PL212972B1

PL212972B1 - Driving-moving system for vehicles moving on overhead tracks, especially trunk lines of intelligent system of PRT type urban transport

Info

Publication number: PL212972B1
Application number: PL383748A
Authority: PL
Inventors: Wlodzimierz Choromanski; Grzegorz Dobrzyński; Jerzy Kowara
Original assignee: Politechnika Warszawska
Priority date: 2007-11-12
Filing date: 2007-11-12
Publication date: 2012-12-31
Also published as: PL383748A1

Abstract

Układ napędowo-jezdny charakteryzuje się tym, że mechanizm jezdny (1) jest utworzony z przestrzennie rozmieszczonych w postaci trójkąta zespołów (A, B, C), prowadzonych na przynależnych szynach (6, 7, 8) prowadnicy (2), z których środkowy zespół (B) tworzy wierzchołek trójkąta, który jest usytuowany w odstępie od podstawy trójkąta, utworzonej przez leżące nad sobą pozostałe zespoły, który korzystnie zawiera się w granicach od 0,5 do 5 m, a każdy zespół (A, B, C) jest wyposażony w stałe środki toczne oraz w ruchome środki toczne przynależące do każdego mechanizmu sterującego.The drive and drive system is characterized in that the drive mechanism (1) is made up of units (A, B, C) spatially arranged in the form of a triangle, guided on the associated rails (6, 7, 8) of the guide (2), of which the middle the unit (B) forms the apex of a triangle which is located at a distance from the base of the triangle formed by the other units lying above each other, which is preferably between 0.5 and 5 m, and each unit (A, B, C) is equipped with fixed rolling means and with mobile rolling means belonging to each control mechanism.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ napędowo-jezdny do pojazdów poruszających się po napowietrznych szynach jezdnych, tworzących zwłaszcza magistralę sieciową inteligentnego systemu transportu miejskiego typu PRT (Personal Rapid Transit).The subject of the invention is a drive and chassis system for vehicles running on overhead running rails, forming in particular the network bus of the intelligent urban transport system type PRT (Personal Rapid Transit).

Znane są od kilkudziesięciu lat systemy transportu miejskiego, w których pojazdy pasażerskie lub transportowe są automatycznie poruszane między innymi na napowietrznych szynach jezdnych, podpartych na słupach lub podporach.Urban transport systems have been known for several decades, in which passenger or transport vehicles are automatically moved, among others, on overhead running rails, supported on poles or supports.

Napowietrzne szyny jezdne są różnej konstrukcji i w różny sposób są połączone w magistrale sieci transportowej, w której zawieszone pojazdy bezobsługowo poruszają się, od stacji początkowej do stacji docelowej, bez przystanków pośrednich, tworząc tak zwany transport „door to door”.Overhead rails are of a different design and are connected differently in a bus of a transport network in which suspended vehicles move unattended, from an origin station to a destination station, without intermediate stops, creating a so-called "door to door" transport.

Istota systemu transportu miejskiego typu PRT jest znana i dlatego nie będzie bliżej przedstawiona.The essence of the PRT urban transport system is known and therefore will not be presented in more detail.

Napowietrzne szyny jezdne, podparte słupami lub podporami, są utworzone z różnego rodzaju specjalnie ukształtowanych segmentowych prowadnic, w których jest prowadzony mechanizm napędowo-jezdny dla zawieszonego na zawiesiu pojazdu pasażerskiego lub transportowego. Segmentowe prowadnice, tworzące magistrale sieciowe, są ukształtowane jako odcinki proste, odcinki łukowe, odcinki rozjazdowe i tym podobne. Oczywiście prowadnice są także wyposażone w inne, niezbędne środki techniczne do bezpiecznego, bezkolizyjnego transportu osób lub ładunków.The overhead running rails, supported by poles or supports, are formed of various types of specially shaped segmented guides in which the driving and running gear for a passenger or transport vehicle suspended on a sling is guided. The segmented guides that make up the network buses are shaped as straight sections, curved sections, turnout sections, and the like. Of course, the guides are also equipped with other necessary technical means for the safe, collision-free transport of people or loads.

Przykładowo z opisu zgłoszeniowego PL 374 127 znany jest sposób masowego transportowania osób lub ładunków, zwłaszcza w obszarach wielkomiejskich, i infrastruktura transportowa przystosowana do tego sposobu, wykorzystująca do tego drogi publiczne i/lub specjalne korytarze komunikacyjne.For example, from the application description PL 374 127, a method of mass transport of people or loads, especially in metropolitan areas, and a transport infrastructure adapted to this method, using public roads and / or special communication corridors, is known.

Z opisu nie można bezpośrednio wywnioskować jaka jest konstrukcja mechanizmu napędowo-nośnego w postaci wózka, tworzącego moduł nośny poruszający się w korytarzu transportowym. Na fig. 2, 3, 4 i 5 tego opisu przedstawiono elektryczny wózek napędowo-nośny, którego koła nośne poruszają się po szynie głównej lub rozjazdowej. Natomiast na fig. 19 przedstawiono zastosowanie kół poziomujących do zabezpieczenia stabilności zawieszonego pojazdu.From the description, it is not possible to directly deduce the structure of the trolley-shaped drive and support mechanism, forming the support module that moves in the transport corridor. Figures 2, 3, 4 and 5 of this description show an electric propulsion trolley, the load wheels of which run on a main or turnout rail. In contrast, Figure 19 shows the use of leveling wheels to secure the stability of a suspended vehicle.

W opisie zgłoszeniowym PL 361 106 przedstawiony został moduł nośny w postaci wózka napędowo-nośnego do kolejki estakadowej, który porusza się w segmentowych prowadnicach w postaci otwartej do dołu litery „U”. Segmentowe prowadnice są oparte na słupach nośnych i posiadają szyny jezdne, które są profilowane i umieszczone wzdłużnie na jednej i drugiej ścianie prowadnicy, przy czym zawsze dwie szyny jezdne są umieszczone jedna nad drugą, w odstępie od siebie. Na obu szynach jezdnych jest prowadzony mechanizm napędowo-jezdny, utworzony z dwóch profilowanych kół napędowo-nośnych napędzanych silnikiem elektrycznym. Każdy silnik elektryczny jest zasilany za pomocą ślizgowych odbieraków prądu, usytuowanych na obu ścianach wzdłużnych prowadnicy. Górny i dolny zestaw kół napędowo-nośnych jest wyposażony we wspólny mechanizm podnoszący do podnoszenia kół napędowo-nośnych w obszarze rozjazdu szyn jezdnych. W celu umożliwienia dokonania skrętu pojazdu w lewo podnoszony jest dolny zestaw kół napędowo-nośnych, a przy skręcie w prawo podnoszony jest zestaw górnych kół napędowo-nośnych.In the application description PL 361 106 there is presented a carrier module in the form of a trolley for a trestle bridge, which moves in segmented guides in the form of the letter "U" open downwards. The segmented guides rest on support poles and have running rails that are profiled and arranged longitudinally on one and the other side of the guide, always two running rails being arranged one above the other, spaced apart from each other. The drive and running gear is guided on both running rails, consisting of two profiled drive and load wheels driven by an electric motor. Each electric motor is powered by sliding current collectors located on both longitudinal walls of the guide. The upper and lower set of drive-load wheels are equipped with a common lifting mechanism for lifting the drive-load wheels in the runner turnout area. In order to enable the vehicle to turn to the left, the lower set of driving and load-bearing wheels is raised, and when turning to the right, the set of upper driving-load-bearing wheels is raised.

Każde koło napędowo-nośne jest utworzone z dwóch kół nośnych poruszających się na zewnętrznych powierzchniach szyny jezdnej, pomiędzy którymi znajduje się profilowana rolka, o większej średnicy, która jest prowadzona wewnątrz szyny jezdnej.Each drive-load wheel is formed of two load wheels moving on the outer surfaces of the running rail, between which there is a profiled roller with a larger diameter, which is guided inside the running rail.

Mechanizm podnoszący, utworzony przykładowo przez serwomotor działający w pionie i w poziomie, umożliwia pionowe podnoszenie górnego zestawu kół napędowo-nośnych powyżej powierzchni górnej szyny jezdnej, albo pionowe podnoszenie dolnego zestawu kół napędowo-nośnych powyżej powierzchni dolnej szyny jezdnej.The lifting mechanism, formed for example by a vertically and horizontally operating servo motor, allows the upper set of drive and load wheels to be lifted vertically above the surface of the upper rails, or the lower set of drive and load wheels to be lifted vertically above the surface of the lower rails.

Ruch poziomy jest wykonywany za pomocą trójkątnego mechanizmu dźwigniowego łączącego każde koło napędowo-jezdne z serwomotorem.Horizontal movement is performed by a triangular lever mechanism connecting each drive wheel with the servo motor.

Takie ukształtowanie prowadnicy wymaga specjalnego ukształtowania zawiesia, które musi być bardzo wytrzymałe ze względu na silne odkształcenia, wynikające z działania sił nośnych, przede wszystkim sił bocznych jakie występują przy pokonywaniu zakrętów, aby uzyskać pewne prowadzenie pojazdu w segmentowych prowadnicach, bez jakiegokolwiek zakłócenia bezpieczeństwa ruchu.Such a design of the guide requires a special design of the sling, which must be very strong due to the strong deformation resulting from the action of lifting forces, especially lateral forces that occur when taking bends, in order to obtain reliable guidance of the vehicle in segmented guides, without any disturbance of traffic safety.

Zadaniem wynalazku jest takie opracowanie układu napędowo-jezdnego do pojazdów poruszających się po napowietrznych szynach jezdnych, tworzących zwłaszcza magistralę sieciową inteligentnego systemu transportu miejskiego typu PRT, aby z jednej strony mechanizm jezdny miał doThe task of the invention is to develop a drive-and-drive system for vehicles running on overhead running rails, in particular the network bus of the PRT intelligent urban transport system, so that on the one hand the running gear has

PL 212 972 B1 dyspozycji tak wzajemnie ustawione szyny jezdne i o takiej geometrii, że zawieszony pojazd porusza się w sposób najkorzystniejszy z punktu widzenia działania sił ciężkości, a tym samym aby był zapewniony pewny i bezpieczny przejazd pojazdu przez statyczne rozjazdy, z możliwością korzystania z automatycznego wyboru kierunku jazdy na wprost, na lewo lub w prawo. Z drugiej strony pojazd przy pokonywaniu wznoszących się lub opadających, względnie przebiegających po krzywiźnie odcinków magistrali sieciowej powinien posiadać właściwy kierunek przechyłu, aby zapewnić optymalne tłumienie wszelkich drgań pojazdu.Rails arranged in such a way and geometry in such a way that the suspended vehicle moves in the most favorable manner from the point of view of the effect of gravity, thus ensuring safe and safe passage of the vehicle through static turnouts, with the possibility of using automatic selection straight ahead, left or right. On the other hand, the vehicle should have the correct tilting direction when negotiating ascending or descending or curved sections of the network in order to ensure optimal damping of all vehicle vibrations.

Zadanie to zostało według wynalazku rozwiązanie dzięki temu, że mechanizm jezdny jest utworzony z trzech usytuowanych przestrzennie zespołów tworzących, w widoku prostopadłym do kierunku wzdłużnego szyn jezdnych w segmentowych prowadnicach, zarys trójkąta, którego podstawę stanowią zewnętrzne zespoły a wierzchołek środkowy zespół, że do każdego z zespołów jest przyporządkowana oddzielna szyna jezdna z tym, że szyny jezdne są usytuowane jedna nad drugą, przy czym do górnego zespołu są zawsze przyporządkowane dwie szyny jezdne umieszczone na obu przeciwległych ścianach każdego segmentu prowadnicy, a szyny jezdne dla pozostałych zespołów są umieszczone na jednej ścianie segmentu prowadnicy, i że zespoły są wyposażone we wspólny mechanizm sterujący.According to the invention, this task has been solved due to the fact that the running gear is made up of three spatially disposed units forming, in a view perpendicular to the longitudinal direction of the running rails in segmented guides, the outline of a triangle, the base of which is formed by the outer units and the central apex of the unit, which of the units, a separate running rail is assigned, but the running rails are arranged one above the other, whereby the upper unit is always assigned two running rails located on both opposite walls of each guide segment, and the running rails for the remaining units are placed on one wall of the segment guide, and that the units are provided with a common control mechanism.

Korzystnie, w wybranych segmentowych prowadnicach szyny jezdne pozostałych zespołów są usytuowane na drugiej, przeciwległej ścianie.Preferably, in selected segment guides, the running rails of the remaining units are located on the second, opposite wall.

Według wynalazku środkowy zespół jest usytuowany w odstępie od podstawy trójkąta, utworzonej przez pozostałe zespoły, który korzystnie zawiera się w granicach od 0,5 m do 5,0 m.According to the invention, the central unit is located at a distance from the base of the triangle formed by the other units, which is preferably between 0.5 m and 5.0 m.

Do każdego zespołu są przyporządkowane własne stałe środki toczne, oraz ruchome środki toczne przynależące do mechanizmu sterującego, przy czym stałe środki toczne zespołów są umieszczone symetrycznie wobec osi wzdłużnej mechanizmu jezdnego, z tym, że stałe środki toczne górnego zespołu stanowią prowadzone na poziomej powierzchni jezdnej każdej z szyn jezdnych napędowe koła nośne oraz prowadzone po pionowej powierzchni jezdnej co najmniej jednej szyny jezdnej rolki, stałe środki toczne środkowego zespołu stanowią prowadzone na poziomej powierzchni jezdnej szyny jezdnej rolki oraz prowadzone po pionowej powierzchni jezdnej szyny jezdnej rolki, a stałe środki toczne dolnego zespołu stanowią prowadzone po pionowej powierzchni jezdnej szyny jezdnej rolki.Each unit is assigned its own fixed rolling means and the rolling rolling means belonging to the control mechanism, the fixed rolling means of the units being arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the running gear, provided that the fixed rolling means of the upper unit are guided on the horizontal running surface of each unit. from the running rails, the drive wheels and the fixed rolling means of the central unit guided on the vertical running surface of at least one roller running rail, are guided on the horizontal running surface of the roller running rail and guided on the vertical running surface of the roller running rail, and the fixed rolling means of the lower unit constitute guided along the vertical running surface of the roller rail.

Według wynalazku wierzchołkowy zespół posiada co najmniej dwie pary umieszczonych jedna nad drugą rolek, z których każda przynależy do własnej poziomej powierzchni jezdnej szyny jezdnej, a co najmniej jedna ze wspomnianych rolek zespołów jest rolką podwójną.According to the invention, the apex unit has at least two pairs of rollers arranged one above the other, each of which belongs to its own horizontal running surface of the running rail, and at least one of said rollers of the units is a double roller.

Korzystnie, ruchome środki toczne mechanizmu sterującego stanowią rolki do jednoczesnego prowadzenia po każdej pionowej powierzchni jezdnej przynależnej szyny jezdnej, usytuowanej po wybranej do sterowania stronie segmentowej prowadnicy, przy czym co najmniej jedna z tych rolek jest rolką podwójną, i że te rolki podczas sterowania mechanizmem sterującym są usytuowane w obszarze obtaczania stałych rolek zespołów, tworzących podstawę trójkąta.Preferably, the movable rolling means of the control mechanism are rollers for simultaneous guiding on each vertical running surface of the associated roller rail, located on the side of the segmented guide selected for control, at least one of these rollers being a double roller, and that these rollers when controlling the control mechanism they are situated in the encircling area of the fixed unit rollers forming the base of the triangle.

Mechanizm sterujący jest przestawny w pionie i w poziomie, i jest utworzony z dwóch usytuowanych symetrycznie mechanizmów sterowanych wybiórczo.The control mechanism is vertically and horizontally adjustable and is made up of two symmetrically arranged mechanisms that are selectively controlled.

Według wynalazku napędowe koła nośne mechanizmu jezdnego są połączone napędowo z jednym silnikiem, korzystnie elektrycznym, względnie każde napędowe koło nośne jest połączone napędowo z oddzielnym silnikiem, korzystnie elektrycznym.According to the invention, the load drive wheels of the running gear are drive connected to one, preferably electric motor, or each load drive wheel is drive connected to a separate, preferably electric motor.

Korzystnie, silnik elektryczny jest zasilany z sieci trakcyjnej usytuowanej w segmentowych prowadnicach i z baterii akumulatorowej usytuowanej w pojeździe, względnie silnik elektryczny jest zasilany z baterii akumulatorowej usytuowanej w pojeździe.Preferably, the electric motor is powered from the overhead contact line located in the segmented guides and from a storage battery located in the vehicle, or the electric motor is powered from a storage battery located in the vehicle.

Każda segmentowa prowadnica ma w przekroju poprzecznym kształt odwróconej litery U, zamkniętej dnem posiadającym szczelinę wzdłużną na zawiesie pojazdu, zamkniętą elastyczną osłoną.Each segmented track has an inverted U-shape in cross section, closed with a bottom having a longitudinal slot on the sling of the vehicle, closed by a flexible cover.

Według wynalazku pojazd jest przyłączony do zawiesia poprzez tłumik drgań.According to the invention, the vehicle is connected to the sling via a vibration damper.

Korzystnie, segmentowe prowadnice są zestawione w magistrale sieciową w postaci głównej warstwy, utworzonej z co najmniej jednej magistrali głównej, oraz podrzędnej warstwy, utworzonej z co najmniej jednej magistrali podrzędnej.Preferably, the segment guides are assembled in the network bus as a main layer made up of at least one main bus and a secondary layer made up of at least one secondary bus.

Dzięki temu, że stanowiący część zawiesia mechanizm napędowo-jezdny jest prowadzony na usytuowanych jedna nad drugą szynach jezdnych, a zwłaszcza jest prowadzony przez środkową szynę jezdną, uzyskuje się pewne, stabilne prowadzenie pojazdu nie tylko na poziomych odcinkach, ale także na odcinkach wznoszących się lub opadających, względnie odcinkach zakrzywionych, i to zawsze z ustalonym kierunkiem przechyłu pojazdu. Stabilność ta jest znacznie podwyższona dzięki wysunięciu do przodu środkowego zespołu mechanizmu jezdnego prowadzonego na szynie środkowej, naDue to the fact that the drive and running gear that forms part of the sling is guided on the running rails arranged one above the other, and in particular is guided by the central running rail, reliable, stable guidance of the vehicle is achieved not only on horizontal sections, but also on ascending or ascending sections. descending or curved sections, always with a predetermined tilting direction of the vehicle. This stability is significantly increased due to the forwarding of the central running gear unit guided on the central rail, on the

PL 212 972 B1 odległość zależną od całkowitego ciężaru pojazdu i wynoszącą od 0,5 do 5 m, co pozwala na bezkolizyjną jazdę po łukach magistrali.The distance depends on the total weight of the vehicle and ranges from 0.5 to 5 m, which allows for collision-free driving along the curves of the bus.

Stabilną zmianę kierunku jazdy uzyskuje się poprzez sterowany ruch mechanizmu sterującego, który doprowadza do przyporu i odprowadza z przyporu co najmniej trzy jego rolki współpracujące zawsze tylko z jedną przynależną szyną, po lewej lub prawej stronie. Dzięki temu uzyskuje się w łatwy sposób zmianę kierunku jazdy pojazdu w lewo, w prawo, albo jazdę na wprost. Zmiana kierunku ruchu pojazdu korzystnie odbywa się przez automatyczne przestawienie mechanizmu sterującego. Samo zawiesie jest ukształtowane bardzo prosto, w związku z czym jest tanie w produkcji. Pojazd jest podwieszony do zawiesia za pomocą tłumika drgań, dlatego jest odizolowany od wszelkich drgań lub wahań obniżających komfort jazdy.A stable change of the direction of travel is achieved by the controlled movement of the control mechanism, which leads to and away from the buttress at least three of its rollers always cooperating with only one associated rail, on the left or right side. This allows you to easily change the direction of travel of the vehicle to the left, right, or driving straight ahead. The change in the direction of movement of the vehicle preferably takes place by automatic adjustment of the control mechanism. The sling itself is very simple in shape and is therefore cheap to produce. The vehicle is suspended from the sling by a vibration damper, therefore it is isolated from any vibrations or oscillations that reduce the driving comfort.

Dzięki wynalazkowi uzyskano więc układ napędowo-jezdny, którego mechanizm jezdny ma trzy punkty podparcia, tworzące zamknięty trójkąt, tak że jest on bardzo wytrzymały i umożliwia stabilną, komfortową podróż pojazdem. Segmentowe prowadnice są prosto ukształtowane, a tym samym bardzo stabilne i mało podatne na odkształcenia, tak że jest utworzony zamknięty tor jezdny pewnie zabezpieczony przed wpływem czynników atmosferycznych, a także przed np. ptakami. Ponieważ objętość mechanizmu jezdnego wraz z zawiesiem jest nieznaczna, to podczas eksploatacji nie ma potrzeby stosowania specjalnych środków do wyrównywania ciśnienia wewnątrz segmentowych prowadnic, co stanowi dodatkową zaletę wynalazku.The invention thus provides a drive and running gear, the running gear of which has three support points forming a closed triangle, so that it is very durable and enables a stable, comfortable journey in the vehicle. The segment guides are straightforwardly shaped and therefore very stable and less prone to deformation, so that a closed runway is formed that is reliably protected against the influence of the weather, and also against, for example, birds. Since the volume of the running gear with the sling is insignificant, no special means for equalizing the pressure inside the segment guides are needed during operation, which is an additional advantage of the invention.

Zaletą jest również to, że napęd kół napędowo-nośnych mechanizmu jezdnego korzystnie następuje za pomocą jednego silnika, zasilanego energią elektryczną, który bezpośrednio oddziaływuje na wspólną oś napędową, co znacznie upraszcza budowę prowadnic, sterowanie napędem jak i zmniejsza ciężar mechanizmu jezdnego.It is also an advantage that the drive of the running gears of the running gear is advantageously carried out by means of one electrically powered motor, which directly affects the common drive axle, which significantly simplifies the structure of the guides, drive control and reduces the weight of the running gear.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na schematycznym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia usytuowanie zespołów mechanizmu jezdnego na segmentowej prowadnicy wraz z podwieszonym pojazdem, fig. 2 - uproszczony przekrój prowadnicy pokazujący wszystkie zespoły mechanizmu jezdnego oraz usytuowanie szyn jezdnych, fig. 3 - geometryczne usytuowanie szyn jezdnych w prowadnicy, fig. 4 - uproszczony widok z góry rozjazdów statycznych do zmiany kierunku jazdy, a fig. 5 - magistralę sieciową, utworzoną w postaci dwuwarstwowej sieci drogowej.The subject of the invention is shown in the embodiment on the schematic drawing, in which fig. 1 shows the arrangement of the running gear units on a segmented guide with the suspended vehicle, fig. 2 - a simplified cross-section of the guide showing all the running gear assemblies and the location of the rails, fig. 3 - the geometric arrangement of the rails in the guide, Fig. 4 - a simplified top view of the static turnouts for changing the direction of travel, and Fig. 5 - a network made in the form of a two-layer road network.

Układ napędowo-jezdny według fig. 1 i 2 posiada mechanizm jezdny 1, prowadzony w napowietrznych, segmentowych prowadnicach 2, osadzonych w nie przedstawiony sposób na słupach lub podporach, jak to jest znane. Segmentowe prowadnice 2 tworzą magistrale sieci drogowej, przedstawionej na fig. 5. Mechanizm napędowo-jezdny 1, zwany dalej mechanizmem jezdnym, stanowi część składową zawiesia 3, do którego poprzez tłumik drgań 4 jest podwieszony pojazd 5 w postaci kabiny pasażerskiej lub ładunkowej. Zawiesie 3 korzystnie stanowi prosta, mocna konstrukcja, do której jest zamocowany bezpośrednio górny i dolny zespół A, C oraz pośrednio, poprzez nie przedstawiony ustrój konstrukcyjny, środkowy zespół B mechanizmu jezdnego 1. Zespól B jest wysunięty przed zespoły AC na odległość L, wynoszącą od 0,5 m do 5,0 m, jak to będzie jeszcze bliżej wyjaśnione.The driving and running system according to FIGS. 1 and 2 has a running gear 1, guided in overhead segmented guides 2, mounted in a manner not shown on poles or supports, as is known in the art. The segmented guides 2 form the main roads of the road network shown in Fig. 5. The driving and running gear 1, hereinafter referred to as the running gear, is a component of the sling 3 to which the vehicle 5 in the form of a passenger or cargo cabin is suspended through a vibration damper 4. The sling 3 is preferably a simple, strong structure, to which the upper and lower units A, C are directly attached, and indirectly, through a structural structure not shown, the central unit B of the traveling gear 1. The unit B is extended by the units AC by a distance L ranging from 0.5 m to 5.0 m as will be explained in more detail.

Każda segmentowa prowadnica 2, jak przedstawiono na fig. 2, posiada szyny jezdne 6, 7, 8, które na odcinkach prostych magistrali sieciowej są umieszczone po jej jednej stronie (z wyjątkiem szyny jezdnej 6), tutaj po lewej stronie, albo po prawej stronie, jak to zaznaczono linią przerywaną, co występuje w przypadku rozjazdów lub obszarów wjazdowych na odcinki proste (por. fig. 4), co będzie dalej wyjaśnione.Each segment guide 2, as shown in Fig. 2, has running rails 6, 7, 8, which on straight sections of the network bus are arranged on one side thereof (with the exception of the running rail 6), here on the left or on the right. as indicated by the dashed line, which is the case with turnouts or entry areas for straight sections (cf. Fig. 4), which will be further explained.

Prowadnica 2 ma kształt odwróconej litery U, zamkniętej dnem posiadającym szczelinę wzdłużną 2.1 dla przeprowadzenia zawiesia 3 pojazdu 5. Szczelina wzdłużna 2.1 jest zasłonięta elastyczną zasłoną 2.2, wykonaną z elastycznego materiału np. z gumy, korzystnie z włosia z tworzywa sztucznego, tak że wnętrze prowadnicy 2 jest zabezpieczone przed wtargnięciem np. ptaków, przed wpływem czynników atmosferycznych lub innych zanieczyszczeń.The guide 2 has the shape of an inverted U, closed with a bottom having a longitudinal slot 2.1 for carrying a sling 3 of the vehicle 5. The longitudinal slot 2.1 is covered by an elastic curtain 2.2 made of an elastic material, e.g. rubber, preferably plastic bristles, so that the inside of the guide 2 is protected against the intrusion of e.g. birds, against the influence of weather conditions or other pollutants.

Szyny 6, 7, 8 są umieszczone jedna nad drugą i mogą być dowolnie ukształtowane. W przykładzie wykonania zostały przedstawione w postaci zbliżonej do litery L lub T. Ich powierzchnie jezdne lub toczne muszą być zawsze w odniesieniu do płaszczyzny współrzędnych XY usytuowane poziomo lub pionowo, niezależnie od tego, czy segment prowadnicy 2 jest wykonany jako prosty, czy też przebiega po łuku.The rails 6, 7, 8 are arranged one above the other and may be of any desired shape. In the exemplary embodiment, they are shown similar to the letter L or T. Their running or rolling surfaces must always be horizontal or vertical with respect to the XY coordinate plane, irrespective of whether the guide segment 2 is straight or runs along the lines. arc.

Górny zespół A porusza się na dwóch górnych szynach 6, usytuowanych na przeciwległych ścianach wzdłużnych prowadnicy 2 i mających zawsze poziomą powierzchnię jezdną 6.1 dla każdego koła napędowego 9.The upper unit A runs on two upper rails 6 situated on opposite longitudinal walls of the guide 2 and always having a horizontal running surface 6.1 for each drive wheel 9.

PL 212 972 B1PL 212 972 B1

W zależności od przeznaczenia danego segmentu prowadnicy 2, to znaczy czy stanowi ona odcinek prosty magistrali, czy obszar rozjazdu lub rozgałęzienia, prawa lub lewa szyna 6 posiada dodatkowo pionową powierzchnię jezdną 6.2. Pionowa powierzchnia jezdna 6.2 jest zaopatrzona w zewnętrzną powierzchnię prowadzącą 6.2.1 dla ruchomej rolki 15 mechanizmu sterującego 18, oraz wewnętrzną powierzchnię jezdną 6.2.2 dla stałej rolki prowadzącej 10 mechanizmu jezdnego 1. Po prawej stronie fig. 2 szyna 6 nie posiada pionowej powierzchni jezdnej 6.2. Możliwość jej istnienia została zaznaczona linią przerywaną.Depending on the intended use of a given segment of the guide 2, i.e. whether it is a straight section of a bus or a junction or branch area, the right or left rail 6 additionally has a vertical running surface 6.2. The vertical running surface 6.2 is provided with an outer guiding surface 6.2.1 for the movable roller 15 of the control gear 18, and an inner running surface 6.2.2 for the fixed guiding roller 10 of the running gear 1. On the right side of Fig. 2, the rail 6 has no vertical running surface. 6.2. The possibility of its existence is indicated by a broken line.

Pojęcie „stałe oznacza, że koła/rolki są osadzone w nieruchomej konstrukcji a pojęcie „ruchome” oznacza, że rolki są osadzone na ruchomej konstrukcji. Górny zespół „A”, korzystnie poprzez dwa koła napędowe 9, pełni funkcję napędową dla całego mechanizmu jezdnego 1. Koła napędowe 9 korzystnie są napędzane wspólnym silnikiem elektrycznym 11, względnie wspólnie sterowanymi dwoma silnikami elektrycznymi, które są zasilane ze wspólnej sieci trakcyjnej, jak to jest znane. W przypadku braku zasilania silnik elektryczny 11 jest zasilany z nie przedstawionej baterii akumulatorów, umieszczonych w mechanizmie jezdnym 1 lub pojeździe 5.The term "fixed" means that the wheels / rollers are mounted on a fixed structure and the term "mobile" means that the rollers are mounted on a mobile structure. The upper unit "A", preferably via two driving wheels 9, has a driving function for the entire undercarriage 1. The driving wheels 9 are preferably driven by a common electric motor 11 or two electric motors which are jointly controlled and fed from a common overhead line, such as is known. In the event of a power failure, the electric motor 11 is powered from a battery of accumulators, not shown, located in the driving gear 1 or the vehicle 5.

Górny zespół A, jak już wspomniano, poprzez co najmniej dwa koła napędowe 9 pełni funkcję napędową dla całego mechanizmu jezdnego 1, natomiast wewnętrzna rolka prowadząca 10 i zewnętrzna ruchoma rolka 15 mechanizmu sterującego 18 ustala położenie zespołu w kierunku osi OZ. Tym samym szyna 6 stanowi dla mechanizmu jezdnego 1 szynę główną.The upper unit A, as already mentioned, through at least two driving wheels 9 performs a driving function for the entire running gear 1, while the inner guide roller 10 and the outer movable roller 15 of the control mechanism 18 determine the position of the unit in the direction of the axis OZ. The rail 6 thus forms the main rail for the running gear 1.

Środkowy zespół B jest prowadzony na środkowej szynie jezdnej 7, ukształtowanej podobnie jak szyna 6, i jest wysunięty do przodu wobec zespołów A i C o odstęp L. Odstęp L zależy od cech geometrycznych pojazdu 5 i jego całkowitego ciężaru (wraz z mechanizmem jezdnym 1, zawiesiem 3), i został doświadczalnie ustalony w granicach od 0,5 m do maksimum 5 m. Jak już wspomniano, środkowa szyna 7 jest podobnie ukształtowana jak górna szyna 6 i posiada poziomą powierzchnię jezdną 7.1, która tworzy górną i dolną powierzchnię jezdną, po których obtaczają się stałe rolki 12 mechanizmu jezdnego 1, oraz pionową powierzchnię jezdną 7.2, z której wewnętrzną powierzchnią jezdną 7.2.2 współpracuje stała rolka 13 mechanizmu jezdnego 1, a z zewnętrzną powierzchnią jezdną 7.2.1 współpracuje ruchoma rolka 16 mechanizmu sterującego 18.The middle unit B is guided on the central running rail 7, shaped similarly to the rail 6, and is advanced towards units A and C by a distance L. The distance L depends on the geometrical features of the vehicle 5 and its total weight (including the running gear 1, sling 3), and has been experimentally determined in the range from 0.5 m to a maximum of 5 m. As already mentioned, the middle rail 7 is similarly shaped to the upper rail 6 and has a horizontal running surface 7.1, which forms the upper and lower running surfaces, fixed rollers 12 of the running gear 1 roll, and a vertical running surface 7.2 with the inner running surface 7.2.2 of which the fixed roller 13 of the running gear 1 cooperates, and the movable roller 16 of the steering gear 18 cooperates with the outer running surface 7.2.1.

Środkowa szyna 7 jest tak usytuowana w płaszczyźnie OXY, że niezależnie od przeznaczenia danego segmentu prowadnicy 2, zapewnia zawsze pionowe położenie zawieszonego pojazdu 5.The central rail 7 is so positioned in the OXY plane that, regardless of the intended use of the guide segment 2 in question, it always ensures the vertical position of the suspended vehicle 5.

Zewnętrzna ruchoma rolka 16 mechanizmu sterującego 18 i wewnętrzna stała rolka 13 mechanizmu jezdnego 1 ustalają położenie środkowego zespołu B w kierunku osi OZ, a stałe rolki 12 mechanizmu jezdnego 1 ustalają położenie w kierunku osi OY. Tak więc środkowa szyna 7 tworzy szynę kierunkową, ustalającą kierunek jazdy całego mechanizmu jezdnego 1 na krzywiznach wzniesieniach i spadkach magistrali sieciowej.The outer movable roller 16 of the control gear 18 and the inner fixed roller 13 of the traveling gear 1 fix the position of the central unit B in the direction of the OZ axis, and the fixed rollers 12 of the running gear 1 fix the position in the direction of the OY axis. Thus, the middle rail 7 forms a direction rail that defines the direction of travel of the entire running gear 1 on the curves of the rises and dips of the network bus.

Dolny zespół C, usytuowany w przybliżeniu w jednej płaszczyźnie z górnym zespołem A, jest prowadzony na dolnej szynie 8, której pionowa powierzchnia 8.1 tworzy dwie powierzchnie jezdne 8.1.1, 8.1.2, z których po wewnętrznej powierzchni jezdnej 8.1.2 porusza się rolka 14 mechanizmu jezdnego 1, a po zewnętrznej powierzchni jezdnej 8.1.1 porusza się rolka 17 mechanizmu sterującego 18. Rolki 14, 17 poruszające się po pionowych powierzchniach jezdnych 8.1.2 i 8.1.1 szyny 8 ustalają położenie zespołu C w kierunku osi OZ, a więc ustalają przechył mechanizmu jezdnego 1, a więc i pojazdu 5.The lower unit C, approximately flush with the upper unit A, is guided on a lower rail 8, the vertical surface 8.1 of which forms two running surfaces 8.1.1, 8.1.2, of which a roller runs on the inner running surface 8.1.2 14 of the running gear 1, and the roller 17 of the steering gear 18 moves on the outer running surface 8.1.1. The rollers 14, 17 moving on the vertical running surfaces 8.1.2 and 8.1.1 of the rails 8 determine the position of the C unit in the direction of the OZ axis, and thus they determine the tilt of the running gear 1, and therefore of the vehicle 5.

Szyna 8 stanowi więc tak zwaną szynę przechyłu.The rail 8 is thus a so-called tilt rail.

Jak widać na fig. 1 i 3, mechanizm jezdny 1 jest utworzony z przestrzennie rozmieszczonych w postaci trójkąta zespołów A, B, C prowadzonych na przynależnych szynach 6, 7, 8 segmentowej prowadnicy 2, z których, patrząc w widoku z boku, prostopadłym do kierunku jazdy, środkowy zespół B tworzy wierzchołek trójkąta, a górny zespół A i dolny zespół C tworzą jego podstawę.As can be seen in Figs. 1 and 3, the running gear 1 is formed of triangularly spaced units A, B, C guided on the associated rails 6, 7, 8 of the segment guide 2, of which, when viewed in a side view perpendicular to the direction of travel, the middle unit B forms the apex of the triangle and the upper unit A and lower unit C form its base.

Mechanizm jezdny 1, stanowiący część składową zawiesia 3 pojazdu 5, jest wyposażony w stałe koła napędowe 9 i stałe rolki 10 górnego zespołu A, stałe rolki 12 i 13 środkowego zespołu B oraz stałe rolki 14 dolnego zespołu C, które zawsze obtaczają się po powierzchniach 6.1, 6.1.2, 7.1, 7.1.1, 8.1.2 szyn 6, 7, 8.The running gear 1, which is a component of the sling 3 of the vehicle 5, is equipped with fixed driving wheels 9 and fixed rollers 10 of the upper unit A, fixed rollers 12 and 13 of the middle unit B, and fixed rollers 14 of the lower unit C, which always roll on surfaces 6.1 , 6.1.2, 7.1, 7.1.1, 8.1.2 of the rails 6, 7, 8.

Natomiast do mechanizmu sterującego 18 są zamocowane poprzez jego elementy 18.1, 18.2, 18.3 ruchome rolki 15, 16, 17. Prowadzenie mechanizmu jezdnego 1 po środkowej szynie 7, to znaczy szynie kierunkowej, pozwala na zachowanie pożądanego kierunku przechyłu pojazdu w płaszczyźnie XY, co jest korzystne przy pokonywaniu wzniesień i spadków, a po szynie 8, to znaczy szynie przechyły zapewnia nadawanie pożądanego kierunku przechyłu w płaszczyźnie YZ, co jest korzystne przy jeździe po łuku, a w płaszczyźnie XZ zapewnia korzystne ustawienie kół napędowo-jezdnych 9.On the other hand, movable rollers 15, 16, 17 are attached to the control mechanism 18 through its elements 18.1, 18.2, 18.3. Guiding the running gear 1 along the central rail 7, i.e. the direction rail, allows the desired tilting direction of the vehicle to be maintained in the XY plane, which is advantageous when negotiating hills and slopes, and along the rail 8, i.e. the tilt rail, it provides the desired tilt direction in the YZ plane, which is advantageous for cornering, and in the XZ plane it provides a favorable positioning of the driving wheels 9.

PL 212 972 B1PL 212 972 B1

Na fig. 2 jest przedstawione położenie rolek 15, 16, 17 usytuowanego po lewej stronie mechanizmu sterującego 18, a więc do jazdy na wprost, czyli położenie po stronie zwanej stroną prowadzącą.2 shows the position of the rollers 15, 16, 17 of the left-hand side of the control mechanism 18, i.e. for straight-ahead travel, i.e. the position on the side known as the leading side.

W celu zmiany strony prowadzącej, a więc dokonania zmiany kierunku jazdy pojazdu 5, należy przed danymi rozjazdem podnieść mechanizm sterujący 18 działający po stronie pojazdu 5, w którą ma on skręcić, a więc podnieść po stronie, która ma być stroną prowadzącą, i opuścić mechanizm sterujący 18 po stronie, która była stroną prowadzącą, czyli doprowadzić jego rolki 15, 16, 17 do przyporu z szynami 6, 7, 8 usytuowanymi na odpowiedniej ścianie prowadnicy 2. Tak więc mechanizm sterujący 18 jest sterowany wybiórczo, w zależności od potrzeb.In order to change the leading side, i.e. to change the direction of travel of the vehicle 5, before the turnout in question, raise the control mechanism 18 acting on the side of the vehicle 5 in which it is to turn, i.e. lift it on the side that is to be the leading side, and lower the mechanism. control 18 on the side that was the leading side, i.e. bring its rollers 15, 16, 17 to the buttress with rails 6, 7, 8 located on the corresponding wall of the guide 2. Thus, the control mechanism 18 is selectively controlled as needed.

Sterowanie mechanizmem sterującym 18 odbywa się na dowolnej drodze, np. pneumatycznej, hydraulicznej, korzystnie jednak elektrycznej, która może być realizowana w sposób zadany, sterowany komputerowo, albo też w przypadku awarii pojazdu 5 ręcznie.The control of the control mechanism 18 takes place in any way, e.g. pneumatic, hydraulic, preferably electric, which can be preset, computer-controlled, or manually in the event of a breakdown of the vehicle.

Docisk rolek 15, 16, 17 mechanizmu sterującego 18 do powierzchni jezdnych 6.2.1, 7.2.1, 8.1.1 szyn 6, 7, 8 jest wywoływany przez pionowy i poziomy przesuw elementów 18.1, 18.2, 18.3, na których są osadzone wspomniane rolki, który jest zrealizowany w dowolny znany sposób, aby kompensować istniejące luzy i w każdych warunkach osiągnąć jego optymalne działanie. W uzasadnionych przypadkach, np. przy cięższych pojazdach, albo stromych wzniesieniach, stromych zjazdach, może być celowe wyposażenie wszystkich lub wybranych zespołów A, B, C i/lub mechanizmu sterującego 18 w podwójne rolki, usytuowane jedna za drugą.The pressure of the rollers 15, 16, 17 of the control mechanism 18 on the running surfaces 6.2.1, 7.2.1, 8.1.1 of the rails 6, 7, 8 is caused by the vertical and horizontal displacement of the elements 18.1, 18.2, 18.3 on which the said rollers are mounted which is implemented in any known manner to compensate for the existing clearances and to achieve optimal operation under all conditions. In justified cases, e.g. with heavier vehicles or steep slopes, steep descents, it may be expedient to equip all or some of the units A, B, C and / or the steering mechanism 18 with double rollers arranged one behind the other.

Jak już wspomniano, pasażerski pojazd 5 jest zawieszony na zawiesiu 3 poprzez tłumik drgań 4, do tłumienia drgań i niepożądanych ruchów pojazdu 5, dzięki czemu znacznie jest podwyższony komfort jazdy.As already mentioned, the passenger vehicle 5 is suspended from a sling 3 via a vibration damper 4 to damp vibrations and undesirable movements of the vehicle 5, whereby driving comfort is significantly increased.

Fig. 3 przedstawia schemat geometrycznego usytuowania szyn jezdnych 6, 7, 8 w segmentowej prowadnicy 2, w odniesieniu do położenia zespołów A, B, C mechanizmu jezdnego 1.Fig. 3 shows a diagram of the geometric arrangement of the rails 6, 7, 8 in the segmented guide 2 with respect to the position of the units A, B, C of the running gear 1.

Zespół B prowadzony na środkowej szynie 7 jest wysunięty przed zespoły A, C o wymiar L. Inaczej mówiąc punkt stanowiący zespół B jest położony w odległości L od linii geometrycznej łączącej punkty stanowiące zespoły A, C, w kierunku osi OX układu współrzędnych ΟΧΥΖ. Wymiar L jest stały dla używanych pojazdów lub modułów transportowych i jak już wspomniano wynosi od 0,5 m do 5,0 m. Mechanizm jezdny 1 może bezproblemowo, zachowując stałe konstrukcyjne położenie zespołów A, B, C, poruszać się po krzywiznach magistrali utworzonej z segmentowych prowadnic 2.The unit B guided on the central rail 7 is projected in front of the units A, C by the dimension L. In other words, the point constituting the unit B is located at a distance L from the geometric line joining the points constituting the units A, C in the direction of the axis OX of the coordinate system ΟΧΥΖ. The dimension L is constant for the vehicles or transport modules used and, as already mentioned, ranges from 0.5 m to 5.0 m. The running gear 1 can without any problems, while maintaining the fixed structural position of the assemblies A, B, C, move along the curves of the bus formed by segment guides 2.

Wzajemne ustawienie i geometria szyn 6, 7, 8 pozwala na przyjęcie w segmentowej prowadnicy 2 przez pojazd 5 takiego położenia, które jest najkorzystniejsze z punktu widzenia sił ciężkości oraz kąta przechyłu. Zachowanie odpowiedniego kąta przechyłu pojazdu 5, a więc jego prowadzenie po ściśle określonej trasie i z określonymi położeniami kątowymi, pozwala na poruszanie się pojazdu w optymalny sposób, niezależnie od jego prędkości poruszania się czy też przyspieszania lub hamowania, bez odczuwania przez pasażerów sił odśrodkowych i sił bezwładności podczas ruchu po płaszczyźnie XY oraz XZ, i to niezależnie od panujących warunków atmosferycznych.The mutual alignment and the geometry of the rails 6, 7, 8 allows the vehicle 5 to adopt the segment guide 2 in the position that is most favorable from the point of view of gravity and the angle of heel. Maintaining the appropriate angle of heel of the vehicle 5, i.e. driving it along a strictly defined route and with defined angular positions, allows the vehicle to move in an optimal way, regardless of its speed or acceleration or braking, without the passengers feeling the centrifugal forces and inertia forces. during movement on the XY and XZ plane, regardless of the prevailing weather conditions.

Na fig. 4 jest przedstawiony schemat statycznych zwrotnic 19, 20, 21, utworzonych w segmentowych prowadnicach 2, z których zwrotnica 19 umożliwia skręt w prawo, a zwrotnica 20 skręt w lewo albo jazdę na wprost przez zwrotnicę 21. W obszarach zwrotnic następuje, jak już wspomniano, zmiana strony prowadzącej mechanizmu jezdnego 1, tak aby przed następnym rozjazdem mechanizm jezdny 1, a więc pojazd 5 mógł poruszać się w ustalonym kierunku jazdy, co jest dokonywane poprzez podniesienie do góry danego mechanizmu sterującego 18.Fig. 4 shows a diagram of static switches 19, 20, 21 formed in segmented guides 2 of which switch 19 allows a right turn and switch 20 allows a left turn or driving straight over a switch 21. In the switch areas, the following occurs as already mentioned, the change of the guiding side of the running gear 1 so that, before the next turnout, the running gear 1, i.e. the vehicle 5, can move in a predetermined direction of travel, which is done by lifting the respective control gear 18 upwards.

Jak już wspomniano, prowadnica 2 jest zbudowana z odpowiednich segmentów tworzących odcinki szyn prostych, szyn łukowych, statyczne rozjazdy.As already mentioned, the guide 2 is built of appropriate segments forming sections of straight rails, curved rails, and static turnouts.

Jak przykładowo przedstawiono na fig. 5, segmentowe prowadnice tworzą sieć transportową w postaci magistrali sieciowej, utworzonej z głównej warstwy 22 oraz z podrzędnej warstwy 23.As shown in Fig. 5, for example, the segment guides form a transport network in the form of a network bus consisting of a main layer 22 and a sub-layer 23.

Główna warstwa 22, pokrywająca główne trasy komunikacyjne w danej aglomeracji, jest utworzona z magistrali głównych 22.1, 22.2, które zgodnie z potrzebami danej aglomeracji są przestrzennie usytuowane i połączone ze sobą rozjazdami.The main layer 22, covering the main communication routes in a given agglomeration, is made of main buses 22.1, 22.2, which, according to the needs of a given agglomeration, are spatially located and connected to each other by switches.

Do ustalonych odcinków magistrali głównych 22.1, 22.2 są przyporządkowane odcinki magistrali podrzędnych 23.1, stanowiących docelową sieć komunikacyjną warstwy podrzędnej 23. Magistrale główne 22.1, 22.2 i podrzędne 23.1 są tak usytuowane, aby zapewnić transport np. pasażera zwany „door to door”, to znaczy transport od miejsca w bezpośredniej bliskości jego przebywania, na początku podróży, do bezpośredniej bliskości miejsca docelowego podróży. Pojazdy na magistralach podrzędnych 23.1 poruszają się z mniejszą prędkością.The fixed sections of the main buses 22.1, 22.2 are assigned to the sections of the secondary buses 23.1, which constitute the target communication network of the slave layer 23. The main buses 22.1, 22.2 and the secondary buses 23.1 are arranged so as to ensure the transport of e.g. a passenger called "door to door", i.e. transport from the place in the immediate vicinity of his stay, at the beginning of the journey, to the immediate vicinity of the final destination. Vehicles on the minor buses 23.1 move at a lower speed.

PL 212 972 B1PL 212 972 B1

Jest oczywiste, iż w zależności od warunków zabudowy sieci transportowej, jej magistrale zawierają obok odcinków prostych, odcinki krzywoliniowe, które mogą przebiegać w poziomie jak i wznosić się lub opadać.It is obvious that, depending on the development conditions of the transport network, its main lines contain, apart from straight sections, curvilinear sections, which may run horizontally as well as rise or fall.

Przedstawiony schemat sieci drogowej pozwala jedynie na jednokierunkowy ruch pojazdów, tym nie mniej segmenty prowadnic 2 można również zastosować do ruchu w drugą stronę. Do stworzenia korzystnie dwukierunkowych magistrali 22 lub 23 można zestawiać ze sobą wiele segmentów magistrali jednokierunkowych 22 lub 23.The presented diagram of the road network allows only one-way traffic of vehicles, nevertheless, the guideway segments 2 can also be used for reverse traffic. Multiple unidirectional bus segments 22 or 23 can be juxtaposed to form the advantageously bidirectional buses 22 or 23.

Claims

1. Drive and running gear for vehicles running on overhead running rails, in particular forming the network bus of the intelligent urban system of the PRT type, containing a running gear connected to the sling of a vehicle for transporting passengers or cargo and equipped with at least one, preferably electrically driven, drive units a road wheel as well as guiding and locating rollers guided on running rails, which are located in segmented guides supported on poles or supports, and also equipped with a control mechanism, characterized in that the running mechanism (1) is made of three spatially arranged units (A , B, C) forming, in the view perpendicular to the longitudinal direction of the running rails (6, 7, 8) in segmented guides (2), the outline of a triangle, the base of which are units (A, C) and the vertex of the unit (B), that each of the units (A, B, C) is assigned a separate running rail (6, 7, 8), but the rails (6, 7, 8) are usy placed one above the other, with the unit (A) always assigned to two running rails (6) located on both opposite walls of each guide segment (2), and the running rails (7, 8) for the remaining units (B, C) are placed on one wall of the guide segment (2), and that the units (A, B, C) are provided with a common control mechanism (18).

2. The system according to claim The method of claim 1, characterized in that in selected segment guides (2), the rails (7, 8) of the units (B, C) are located on the second, opposite wall.

3. The system according to p. 2. A device according to claim 2, characterized in that the unit (B) is located at a distance (L) from the base of the triangle formed by the units (A, C), which is preferably between 0.5 m and 5.0 m.

4. The system according to p. Device according to claim 3, characterized in that each unit (A, B, C) has its own fixed rolling means (9, 10, 12, 13, 14), and movable rolling means (15, 16, 17) belonging to the control mechanism ( 18).

5. The system according to p. A device according to claim 4, characterized in that the fixed rolling means (9, 10, 12, 13, 14) of the units (A, B, C) are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the running gear (1).

6. The system according to p. 5. The unit according to claim 5, characterized in that the fixed rolling means of the unit (A) consist of drive wheels (9) guided on the horizontal running surface (6.1) of each of the rails (6) and at least one rail guided on the vertical running surface (6.2.2). the running surface (6), the rollers (10), the fixed rolling means of the assembly (B) are the rollers (12) guided on the horizontal running surface (7.1) of the running rail (7) and guided along the vertical running surface (7.2.2) of the running rail (7). ) the rollers (13), and the fixed rolling means of the unit (C) are the rollers (14) guided along the vertical running surface (8.1) of the running rail (8).

7. The system according to p. A device according to claim 6, characterized in that the unit (B) has at least two pairs of rollers (12) arranged one above the other, each of which belongs to its own horizontal running surface (7.1) of the running rail (7).

8. The system according to p. The method of claim 6 or 7, characterized in that at least one of the rollers (10, 12, 13, 14) is a double roll.

The system according to p. 4. Device according to claim 4, characterized in that the movable rolling means (15, 16, 17) of the control mechanism (18) are rollers for simultaneous guiding on each vertical running surface (6.2, 7.2, 8.1) of the associated running rail (6, 7, 8) located on the side of the segment guide (2) selected for control.

10. The system according to p. The method of claim 9, characterized in that at least one of the rollers (15, 16, 17) is a double roll.

PL 212 972 B1

11. Arrangement according to the stop. The method as claimed in claim 9 or 10, characterized in that the rollers (15, 16, 17), during the control of the control mechanism (18), are located in the encircling area of the fixed rollers (10, 13, 14) of the units (A, B, C).

12. The system according to p. The device of claim 11, characterized in that the control mechanism (18) is vertically and horizontally adjustable.

The system according to p. 12. The device of claim 12, characterized in that the control mechanism (18) is formed of two symmetrically arranged mechanisms that are selectively controlled.

14. The system according to p. 6. Device according to claim 6, characterized in that the load drive wheels (9) of the running gear (1) are driven in connection with one, preferably electric, motor.

15. The system according to p. 6. Device according to claim 6, characterized in that each load wheel (9) of the running gear (1) is driven connected to a separate, preferably electric, motor.

16. The system according to p. 14. A method according to claim 14 or 15, characterized in that the electric motor is powered from the overhead contact line located in the segmented guides (2) and from a storage battery located in the vehicle (5).

17. The system according to p. 14. A method as claimed in claim 14 or 15, characterized in that the electric motor is powered by a storage battery located in the vehicle (5).

18. The system according to p. 5. The track according to claim 1, characterized in that each segmented guide (2) has an inverted U-shape in cross section, closed with a bottom having a longitudinal slot (2.1) on the sling (3) of the vehicle (5), closed by an elastic cover (2.2).

19. The system according to p. 18. The method of claim 18, characterized in that the vehicle (5) is connected to the sling (3) via a vibration damper (4).

20. The system as claimed in claim 1, 18. The method according to claim 18, characterized in that the segment guides (2) are arranged in the network bus in the form of a main layer (22) formed of at least one main bus (22.1, 22.2) and a secondary layer (23) of at least one bus subordinate (23.1).