PL207737B1

PL207737B1 - Container autonomous handling equipment

Info

Publication number: PL207737B1
Application number: PL380352A
Authority: PL
Inventors: Bogdan Berent; Sławomir Cichocki; Józef Fret; Andrzej Gajewski; Andrzej Jabłoński; Marek Jackowski; Kazimierz Juszczak; Leszek Podpora; Jarosław Waliszewski
Original assignee: Przedsiębiorstwo Innowacyjno Wdrożeniowe Armpol Spółka Z Ograniczoną Odpowie
Priority date: 2006-08-01
Filing date: 2006-08-01
Publication date: 2011-01-31
Also published as: PL380352A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest autonomiczne urządzenie przeładunkowe kontenera, przeznaczone do załadunku i rozładunku kontenera bez użycia dodatkowych środków rozładunkowych. Autonomiczne urządzenie składa się z siłowników stanowiących zestaw podpór w ilości od czterech do sześciu sztuk. W skład urządzenia wchodzą: siłowniki wyposażone w ramiona mocujące w formie wahaczy, elementy sprężyste, ramiona blokady, podstawy siłowników i wsporniki.The subject of the invention is an autonomous container handling device, intended for loading and unloading a container without the use of additional unloading means. The autonomous device consists of actuators constituting a set of supports in the amount of four to six pieces. The device consists of: actuators equipped with mounting arms in the form of rockers, elastic elements, locking arms, actuator bases and brackets.

Konieczność zapewnienia realizacji różnorodnych zadań oraz zwiększenia mobilności zarówno sił zbrojnych jak i różnego rodzaju specjalistycznych służb spowodowało rozwój różnych systemów przeładunkowych kontenerów.The need to ensure the implementation of various tasks and increase the mobility of both the armed forces and various types of specialized services resulted in the development of various container reloading systems.

W transporcie bliskim kontenery przewożone są na platformach samochodowych. Ich załadunek i wyładunek jest prowadzony za pomocą ciężkich i drogich urządzeń samorozaładowczych i załadowczych lub innych środków. Zwiększenie mobilności kontenerów zwłaszcza do celów specjalnych wymaga zastosowania rozwiązań pozwalających na ich załadunek i wyładunek z wykorzystaniem autonomicznych systemów przeładunkowych.In short-term transport, containers are transported on truck platforms. Their loading and unloading is carried out by heavy and expensive self-loading and loading devices or other means. Increasing the mobility of containers, especially for special purposes, requires the use of solutions that allow their loading and unloading with the use of autonomous reloading systems.

Celem wynalazku jest opracowanie autonomicznego urządzenia przeładunkowego kontenera, mieszczącego się w jego gabarytach, które pozwoli na szybki rozładunek kontenera, przy jednoczesnym spełnieniu wszystkich wymaganych przepisami norm.The aim of the invention is to develop an autonomous container handling device, within its dimensions, which will allow for quick unloading of the container, while meeting all the standards required by the regulations.

Znane jest z opisu patentowego PL 184527 urządzenie przeładunkowe, które charakteryzuje się tym, że w obydwu wzdłużnych ścianach bocznych kontenera we wnękach są zamocowane na ramowych uchylnych poprzeczkach podnośniki hydrauliczne. Ramowe poprzeczki są zamocowane do pionowych słupków nośnych kontenera za pomocą zawiasów. Pozycja siłowników jest ustalana za pomocą odpowiedniej blokady poprzeczki ramy. Urządzenie składa się z czterech siłowników hydraulicznych zakończonych stopkami, mocowanych na ramie specjalnej konstrukcji, ręcznych pomp i instalacji hydraulicznej.A reloading device is known from the patent description PL 184527, which is characterized in that in both longitudinal side walls of the container in the recesses, hydraulic jacks are mounted on frame tilting crossbars. The frame crossbars are attached to the vertical load-bearing posts of the container by means of hinges. The position of the cylinders is fixed with the appropriate blockade of the frame cross member. The device consists of four hydraulic cylinders with feet, mounted on a special frame, manual pumps and hydraulic system.

Znane jest także ze stosowania w armiach innych państw i w ograniczonych ilościach w Wojsku Polskim urządzenie podnoszące firmy Hakoon, które może być wykorzystane w dwóch wariantach jako urządzenie podłączane do nadwozia na czas załadunku i rozładunku lub po konstrukcyjnym dostosowaniu nadwozia kontenera jako urządzenie przewożone cały czas z nadwoziem. Wadą tego rozwiązania jest duża masa podpór a ich zamontowanie wymaga zaangażowania dwóch osób i specjalnego urządzenia podnoszącego.It is also known for the use in the armies of other countries and in limited quantities in the Polish Army, the Hakoon lifting device, which can be used in two variants as a device connected to the body during loading and unloading or after the structural adaptation of the container body as a device transported all the time with the body . The disadvantage of this solution is the large mass of the supports and their assembly requires the involvement of two people and a special lifting device.

Istotą urządzenia według wynalazku jest to, że w kontenerze w każdym z czterech narożnych słupków nośnych o profilu otwartym zamocowany jest wahliwie siłownik za pośrednictwem dwóch wahaczy górnego i dolnego, przy czym wahacz górny i wahacz dolny osadzone są z jednej strony na sworzniach w czopach umieszczonych w słupkach nośnych kontenera, a z drugiej strony przymocowane są do czopów w korpusie siłownika. Dodatkowo urządzenie wyposażone jest w ramię blokady siłownika, w położeniu roboczym blokowane wspornikiem.The essence of the device according to the invention is that in the container, in each of the four corner bearing posts with an open profile, a cylinder is pivotally mounted via two upper and lower arms, with the upper and lower arms mounted on one side on pins in the pivots placed in load-bearing pillars of the container, and on the other hand, are attached to the pins in the actuator body. Additionally, the device is equipped with a cylinder blocking arm, in the working position blocked with a bracket.

Korzystnym jest, gdy także w otwartych profilach nośnych kontenera rozmieszczonych na jego ścianach bocznych umieszczony jest dodatkowo siłownik.It is advantageous if an actuator is additionally provided in the open load-bearing profiles of the container arranged on its side walls.

Korzystnym jest, gdy ramię blokady siłownika jednostronnie osadzone jest wahliwie na czopach w korpusie siłownika i umoż liwia blokadę położenia siłownika w położeniu roboczym za pomocą wspornika.It is advantageous when the actuator locking arm is mounted on one side pivotally on the pins in the actuator body and enables the blocking of the actuator's position in the working position by means of a bracket.

Korzystnym także jest, gdy ramię blokady siłownika jednostronnie osadzone jest wahliwie na czopach w wahaczu dolnym i umożliwia blokadę położenia siłownika w położeniu roboczym za pomocą wspornika.It is also advantageous if the actuator locking arm is mounted on one side pivotally on the pins in the lower rocker arm and enables locking the position of the actuator in the working position by means of a bracket.

Ponadto czopy do mocowania wahaczy osadzone są od wewnętrznej strony ścianek bocznych słupków nośnych o profilu otwartym w taki sposób, że w stanie złożonym - transportowym siłownik wraz z wahaczami górnym i dolnym mieści się całkowicie w gabarytach wnęki profilu otwartego słupków nośnych. Korzystnym jest także, że urządzenie dodatkowo posiada dla zrównoważenia swojego ciężaru przy rozkładaniu element sprężysty mocowany z jednej strony do wahacza górnego, a z drugiej strony do słupka nośnego i otwartych profili nośnych kontenera oraz to, że element sprężysty stanowi sprężyna gazowa.In addition, the pins for mounting the rocker arms are embedded on the inside of the side walls of the open profile supporting posts in such a way that in the folded - transport state, the actuator with the upper and lower rockers fully fits into the dimensions of the open profile recess of the supporting posts. It is also advantageous that the device additionally has, in order to balance its weight when deployed, an elastic element fastened on one side to the upper rocker arm and on the other side to the supporting post and open supporting profiles of the container, and that the elastic element is a gas spring.

Wykonanie urządzenia według wynalazku rozwiązuje podstawowy problem, jakim jest ograniczenie mobilności nadwozi kontenerowych przez wyeliminowanie potrzeby stosowania zewnętrznych urządzeń przeładunkowych oraz problem ich ustawienia na nierównym i pochyłym terenie. Możliwość zastosowania dodatkowo zestawu przeładunkowe - poziomującego zintegrowanego z nadwoziemThe implementation of the device according to the invention solves the basic problem, which is limiting the mobility of the container bodies by eliminating the need for external handling devices and the problem of setting them on uneven and sloping terrain. The possibility of using an additional reloading kit - leveling integrated with the body

PL 207 737 B1 stwarza również szerokie możliwości wykorzystania wynalazku w różnych aplikacjach np. mechanizacja rozkładania i składania nadwozia rozszerzalnego tzw. 3 w 1, nadwozia wyposażonego w dźwig hydrauliczny itp. Obecnie na wyposażeniu sił zbrojnych RP brak jest nadwozi kontenerowych i kontenerów wyposażonych w podobne układy spełniające wymagania wojska.PL 207 737 B1 also offers wide possibilities of using the invention in various applications, e.g. mechanization of unfolding and folding of the expandable body, the so-called 3 in 1, bodies equipped with a hydraulic crane, etc. Currently, the Polish armed forces lack container bodies and containers with similar systems meeting the requirements of the military.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku w położeniu roboczym zamontowane w profilach nośnych kontenera, fig. 2 pokazuje złożony siłownik we wnętrzu słupka nośnego kontenera, fig. 3 przedstawia pojedynczy element podpory, fig. 4 prezentuje widok pojedynczego podnośnika w wariancie wykonania z ramieniem blokującym mocowanym na czopach w wahaczu dolnym, fig. 5 pokazuje szczegół „A pojedynczej podpory w widoku z góry, na fig. 6 pokazany jest widok kontenera z góry z urządzeniem składającym się z czterech podpór, fig. 7 przedstawia widok kontenera z góry w korzystnym wykonaniu z zamontowanymi dodatkowo we wnękach, utworzonych w profilach noś nych ścian bocznych, podnośnikami.The subject of the invention in an exemplary embodiment is presented in the drawing, in which Fig. 1 shows the device in a working position mounted in the supporting profiles of the container, Fig. 2 shows a complex actuator inside the supporting post of the container, Fig. 3 shows a single element of the support, Fig. 4 shows a view of a single lifter in an embodiment with a locking arm mounted on pins in the lower rocker arm, fig. 5 shows a detail "A of a single support in a top view, in fig. 6 a top view of a container with a device consisting of four supports is shown, Fig. 7 shows a top view of the container in a preferred embodiment with elevators additionally mounted in the recesses formed in the supporting side wall profiles.

Urządzenie według wynalazku, pokazane na fig. 1, składa się z zestawu siłowników hydraulicznych 1 mocowanych wahliwie na wahaczu górnym 2 i dolnym 4. Wahacze górny 2 i dolny 4 umieszczone są z jednej strony na czopach 13 siłownika 1 a z drugiej strony na sworzniach 10 osadzonych na czopach 11, przy czym czopy 11 rozmieszczone są na wewnętrznej stronie ramion słupków nośnych 8 o profilu otwartym kontenera 9. Dodatkowo każdy element podpory wyposażony jest w ramię blokady 3 zamocowane wahliwie na czopach 12 korpusu siłownika 1 i blokowane w położeniu roboczym za pomocą wspornika 14 umieszczonego we wnętrzu profilu słupka nośnego 8. Ponadto każdy siłownik 1 posiada element sprężysty 6 w postaci sprężyny gazowej, mocowany wahliwie z jednej strony do wahacza górnego 2 a z drugiej strony do słupka nośnego 8. Każdy element podpory w trybie roboczym uzupełniany jest w podstawę 5 zapewniającą przenoszenie na grunt tylko obciążeń pionowych. Po rozłożeniu podpór sterowanie podnoszeniem i opuszczaniem kontenera realizowane jest za pomocą pulpitu sterowniczego z możliwością sterowania ręcznego lub automatycznego. Pompa hydrauliczna zasilająca instalację hydrauliczną napędzana jest silnikiem elektrycznym zasilanym w energię elektryczną z własnego źródła zasilania elektrycznego kontenera.The device according to the invention, shown in Fig. 1, consists of a set of hydraulic cylinders 1 pivotally mounted on the upper 2 and lower rocker 4. The upper 2 and lower 4 rockers are placed on the one side on the pins 13 of the actuator 1 and on the other side on the pins 10 on the pins 11, the pins 11 are arranged on the inside of the arms of the supporting pillars 8 with the open profile of the container 9. Additionally, each element of the support is equipped with a locking arm 3 pivotally mounted on the pins 12 of the actuator body 1 and locked in the working position by means of the bracket 14 placed inside the profile of the support post 8. Moreover, each actuator 1 has an elastic element 6 in the form of a gas spring, pivotally mounted on one side to the upper rocker 2 and on the other side to the support post 8. Each support element is supplemented with a base 5 in the operating mode. transferring only vertical loads to the ground. After unfolding the supports, the control panel for lifting and lowering the container is carried out by means of a control panel with the possibility of manual or automatic control. The hydraulic pump supplying the hydraulic system is driven by an electric motor powered by electricity from the container's own electric power source.

Na fig. 2 i 3 przedstawiony jest pojedynczy element podpory z siłownikiem hydraulicznym 1 zamontowanym w słupku nośnym 8 kontenera 9 w położeniu transportowym, oraz w położeniu roboczym z uwzględnieniem kinematyki tj. sposobu rozkładania podpory do pozycji roboczej.Figures 2 and 3 show a single support element with a hydraulic cylinder 1 mounted in the supporting post 8 of the container 9 in the transport position and in the working position, taking into account the kinematics, i.e. the method of unfolding the support to the working position.

Na fig. 4 pokazany jest pojedynczy element podpory z siłownikiem hydraulicznym 1, w którym w odmianie wykonania ramię blokady 3 zamocowane wahliwie na czopach 18 umieszczonych w wahaczu dolnym 4 i blokowane w położeniu roboczym za pomocą wspornika 14 umieszczonego we wnętrzu profilu słupka nośnego 8.Fig. 4 shows a single support element with a hydraulic cylinder 1, in which, in a variant, the locking arm 3 is pivoted on pins 18 placed in the lower rocker 4 and locked in the working position by means of a bracket 14 located inside the profile of the support post 8.

Na fig. 5 pokazany jest szczegół „A pojedynczego elementu podpory w widoku z góry ze szczególnym uwzględnieniem pokazania sposobu rozmieszczenia czopów 11, w których na sworzniu 10 oraz na czopach 12 osadzony jest wahacz dolny 4 wraz z siłownikiem 1.Fig. 5 shows the detail "A of a single support element in a plan view, with particular emphasis on showing the arrangement of the pins 11, in which the lower rocker 4 together with the actuator 1 are mounted on the pin 10 and on the pins 12).

Na fig. 6 przedstawiony jest widok kontenera 9 z góry z rozłożonymi siłownikami 1 w pozycji roboczej i zamocowanymi w słupkach nośnych 8. Ten sam widok kontenera 9 pokazany jest na fig. 7 w odmianie wykonania z zamontowanymi dodatkowo siłownikami 1 w otwartych profilach nośnych 16 kontenera 9 rozmieszczonych na jego ścianach bocznych 17.Fig. 6 shows a top view of the container 9 with cylinders 1 unfolded in the working position and fixed to the supporting pillars 8. The same view of the container 9 is shown in Fig. 7 in an embodiment variant with additionally mounted cylinders 1 in the open supporting profiles 16 of the container. 9 located on its side walls 17.

Zastosowane rozwiązanie techniczne do podnoszenia i opuszczania kontenera pozwala na jego szybki rozładunek i załadunek, bez zastosowania dodatkowych środków przeładunkowych. Jednocześnie nie została ograniczona powierzchnia wewnętrzna kontenera z uwagi na brak konieczności wydzielenia dodatkowego miejsca oraz dodatkowych gniazd niezbędnych do przewożenia i mocowania elementów przeładunkowych.The applied technical solution for lifting and lowering the container allows for its quick unloading and loading, without the use of additional reloading means. At the same time, the internal surface of the container has not been limited due to the lack of the need to allocate additional space and additional sockets necessary for transporting and attaching reloading elements.

Claims

1. Autonomous container reloading device, the components of which are: cylinder, rocker arms, spring element, support base and blockade, characterized by the fact that in each of the four corner supporting posts (8) with an open container profile (9) the actuator (1) is oscillating through two upper (2) and lower (4) rocker arms, with the upper rocker (2) and lower rocker (4) mounted on one side on pins (10) in the pins (11) located in the load-bearing posts (8) of the container (9), and on the other side fastened 4

They are attached to the pins (13) in the actuator body (1), additionally the device is equipped with an arm (3) for locking the actuator (1) in the working position, blocked with a bracket (14).

2. The autonomous device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the arm (3) of the actuator (1) interlocking is mounted on one side on the pins (12) in the actuator body (1) and allows the actuator (1) position to be locked in the working position by means of the bracket (14).

3. The autonomous device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the arm (3) of the cylinder (1) interlocking is mounted on one side on the pin (18) in the lower rocker arm (4) and enables locking the position of the cylinder (1) in the working position by means of the bracket (14).

4. The autonomous device according to claim 1 1, characterized in that the pins (11) for mounting the rocker arms are embedded on the inside of the side walls of the supporting posts (8) with an open profile in such a way that in the folded - transport state, the actuator (1) with the upper rockers (2) and the lower one (4) fits completely in the dimensions of the open profile recess of the bearing posts (8).

5. The autonomous device according to claim 1 A device as claimed in claim 1, characterized in that the actuator (1 is additionally mounted in the open supporting profiles (16) of the container (9) arranged on its side walls (17).

6. The autonomous device according to claim 1 1 and 5, characterized in that it additionally has, to balance the weight of the device during its unfolding, an elastic element (6) fastened on one side to the upper rocker (2) and on the other side to the supporting post (8) of the open supporting profiles (16) of the container (9) ).

7. The autonomous device according to claim 1 6. Device according to claim 6, characterized in that the elastic element (6) is a gas spring.