PL210803B1 - Kamera - Google Patents

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210803 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 378622 ^{(51) Int.Cl.}

B60R 11/04 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 30.12.2005 (54)

Kamera

(43) Zgłoszenie ogłoszono: 09.07.2007 BUP 14/07	(73) Uprawniony z patentu: PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP, Warszawa, PL
	(72) Twórca(y) wynalazku: RAFAŁ CZUPRYNIAK, Warszawa, PL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 30.03.2012 WUP 03/12	(74) Pełnomocnik:
	rzecz. pat. Witold Biskup

PL 210 803 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest kamera przeznaczona do obserwacji z dowolnego punktu pola działania urządzeń mobilnych, zwłaszcza robotów mobilnych wyposażona w statyw.

Kamera może być przenoszona zarówno przez robota jak i człowieka. W obu wypadkach zwiększa to bezpieczeństwo robota jak i obsługi.

Z polskiego opisu patentowego nr PL 173953 znane jest urzą dzenie do mocowania kamery w poł o ż eniu roboczym ponad poziomem dachu pojazdu. W urzą dzeniu tym kamera jest zamocowana przy końcu sztywnej ramy, która swoim drugim końcem jest zamocowana obrotowo w osadzonym w pojeź dzie stojaku dla wychylenia na stabilne stanowisko poza drzwi pojazdu i z powrotem, przy otwartych drzwiach pojazdu.

Kamera według wynalazku jest wyposażona w moduł wizualizacji zaopatrzony w wyświetlacz osadzony w obudowie modułu wizualizacji, do której za pomocą zespołu składającego się z, mającej podstawę ruchomej stopki i pokrętła blokującego jest zamocowana kamera obserwacyjna, poniżej której, w ruchomej stopce umieszczone są mikrofony, a ponadto kamera jest zaopatrzona w antenę kierunkową i antenę dookólną przy czym kamera jest wyposażona w głowicę mocującą moduł wizualizacji do statywu oraz jest zaopatrzona w akumulator zasilający.

Zespół mocowania anteny kierunkowej składa się z kształtowego elementu mocowanego do uchwytu i pokrętła blokującego.

Głowica mocująca moduł wizualizacji składa się z korpusu mającego osiowy otwór oraz poprzeczny do niego otwór dla pokrętła blokującego. Akumulator jest zamocowany do modułu wizualizacji za pomocą stelaża zaopatrzonego w zestyki elektryczne oraz w sprężynę blokującą akumulator.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 - przedstawia kamerę w widoku perspektywicznym z przodu, fig. 2 - kamerę w widoku perspektywicznym od tyłu, fig. 3 - kamerę z zaznaczoną anteną kierunkową w widoku perspektywicznym, fig. 4 - kamerę bez anteny kierunkowej, w widoku perspektywicznym, fig.5 - moduł wizualizacji, w widoku perspektywicznym od dołu, fig. 6 - moduł wizualizacji, w widoku perspektywicznym z przodu, fig. 7 - kamerę obserwacyjną z zespołem mocowania, w perspektywicznym widoku od dołu, fig. 8 - kamerę obserwacyjną z zespołem mocowania, w widoku perspektywicznym z przodu, fig. 9 - stelaż akumulatora, w rozsuniętym widoku perspektywicznym, a fig. 10 - głowicę mocującą moduł wizualizacji do statywu, w rozsuniętym widoku perspektywicznym.

Kamera przeznaczona do obserwacji z dowolnego punktu pola działania urządzeń mobilnych, jest wyposażona w moduł wizualizacji 6 zaopatrzony w wyświetlacz 24 osadzony w obudowie modułu wizualizacji 6. Do obudowy modułu wizualizacji 6 za pomocą zespołu składającego się z, mającej podstawę 14 ruchomej stopki 8 i pokrętła blokującego 9 jest zamocowana kamera obserwacyjna 7. Poniżej kamery obserwacyjnej 7, w ruchomej stopce 8 umieszczone są mikrofony 10, tworzące między sobą kąt 0°. W tej samej obudowie co mikrofony 10 umieszczone jest gniazdo 15 przeznaczone do wyprowadzania sygnału audio. Kamera jest zaopatrzona w antenę kierunkową 1 i antenę dookólną 2. Moduł wizualizacji 6 jest połączony ze statywem 20 za pomocą głowicy mocującej 19. Z moduł wizualizacji 6 połączony stelaż 11 akumulatora zasilającego 23.

Zespół mocowania anteny kierunkowej 1 składa się z kształtowego wysięgnika 4 mocowanego do uchwytu 3 i pokrętła blokującego 5. Głowica mocująca 19 moduł wizualizacji 6 do statywu 20 składa się z korpusu 18 mającego osiowy otwór 21 oraz poprzeczny do niego otwór 22 dla pokrętła blokującego 17.

Stelaż 11 akumulatora 23 jest zaopatrzony w zestyki elektryczne 13, 16 oraz w sprężynę 12 blokującą akumulator 23 i chroniącą go przed wypadaniem. Moduł wizualizacji 6 po odłączeniu od statywu 20 może być używany, jako samodzielne urządzenie.

W przypadku przenoszenia kamery przez robota, jego elementy chwytające obejmują kształtowy wysięgnik 4 i przenoszą kamerę do określonego punktu. Konstrukcja kamery jest prosta, a zastosowanie rozłącznych połączeń poszczególnych elementów pozwala na jej łatwy demontaż. Tak więc po rozłożeniu poszczególne elementy można łatwo umieścić w pojemniku transportowym, przykładowo w walizce.

PL 210 803 B1

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Kamera przeznaczona do obserwacji z dowolnego punktu pola działania urządzeń mobilnych, zwłaszcza robotów mobilnych, mająca statyw, znamienna tym, że jest wyposażona w moduł wizualizacji (6) zaopatrzony w wyświetlacz (24) sadzony w obudowie modułu wizualizacji (6), do której za pomocą zespołu składającego się z, mającej podstawę (14) ruchomej stopki (8) i pokrętła blokującego (9) jest zamocowana kamera obserwacyjna (7), poniżej której, w ruchomej stopce (8) umieszczone są mikrofony (10), a ponadto kamera jest zaopatrzona w antenę kierunkową (1) i antenę dookólną (2), przy czym kamera jest wyposażona w głowicę mocującą (19) moduł wizualizacji (6) do statywu oraz jest zaopatrzona w akumulator zasilający (23).
2. 2. Kamera według zastrz. 1, znamienna tym, że zespół mocowania anteny kierunkowej (1) składa się z kształtowego wysięgnika (4) mocowanego do uchwytu (3) i pokrętła blokującego (5).
3. 3. Kamera według zastrz. 1, znamienna tym, że głowica mocująca (19) moduł wizualizacji (6) składa się z korpusu (18) mającego osiowy otwór (21) oraz poprzeczny do niego otwór (22) dla pokrętła blokującego (17).
4. 4. Kamera według zastrz.1, znamienna tym, że akumulator (23) jest zamocowany do modułu wizualizacji (6) za pomocą stelaża (11) zaopatrzonego w zestyki elektryczne (13, 16) oraz w sprężynę (12) blokującą akumulator (23).