PL206407B1 - Układ jezdny gąsienicowy - Google Patents
Układ jezdny gąsienicowyInfo
- Publication number
- PL206407B1 PL206407B1 PL364212A PL36421203A PL206407B1 PL 206407 B1 PL206407 B1 PL 206407B1 PL 364212 A PL364212 A PL 364212A PL 36421203 A PL36421203 A PL 36421203A PL 206407 B1 PL206407 B1 PL 206407B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- track
- running
- wheels
- attached
- running gear
- Prior art date
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 241000212384 Bifora Species 0.000 description 1
- 101100029773 Sus scrofa PIAP gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
(13) B1 (51) Int.Cl.
B62D 55/108 (2006.01) B60G 3/14 (2006.01)
Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 23.12.2003 (54) Układ jezdny gąsienicowy
| (73) Uprawniony z patentu: | |
| PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI | |
| (43) Zgłoszenie ogłoszono: | I POMIARÓW PIAP, Warszawa, PL |
| 27.06.2005 BUP 13/05 | (72) Twórca(y) wynalazku: |
| PIOTR SZYNKARCZYK, Warszawa, PL IGNACY BOJANEK, Piastów, PL | |
| (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: | |
| 31.08.2010 WUP 08/10 | (74) Pełnomocnik: |
| rzecz. pat. Witold Biskup |
PL 206 407 B1
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest układ jezdny gąsienicowy, zwłaszcza robota mobilnego, wyposażony w gąsienicę jezdną oraz w połączoną z nią kinematycznie gąsienicę najazdową.
Znane są gąsienicowe układy jezdne, w których koła jezdne gąsienicy jezdnej osadzone są na osiach zamocowanych do korpusu pojazdu za pomocą układu amortyzującego. Ze względu na rozmiary układu amortyzującego, rozwiązanie to nie może być stosowane w układach gąsienicowych robotów mobilnych, zwłaszcza robotów przeznaczonych do rozbrajania i przenoszenia ładunków niebezpiecznych.
Roboty muszą pracować w terenie o znacznych nierównościach i różnych podłożach, od podłoża twardego do grząskiego. Muszą także pracować w pomieszczeniach o bardzo ograniczonych wymiarach, na przykład w samolotach. Ze względu na charakter przenoszonych ładunków, robot powinien poruszać się ruchem płynnym, bez przechyłów, niezależnie od charakteru podłoża.
Według wynalazku układ jezdny gąsienicowy, zwłaszcza robota mobilnego, wyposażony w gąsienicę jezdną oraz w połączoną z nią kinematycznie gąsienicę najazdową, a ponadto zaopatrzony w koła jezdne i napędowe gąsienicy jezdnej, charakteryzuje się tym, że koła jezdne gąsienicy jezdnej są osadzone na wahaczach osadzonych w gniazdach zamocowanych do korpusu pojazdu, zaopatrzonych w rozciąganą sprężynę zamocowaną z jednej strony do wahacza, a z drugiej do zaczepu zamocowanego do korpusu oraz jest wyposażony koła podporowe gąsienicy jezdnej umieszczone poniżej jej górnego odcinka.
Rozwiązanie według wynalazku pozwala na minimalizację długości linii styku gąsienicy z twardym podłożem, a dzięki podniesieniu odcinka gąsienicy jezdnej umożliwia zwiększenie powierzchni styku z miękkim podłożem. Ponadto jest rozwiązaniem prostym konstrukcyjnie i technologicznie.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ jezdny gąsienicowy, w widoku z boku, fig. 2 - zamocowanie gniazd wahacza do korpusu pojazdu, w widoku, układ jezdny, w widoku, a fig. 4 - zespół zawieszenia kół jezdnych, w widoku.
Układ jezdny gąsienicowy, zwłaszcza robota mobilnego, jest wyposażony w gąsienicę jezdną 1 oraz w połączoną z nią kinematycznie gąsienicę najazdową 2, przy czym część gąsienicy jezdnej przeciwna do gąsienicy najazdowej 2 jest odchylona do góry. Gąsienica jezdna 1 porusza się na kołach jezdnych 4 i jest napędzana za pomocą kół napędowych 3.
Koła jezdne 4 gąsienicy jezdnej i są osadzone na wahaczach 9 osadzonych w gniazdach 8 zamocowanych do korpusu 12 pojazdu. Wahacze 9 są zaopatrzone w rozciąganą sprężynę 10 zamocowaną z jednej strony do wahacza 9, a z drugiej do zaczepu 11 zamocowanego do korpusu 12. Ponadto układ jezdny jest zaopatrzony w koła podporowe 5 gąsienicy jezdnej 1 umieszczone poniżej jej górnego odcinka 1. Koła podporowe 5 zapewniają miejsce pod gąsienicą jezdną 1 na zawieszenie kół jezdnych 4. Układ jezdny gąsienicowy jest także zaopatrzony w koła zwrotne 6 gąsienicy jezdnej 1 ułożyskowane w korpusie 12 pojazdu.
Claims (1)
- Zastrzeżenie patentoweUkład jezdny pojazdu gąsienicowego, zwłaszcza robota mobilnego, wyposażony w gąsienicę jezdną oraz w połączoną z nią kinematycznie gąsienicę najazdową, a ponadto zaopatrzony w koła jezdne i napędowe gąsienicy jezdnej, znamienny tym, że koła jezdne (4) gąsienicy jezdnej (1) są osadzone na wahaczach (9) osadzonych w gniazdach (8) zamocowanych do korpusu (12) pojazdu zaopatrzonych w rozciąganą sprężynę (10) zamocowaną z jednej strony do wahacza (9), a z drugiej zaczepu (11) zamocowanego do korpusu (12) oraz jest wyposażony w koła podporowe (5) gąsienicy jezdnej (1) umieszczone poniżej jej górnego odcinka (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL364212A PL206407B1 (pl) | 2003-12-23 | 2003-12-23 | Układ jezdny gąsienicowy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL364212A PL206407B1 (pl) | 2003-12-23 | 2003-12-23 | Układ jezdny gąsienicowy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL364212A1 PL364212A1 (pl) | 2005-06-27 |
| PL206407B1 true PL206407B1 (pl) | 2010-08-31 |
Family
ID=35768788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL364212A PL206407B1 (pl) | 2003-12-23 | 2003-12-23 | Układ jezdny gąsienicowy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL206407B1 (pl) |
-
2003
- 2003-12-23 PL PL364212A patent/PL206407B1/pl not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL364212A1 (pl) | 2005-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2502519C (en) | Walking beam suspension for tracked vehicle | |
| US3429585A (en) | Variable height trailer unit | |
| RU2742061C2 (ru) | Гусеничное транспортное средство, содержащее тележку, прикрепленную с возможностью вращения | |
| CN104210547A (zh) | 一种集成转向和驱动功能的直线平移式前悬架系统 | |
| US6883813B2 (en) | Independent paddle lift axle suspension system | |
| RU2754018C2 (ru) | Устройство подвески для гусеничных транспортных средств | |
| CN110062730A (zh) | 包括可倾斜悬挂的履带组件的履带式车辆 | |
| JP2022542911A (ja) | 無人運転輸送システム | |
| US4943202A (en) | Tilting mobile platform | |
| JP2012157968A (ja) | 多形態ロボット | |
| KR101244535B1 (ko) | 화물차량의 독립식 현가장치 | |
| PL206407B1 (pl) | Układ jezdny gąsienicowy | |
| US20060201722A1 (en) | All wheel drive utility vehicle with bogey beam suspension | |
| US2770468A (en) | Vehicle sway stabilizer | |
| CA3207611A1 (en) | Floating skid plate for vehicle | |
| US2874973A (en) | Tandem axle vehicle suspension | |
| CA3112829A1 (en) | Load-carrying vehicle part and a wheeled vehicle equipped with such vehicle part | |
| KR100947390B1 (ko) | 자동차의 스테빌라이저 바 | |
| RU81126U1 (ru) | Рычажная подвеска для неразрезных мостов полуприцепов | |
| US3107104A (en) | Spring suspension for vehicles | |
| US3831964A (en) | Swivel assembly for steerable axle | |
| KR102250317B1 (ko) | 트레일러 완충 장치 | |
| US1770583A (en) | Tandem-wheeled vehicle | |
| KR100440113B1 (ko) | 자동차의 현가장치 | |
| US1245277A (en) | Fifth-wheel for vehicles. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20101223 |