PL210574B1 - Przystawka pomiarowa uchwytu spawalniczego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest przystawka pomiarowa uchwytu spawalniczego do automatycznego spawania zwłaszcza metodą MIG/MAG.

Przy tej metodzie, jak przedstawiono przykładowo w książce „Poradnik Inżyniera Spawalnictwo” WNT Warszawa 2005 na str. 80, istotnym parametrem spawania jest odpowiednie ustawienie uchwytu spawalniczego w stosunku do spawanego przedmiotu, w tym, dla uzyskiwania wysokiej, powtarzalnej jakości uzyskiwanej spoiny musi być zachowane odpowiednie, powtarzalne ustawienie kątowe uchwytu.

Dla umożliwienia odpowiedniego ustawienia uchwytu spawalniczego w przestrzeni jest on zamocowany w trzymaku uchwytu spawalniczego osadzonym na suporcie krzyżowym za pośrednictwem dwóch prostopadłych do siebie osi, poprzecznego obrotu uchwytu i wzdłużnego obrotu uchwytu.

Dotychczas przy każdorazowym ustawianiu uchwytu w automacie jego położenie kątowe ustala się przy użyciu uniwersalnych narzędzi pomiarowych, takich jak kątomierze. Ustawianie takie jest pracochłonne i kłopotliwe, a przy tym nie daje gwarancji uzyskiwania dokładnej powtarzalności każdego ustawienia.

Przedmiotem wynalazku jest przystawka pomiarowa uchwytu spawalniczego zamocowanego w trzymaku uchwytu osadzonym na suporcie krzyż owym za poś rednictwem dwóch prostopad ł ych do siebie osi, poprzecznego obrotu uchwytu i wzdłużnego obrotu uchwytu, charakteryzująca się tym, że zawiera dostosowaną do zamocowania na trzymaku uchwytu nakładkę pomiarową mającą poprzeczną powierzchnię pomiarową równoległą do osi poprzecznego obrotu uchwytu i wzdłużną powierzchnię pomiarową równoległą do osi wzdłużnego obrotu uchwytu, oraz dostosowaną do mocowania na nakładce pomiarowej, na jej poszczególnych powierzchniach pomiarowych, oprawę pomiarową z osadzonym w niej poziomicowym kątomierzem.

Przystawka ta posiada utworzone w nakładce pomiarowej - dostosowaną do współpracy z bazową powierzchnią styku w trzymaku uchwytu co najmniej jedną powierzchnię styku nakładki i dostosowane do współpracy z bazowymi otworami mocującymi w trzymaku uchwytu co najmniej dwa otwory mocujące nakładki.

Ponadto przystawka posiada na nakładce pomiarowej co najmniej jedną powierzchnię pomiarową czołową prostopadłą do powierzchni pomiarowej poprzecznej.

Wzdłużna powierzchnia pomiarowa w nakładce pomiarowej jest równoległa do osi dyszy gazowej uchwytu.

Zastosowanie przystawki według wynalazku zdecydowanie usprawnia ustawianie kątowe uchwytu spawalniczego, zapewniając uzyskanie przy każdym jego mocowaniu właściwego, powtarzalnego położenia. Wszystkie pomiary i ustawienia kątowe przeprowadza się według wspólnej dla całego stanowiska spawalniczego bazy pomiarowej - poziomu.

Przykładowe rozwiązanie przystawki według wynalazku przedstawiono na rysunku, gdzie fig. 1 pokazuje w widoku ukośnym cały uchwyt spawalniczy z układem jego mocowania i kompletną przystawką pomiarową, fig. 2 - trzymak uchwytu spawalniczego, a fig. 3 - nakładkę pomiarową przystawki.

Uchwyt spawalniczy 1, zakończony dyszą gazową uchwytu 2, zamocowany jest w trzymaku uchwytu spawalniczego 3 osadzonym na suporcie krzyżowym 4 za pośrednictwem dwóch prostopadłych do siebie osi - osi poprzecznego obrotu uchwytu 5 z blokadą obrotu poprzecznego 6 i osi wzdłużnego obrotu uchwytu 7 z blokadą obrotu wzdłużnego 8. Po obu bokach trzymaka uchwytu spawalniczego 3 utworzone są, poprzez dokładną obróbkę, bazowe powierzchnie styku 9, a w każdej z nich wykonane są po dwa otwory bazowe 10.

Stałym elementem przystawki pomiarowej jest dostosowana do trwałego zamocowania na trzymaku uchwytu spawalniczego 3 nakładka pomiarowa 11 posiadająca poprzeczną powierzchnię pomiarową 12, w stanie zamocowanym równoległą do osi poprzecznego obrotu uchwytu 5, wzdłużną powierzchnię pomiarową 13, w stanie zamocowanym równoległą do osi wzdłużnego obrotu uchwytu 7, oraz, na obu czołach, czołowe powierzchnie pomiarowe 14 prostopadłe do poprzecznej powierzchni pomiarowej 12.

Ułatwienie w mierzeniu wzdłużnego kąta ustawienia uchwytu spawalniczego stanowi wykonanie powierzchni pomiarowej wzdłużnej 13 w nakładce pomiarowej 11 równoległej do osi dyszy gazowej uchwytu 2. Dla jednoznacznie ukierunkowanego osadzenia i zamocowania nakładki pomiarowej 11 na trzymaku uchwytu spawalniczego 3 ma ona utworzone po obu bokach wewnętrzne powierzchnie styku nakładki 15 dostosowane do współpracy z bazowymi powierzchniami styku 9, oraz po dwa otwory mocujące nakładki 16 dostosowane do współpracy z bazowymi otworami mocującymi 10. Nakładka

PL 210 574 B1 pomiarowa 11 połączona jest z trzymakiem uchwytu spawalniczego 3 czterema pasowanymi wkrętami mocującymi 17 przechodzącymi przez otwory mocujące nakładki 16 i wkręcanymi w bazowe otwory mocujące 10. Do mierzenia kątów ustawienia uchwytu spawalniczego 1 służy osadzony w oprawie pomiarowej 18 poziomicowy kątomierz 19, na czas pomiaru mocowany na odpowiedniej powierzchni pomiarowej 12, 13, lub 14 nakładki pomiarowej 11. W przykładowym wykonaniu do tego mocowania służy śruba mocująca oprawy 20 wkręcana w wykonane we wszystkich powierzchniach pomiarowych 12, 13 i 14 otwory gwintowane 21, a może być też zastosowane inne znane połączenie, na przykład uchwytem magnetycznym.

W trakcie ustawiania uchwytu spawalniczego 1 na stanowisku spawalniczym jego położenie kątowe sprawdza się przez przyłożenie oprawy pomiarowej 18 z poziomicowym kątomierzem 19 do odpowiednich powierzchni pomiarowych w nakładce pomiarowej 11 i, w razie potrzeby, koryguje to położenie do wielkości zaprogramowanej. Z reguły do tych pomiarów wykorzystuje się tylko poprzeczną powierzchnię pomiarową 12 i wzdłużną powierzchnię pomiarową 13, natomiast czołowe powierzchnie pomiarowe 14 wykorzystuje się zwłaszcza przy nietypowych ustawieniach uchwytu spawalniczego 1. Dla ułatwienia mocowania oprawy pomiarowej 18 przy różnych położeniach uchwytu spawalniczego 1 - w powierzchniach pomiarowych poprzecznej 12 i czołowych 14 wykonane są po dwa otwory gwintowane 21.

Oprawa pomiarowa 18 z poziomicowym kątomierzem 19 może być wykorzystywana na stanowisku spawalniczym do kątowego ustawiania również innych jego elementów.

Claims (4)

1. Przystawka pomiarowa uchwytu spawalniczego zamocowanego w trzymaku uchwytu spawalniczego osadzonym na suporcie krzyżowym za pośrednictwem prostopadłych do siebie osi poprzecznego obrotu uchwytu i osi wzdłużnego obrotu uchwytu, znamienna tym, że zawiera dostosowaną do zamocowania na trzymaku uchwytu spawalniczego (3) nakładkę pomiarową (11) mającą poprzeczną powierzchnię pomiarową (12) równoległą do osi poprzecznego obrotu uchwytu (5) i wzdłużną powierzchnię pomiarową (13) równoległą do osi wzdłużnego obrotu uchwytu (7), oraz dostosowaną do mocowania na nakładce pomiarowej (11), na jej poszczególnych powierzchniach pomiarowych (12, 13, 14), oprawę pomiarową (18) z osadzonym w niej poziomicowym kątomierzem (19).

2. Przystawka pomiarowa według zastrz. 1, znamienna tym, że posiada utworzone w nakładce pomiarowej (11) - dostosowaną do współpracy z bazową powierzchnią styku (9) w trzymaku uchwytu spawalniczego (3) co najmniej jedną wewnętrzną powierzchnię styku nakładki (15) i dostosowane do współpracy z bazowymi otworami mocującymi (10) w trzymaku uchwytu spawalniczego (3) co najmniej dwa otwory mocujące nakładki (16).

3. Przystawka pomiarowa według zastrz. 1, znamienna tym, że posiada co najmniej jedną powierzchnię pomiarową czołową (14) prostopadłą do powierzchni pomiarowej poprzecznej (12).

4. Przystawka według zastrz. 1 albo 3, znamienna tym, że jej wzdłużna powierzchnia pomiarowa (13) w nakładce pomiarowej (11) jest równoległa do osi dyszy gazowej uchwytu (2).