PL212795B1 - Mechanizm regulacji położenia przeciwwagi wysięgnika teleksopowego - Google Patents

Abstract

Mechanizm regulacji położenia przeciwwagi wysięgnika teleskopowego, złożonego z co najmniej dwóch członów przesuwnych względem siebie, który to wysięgnik ma na ostatnim członie osadzony chwytak i jest zaopatrzony w odważnik, równoważący masę chwytaka wraz z uchwyconym przez chwytak przedmiotem, charakteryzuje się tym, że na pierwszym członie (3) wysięgnika teleskopowego jest osadzona, za pomocą łożysk ślizgowych (2), współosiowa z nim obrotowa prowadnica (1), mająca kształt tulei ze spiralnymi rowkami, zaś na zewnętrznej powierzchni spiralnej prowadnicy (1) jest osadzony, za pomocą łożysk (8), przesuwny odważnik (7), zaopatrzony w kołki (9), przechodzące przez wzdłużny rowek (10) w pierwszym członie (3) wysięgnika teleskopowego i wchodzące w spiralne rowki prowadnicy (1).

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm regulacji położenia przeciwwagi wysięgnika teleskopowego złożonego z co najmniej dwóch członów przesuwnych względem siebie, który to wysięgnik ma na ostatnim członie osadzony chwytak i jest zaopatrzony w odważnik równoważący masę chwytaka wraz z uchwyconym przez chwytak przedmiotem.

W wielu przypadkach zachodzi konieczność podejmowania i przenoszenia przedmiotów wrażliwych na uszkodzenia takich jak na przykład pojemniki z niebezpiecznymi substancjami lub ładunki wybuchowe. Uszkodzenie takich ładunków może powodować zagrożenie dla zdrowia lub nawet życia ludzi nie tylko bezpośrednio wykonujących daną czynność lecz także znajdujących się w otoczeniu miejsca przenoszenia przedmiotów. Przenoszenie takich przedmiotów w zasadzie wykonują przeznaczone do tego celu roboty. Jednak nie we wszystkich przypadkach mogą być one stosowane, na przykład wtedy gdy zachodzi konieczność natychmiastowego usunięcia niebezpiecznego przedmiotu, a sprowadzenie odpowiedniego robota wymagałoby znacznego czasu. W takich przypadkach niezbędne jest ręczne przenoszenie takich przedmiotów. W celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa personelowi dokonującemu ręcznego chwytania i przenoszenia niebezpiecznych przedmiotów stosuje się różnego rodzaju urządzenia umożliwiające wykonywanie tej czynności z pewnej odległości. Tego rodzaju urządzenia są znane z polskiego opisu patentowego nr PL 172359 oraz opisu US 2003020293. Jednak przedstawione w tych opisach urządzenia nie zapewniają wyrównoważenia urządzenia, na końcu którego znajduje się przedmiot. Utrudnia to manipulację przedmiotem, zwłaszcza w przypadkach długich wysięgników. Oferowane są na rynku, na przykład przez firmę Beijing Defense Co., Ltd. manipulatory, w wyposażeniu których, w celu zrównoważenia masy zawieszonej na końcu manipulatora proponuje się stosowanie podpory. Firma Sas R&D Service Inc. oferuje manipulator mający w pobliżu uchwytu zamocowaną przeciwwagę przesuwną osiowo wzdłuż pierwszego członu teleskopowego blokowaną za pomocą śrub.

Celem wynalazku jest opracowanie mechanizmu równoważącego z dużą dokładnością masę zawieszoną na końcu ostatniego członu teleskopowego.

Mechanizm regulacji położenia przeciwwagi wysięgnika teleskopowego złożonego z co najmniej dwóch członów przesuwnych względem siebie, który to wysięgnik ma na ostatnim członie osadzony chwytak i jest zaopatrzony w odważnik równoważący masę chwytaka wraz z uchwyconym przez chwytak przedmiotem według wynalazku ma na pierwszym członie wysięgnika teleskopowego osadzoną obrotowo za pomocą łożysk ślizgowych współosiową z nim prowadnicę mającą kształt tulei ze spiralnymi rowkami, zaś na zewnętrznej powierzchni spiralnej prowadnicy jest osadzony, za pomocą łożysk przesuwny osiowo odważnik zaopatrzony w kołki przechodzące przez wzdłużny rowek w pierwszym członie wysięgnika teleskopowego i wchodzące w spiralne rowki prowadnicy. Prowadnica jest zablokowana przed osiowym przesuwem z jednej strony elementem blokującym osadzonym na pierwszym członie wysięgnika teleskopowego, a z drugiej strony za pomocą uchwytu również osadzonego na pierwszym członie wysięgnika teleskopowego, z przeciwnej strony niż element blokujący.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wysięgnik teleskopowy z mechanizmem regulacji przeciwwagi, w rozsuniętym widoku perspektywicznym, a fig. 2 - mechanizm regulacji położenia przeciwwagi, w przekroju wzdłużnym.

Mechanizm regulacji położenia przeciwwagi wysięgnika teleskopowego złożonego z co najmniej dwóch członów przesuwnych względem siebie, który to wysięgnik ma na ostatnim członie osadzony chwytak - nie pokazane - jest zaopatrzony w odważnik równoważący masę chwytaka wraz z uchwyconym przez chwytak przedmiotem ma na pierwszym członie 3 wysięgnika teleskopowego osadzoną obrotowo za pomocą łożysk ślizgowych 2 współosiową z tym członem 3. Prowadnica 1 ma kształt tulei ze spiralnymi rowkami 11, a na jej zewnętrznej powierzchni jest osadzony, za pomocą łożysk 8 przesuwny osiowo odważnik 7. Odważnik 7 jest zaopatrzony w prostopadłe do wzdłużnej osi prowadnicy kołki 9 przechodzące przez wzdłużny rowek 10 w pierwszym członie 3 wysięgnika teleskopowego i wchodzące w spiralne rowki 11 prowadnicy 1. Prowadnica 1 jest zablokowana przed osiowym przesuwem z jednej strony elementem blokującym 4 osadzonym na pierwszym członie 3 wysięgnika teleskopowego, a z drugiej strony za pomocą uchwytu 5 również osadzonego na pierwszym członie 3 wysięgnika teleskopowego, z przeciwnej strony niż element blokujący 4. Prowadnica 1 jest zaopatrzona w umieszczone od strony uchwytu 5 pokrętło, umożliwiające jej obrót. Obrót prowadnicy 1 powoduje osiowe przesuwanie odważnika 7 i umożliwia dokładne zrównoważenie masy zawieszonej na ostatnim członie teleskopowym wysięgnika.

Claims (2)

1. Mechanizm regulacji położenia przeciwwagi wysięgnika teleskopowego złożonego z co najmniej dwóch członów przesuwnych względem siebie, który to wysięgnik ma na ostatnim członie osadzony chwytak i jest zaopatrzony w odważnik równoważący masę chwytaka wraz z uchwyconym przez chwytak przedmiotem, znamienny tym, że na pierwszym członie (3) wysięgnika teleskopowego jest osadzona obrotowo za pomocą łożysk ślizgowych (2) współosiowa z nim prowadnica (1) mająca kształt tulei ze spiralnymi rowkami (11), zaś na zewnętrznej powierzchni spiralnej prowadnicy (1) jest osadzony, za pomocą łożysk (8) przesuwny odważnik (7) zaopatrzony w kołki (9) przechodzące przez wzdłużny rowek (10) w pierwszym członie (3) wysięgnika teleskopowego i wchodzące w spiralne rowki (11) prowadnicy (1).

2. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że prowadnica (1) jest zablokowana przed osiowym przesuwem z jednej strony elementem blokującym (4) osadzonym na pierwszym członie (3) wysięgnika teleskopowego, a z drugiej strony za pomocą uchwytu (5) również osadzonego na pierwszym członie (3) wysięgnika teleskopowego, z przeciwnej strony niż element blokujący (4).