP2007274090 A JP 2007274090A JP 2009102104 A JP2009102104 A JP 2009102104A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wood
feed conveyor
unit
separating
stopper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007274090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Ushiba
正人 牛場
Original Assignee
Suzuko:Kk
株式会社鈴工
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuko:Kk, 株式会社鈴工 filed Critical Suzuko:Kk
Priority to JP2007274090A priority Critical patent/JP2009102104A/en
Publication of JP2009102104A publication Critical patent/JP2009102104A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lumber releasing device having a simplified structure and capable of reducing the manufacturing cost and the maintenance cost. <P>SOLUTION: The lumber releasing device comprises a transfer means 9 capable of successively holding and transferring a loading unit consisting of a first lumber layer and a second lumber layer thereon from an upper part of a loading block B, a feed conveyor 10 which is arranged below a first lumber 1 at the position not overlapping in plan view a second lumber 2 of the loading unit transferred by the transfer means 9, and feeds the first lumber 1 in the direction orthogonal to its longitudinal direction while supporting the first lumber, and a stopper member 11 which is abutted on an end of the second lumber 2 on the downstream side in the feeding direction by the feed conveyor 10 to permit the passage of the first lumber 1. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、長手状の2種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし装置、及びその方法に関する。   The present invention relates to a wood separating apparatus for separating two kinds of longitudinal first wood and second wood, and a method thereof.
図6に示すように、木材を製材して得た板材1を効率よく乾燥させるために、板材1を桟木2を介して積み上げ、板材1,1相互間に隙間を形成して通風を良くすることが、一般に行われている。そして、板材の乾燥処理後、桟積みされた板材と桟木とを分ける桟ばらし作業を行う。この桟ばらし作業には大変手間がかかるため、近年では、自動で桟ばらし作業を行う桟ばらし装置が開発されている。   As shown in FIG. 6, in order to efficiently dry the board 1 obtained by sawing wood, the board 1 is stacked through the pier 2 and a gap is formed between the board 1 and 1 to improve ventilation. It is generally done. Then, after the plate material is dried, a spreading work for separating the stacked plate material and the pier is performed. Since this dismantling work is very time-consuming, in recent years, dissemination apparatuses that automatically perform dismantling work have been developed.
例えば、特許文献1に示す桟ばらし装置は、図7に示すように、桟積みされた板材1と桟木2から成る積載ブロックBを載置可能な桟ばらしコンベア100と、板材1を搬送する板材搬送コンベア200と、桟木2を搬送する桟木搬送コンベア300と、天井等に付設したガイドレール400に沿って移動可能な搬送バー500及びチャック装置600とを備えている。   For example, as shown in FIG. 7, the spreading apparatus shown in Patent Document 1 is a spreading conveyor 100 on which a stacking block B made up of stacked plate members 1 and piers 2 can be placed, and a plate member that conveys the plate member 1. A conveyance conveyor 200, a pedestrian conveyance conveyor 300 that conveys the pier 2 and a conveyance bar 500 and a chuck device 600 that are movable along a guide rail 400 attached to a ceiling or the like are provided.
この桟ばらし装置で、桟ばらし作業を行う場合は、桟積みされた最上段の板材1を搬送バー500で図の左側に移動させて板材搬送コンベア200の搬送面に載せる。次に、板材1が除かれた後の最上段の桟木2を、チャック装置600で保持して図の右側の桟木搬送コンベア300の搬送面に載せる。そして、板材搬送コンベア200と桟木搬送コンベア300を駆動させて、板材1及び桟木2をそれぞれの回収部へと搬送するように構成されている。
特開平9−255140号公報
When performing the spreading work with this spreading apparatus, the uppermost stacked plate material 1 is moved to the left side of the drawing by the conveying bar 500 and placed on the conveying surface of the sheet conveying conveyor 200. Next, the uppermost pier 2 after the plate material 1 is removed is held by the chuck device 600 and placed on the transport surface of the pier transport conveyor 300 on the right side of the drawing. And it is comprised so that the board | plate material conveyance conveyor 200 and the crosspiece conveyor 300 may be driven, and the board | plate material 1 and the crosspiece 2 may be conveyed to each collection | recovery part.
JP-A-9-255140
しかし、上記特許文献1の桟ばらし装置は、構造が複雑であるので、製造コスト・メンテナンスコストが高くなる欠点がある。   However, the spreading device of Patent Document 1 has a disadvantage that the manufacturing cost and the maintenance cost are high because the structure is complicated.
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、構造の簡素化を図り、製造コスト及びメンテナンスコストの軽減を実現し得る木材ばらし装置及びその方法を提供しようとするものである。   Therefore, in view of such circumstances, the present invention intends to provide a wood spreading device and method for simplifying the structure and realizing reduction in manufacturing cost and maintenance cost.
請求項1の発明は、長手状の2種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし装置であって、前記第一木材を互いに平行を成すように複数並べた第一木材層と、前記第二木材を第一木材と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた第二木材層とを、交互に積み重ねた積載ブロックを、前記第一木材と第二木材とに分ける木材ばらし装置において、前記第一木材層とその上の前記第二木材層の二層から成る積載ユニットを、前記積載ブロックの上方から順に保持して移送可能な移送手段と、当該移送手段によって移送された前記積載ユニットの第二木材と平面視した状態で重なり合わない位置であって第一木材の下方に配設されると共に、当該第一木材を支持しつつその長手方向に直交する方向へ送る送りコンベアと、前記第二木材の前記送りコンベアによる送り方向の下流側の端部に当接すると共に、第一木材の通過を許容するストッパー部材を備えたものである。   The invention of claim 1 is a wood spreading device that separates two types of first wood and second wood in a longitudinal shape, and a plurality of the first wood layers arranged so as to be parallel to each other, A timber distribution that separates the first wood and the second wood into a loading block in which the second wood layers are stacked alternately in the horizontal plane in the direction perpendicular to the first wood and spaced apart from each other. In the apparatus, the loading unit composed of the two layers of the first wood layer and the second wood layer thereon is held in order from above the loading block and can be transported, and transported by the transporting means. A feed that is disposed below the first timber at a position that does not overlap with the second timber of the loading unit in plan view, and that feeds in a direction orthogonal to the longitudinal direction while supporting the first timber. Conveyor and the second wood It abuts against the downstream end of the feed direction of the feed conveyor, in which with a stopper member for allowing the passage of the first timber.
移送装置によって、第一木材層とその上の第二木材層の二層から成る積載ユニットを、積載ブロックの上方から順に保持して、送りコンベアへ移送する。送りコンベアに移送された積載ユニットのうち、第一木材はストッパー部材を通過して下流へと送られる。一方、第二木材は、その下流側の端部がストッパー部材に当接することにより、下流側への移動が停止される。そして、第二木材がストッパー部材によって停止された状態で、第一木材が下流へ送られることにより、第二木材の下方から第一木材が取り除かれる。前記送りコンベアは、平面視した状態で、第二木材と重なり合わない位置に配設されているので、第一木材の支持が無くなった第二木材は、送りコンベアから落下する。以後、同様の動作を繰り返して、積載ブロックを第一木材と第二木材とに分けることができる。   By the transfer device, the stacking unit composed of the first wood layer and the second wood layer thereon is sequentially held from above the stacking block and transferred to the feed conveyor. Of the stacking units transferred to the feed conveyor, the first wood passes through the stopper member and is sent downstream. On the other hand, the downstream movement of the second wood is stopped when the end of the downstream side abuts against the stopper member. Then, in a state where the second wood is stopped by the stopper member, the first wood is sent downstream, whereby the first wood is removed from below the second wood. Since the feed conveyor is disposed at a position that does not overlap the second wood in a plan view, the second wood that is no longer supported by the first wood falls from the feed conveyor. Thereafter, the same operation can be repeated to divide the loading block into the first wood and the second wood.
請求項2の発明は、請求項1に記載の木材ばらし装置において、前記ストッパー部材に前記第二木材の下流側の端部を下方から受ける受け部を設けたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the wood spreading device according to the first aspect, the stopper member is provided with a receiving portion for receiving the downstream end portion of the second wood from below.
ストッパー部材の受け部が第二木材の下流側端部を受け止めることにより、第二木材がストッパー部材から下方へ離脱するのを防止して、第二木材が第一木材と一緒に下流へ送られるのを阻止することができる。   The receiving part of the stopper member receives the downstream end of the second timber, thereby preventing the second timber from detaching downward from the stopper member, and the second timber is sent downstream together with the first timber. Can be prevented.
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の木材ばらし装置において、前記送りコンベアの下流に、前記第一木材を第一木材回収部へと搬送する第一搬送手段を連続状に配設すると共に、前記送りコンベアの下方に、前記第二木材を第二木材回収部へと搬送する第二搬送手段と、前記第二木材を前記送りコンベアから前記第二搬送手段へと誘導するシュートを配設したものである。   According to a third aspect of the present invention, in the wood separating apparatus according to the first or second aspect, the first conveying means for conveying the first wood to the first wood collecting section is continuously arranged downstream of the feed conveyor. And a second conveying means for conveying the second timber to the second timber recovery section below the feed conveyor, and a chute for guiding the second timber from the feed conveyor to the second conveying means Is provided.
送りコンベアによって下流に送られた第一木材は、第一搬送手段を経て第一木材回収部へ搬送される。一方、上述のように送りコンベアから落下した第二木材は、シュート上を滑落し、第二搬送手段へと誘導される。その後、第二木材は、第二搬送手段によって第二木材回収部へ搬送される。これにより、第一木材と第二木材を分けて自動で回収することができる。   The first wood sent downstream by the feed conveyor is transported to the first wood recovery section through the first transport means. On the other hand, the second wood dropped from the feed conveyor as described above slides down on the chute and is guided to the second conveying means. Thereafter, the second wood is transported to the second wood recovery section by the second transport means. Thereby, the 1st wood and the 2nd wood can be divided and collected automatically.
請求項4の発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載の木材ばらし装置において、前記移送手段は、前記積載ユニットの第一木材の上面を真空吸着する吸着部を有するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the wood separating apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the transfer means includes a suction portion that vacuum-sucks the upper surface of the first wood of the loading unit. .
移送手段は、吸着部により第一木材の上面を吸着保持して移送することができる。   The transfer means can transfer the first wood by adsorbing and holding the upper surface of the first wood.
請求項5の発明は、請求項4に記載の木材ばらし装置において、前記移送手段は、前記積載ユニットの第一木材の上面の第二木材が積載されていない部位を検知するセンシング手段を有するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the wood spreading device according to the fourth aspect, the transfer means has sensing means for detecting a portion of the upper surface of the first wood of the loading unit where the second wood is not loaded. It is.
これにより、吸着部は、積載された第二木材を避けて第一木材の上面に接触することができる。   Thereby, the adsorption | suction part can contact the upper surface of 1st wood avoiding the loaded 2nd wood.
請求項6の発明は、長手状の2種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし方法であって、前記第一木材を互いに平行を成すように複数並べた第一木材層と、前記第二木材を第一木材と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた第二木材層とを、交互に積み重ねた積載ブロックを、前記第一木材と第二木材とに分ける木材ばらし方法において、移送手段によって、前記第一木材層とその上の前記第二木材層の二層から成る積載ユニットを、前記積載ブロックの上方から順に保持すると共に、当該積載ユニットを送りコンベアの上に、平面視した状態で当該送りコンベアと第二木材が重なり合わないように載置する工程と、当該積載ユニットの第一木材を前記送りコンベアによって第一木材の長手方向と直交する方向へ送ってストッパー部材の下方を通過させると共に、前記積載ユニットの第二木材をストッパー部材に当接させて、当該第二木材の前記送りコンベアによる送り方向への移動を停止する工程と、前記ストッパー部材によって停止された状態の第二木材の下方から、前記送りコンベアによって第一木材を送って除去し、当該第二木材を前記送りコンベアから落下させる工程とを有する方法である。   The invention of claim 6 is a method for separating the two kinds of longitudinal first wood and second wood, the first wood layer in which a plurality of the first woods are arranged so as to be parallel to each other, and A timber distribution that separates the first wood and the second wood into a loading block in which the second wood layers are stacked alternately in the horizontal plane in the direction perpendicular to the first wood and spaced apart from each other. In the method, the stacking unit composed of the two layers of the first wood layer and the second wood layer thereon is sequentially held from above the loading block by the transfer means, and the stacking unit is placed on the feed conveyor. A step of placing the feed conveyor and the second wood so as not to overlap each other in a plan view, and sending the first wood of the stacking unit in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first wood by the feed conveyor. Strike Passing under the par member, bringing the second wood of the stacking unit into contact with the stopper member, and stopping the movement of the second wood in the feed direction by the feed conveyor, and stopping by the stopper member The first wood is removed by sending the first wood from the lower side of the second wood in the finished state, and the second wood is dropped from the feed conveyor.
この方法により、積載ブロックを第一木材と第二木材とに分けることができる。   By this method, the loading block can be divided into the first wood and the second wood.
本発明の木材ばらし装置及びその方法によれば、構造を簡素化することができる。これにより、製造コスト及びメンテナンスコストの軽減を図ることが可能である。   According to the wood spreading device and the method of the present invention, the structure can be simplified. Thereby, it is possible to reduce manufacturing cost and maintenance cost.
図1は、本発明の木材ばらし装置を桟ばらし装置に適用した実施形態の全体構成図である。以下、図1を参照して、この桟ばらし装置の主要部を説明する。桟ばらし装置は、長手状の2種類の木材、具体的には、木材を製材して得た板材1と桟木2とを交互に積み重ねた積載ブロックBを、板材1と桟木2とに分ける装置である。なお、この積載ブロックBは、複数の板材1を互いに平行を成すように並べた板材層と、桟木2を板材1と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた桟木層とを、交互に積み重ねて構成される(図6参照)。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment in which a wood spreading device of the present invention is applied to a beam spreading device. Hereinafter, with reference to FIG. 1, the main part of this spreading apparatus will be described. The spreading apparatus is an apparatus that divides a loading block B, in which plate materials 1 and piers 2 obtained by sawing wood into two types, are stacked into plate members 1 and piers 2 in an elongated manner. It is. The loading block B includes a plate layer in which a plurality of plate members 1 are arranged so as to be parallel to each other, and a cross plate layer in which the crosspieces 2 are arranged in a horizontal plane in a direction orthogonal to the plate member 1. It is configured by alternately stacking (see FIG. 6).
上記桟ばらし装置は、積載ブロックBを載置可能な昇降台3と、その積載ブロックBを昇降台3へ供給する供給手段4と、積載ブロックBを板材1と桟木2とに分けるばらし手段5と、分けられた板材1及び桟木2をそれぞれ別個の回収部(図示省略)へ搬送する第一搬送手段6及び第二搬送手段7とを備える。   The spreading device includes a lifting platform 3 on which the loading block B can be placed, a supply unit 4 for supplying the loading block B to the lifting platform 3, and a spreading unit 5 that divides the loading block B into a plate 1 and a bridge 2. And a first conveying means 6 and a second conveying means 7 for conveying the divided plate material 1 and pier 2 to separate collecting sections (not shown).
昇降台3は、床面に立設した支柱8に昇降可能に付設されている。供給手段4は、例えば、チェーンコンベアから成る。なお、このチェーンコンベアの図1の右端は、最下位置に配置した場合の昇降台3と接触しないように配設されている。   The elevator 3 is attached to a column 8 standing on the floor so as to be movable up and down. The supply means 4 consists of a chain conveyor, for example. In addition, the right end of FIG. 1 of this chain conveyor is arrange | positioned so that it may not contact with the raising / lowering stand 3 at the time of arrange | positioning in the lowest position.
ばらし手段5は、移送手段9と、送りコンベア10と、ストッパー部材11を備える。以下、移送手段9、送りコンベア10、ストッパー部材11の構成について説明する。   The dispersal unit 5 includes a transfer unit 9, a feed conveyor 10, and a stopper member 11. Hereinafter, the structure of the transfer means 9, the feed conveyor 10, and the stopper member 11 is demonstrated.
移送手段9は、吸着部12と、移動体13と、吸着部12を移動体13に吊り持ちする支持部14とを有している。移動体13は、支持枠体15の上部に配設した水平状のガイドレール16に沿って走行可能に付設されている。この移動体13の水平移動によって、吸着部12は昇降台3の上方と送りコンベア10の上方を往復移動可能となっている。また、支持部14はエアシリンダ等の昇降機構を有し、この支持部14の昇降によって吸着部12が移動体13に対して昇降可能に構成される。   The transfer unit 9 includes an adsorption unit 12, a moving body 13, and a support unit 14 that suspends the adsorption unit 12 from the moving body 13. The movable body 13 is attached so as to be able to travel along a horizontal guide rail 16 disposed on the upper portion of the support frame 15. By the horizontal movement of the movable body 13, the suction unit 12 can reciprocate above the elevator 3 and above the feed conveyor 10. In addition, the support unit 14 has an elevating mechanism such as an air cylinder.
図2に示すように、吸着部12は、扁平状かつ長手状に形成されており、その下面に、複数の吸引口が形成された吸着パッド12aを有する。この実施形態では、吸着部12は、4つ設けられている。ただし、吸着部12の個数は、4つに限定されない。また、各吸着部12は、板材1の上に積載した桟木2相互間に入るような間隔で配置されている。すなわち、これら吸着部12によって、板材層を吸着することにより、板材層とその上の桟木層との2層から成る積載ユニットUを一体に保持できるように構成されている。   As shown in FIG. 2, the suction portion 12 is formed in a flat and long shape, and has a suction pad 12 a having a plurality of suction ports formed on the lower surface thereof. In this embodiment, four adsorption parts 12 are provided. However, the number of the adsorption parts 12 is not limited to four. Moreover, each adsorption | suction part 12 is arrange | positioned at the space | interval which enters between the crosspieces 2 loaded on the board | plate material 1. As shown in FIG. That is, the adsorbing unit 12 adsorbs the plate material layer so that the stacking unit U composed of two layers of the plate material layer and the plinth layer thereon can be integrally held.
図3に示すように、送りコンベア10は、互いに対向する一対のチェーンコンベア17,17から構成されている。これら一対のチェーンコンベア17,17の上に、上記板材層と桟木層から成る積載ユニットUを載置可能となっている。詳しくは、一対のチェーンコンベア17,17によって、板材1の両端近傍を支持しつつ、板材1の長手方向と直交する方向に搬送するように構成されている。さらに、平面視した状態に置いて、チェーンコンベア17,17は、積載ユニットUの桟木2と重なり合わない位置に配置されている。なお、チェーンコンベア17の個数は2つ(一対)に限らず、3つ以上配設してもよい。   As shown in FIG. 3, the feed conveyor 10 includes a pair of chain conveyors 17 and 17 that face each other. On the pair of chain conveyors 17, 17, the stacking unit U composed of the plate material layer and the crosspiece layer can be placed. Specifically, the pair of chain conveyors 17 and 17 are configured to convey in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the plate 1 while supporting the vicinity of both ends of the plate 1. Further, the chain conveyors 17 and 17 are arranged at positions where they do not overlap with the pier 2 of the stacking unit U in a state in plan view. The number of chain conveyors 17 is not limited to two (a pair) and may be three or more.
ストッパー部材11は、送りコンベア10の送り方向の下流側に、その送り方向と直交する方向に延在している。ストッパー部材11の横断面形状は、L字型に形成され、垂直方向に配設した当接部11aと、その当接部11aの下端から送りコンベア10側へ水平状に延伸した受け部11bを有する。ストッパー部材11と送りコンベア10の(送り方向の)下流側の端部との間には、板材1が通過できるほどの間隔があいている。さらに、ストッパー部材11とその下方の第一搬送手段6との間にも、板材1が通過できるほどの間隔が設けられている(図1参照)。   The stopper member 11 extends in the direction orthogonal to the feed direction on the downstream side of the feed direction of the feed conveyor 10. The cross-sectional shape of the stopper member 11 is formed in an L shape, and includes a contact portion 11a disposed in the vertical direction and a receiving portion 11b extending horizontally from the lower end of the contact portion 11a to the feed conveyor 10 side. Have. There is an interval between the stopper member 11 and the end of the feed conveyor 10 on the downstream side (in the feed direction) so that the plate material 1 can pass through. Further, an interval is provided between the stopper member 11 and the first conveying means 6 below the stopper member 11 so that the plate material 1 can pass (see FIG. 1).
板材1を搬送する第一搬送手段6は、例えばチェーンコンベア等から成る。第一搬送手段6は、送りコンベア10の下流側の端部(図1において右端部)の下方に、連続状に配設されている。また、送りコンベア10の下流側の端部には、ガイド板18が配設されている。これにより、板材1が送りコンベア10から第一搬送手段6へ乗り移り易くなっている。   The 1st conveyance means 6 which conveys the board | plate material 1 consists of chain conveyors etc., for example. The 1st conveyance means 6 is continuously arrange | positioned under the downstream edge part (right edge part in FIG. 1) of the feed conveyor 10. As shown in FIG. A guide plate 18 is disposed at the downstream end of the feed conveyor 10. Thereby, the board | plate material 1 becomes easy to transfer to the 1st conveyance means 6 from the feed conveyor 10. FIG.
図1に示すように、送りコンベア10の下方には、桟木2を搬送する第二搬送手段7が配設されている。この実施形態では、第二搬送手段7としてベルトコンベアを採用している。また、桟木2を第二搬送手段7へ誘導するシュート19が、送りコンベア10の下流側の端部と第二搬送手段7の上面(搬送面)との間に傾斜して配設されている。   As shown in FIG. 1, below the feed conveyor 10, second transport means 7 that transports the pier 2 is disposed. In this embodiment, a belt conveyor is employed as the second conveying means 7. A chute 19 for guiding the crosspiece 2 to the second conveying means 7 is disposed between the downstream end of the feed conveyor 10 and the upper surface (conveying surface) of the second conveying means 7. .
以下、上記桟ばらし装置の動作について説明する。
図1において、乾燥処理した積載ブロックBを、フォークリフト等で運んで、供給手段4の図示しない左端部へ載置する。また、昇降台3は最下位置に配置され、待機状態にある。供給手段4によって積載ブロックBを昇降台3まで搬送する。そして、昇降台3を上昇させて、供給手段4から積載ブロックBを受け取り、所定の高さまで持ち上げる。
Hereinafter, the operation of the spreading apparatus will be described.
In FIG. 1, the dried loading block B is carried by a forklift or the like and placed on the left end (not shown) of the supply means 4. The lifting platform 3 is disposed at the lowest position and is in a standby state. The loading block B is transported to the lifting platform 3 by the supply means 4. Then, the elevator 3 is raised to receive the loading block B from the supply means 4 and lift it to a predetermined height.
移送手段9を、水平方向に移動させて昇降台3に載せた積載ブロックBの上方に配置する。この実施形態では、積載ブロックBの最上段には、複数の板材1から成る板材層が配設されている。これら最上段の板材層の上に移送手段9の吸着部12を降下させて、複数の板材1をまとめて吸着保持する。これら板材1を保持したまま吸着部12を一旦上昇させて、送りコンベア10の上方へ水平移動させる。そして、吸着部12を降下させて吸着保持した板材1を送りコンベア10の上に載置する。   The transfer means 9 is moved in the horizontal direction and arranged above the loading block B placed on the lifting platform 3. In this embodiment, a plate material layer composed of a plurality of plate materials 1 is disposed on the uppermost stage of the loading block B. The suction part 12 of the transfer means 9 is lowered onto these uppermost plate material layers, and the plurality of plate materials 1 are sucked and held together. While holding these plate materials 1, the suction portion 12 is once raised and moved horizontally above the feed conveyor 10. And the board | plate material 1 which descend | sucked the adsorption | suction part 12 and was adsorbed-held is mounted on the feed conveyor 10. FIG.
各板材1は、送りコンベア10によって順次下流へ送られ、ガイド板18を介して第一搬送手段6へ乗り移る。そして、板材1は、ストッパー部材11の下方を通過して図示しない板材回収部へ搬送され回収される。   Each plate 1 is sequentially sent downstream by the feed conveyor 10 and is transferred to the first conveying means 6 via the guide plate 18. And the board | plate material 1 passes below the stopper member 11, and is conveyed and collect | recovered to the board | plate material collection | recovery part which is not shown in figure.
積載ブロックBの上部にある次の板材層を吸着部12によって保持する場合、その板材層の上には、複数の桟木2から成る桟木層が積載された状態となっている(図2参照)。このとき、各板材1の桟木2が積載されていない上面に吸着部12を接触させて、各板材1を吸着保持する。これにより、板材層とその上の桟木層とを積載ユニットUとして保持することができる。あるいは、センシング手段によって、板材1の上面の桟木2が積載されていない部位を検知して、吸着部12が桟木2を避けて板材1の上面に接触できるように構成してもよい。   When the next plate material layer on the upper part of the loading block B is held by the suction portion 12, a pier layer composed of a plurality of piers 2 is loaded on the plate material layer (see FIG. 2). . At this time, the suction unit 12 is brought into contact with the upper surface of the plate 1 on which the pier 2 is not stacked, and the plate 1 is held by suction. Thereby, a board | plate material layer and a crosspiece layer on it can be hold | maintained as the stacking unit U. FIG. Alternatively, the sensing unit may be configured to detect a portion of the upper surface of the plate member 1 where the pier 2 is not stacked, so that the adsorption unit 12 can contact the upper surface of the plate member 1 while avoiding the pier 2.
吸着部12によって、積載ユニットUを保持して送りコンベア10の上に載置する。載置された積載ユニットUのうち、各板材1は、上記と同様に、送りコンベア10によって順次下流へ送られ、ストッパー部材11の下方を通過して板材回収部へ回収される。一方、板材1の上の桟木2は、図4に示すように、その下流側の端部(図の右端部)が、ストッパー部材11の垂直方向の当接部11aに当接し、下流への移動が停止される。   The stacking unit U is held by the suction unit 12 and placed on the feed conveyor 10. In the loaded stacking unit U, each plate 1 is sequentially sent to the downstream by the feed conveyor 10 in the same manner as described above, and passes below the stopper member 11 and is collected by the plate collecting unit. On the other hand, as shown in FIG. 4, the crosspiece 2 on the plate member 1 has a downstream end portion (right end portion in the figure) abutting against a vertical abutting portion 11a of the stopper member 11, and the downstream end. The movement is stopped.
このように、桟木2がストッパー部材11によって停止された状態で、各板材1は下流へ送られるので、桟木2の下方から板材1が順次取り除かれる。詳しくは、図4に示すように、板材1は右側へ送られることにより、桟木2の左端から順に板材1による支持が無くなる。上述したように、送りコンベア10を構成する一対のチェーンコンベア17,17は、平面視した状態で各桟木2と重なり合わない位置に配置されているので、板材1による支持が無くなった各桟木2は、図4の左側の端部、言い換えれば送り方向の上流側の端部が下方に傾斜して、チェーンコンベア17,17の間から落下する。   In this way, the plate members 1 are sent to the downstream in a state where the crosspiece 2 is stopped by the stopper member 11, so that the plate members 1 are sequentially removed from below the crosspiece 2. Specifically, as shown in FIG. 4, the plate material 1 is sent to the right side, whereby the support by the plate material 1 is lost in order from the left end of the crosspiece 2. As described above, the pair of chain conveyors 17 and 17 constituting the feed conveyor 10 are arranged at positions that do not overlap with the respective piers 2 in a plan view, and therefore, each pier 2 that is no longer supported by the plate material 1. 4, the end on the left side in FIG. 4, in other words, the end on the upstream side in the feeding direction is inclined downward and falls from between the chain conveyors 17 and 17.
また、図5に示すように、万が一、桟木2の上記下流側の端部(図5の右端部)が下方へ傾斜しても、ストッパー部材11の水平方向に配設した受け部11bが、桟木2の下流側の端部を受け止めることができる。これにより、桟木2がストッパー部材11から離脱して、板材1と一緒に下流へ送られるのを防止することができる。   Also, as shown in FIG. 5, even if the downstream end of the pier 2 (the right end in FIG. 5) is inclined downward, the receiving portion 11b disposed in the horizontal direction of the stopper member 11 is The downstream end of the pier 2 can be received. Thereby, it can prevent that the crosspiece 2 leaves | separates from the stopper member 11, and is sent downstream with the board | plate material 1. FIG.
送りコンベア10(チェーンコンベア17)から落下した桟木2は、シュート19の上を滑り落ち、第二搬送手段7の上に誘導される。そして、桟木2は、第二搬送手段7によって、図示しない桟木回収部へ搬送される。以後、同様の動作を繰り返し行い、積載ブロックBを板材1と桟木2とに分けることができる。   The pier 2 dropped from the feed conveyor 10 (chain conveyor 17) slides down on the chute 19 and is guided onto the second conveying means 7. Then, the pier 2 is transported by the second transport means 7 to a pier recovery unit (not shown). Thereafter, the same operation is repeated to divide the loading block B into the plate material 1 and the pier 2.
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を加え得ることは勿論である。上述の実施形態では、本発明の木材搬送装置を、桟ばらし装置に適用した実施形態を例に挙げて説明したが、桟木と板材以外の2種類の木材(第一木材と第二木材)をばらす装置にも適用可能である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. . In the above-described embodiment, the embodiment in which the wood conveying device of the present invention is applied to the crossing device has been described as an example. However, two types of wood (first wood and second wood) other than the crosspiece and the plate material are used. It can also be applied to a loosening device.
本発明の木材ばらし装置を桟ばらし装置に適用した実施の形態を示す全体構成図である。It is a whole lineblock diagram showing an embodiment which applied a wood spreading device of the present invention to a spreading device. 前記木材ばらし装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the said wood dissemination apparatus. 前記木材ばらし装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the said wood dissemination apparatus. 前記木材ばらし装置の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the said wood dissemination apparatus. 前記木材ばらし装置が有するストッパー部材の拡大図である。It is an enlarged view of the stopper member which the said wood spreading device has. 板材と桟木を交互に積載した積載ブロックを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the loading block which loaded the board | plate material and the crosspiece alternately. 従来の桟ばらし装置の一例を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows an example of the conventional spreading apparatus.
符号の説明Explanation of symbols
1 板材(第一木材)
2 桟木(第二木材)
6 第一搬送手段
7 第二搬送手段
9 移送手段
10 送りコンベア
11 ストッパー部材
11b 受け部
12 吸着部
19 シュート
B 積載ブロック
U 積載ユニット
1 Board (first wood)
2 Pier (second wood)
6 First conveying means 7 Second conveying means 9 Transfer means 10 Feeding conveyor 11 Stopper member 11b Receiving portion 12 Adsorbing portion 19 Chute B Loading block U Loading unit

Claims (6)

  1. 長手状の2種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし装置であって、前記第一木材を互いに平行を成すように複数並べた第一木材層と、前記第二木材を第一木材と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた第二木材層とを、交互に積み重ねた積載ブロックを、前記第一木材と第二木材とに分ける木材ばらし装置において、
    前記第一木材層とその上の前記第二木材層の二層から成る積載ユニットを、前記積載ブロックの上方から順に保持して移送可能な移送手段と、
    当該移送手段によって移送された前記積載ユニットの第二木材と平面視した状態で重なり合わない位置であって第一木材の下方に配設されると共に、当該第一木材を支持しつつその長手方向に直交する方向へ送る送りコンベアと、
    前記第二木材の前記送りコンベアによる送り方向の下流側の端部に当接すると共に、第一木材の通過を許容するストッパー部材を備えたことを特徴とする木材ばらし装置。
    A wood separating device for separating two types of first wood and second wood in a longitudinal shape, wherein a first wood layer in which a plurality of the first woods are arranged in parallel to each other, and the second wood is a first wood In a wood separating device that divides the second wood layers arranged in a horizontal plane at intervals in a direction perpendicular to each other and the stacking blocks alternately stacked into the first wood and the second wood,
    A transfer means capable of holding and transferring a loading unit composed of two layers of the first wood layer and the second wood layer thereon, in order from above the loading block;
    The position of the loading unit transferred by the transfer means is not overlapped with the second wood in plan view, and is disposed below the first wood and supporting the first wood in the longitudinal direction. A feed conveyor that feeds in a direction orthogonal to
    A wood separating apparatus, comprising: a stopper member that abuts a downstream end portion of the second wood in the feeding direction of the feed conveyor and allows passage of the first wood.
  2. 前記ストッパー部材に前記第二木材の下流側の端部を下方から受ける受け部を設けた請求項1に記載の木材ばらし装置。   The wood spreading device according to claim 1, wherein the stopper member is provided with a receiving portion for receiving the downstream end portion of the second wood from below.
  3. 前記送りコンベアの下流に、前記第一木材を第一木材回収部へと搬送する第一搬送手段を連続状に配設すると共に、前記送りコンベアの下方に、前記第二木材を第二木材回収部へと搬送する第二搬送手段と、前記第二木材を前記送りコンベアから前記第二搬送手段へと誘導するシュートを配設した請求項1又は2に記載の木材ばらし装置。   A first conveying means for conveying the first timber to the first timber recovery unit is continuously arranged downstream of the feed conveyor, and the second timber is recovered below the feed conveyor. The wood separating apparatus according to claim 1 or 2, further comprising: a second transport unit that transports the second wood to a section; and a chute that guides the second wood from the feed conveyor to the second transport unit.
  4. 前記移送手段は、前記積載ユニットの第一木材の上面を真空吸着する吸着部を有する請求項1から3のいずれか1項に記載の木材ばらし装置。   4. The wood separating apparatus according to claim 1, wherein the transfer unit includes a suction unit that vacuum-sucks an upper surface of the first wood of the loading unit. 5.
  5. 前記移送手段は、前記積載ユニットの第一木材の上面の第二木材が積載されていない部位を検知するセンシング手段を有する請求項4に記載の木材ばらし装置。   5. The wood separating apparatus according to claim 4, wherein the transfer means includes sensing means for detecting a portion of the top surface of the first wood of the loading unit where the second wood is not loaded.
  6. 長手状の2種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし方法であって、前記第一木材を互いに平行を成すように複数並べた第一木材層と、前記第二木材を第一木材と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた第二木材層とを、交互に積み重ねた積載ブロックを、前記第一木材と第二木材とに分ける木材ばらし方法において、
    移送手段によって、前記第一木材層とその上の前記第二木材層の二層から成る積載ユニットを、前記積載ブロックの上方から順に保持すると共に、当該積載ユニットを送りコンベアの上に、平面視した状態で当該送りコンベアと第二木材が重なり合わないように載置する工程と、
    当該積載ユニットの第一木材を前記送りコンベアによって第一木材の長手方向と直交する方向へ送ってストッパー部材の下方を通過させると共に、前記積載ユニットの第二木材をストッパー部材に当接させて、当該第二木材の前記送りコンベアによる送り方向への移動を停止する工程と、
    前記ストッパー部材によって停止された状態の第二木材の下方から、前記送りコンベアによって第一木材を送って除去し、当該第二木材を前記送りコンベアから落下させる工程とを有することを特徴とする木材ばらし方法。
    A method for separating two kinds of longitudinal first wood and second wood, the first wood layer in which a plurality of the first woods are arranged in parallel to each other, and the second wood is the first wood. In the method of separating the timbers, the loading blocks obtained by alternately stacking the second timber layers arranged in a horizontal plane at intervals in the direction orthogonal to the first timber and the second timber,
    The stacking unit consisting of the first wood layer and the second wood layer thereon is held in order from the top of the loading block by the transfer means, and the loading unit is placed on the feed conveyor in plan view. A process of placing the feed conveyor and the second wood so as not to overlap with each other;
    The first wood of the stacking unit is sent by the feed conveyor in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first wood and passed below the stopper member, and the second wood of the stacking unit is brought into contact with the stopper member, Stopping the movement of the second wood in the feed direction by the feed conveyor;
    A step of feeding and removing the first wood by the feed conveyor from below the second wood stopped by the stopper member, and dropping the second wood from the feed conveyor. Dissemination method.
JP2007274090A 2007-10-22 2007-10-22 Lumber releasing device and lumber releasing method Pending JP2009102104A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007274090A JP2009102104A (en) 2007-10-22 2007-10-22 Lumber releasing device and lumber releasing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007274090A JP2009102104A (en) 2007-10-22 2007-10-22 Lumber releasing device and lumber releasing method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009102104A true JP2009102104A (en) 2009-05-14

Family

ID=40704293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007274090A Pending JP2009102104A (en) 2007-10-22 2007-10-22 Lumber releasing device and lumber releasing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009102104A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010090048A1 (en) 2009-02-09 2010-08-12 三菱エンジニアリングプラスチックス株式会社 Polycarbonate resin composition and molded object thereof
KR101966740B1 (en) * 2018-08-22 2019-04-08 김정곤 Apparatus for disassembling wooden pallet
KR20200119102A (en) * 2019-04-09 2020-10-19 김철민 Object Transfer Apparatus

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5655243U (en) * 1979-09-30 1981-05-14
JPS56141235A (en) * 1980-04-02 1981-11-04 Shimomura Kogyo Kk Taking-to-pieces device for lumber loaded in stages by use of crosspieces
JPS60183731U (en) * 1984-05-15 1985-12-05
JPH09255140A (en) * 1996-03-22 1997-09-30 Asahi Dounetsu Kk Lumber crosswise piling/loosening device and crosswise piling/loosening method for drying lumber
JP2001063825A (en) * 1999-08-23 2001-03-13 Shibuya Kogyo Co Ltd Separate sheet removing device for bulk depalletizer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5655243U (en) * 1979-09-30 1981-05-14
JPS56141235A (en) * 1980-04-02 1981-11-04 Shimomura Kogyo Kk Taking-to-pieces device for lumber loaded in stages by use of crosspieces
JPS60183731U (en) * 1984-05-15 1985-12-05
JPH09255140A (en) * 1996-03-22 1997-09-30 Asahi Dounetsu Kk Lumber crosswise piling/loosening device and crosswise piling/loosening method for drying lumber
JP2001063825A (en) * 1999-08-23 2001-03-13 Shibuya Kogyo Co Ltd Separate sheet removing device for bulk depalletizer

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010090048A1 (en) 2009-02-09 2010-08-12 三菱エンジニアリングプラスチックス株式会社 Polycarbonate resin composition and molded object thereof
EP2570458A1 (en) 2009-02-09 2013-03-20 Mitsubishi Engineering- Plastics Corporation Polycarbonate resin composition and formed product thereof
KR101966740B1 (en) * 2018-08-22 2019-04-08 김정곤 Apparatus for disassembling wooden pallet
KR20200119102A (en) * 2019-04-09 2020-10-19 김철민 Object Transfer Apparatus
KR102225377B1 (en) 2019-04-09 2021-03-09 김철민 Object Transfer Apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101130241B1 (en) Apparatus and method for automatically suctioning stacked box and transfering it
US20080023900A1 (en) Separating and holding apparatus
RU2695876C2 (en) Log processing line
US8152434B2 (en) Double infeed stacking table with centering and method for transferring stacks to a gripper with an infeed station of this type
KR101742758B1 (en) Processing apparatus for wood
CN107840153A (en) A kind of panel storage device
JP2009102104A (en) Lumber releasing device and lumber releasing method
CN106184878B (en) Ceramic tile automated packaging equipment
KR101682441B1 (en) Panel breaking system
SU1556535A3 (en) Apparatus for stacking particle-board or veneer sheets
KR101458552B1 (en) apparatus for arranging and loading panel and method thereof
CN108033267A (en) Sheet metal carrying process
AT516698B1 (en) Process for the removal of processing waste from a panel saw
US3687260A (en) Edging picker
KR101777393B1 (en) Aluminum plate cutting apparatus
JP2018172216A (en) Roller conveyor device and plate conveyance insertion and sorting device equipped with roller conveyor device
CN105197606B (en) A kind of automatic stacking machine
JP2004345806A (en) Automatic article accumulating and stacking apparatus
SE520106C2 (en) Feeding device
JP6163372B2 (en) Profile loading device
JP5120869B2 (en) Stacking equipment
US6340084B1 (en) Lumber staging device
US20200324432A1 (en) Pass-Under Lumber Transfer Methods and Systems
KR101791128B1 (en) Aluminum plate cutting apparatus
JP6496560B2 (en) Stacking equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Effective date: 20110128

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110201

A02 Decision of refusal

Effective date: 20110712

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02