PL207989B1 - Siłownik pneumatyczny - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest siłownik pneumatyczny, wyposażony w mięśnie pneumatyczne, przeznaczony zwłaszcza do napędu organów wykonawczych.

Z polskiego opisu patentowego nr PL 164789 jest znany sił ownik pneumatyczny posiadają cy obudowę w postaci szczelnej komory, w której na sprężynach rozmieszczonych symetrycznie spoczywa zespół membrany, składający się z membrany z przylegającą do niej płytą oraz trzpienia, z którą to obudową połączony jest wspornik, w którym osadzona jest śruba regulacyjna zaopatrzona w powierzchnię oporową, na której oparty jest, w skrajnym położeniu zespół membrany, przy czym osadzona na trzpieniu membrana i płyta umieszczone są między podzielonymi na dwie części zestawem podkładek dystansowych.

Z polskiego opisu patentowego nr PL 171041 jest znany siłownik wielopozycyjny posiadający korpus, siłowniki jednostronnego działania i siłownik dwustronnego działania, zaopatrzony w belkę, w której osadzone są siłownik dwustronnego działania i prowadnice łożyskowane tocznie w korpusie, w którym są osadzone sił owniki jednostronnego dział ania.

Obudowy opisanych siłowników, a zwłaszcza siłownika membranowego są elementami o dużej masie. W celu zapewnienia poprawnego funkcjonowania siłowników membranowych wymagane jest bardzo dokładne wykonanie współpracujących ze sobą elementów.

Celem wynalazku jest opracowanie siłownika mającego przede wszystkim cechy siłownika membranowego, ale także siłownika tłokowego, lecz o zdecydowanie mniejszej masie, nie wymagającego wysokiej precyzji wykonania.

Siłownik pneumatyczny, wyposażony w mięśnie pneumatyczne, przeznaczony zwłaszcza do napędu organów wykonawczych, jest zaopatrzony w mięsień centralny oraz w przynajmniej dwa mięśnie boczne, przy czym mięsień centralny jest połączony swym górnym końcem z górną płytą obudowy zaś dolnym końcem z dnem popychacza trzpienia siłownika mającego kształt kubka otwartego ku górze, mającego ścianki wywinięte na zewnątrz i tworzące kołnierz połączone ze sobą w górnej części za pomocą spinacza, z którym to kołnierzem połączone są górne końce mięśni bocznych, zaś ich dolne końce są zaopatrzone w śruby regulacyjne ułożyskowane w dolnej płycie obudowy, przy czym mięsień centralny jest zaopatrzony w adapter doprowadzający ciśnienie do jego wnętrza, umieszczony w jego górnej części, zaś mięśnie boczne są zaopatrzone w adaptery doprowadzające do ich wnętrza ciśnienie, umieszczone w ich górnych częściach, zaś górna płyta obudowy i dolna płyta obudowy są ze sobą połączone za pomocą kolumn. Siłownik jest zaopatrzony w kilka mięśni bocznych rozmieszczonych symetrycznie osiowo w stosunku do centralnej osi siłownika.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia siłownik w przekroju wzdłużnym, fig. 2 - siłownik w widoku z boku, a fig. 3 - schemat rozmieszczenia mięśni w siłowniku zaopatrzonym w kilka mięśni.

Siłownik pneumatyczny, jest zaopatrzony w mięsień centralny M0 oraz w przynajmniej dwa mięśnie boczne M1. Mięsień centralny Mo jest połączony swym górnym końcem z górną płytą obudowy O2 zaś dolnym końcem z dnem popychacza trzpienia T siłownika P. Popychacz P ma kształt kubka otwartego ku górze, mającego ścianki P1 wywinięte na zewnątrz i tworzące kołnierz. Ścianki P1 połączone ze sobą w górnej części za pomocą spinacza S. Z kołnierzem popychacza P połączone są górne końce mięśni bocznych M1, zaś ich dolne końce są zaopatrzone w śruby regulacyjne N1 ułożyskowane w dolnej płycie obudowy O1. Mięsień centralny M0 jest zaopatrzony w adapter Ad1 doprowadzający ciśnienie do jego wnętrza, umieszczony w jego górnej części. Mięśnie boczne M1 są zaopatrzone w adaptery Ad1 doprowadzają ce do ich wnętrza ciśnienie, umieszczone w ich górnych cz ęściach. Górna płyta obudowy O2 i dolna płyta obudowy O1 są ze sobą połączone za pomocą kolumn K. Siłownik może być jest zaopatrzony w kilka mięśni bocznych 1, 1' rozmieszczonych promieniowo w stosunku do centralnej osi siłownika. Podając poprzez adaptery Ad1 stałe i jednakowe ciśnienie podporowe tworzy się sprężynę pneumatyczną. Sprężyna ta poprzez sztywny popychacz P jest skojarzona z mięśniem centralnym Mo. Podawane poprzez adapter Ado do mięśnia centralnego Mo ciśnienie sterujące powoduje, że mięsień ten działa jako siłownik ciągnący. Wypadkowa siła sprężyny i mięśnia centralnego Mo powoduje przesunięcie trzpienia T, połączonego z organem wykonawczym. Za pomocą śrub regulacyjnych N1 i No dokonuje się korekty siły docisku oraz skrajnego położenia trzpienia siłownika. Możliwe jest również doprowadzanie ciśnienia podporowego do mięśnia centralnego M0, a ciśnienia sterującego do mięśni bocznych M1. Uzyskuje się wtedy siłownik o działaniu prostym. Konstrukcja siłownika według wynalazku umożliwia uzyskanie, przy tych samych wymiarach geometrycznych jak

PL 207 989 B1 znanych siłowników membranowych, znacznie większych skoków maksymalnych, porównywalnych ze skokami siłowników tłokowych. Wielkość siły działającej na trzpień siłownika, a tym samym na organ wykonawczy, zależy od ilości mięśni. Warunkiem poprawnego działania siłownika o wielu mięśniach jest symetryczne osiowo rozmieszczenie tej samej wielkości mięśni. Unika się w ten sposób przekoszenia trzpienia i zapewnia płynne działanie siłownika.

Claims (2)

1. Siłownik pneumatyczny, wyposażony w mięśnie pneumatyczne, przeznaczony zwłaszcza do napędu organów wykonawczych, znamienny tym, że jest zaopatrzony w mięsień centralny (M0) oraz w przynajmniej dwa mięśnie boczne (M1), przy czym mięsień centralny (Mo) jest połączony swym górnym końcem z górną płytą obudowy (O2) zaś dolnym końcem z dnem popychacza trzpienia siłownika (P) mającego kształt kubka otwartego ku górze, mającego ścianki (P1) wywinięte na zewnątrz i tworzące kołnierz połączone ze sobą w górnej części za pomocą spinacza (S), z którym to kołnierzem połączone są górne końce mięśni bocznych (M1), zaś ich dolne końce są zaopatrzone w śruby regulacyjne (N1) ułożyskowane w dolnej płycie obudowy (O1), przy czym mięsień centralny (M0) jest zaopatrzony w adapter (Ad1) doprowadzający ciśnienie do jego wnętrza, umieszczony w jego górnej części, zaś mięśnie boczne (M1) są zaopatrzone w adaptery (Ad1) doprowadzające do ich wnętrza ciśnienie, umieszczone w ich górnych częściach, zaś górna płyta obudowy (O2) i dolna płyta obudowy (O1) są ze sobą połączone za pomocą kolumn (K).

2. Siłownik według zastrz. 1, znamienny tym, że jest zaopatrzony w kilka mięśni bocznych (1, 1') rozmieszczonych symetrycznie osiowo w stosunku do centralnej osi siłownika.