PL211254B1 - Rigid live axle suspension - Google Patents

Rigid live axle suspension

Info

Publication number
PL211254B1
PL211254B1 PL364042A PL36404203A PL211254B1 PL 211254 B1 PL211254 B1 PL 211254B1 PL 364042 A PL364042 A PL 364042A PL 36404203 A PL36404203 A PL 36404203A PL 211254 B1 PL211254 B1 PL 211254B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
axis
transverse
raceways
vertical
axle
Prior art date
Application number
PL364042A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL364042A1 (en
Inventor
Stanisław Lubas
Original Assignee
Stanisław Lubas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stanisław Lubas filed Critical Stanisław Lubas
Priority to PL364042A priority Critical patent/PL211254B1/en
Publication of PL364042A1 publication Critical patent/PL364042A1/en
Publication of PL211254B1 publication Critical patent/PL211254B1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211254 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 364042 (51) Int.Cl. (12) PATENT DESCRIPTION (19) PL (11) 211254 (13) B1 (21) Application number: 364042 (51) Int.Cl.

B60G 5/00 (2006.01) B60G 9/00 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 12.12.2003 (54)B60G 5/00 (2006.01) B60G 9/00 (2006.01) (22) Date of notification: 12.12.2003 (54)

Zawieszenie osi sztywnej pojazduSuspension of the rigid axle of the vehicle

(43) Zgłoszenie ogłoszono: 13.06.2005 BUP 12/05 (43) Application was announced: 13.06.2005 BUP 12/05 (73) Uprawniony z patentu: LUBAS STANISŁAW, Wrocław, PL (73) The right holder of the patent: LUBAS STANISŁAW, Wrocław, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 30.04.2012 WUP 04/12 (45) The grant of the patent was announced: April 30, 2012 WUP 04/12 (72) Twórca(y) wynalazku: STANISŁAW LUBAS, Wrocław, PL (72) Inventor (s): STANISŁAW LUBAS, Wrocław, PL

PL 211 254 B1PL 211 254 B1

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest zawieszenie osi sztywnej pojazdu, w którym oś porusza się względem nadwozia ruchami posuwisto-zwrotnymi zarówno w kierunku pionowym oraz poprzecznym do kierunku jazdy w taki sposób, że po płaskich powierzchniach ślizgowych, które znajdują się na elementach związanych z nadwoziem, ślizgają się płaskie lub walcowe powierzchnie ślizgowe, które znajdują się na elementach związanych z osią.The subject of the invention is the suspension of a rigid vehicle axle, in which the axle moves in relation to the body by reciprocating movements both vertically and transversely to the direction of travel in such a way that flat sliding surfaces, which are located on elements associated with the body, slide or cylindrical sliding surfaces that are on components related to the axle.

Oś sztywna jest sztywną belką, która nie zmienia swojej długości, a na obu jej końcach osadzone są koła jezdne. W pojazdach drogowych zazwyczaj oś nie obraca się, a koła jezdne osadzone są na niej obrotowo. W pojazdach szynowych zazwyczaj oś obraca się wraz z kołami jezdnymi, ponieważ te koła osadzone są na niej sztywno. Wynalazek dotyczy zarówno zawieszenia osi obracającej się oraz nie obracającej się.The rigid axle is a stiff beam that does not change its length, with road wheels mounted at both ends. In road vehicles, usually the axle does not rotate, and the road wheels are mounted on it. In rail vehicles, the axle usually rotates with the road wheels, because these wheels are mounted rigidly on it. The invention concerns both the suspension of a rotating and a non-rotating axle.

Ze względu na uderzenia na koła jezdne, które powstają w czasie jazdy pojazdu, oś sztywna powinna być tak zawieszona w pojeździe, aby obydwa jej końce mogły wykonywać niewielkie ruchy posuwisto-zwrotne względem nadwozia, zarówno w kierunku pionowym jak i poprzecznym do kierunku jazdy. Możliwość takich ruchów można uzyskać za pomocą różnych konstrukcji zawieszeń tej osi. Podstawą dokonania wynalazku była analiza konstrukcji dwóch znanych przykładów zawieszeń osi sztywnej, w których po płaskich powierzchniach ślizgowych, które znajdują się na elementach związanych z nadwoziem, ślizgają się płaskie lub walcowe powierzchnie ślizgowe, które znajdują się na elementach związanych z osią. Następnie odnaleziono błędy w konstrukcjach tych znanych zawieszeń, oraz skonstruowano nowe zawieszenie działające według tej samej zasady, ale nie posiadające tych błędów.Due to the impact on the road wheels, which occur while the vehicle is moving, the rigid axle should be suspended in the vehicle in such a way that both its ends can make slight reciprocating movements in relation to the body, both vertically and transversely to the direction of travel. The possibility of such movements can be achieved by means of various suspension designs of this axle. The basis of the invention was the analysis of the structure of two known examples of rigid axle suspensions, in which flat sliding surfaces that are on the elements associated with the body, slide flat or cylindrical sliding surfaces that are on the elements associated with the axle. Then, errors were found in the design of these known suspensions, and a new suspension operating according to the same principle but not having these errors was constructed.

W opisie wynalazku oraz w zastrzeż eniach patentowych zastosowano nastę pujące nazewnictwo. Płaskie powierzchnie ślizgowe, które znajdują się na elementach związanych z nadwoziem, nazwano bieżniami. Płaskie lub walcowe powierzchnie ślizgowe, które znajdują się na elementach zwijanych z osią, oraz które ślizgają się po tych bieżniach, nazwano ślizgami. Zarówno bieżnie jak i ślizgi ułożone są parami, w których powierzchnie ślizgowe ułożone są równolegle i naprzeciwległe względem siebie, oraz tworzą pomiędzy sobą albo szpary albo skrajnie. Szpary rozumiane są jako przestrzeń pomiędzy dwoma powierzchniami ślizgowymi, kiedy powierzchnie te znajdują się na elementach usytuowanych poza tą przestrzenią. Skrajnie rozumiane są jako przestrzeń pomiędzy dwoma powierzchniami ślizgowymi, kiedy powierzchnie te znajdują się na elementach usytuowanych wewnątrz tej przestrzeni. Szerokością szpary lub skrajni jest odległość pomiędzy tworzącymi je powierzchniami ślizgowymi. Jeżeli ta odległość jest rzędu wymiarów przekroju osi, szpary i skrajnie opisane są jako „wąskie. Jeżeli ta odległość jest rzędu wymiaru długości osi, szpary i skrajnie opisane są jako „szerokie. Jeżeli ta odległość może być dowolna pomiędzy tymi rzędami wymiarów, szpary i skrajnie opisane są jako „dowolnej szeroko ści.In the description of the invention and in the claims, the following terminology has been used. The flat sliding surfaces that are located on the elements related to the bodywork are called raceways. The flat or cylindrical sliding surfaces that are on the coiled with the axle and that slide on these raceways are called glides. Both the races and the slides are arranged in pairs, in which the sliding surfaces are arranged parallel and opposite to each other, and they create either gaps or outermost gaps between them. Gaps are understood as the space between two sliding surfaces when these surfaces are on elements located outside this space. Extremes are understood as the space between two sliding surfaces when these surfaces are on elements located inside this space. The width of a gap or gauge is the distance between the sliding surfaces forming it. If this distance is in the order of the dimensions of the axle cross-section, the gaps and the extreme ones are described as "narrow. If this distance is in the order of the axle length dimension, the gaps i at the extreme are described as "wide. If the distance can be any between these orders of dimensions, the gaps and the extremities are described as "any width."

Pierwszym przykładem zawieszenia, które poddano analizie, było zawieszenie stosowane w pojazdach szynowych. W zawieszeniu tym przy obydwu końcach osi i na zewnątrz kół jezdnych, na elementach związanych z nadwoziem znajdują się jedne płaskie powierzchnie ślizgowe, zwane dalej bieżniami, po których ślizgają się inne płaskie powierzchnie ślizgowe, które znajdują się na elementach związanych z osią, zwane dalej ślizgami. Bieżnie ułożone są pionowo, jedne wzdłuż osi, a drugie w poprzek osi. Bieżnie ułożone pionowo i wzdłuż osi zwane są dalej pionowo-wzdłużnymi bieżniami, a bież nie uł o ż one pionowo i w poprzek osi zwane są dalej pionowo-poprzecznymi bież niami. Po dwie pionowo-wzdłużne bieżnie tworzą pary, usytuowane jedna para przy jednym końcu oraz druga przy drugim końcu osi, w których bieżnie ułożone są równolegle i naprzeciwlegle względem siebie, oraz tworzą pomiędzy sobą wąskie pionowo-wzdłużne szpary biegnące wzdłuż osi. Po dwie pionowopoprzeczne bieżnie tworzą pary, usytuowane dwie pary przy jednym końcu oraz dwie przy drugim końcu osi, w których bieżnie ułożone są równolegle i naprzeciwlegle względem siebie, oraz tworzą pomiędzy sobą wąskie pionowo-poprzeczne skrajnie biegnące w poprzek osi. Ślizgi również ułożone są pionowo, jedne wzdłuż osi, a drugie w poprzek osi. Ślizgi ułożone pionowo i wzdłuż osi zwane są dalej pionowo-wzdłużnymi ślizgami, a ślizgi ułożone pionowo i w poprzek osi zwane są dalej pionowopoprzecznymi ślizgami. Po dwa pionowo-wzdłużne ślizgi tworzą pary, usytuowane jedna para przy jednym końcu oraz druga przy drugim końcu osi, w których ślizgi ułożone są równolegle i naprzeciwlegle względem siebie, oraz tworzą pomiędzy sobą wąskie pionowo-wzdłużne skrajnie biegnące wzdłuż osi, które przystają do wąskich pionowo-wzdłużnych szpar utworzonych przez bieżnie. Po dwa pionowo-poprzeczne ślizgi tworzą pary, usytuowane dwie pary przy jednym końcu oraz dwie przy drugim końcu osi, w których ślizgi ułożone są równolegle i naprzeciwlegle względem siebie, oraz tworzą poPL 211 254 B1 między sobą wąskie pionowo-poprzeczne szpary biegnące w poprzek osi, które przystają do wąskich pionowo-poprzecznych skrajni utworzonych przez bieżnie. Zaletą tego zawieszenia jest to, że wszystkie bieżnie i ślizgi są płaskie, co daje zawieszeniu możliwość przenoszenia dużych obciążeń przy małych naciskach jednostkowych pomiędzy powierzchniami ślizgowymi.The first example of a suspension analyzed was that used in rail vehicles. In this suspension, at both ends of the axle and outside of the road wheels, on elements associated with the bodywork there are one flat sliding surfaces, hereinafter referred to as raceways, on which other flat sliding surfaces, which are located on the elements related to the axle, hereinafter referred to as slides, slide. . The tracks are arranged vertically, one along the axis and one across the axis. Races arranged vertically and along an axis are hereinafter referred to as vertically-longitudinal raceways, and raceways arranged vertically and across the axis are hereinafter referred to as vertical-transverse raceways. Two vertically-longitudinal tracks form pairs, one pair at one end and the other at the other end of the axis, in which the raceways are arranged parallel and opposite to each other and form narrow vertical-longitudinal gaps between them running along the axis. Two vertically transverse raceways form pairs, two pairs at one end and two at the other end of the axis, in which the raceways are arranged parallel and opposite to each other, and form between them narrow vertically-transverse extremes extending across the axis. The slides are also arranged vertically, one along the axis and the other across the axis. The vertically and along the axis slides are hereinafter referred to as the vertical-longitudinal shoes, and the vertically and transverse slides are hereinafter referred to as vertical-transverse shoes. Two vertically-longitudinal slides form pairs, one pair located at one end and the other at the other end of the axis, in which the slides are arranged parallel and opposite to each other, and form between themselves narrow vertically-longitudinal extremities running along the axis that conform to narrow vertically-longitudinal gaps formed by the raceways. Two vertically-transverse slides form pairs, two pairs located at one end and two at the other end of the axis, in which the slides are arranged parallel and opposite to each other, and form narrow vertically-transverse gaps between them running across the axis which conform to the narrow vertical-transverse gauges formed by the raceways. The advantage of this suspension is that all the raceways and slides are flat, which gives the suspension the ability to carry high loads at low unit pressures between the sliding surfaces.

Porównując to zawieszenie z zawieszeniem według wynalazku posiada ono dwie wady. Pierwsza wada tego zawieszenia polega na tym, że może ono przenosić tylko bardzo niewielkie zmienne pochylenie osi względem nadwozia. Pochylenie takie pojawia się, kiedy końce osi nie poruszają się w górę i w dół równolegle, tylko wykonują swoje pionowe ruchy niezale ż nie od siebie. Wówczas takie ruchy osi powodują przekoszenie ślizgów pionowo-poprzecznych względem bieżni pionowopoprzecznych, ponieważ te ślizgi i bieżnie przestają być do siebie równoległe. Ponadto zmienia się luz pomiędzy tymi ślizgami a bieżniami, a zmiana ta wynika ze zmiany odległości mierzonej po osi pomiędzy bieżniami. Można to wyjaśnić następującą konstrukcją geometryczną. Narysujmy jedną pionową linię prostą leżącą na pionowo-poprzecznej bieżni przy jednym końcu osi, oraz drugą taką linię przy drugim końcu osi. Łączący te linie odcinek leżący na osi zmienia swoją długość przy zmianie pochylenia osi, jest najkrótszy, kiedy oś jest prostopadła do tych linii, oraz wydłuża się, kiedy oś jest do nich skośna. Druga wada tego zawieszenia polega na tym, że nie posiada ono układu amortyzacji osi poprzecznie do kierunku jazdy. Wynika to z faktu, że oś nie ma możliwości poruszania się ruchem posuwisto-zwrotnym w kierunku poprzecznym do kierunku jazdy. Brak takiego układu amortyzacji osi powoduje, że stosuje się inne układy amortyzacji poprzecznej pojazdu. Ich zasada działania polega na tym, że nadwozie opiera się na każdym swoim końcu na niezależnym dwuosiowym wózku, a dopiero pomiędzy nadwoziem a wózkiem znajduje się układ amortyzacji poprzecznej.Comparing this suspension with the suspension according to the invention, it has two disadvantages. A first disadvantage of this suspension is that it can only transmit a very slight variable camber in relation to the body. This tilt occurs when the ends of the axes do not move up and down parallel, but make their own vertical movements independently of each other. Then such axis movements cause the skewing of the vertically transverse slides with respect to the vertical transverse races, since these slides and races are no longer parallel to each other. In addition, the play between these shoes and the raceways changes, and this change results from a change in the axial distance between the raceways. This can be explained by the following geometric construction. Let's draw one vertical straight line lying on a vertically-transverse track at one end of the axis, and another such line on the other end of the axis. The section on the axis joining these lines changes its length when changing the inclination of the axis, is shortest when the axis is perpendicular to these lines, and lengthens when the axis is inclined to them. A second drawback of this suspension is that it does not have an axle damper transverse to the direction of travel. This is due to the fact that the axis cannot reciprocate in the transverse direction. The lack of such an axle suspension system results in the use of other vehicle transverse suspension systems. Their principle of operation is based on the fact that the body rests at each of its ends on an independent two-axle bogie, and only between the body and the bogie is the transverse damping system.

Drugim przykładem zawieszenia, które poddano analizie, było zawieszenie stosowane w wózkach dziecięcych. W zawieszeniu tym przy obydwu końcach osi i pomiędzy kołami jezdnymi zamocowano sztywno do ramy wózka dwie kształtki, po jednej blisko każdego koła. Na każdej kształtce znajdują się pionowo-wzdłużne bieżnie oraz pionowo-poprzeczne bieżnie. Po dwie pionowo-wzdłużne bieżnie tworzą pary, usytuowane dwie pary przy jednym końcu oraz dwie przy drugim końcu osi, w których bieżnie ułożone są równolegle i naprzeciwlegle względem siebie, oraz tworzą pomiędzy sobą wąskie pionowo-wzdłużne szpary biegnące wzdłuż osi. Do wnętrza tych szpar w obydwu kształtkach włożona jest oś o przekroju kołowym. Zewnętrzna walcowa powierzchnia osi w miejscach styku z bież niami tworzy walcowe pionowo-wzdł uż ne ś lizgi ś lizgają ce się po tych bież niach. Po dwie pionowo-poprzeczne bieżnie, usytuowane jedna bieżnia na jednej a druga na drugiej kształtce, tworzą dwie pary pomiędzy jednym a drugim końcem osi, w których bieżnie ułożone są równolegle i naprzeciwlegle względem siebie, oraz tworzą pomiędzy sobą szerokie pionowo-poprzeczne szpary biegnące w poprzek osi. Następnie z osią związane są nieprzesuwnie wzdłuż osi dwa zderzaki, jeden przy jednym końcu oraz drugi przy drugim końcu osi, każdy w postaci pierścienia nawleczonego i opartego o oś . Na każdym takim zderzaku znajduje się płaska powierzchnia ślizgowa ułożona pionowo i w poprzek osi, zwana dalej pionowo-poprzecznym ś lizgiem. Dwa takie ś lizgi, usytuowane jeden ś lizg na jednym a drugi na drugim zderzaku, tworzą parę pomiędzy jednym a drugim końcem osi, w której ślizgi ułożone są równolegle i naprzeciwległe względem siebie, oraz tworzą pomiędzy sobą szeroką pionowo-poprzeczną skrajnię biegnącą w poprzek osi, która przystaje do szerokich pionowopoprzecznych szpar utworzonych przez bieżnie. Zawieszenie to posiada ciekawą cechę, a mianowicie zderzaki mają możliwość wykonywania niewielkich wahliwych ruchów wokół geometrycznych osi obrotu ułożonych poziomo i prostopadle do osi. Dzięki temu pionowo-poprzeczne ślizgi zawsze przylegają do pionowo-poprzecznych bieżni w czasie ruchów osi i nie ulegają przekoszeniu. Dlatego zawieszenie to może przenosić duże zmienne pochylenie osi względem nadwozia. Po zastąpieniu walcowych ślizgów pionowo-wzdłużnych przez płaskie ślizgi pionowo-wzdłużne może ono również przenosić duże obciążenia. Porównując to zawieszenie z zawieszeniem według wynalazku posiada ono taką wadę, że również nie posiada układu amortyzacji osi poprzecznie do kierunku jazdy.The second example of suspension analyzed was that used in prams. In this suspension, at both ends of the axle and between the road wheels, two fittings are rigidly attached to the bogie frame, one close to each wheel. Each fitting has vertical-longitudinal raceways and vertical-transverse raceways. Two vertically-longitudinal tracks form pairs, two pairs at one end and two at the other end of the axis, in which the raceways are arranged parallel and opposite to each other and form narrow vertical-longitudinal gaps between them running along the axis. An axis of circular cross-section is inserted inside these gaps in both fittings. The outer cylindrical surface of the axis at the points of contact with the raceways forms cylindrical vertically-longitudinal slides sliding on these raceways. Two vertically-transverse raceways, located one raceway on one and the other on the other section, form two pairs between one and the other end of the axis, in which the raceways are arranged parallel and opposite to each other, and form wide vertical-transverse gaps between them running in across the axis. Thereafter, two stops are attached to the axle non-slidingly along the axis, one at one end and the other at the other end of the axle, each in the form of a ring threaded on the axle. Each such buffer has a flat sliding surface arranged vertically and transversely to the axis, hereinafter referred to as the vertical-transverse slide. Two such slides, one slip on one and the other on the other bumper, form a pair between one end of the axle and the other, in which the slides are parallel and opposite to each other, and form a wide vertical-transverse gauge across the axis. which conforms to the wide vertical transverse gaps formed by the raceways. This suspension has an interesting feature, namely the bumpers have the ability to make small oscillating movements around geometric rotation axes arranged horizontally and perpendicular to the axis. As a result, the vertical-transverse slides always adhere to the vertical-transverse raceways during axis movements and are not skewed. Therefore, this suspension is capable of transmitting a large variable camber in relation to the body. By replacing the cylindrical vertical-longitudinal shoes by flat vertical-longitudinal shoes, it can also carry heavy loads. Comparing this suspension with the suspension according to the invention, it has the disadvantage that it also does not have an axle damper transverse to the direction of travel.

Celem wynalazku jest usunięcie wad występujących w obydwu znanych wyżej opisanych zawieszeniach, zaś zadaniem technicznym jest skonstruowanie zawieszenia osi sztywnej opartego na konstrukcji tych znanych zawieszeń i działającego według tej samej zasady, które będzie przenosić duże zmienne pochylenie osi względem nadwozia, a ponadto będzie posiadać układ amortyzacji osi poprzecznie do kierunku jazdy.The object of the invention is to eliminate the drawbacks of the two known suspensions described above, and the technical task is to construct a rigid axle suspension based on the structure of these known suspensions and operating according to the same principle, which will transmit a large variable camber in relation to the body, and will also have a damping system. axle transverse to the direction of travel.

Zawieszenie według wynalazku posiada co najmniej:The suspension according to the invention has at least:

- dwie pary pionowo-wzdłużnych bieżni, usytuowanych jedna para przy jednym końcu oraz druga przy drugim końcu osi; bieżnie te są płaskimi powierzchniami ślizgowymi, znajdują się na elemen4- two pairs of vertically-longitudinal tracks situated one pair at one end and the other at the other end of the axle; these raceways are flat sliding surfaces located on element4

PL 211 254 B1 tach związanych z nadwoziem, oraz ułożone są pionowo i wzdłuż osi, a w parach równolegle i naprzeciwlegle względem siebie tak, aby tworzyły pomiędzy sobą biegnące wzdłuż osi wąskie pionowowzdłużne szpary,They are arranged vertically and along the axis, and in pairs, parallel and opposite to each other, so as to form narrow vertical and longitudinal gaps between them along the axis,

- jedną parę pionowo-poprzecznych bież ni, usytuowanych jedna bieżnia przy jednym końcu oraz druga przy drugim końcu dowolnego odcinka osi; bieżnie te są płaskimi powierzchniami ślizgowymi, znajdują się na elementach związanych z nadwoziem, oraz ułożone są pionowo i w poprzek osi, a w parze równolegle i naprzeciwlegle względem siebie tak, aby tworzyły pomiędzy sobą biegnącą w poprzek osi albo pionowo-poprzeczną szparę albo pionowo-poprzeczną skrajnię o dowolnej szerokości,- one pair of vertically transverse raceways situated one race at one end and the other at the other end of any section of the axis; these raceways are flat sliding surfaces, located on the elements associated with the bodywork, and arranged vertically and transversely to the axis, and in a pair parallel and opposite to each other, so as to form a transverse vertical gap or a vertical-transverse gauge between them. of any width,

- dwie pary pionowo-wzdłużnych ślizgów, usytuowanych jedna para przy jednym końcu oraz druga przy drugim końcu osi; ślizgi te są płaskimi lub walcowymi powierzchniami ślizgowymi, znajdują się na elementach związanych z osią, oraz ułożone są wzdłuż osi, a w parach równolegle i naprzeciwlegle względem siebie tak, aby tworzyły pomiędzy sobą biegnące wzdłuż osi wąskie pionowowzdłużne skrajnie, które przystają do wąskich pionowo-wzdłużnych szpar utworzonych przez bieżnie,- two pairs of vertically-longitudinal shoes, one pair at one end and the other at the other end of the axle; these slides are flat or cylindrical sliding surfaces, located on the elements related to the axis, and arranged along the axis, and in pairs, parallel and opposite to each other, so as to form between themselves narrow vertical and longitudinal extremities extending along the axis, congruent with narrow vertical-longitudinal gaps created by running tracks,

- jedną parę pionowo-poprzecznych ś lizgów, usytuowanych jeden ślizg przy jednym końcu oraz drugi przy drugim końcu odcinka osi wyznaczonego przez pionowo-poprzeczne bieżnie; ślizgi te są płaskimi lub walcowymi powierzchniami ślizgowymi, znajdują się na elementach związanych z osią, oraz ułożone są w poprzek osi, a w parze równolegle i naprzeciwlegle względem siebie tak, aby tworzyły pomiędzy sobą biegnącą w poprzek osi albo pionowo-poprzeczną skrajnię, która przystaje do pionowo-poprzecznej szpary utworzonej przez bieżnie, albo pionowo-poprzeczną szparę, która przystaje do pionowo-poprzecznej skrajni utworzonej przez bieżnie; ponadto te elementy, na których znajdują się pionowo-poprzeczne ślizgi, związane są z osią w ten sposób, aby mogły wykonywać niewielkie ruchy posuwisto-zwrotne wzdłuż osi.- one pair of vertically-transverse slides, one at one end and the other at the other end of the axis section defined by the vertically-transverse raceways; these slides are flat or cylindrical sliding surfaces, located on the elements associated with the axle, and arranged transversely to the axis, and in a pair parallel and opposite to each other, so as to form a transverse or vertical-transverse gauge between them, which is congruent with a vertically-transverse gap formed by the raceways, or a vertically-transverse gap that conforms to a vertically-transverse gauge formed by the raceways; moreover, those elements on which there are vertical-transverse slides are related to the axle in such a way that they can make slight reciprocating movements along the axis.

Zawieszenie jest znamienne tym, że:The suspension is characterized in that:

- posiada, co najmniej jedną parę elementów sprężynujących, sprężanych i rozprężanych na przemian w dwu kierunkach wzdłuż osi, które oparte są jednym końcem bezpośrednio lub pośrednio o oś , a drugim ko ń cem bezpoś rednio lub poś rednio o elementy, na których znajdują się pionowopoprzeczne ślizgi.- has at least one pair of spring elements, stressed and expanded alternately in two directions along the axis, with one end resting directly or indirectly on the axis, and the other end directly or indirectly on the elements with vertical transverse slides.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na schematycznym rysunku w przykładach wykonania, na którym kolejne figury przedstawiają:The subject of the invention is shown in the schematic drawing in the exemplary embodiments, in which the subsequent figures show:

- fig. 1 - widok z przodu konstrukcji zawieszenia osi nie obracają cej się , na której koł a jezdne osadzone są obrotowo,- fig. 1 - front view of the non-rotating axle suspension structure, on which the road wheels are rotatably mounted,

- fig. 2 - widok z góry zawieszenia z fig. 1,- fig. 2 is a top view of the suspension in fig. 1,

- fig. 3 - widok z przodu konstrukcji zawieszenia osi obracają cej się wraz z koł ami jezdnymi, na której te koła osadzone są sztywno,- fig. 3 - front view of the axle suspension structure rotating with the road wheels, on which the wheels are rigidly mounted,

- fig. 4 - widok z góry zawieszenia z fig. 3,- fig. 4 is a top view of the suspension in fig. 3,

- fig. 5 - widok szczegół u S1 z fig. 1 w pierwszym przykł adzie wykonania w powię kszeniu,Fig. 5 is an enlarged view of a detail of Fig. 1 in the first embodiment example, fig.

- fig. 6 - widok szczegół u S2 z fig. 2 w pierwszym przykł adzie wykonania w powię kszeniu,Fig. 6 is an enlarged view of a detail of S2 of Fig. 2 in the first embodiment,

- fig. 7 - widok z kierunku W1 z fig. 5 w powię kszeniu,- fig. 7 is an enlarged view from the direction W1 in fig. 5,

- fig. 8 - widok szczegół u S1 z fig. 1 w drugim przykł adzie wykonania w powiększeniu,8 is an enlarged detail view of S1 of FIG. 1 in the second embodiment, fig.

- fig. 9 - widok szczegół u S2 z fig. 2 w drugim przykł adzie wykonania w powiększeniu,Fig. 9 is an enlarged view of a detail of S2 in Fig. 2 in the second embodiment,

- fig. 10 - widok z kierunku W2 z fig. 8 w powię kszeniu,- fig. 10 is an enlarged view from the direction W2 in fig. 8,

- fig. 11 - widok szczegół u S1 z fig. 1 w trzecim przykładzie wykonania w powię kszeniu,11 is an enlarged detail of S1 of FIG. 1 in the third exemplary embodiment, fig.

- fig. 12 - widok szczegół u S2 z fig. 2 w trzecim przykładzie wykonania w powię kszeniu,Fig. 12 is an enlarged detail of S2 of Fig. 2 in the third exemplary embodiment,

- fig. 13 - widok z kierunku W3 z fig. 11 w powię kszeniu,- fig. 13 is an enlarged view from the direction W3 in fig. 11,

- fig. 14 - widok szczegół u S1 z fig. 1 w czwartym przykł adzie wykonania w powię kszeniu,14 is an enlarged view of a detail of FIG. 1 of FIG. 1 of the fourth embodiment, fig.

- fig. 15 - widok szczegół u S2 z fig. 2 w czwartym przykł adzie wykonania w powię kszeniu,Fig. 15 is an enlarged view of a detail of S2 of Fig. 2 of the fourth embodiment,

- fig. 16 - widok z kierunku W4 z fig. 14 w powię kszeniu,Fig. 16 is an enlarged view from the W4 direction of Fig. 14,

- fig. 17 - widok szczegółu S3 z fig. 3 w piątym przykładzie wykonania w powiększeniu,Fig. 17 is an enlarged view of a detail S3 of Fig. 3 in a fifth embodiment,

- fig. 18 - widok szczegółu S4 z fig. 4 w piątym przykładzie wykonania w powiększeniu,Fig. 18 is an enlarged view of a detail S4 of Fig. 4 in a fifth embodiment,

- fig. 19 - widok z kierunku W5 z fig. 17 w powię kszeniu,Fig. 19 is an enlarged view from the W5 direction of Fig. 17,

- fig. 20 - widok szczegół u S1 z fig. 1 w szóstym przykł adzie wykonania w powię kszeniu oraz w perspektywie.- fig. 20 is a detail view of S1 of fig. 1 in the sixth embodiment in an enlargement and in perspective.

Ze względu na przejrzystość rysunku na fig. 1-4 pokazano tylko oś z kołami jezdnymi, oraz elementy związane z nadwoziem. Dopiero duże powiększenie zastosowane na kolejnych figurach pozwala na pokazanie kolejnych istotnych elementów i szczegółów w konstrukcji zawieszenia. W widoku zawieszenia na fig. 20 pominięto koło jezdne. Na rysunku zastosowano następujące symbole doFor the sake of clarity of the drawing, Figures 1-4 only show the axle with road wheels and the body related parts. Only a large magnification used in the following figures allows the presentation of other important elements and details in the suspension structure. The road wheel is omitted from the suspension view in Fig. 20. The following symbols are used in the figure for

PL 211 254 B1 oznaczenia istotnych powierzchni ślizgowych, lub układów tych powierzchni. Widoczna powierzchnia ślizgowa równoległa do płaszczyzny rysunku wskazana jest strzałką z jednym grotem. Widoczna powierzchnia ślizgowa prostopadła do powierzchni rysunku wskazana jest strzałką z jednym grotem. Układy dwóch płaskich powierzchni ślizgowych stanowiące parę, które tworzą albo szparę albo skrajnię, wskazane są strzałką z dwoma grotami. Ponadto jeżeli powierzchnie te tworzą szparę, groty strzałki wskazują wnętrze szpary, a jeżeli tworzą skrajnię, groty strzałki wskazują zewnętrze skrajni.Designation of significant sliding surfaces or arrangements of these surfaces. The visible sliding surface parallel to the drawing plane is indicated by a single-headed arrow. The visible sliding surface perpendicular to the drawing surface is indicated by a single-headed arrow. Arrangements of two planar sliding surfaces constituting a pair which form either a gap or a gauge are indicated by a double-headed arrow. Moreover, if the surfaces form a gap, the arrowheads indicate the inside of the gap, and if they form a gauge, the arrowheads indicate the outside of the gauge.

We wszystkich przykładach wykonania zawieszenia osi 1 z kołami jezdnymi 2 zawieszenie posiada co najmniej:In all the embodiments of axle 1 suspension with road wheels 2, the suspension has at least:

- dwie pary pionowo-wzdłuż nych bieżni 7, usytuowanych jedna para przy jednym końcu oraz druga przy drugim końcu osi; bieżnie te są płaskimi powierzchniami ślizgowymi, znajdują się na elementach 3 związanych z nadwoziem, oraz ułożone są pionowo i wzdłuż osi, a w parach równolegle i naprzeciwlegle względem siebie tak, aby tworzyły pomiędzy sobą biegnące wzdłuż osi wąskie pionowo-wzdłużne szpary 4,- two pairs of vertically longitudinal tracks 7 situated one pair at one end and the other at the other end of the axis; these raceways are flat sliding surfaces, are located on the elements 3 associated with the bodywork, and are arranged vertically and along the axis, and in pairs parallel and opposite to each other, so as to form narrow vertically-longitudinal gaps 4 between them along the axis,

- jedną parę pionowo-poprzecznych bież ni 8, usytuowanych jedna bież nia przy jednym koń cu oraz druga przy drugim końcu osi; bieżnie te są płaskimi powierzchniami ślizgowymi, znajdują się na elementach 3 związanych z nadwoziem, oraz ułożone są pionowo i w poprzek osi, a w parze równolegle i naprzeciwlegle względem siebie tak, aby tworzyły pomiędzy sobą biegnącą w poprzek osi szeroką pionowo-poprzeczną skrajnię 6,- one pair of vertically-transverse raceways 8 arranged one race at one end and the other at the other end of the axle; these raceways are flat sliding surfaces, they are located on the elements 3 associated with the bodywork, and are arranged vertically and transversely to the axis, and in pair, parallel and opposite to each other, so as to form a wide vertical-transverse gauge 6 running across the axis,

- dwie pary pionowo-wzdł u ż nych ś lizgów 10, usytuowanych jedna para przy jednym koń cu oraz druga przy drugim końcu osi; ślizgi te są płaskimi powierzchniami ślizgowymi, znajdują się na elementach 9 związanych z osią, oraz ułożone są pionowo i wzdłuż osi, a w parach równolegle i naprzeciwlegle względem siebie tak, aby tworzyły pomiędzy sobą biegnące wzdłuż osi wąskie pionowo-wzdłużne skrajnie 11, które przystają do wąskich pionowo-wzdłużnych szpar 4,- two pairs of vertically-longitudinal slides 10 arranged one pair at one end and the other at the other end of the axle; these slides are flat sliding surfaces, located on the elements 9 associated with the axis, and arranged vertically and along the axis, and in pairs parallel and opposite to each other, so as to form between themselves narrow vertically-longitudinal extremities 11 extending along the axis, congruent with 4 narrow vertically-longitudinal gaps,

- jedną parę pionowo-poprzecznych ślizgów 14, usytuowanych jeden ś lizg przy jednym końcu oraz drugi przy drugim końcu osi; ślizgi te są płaskimi powierzchniami ślizgowymi, znajdują się na elementach 12 związanych z osią, oraz ułożone są pionowo i w poprzek osi, a w parze równolegle i naprzeciwlegle wzglę dem siebie tak, aby tworzył y pomię dzy sobą biegną c ą w poprzek osi szeroką pionowo-poprzeczną szparę 17, która przystaje do pionowo-poprzecznej skrajni 6; ponadto elementy 12, na których znajdują się pionowo-poprzeczne ślizgi 14, związane są z osią w ten sposób, aby mogły wykonywać niewielkie ruchy posuwisto-zwrotne wzdłuż osi; ponadto elementy 12, na których znajdują się pionowo-poprzeczne ślizgi 14, związane są z osią w ten sposób, aby mogły wykonywać niewielkie ruchy wahadłowe wokół geometrycznych osi obrotu 13 ułożonych poziomo i prostopadle do osi,- one pair of vertically transverse shoes 14 located one slide at one end and the other at the other end of the axle; these slides are flat sliding surfaces, they are located on the elements 12 associated with the axis, and are arranged vertically and across the axis, and in a pair parallel and opposite to each other, so as to form between them a wide vertical-transverse running across the axis a gap 17 congruent with the vertically transverse gauge 6; moreover, the elements 12 on which the vertical-transverse slides 14 are located are connected to the axle so as to be able to make slight reciprocating movements along the axis; moreover, the elements 12, on which there are vertical-transverse slides 14, are connected to the axis in such a way that they can make small pendulum movements around geometric rotation axes 13 arranged horizontally and perpendicular to the axis,

- jedną parę elementów sprężynujących 15, sprężanych i rozprężanych na przemian w dwu kierunkach wzdłuż osi, które oparte są jednym końcem bezpośrednio lub pośrednio o oś, a drugim końcem bezpośrednio lub pośrednio o elementy 12, na których znajdują się pionowo-poprzeczne ślizgi 14.- one pair of spring elements 15, compressed and expanded alternately in two directions along the axis, which rest with one end directly or indirectly against the axis, and the other end directly or indirectly against the elements 12, on which there are vertical-transverse slides 14.

Rysunek przedstawia obraz zawieszenia w położeniu równowagi, kiedy nie przenosi ono sił dynamicznych, na przykład w czasie postoju pojazdu. Wówczas oś 1 znajduje się w położeniu poziomym, a elementy sprężynujące 15 są równo napięte. Kiedy w czasie ruchu pojazdu na koła jezdne 2 działają uderzenia pionowe i boczne, końce osi niezależnie od siebie wykonują ruchy pionowe do góry i do dołu, a cała oś ruchy poprzeczne do kierunku jazdy w tą i z powrotem. Ruchy te powodują zmianę położenia elementów 12 względem osi. Na rysunku przedstawiono tylko niektóre nowe położenia tego elementu w ten sposób, że widoczne są nowe położenia dwóch linii związanych z tym elementem i poruszających się wraz z nim. Są to geometryczna oś obrotu 13 tego elementu, oraz pomocnicza linia „a równoległa do pionowo-poprzecznego ślizgu 14, prostopadła do osi obrotu 13 i przecinająca ją.The figure shows an image of the suspension in the equilibrium position, when it does not transmit dynamic forces, for example when the vehicle is stationary. The axle 1 is then in a horizontal position and the spring elements 15 are evenly tensioned. When, during the movement of the vehicle, the road wheels 2 are subjected to vertical and lateral impacts, the ends of the axle independently of each other perform vertical movements up and down, and the entire axis moves back and forth transverse to the direction of travel. These movements change the position of the elements 12 with respect to the axis. The figure shows only some of the new positions of this element so that the new positions of the two lines associated with and moving with it are visible. These are the geometric axis of rotation 13 of this element, and the auxiliary line "a, parallel to the vertical-transverse slide 14, perpendicular to the axis of rotation 13 and intersecting it.

W pierwszym przyk ł adzie wykonania element 12 wykonuje ruchy posuwisto-zwrotne i wahadł owe względem osi na powierzchniach ślizgowych 18 i 19, co pokazano na fig. 7. W drugim przykładzie wykonania na powierzchniach ślizgowych 20, 21, 22 i 23, co pokazano na fig. 10. W trzecim przykładzie wykonania na powierzchniach ślizgowych 24, 25, 26 i 27, co pokazano na fig. 13. W czwartym przykładzie wykonania na powierzchniach ślizgowych 28 i 29, co pokazano na fig.16. W piątym przykładzie wykonania na powierzchniach ślizgowych 30 i 31, co pokazano na fig. 19. W szóstym przykładzie wykonania na powierzchniach ślizgowych 32, co pokazano na fig. 20.In the first embodiment, the element 12 reciprocates and pivots with respect to the axis on the sliding surfaces 18 and 19 as shown in Fig. 7. In a second embodiment, on the sliding surfaces 20, 21, 22 and 23 as shown in Fig. 10. In the third embodiment, on the sliding surfaces 24, 25, 26 and 27 as shown in Fig. 13. In the fourth embodiment, on the sliding surfaces 28 and 29 as shown in Fig. 16. In the fifth embodiment, on the sliding surfaces 30 and 31 as shown in Fig. 19. In the sixth embodiment, on the sliding surfaces 32 as shown in Fig. 20.

PL 211 254 B1PL 211 254 B1

Claims (1)

Zastrzeżenie patentowePatent claim Zawieszenie osi sztywnej pojazdu, które posiada co najmniej:A rigid vehicle axle suspension with at least: - dwie pary pionowo-wzdłużnych bieżni, usytuowanych jedna para przy jednym końcu oraz druga przy drugim końcu osi; bieżnie te są płaskimi powierzchniami ślizgowymi, znajdują się na elementach związanych z nadwoziem, oraz ułożone są pionowo i wzdłuż osi, a w parach równolegle i naprzeciwlegle względem siebie tak, aby tworzyły pomiędzy sobą biegnące wzdłuż osi wąskie pionowowzdłużne szpary,- two pairs of vertically-longitudinal tracks situated one pair at one end and the other at the other end of the axle; these raceways are flat sliding surfaces, located on the elements associated with the bodywork, and arranged vertically and along the axis, and in pairs parallel and opposite to each other, so as to form narrow vertical longitudinal gaps between them along the axis, - jedną parę pionowo-poprzecznych bież ni, usytuowanych jedna bieżnia przy jednym końcu oraz druga przy drugim końcu dowolnego odcinka osi; bieżnie te są płaskimi powierzchniami ślizgowymi, znajdują się na elementach związanych z nadwoziem, oraz ułożone są pionowo i w poprzek osi, a w parze równolegle i naprzeciwlegle względem siebie tak, aby tworzyły pomiędzy sobą biegną cą w poprzek osi albo pionowo-poprzeczną szparę albo pionowo-poprzeczną skrajnię o dowolnej szerokości,- one pair of vertically transverse raceways situated one race at one end and the other at the other end of any section of the axis; these raceways are flat sliding surfaces, located on the body-related parts, and arranged vertically and across the axis, and in a pair parallel and opposite to each other, so as to form a transverse gap or a vertical-transverse gap between them. gauge of any width, - dwie pary pionowo-wzdłużnych ślizgów, usytuowanych jedna para przy jednym końcu oraz druga przy drugim końcu osi; ślizgi te są płaskimi lub walcowymi powierzchniami ślizgowymi, znajdują się na elementach związanych z osią, oraz ułożone są wzdłuż osi, a w parach równolegle i naprzeciwlegle względem siebie tak, aby tworzyły pomiędzy sobą biegnące wzdłuż osi wąskie pionowowzdłużne skrajnie, które przystają do wąskich pionowo-wzdłużnych szpar utworzonych przez bieżnie,- two pairs of vertically-longitudinal shoes, one pair at one end and the other at the other end of the axle; these slides are flat or cylindrical sliding surfaces, located on the elements related to the axis, and arranged along the axis, and in pairs, parallel and opposite to each other, so as to form between themselves narrow vertical and longitudinal extremities extending along the axis, congruent with narrow vertical-longitudinal gaps created by running tracks, - jedną parę pionowo-poprzecznych ś lizgów, usytuowanych jeden ślizg przy jednym końcu oraz drugi przy drugim końcu odcinka osi wyznaczonego przez pionowo-poprzeczne bieżnie; ślizgi te są płaskimi lub walcowymi powierzchniami ślizgowymi, znajdują się na elementach związanych z osią, oraz ułożone są w poprzek osi, a w parze równolegle i naprzeciwlegle względem siebie tak, aby tworzyły pomiędzy sobą biegnącą w poprzek osi albo pionowo-poprzeczną skrajnię, która przystaje do pionowo-poprzecznej szpary utworzonej przez bieżnie, albo pionowo-poprzeczną szparę, która przystaje do pionowo-poprzecznej skrajni utworzonej przez bieżnie; ponadto te elementy, na których znajdują się pionowo-poprzeczne ślizgi, związane są z osią w ten sposób, aby mogły wykonywać niewielkie ruchy posuwisto-zwrotne wzdłuż osi, znamienne tym, że posiada co najmniej jedną parę elementów sprężynujących (15), sprężanych i rozprężanych na przemian w dwu kierunkach wzdłuż osi (1), które oparte są jednym końcem bezpośrednio lub pośrednio o oś, a drugim końcem bezpośrednio lub pośrednio o elementy (12), na których znajdują się pionowo-poprzeczne ślizgi (14).- one pair of vertically-transverse slides, one at one end and the other at the other end of the axis section defined by the vertically-transverse raceways; these slides are flat or cylindrical sliding surfaces, located on the elements associated with the axle, and arranged transversely to the axis, and in a pair parallel and opposite to each other, so as to form a transverse or vertical-transverse gauge between them, which is congruent with a vertically-transverse gap formed by the raceways, or a vertically-transverse gap that conforms to a vertically-transverse gauge formed by the raceways; moreover, those elements on which there are vertical-transverse slides are connected to the axis in such a way that they can make slight reciprocating movements along the axis, characterized in that it has at least one pair of spring elements (15), under tension and expansion alternating in two directions along the axis (1), which rest with one end directly or indirectly on the axis, and the other end directly or indirectly against the elements (12) on which there are vertical-transverse slides (14).
PL364042A 2003-12-12 2003-12-12 Rigid live axle suspension PL211254B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL364042A PL211254B1 (en) 2003-12-12 2003-12-12 Rigid live axle suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL364042A PL211254B1 (en) 2003-12-12 2003-12-12 Rigid live axle suspension

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL364042A1 PL364042A1 (en) 2005-06-13
PL211254B1 true PL211254B1 (en) 2012-04-30

Family

ID=35768722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL364042A PL211254B1 (en) 2003-12-12 2003-12-12 Rigid live axle suspension

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL211254B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL364042A1 (en) 2005-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111002884A (en) Vehicle seat
US8800977B2 (en) Suspension device for vehicle seats and/or vehicle cabins having an elastomer member
US3687479A (en) Wheel axle for single-axle vehicle
CN105283348B (en) Longitudinal adjuster and seat for seat
ES2786572T3 (en) Planetary axis
JP2010506780A (en) Endless track vehicle
RU2648935C2 (en) Vehicle seat
WO2008130073A1 (en) Screen apparatus for vehicle
KR20190137889A (en) Guide device of long object
BR112016022843B1 (en) QUADRILATERAL OR MCPHERSON SUSPENSION WITH TRANSVERSE LAMINAR SPRING AND METHOD FOR SIZING A SUSPENSION
PL211254B1 (en) Rigid live axle suspension
PT1610995E (en) Running gear for a railway vehicle provided with an improved transversal suspension
CN105247334A (en) Device and method for determining inertia properties of an object
CN105792987A (en) Pressing device
KR100882527B1 (en) Driving stabilization apparatus for a magnetic levitation propulsion train
ES2894280T3 (en) Rollover mechanism for road vehicles
JP5649900B2 (en) Weight weighing device
JP6132313B2 (en) Trailer 16-wheel suspension system
JP5175174B2 (en) Axle tower, mounting assembly and suspension system
BR102012031693A2 (en) CENTRAL SUPPORTS AND ROCKERS FOR TANDEM SUSPENSION
CN104976230A (en) Movement guide device
EP1790547A1 (en) Suspension system of railway vehicles
WO1992010375A1 (en) Suspension for vehicles
SU1792384A3 (en) Side support of rail vehicle
CN117661485A (en) Buffer structure for deceleration strip and road deceleration strip based on buffer structure

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20121212