PL205031B1 - Method of and system for carring out diagnostic tests of the induction motor, particularly to test its anti-friction bearings - Google Patents

Method of and system for carring out diagnostic tests of the induction motor, particularly to test its anti-friction bearings

Info

Publication number
PL205031B1
PL205031B1 PL364252A PL36425203A PL205031B1 PL 205031 B1 PL205031 B1 PL 205031B1 PL 364252 A PL364252 A PL 364252A PL 36425203 A PL36425203 A PL 36425203A PL 205031 B1 PL205031 B1 PL 205031B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
current
unit
induction motor
frequency
output
Prior art date
Application number
PL364252A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL364252A1 (en
Inventor
Leon Swędrowski
Original Assignee
Politechnika Gdanska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Gdanska filed Critical Politechnika Gdanska
Priority to PL364252A priority Critical patent/PL205031B1/en
Publication of PL364252A1 publication Critical patent/PL364252A1/en
Publication of PL205031B1 publication Critical patent/PL205031B1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest sposób i układ do przeprowadzania badań diagnostycznych silnika indukcyjnego, zwłaszcza jego łożysk tocznych.The subject of the invention is a method and a system for carrying out diagnostic tests of an induction motor, in particular its rolling bearings.

Powstanie różnych uszkodzeń w silniku indukcyjnym jest źródłem odkształcenia prądu zasilającego. Poddając przebieg prądu analizie widmowej obserwuje się szereg składowych, które związane są z określonymi typami uszkodzeń. Typowe wady wykrywane tym sposobem to uszkodzenia uzwojeń stojana i wirnika, a także brak współosiowości wałów. W przypadku uszkodzeń uzwojeń silnika dokonanie analizy widmowej nie sprawia trudności, gdyż znane są zależności określające składowe częstotliwościowe, które informują o istnieniu uszkodzenia.The occurrence of various damages in an induction motor is a source of distortion of the supply current. Subjecting the current waveform to the spectral analysis, a number of components are observed that are related to specific types of damage. Typical defects detected by this method are damage to the stator and rotor windings as well as misalignment of the shafts. In the case of damage to the windings of the motor, making the spectral analysis is not difficult, because the dependencies determining the frequency components, which inform about the existence of the damage, are known.

Inaczej ma się sprawa w przypadku uszkodzeń mechanicznych, jak na przykład defektu łożyska. Amplitudy składowych informujących o tego typu uszkodzeniu w stosunku do amplitudy składowej podstawowej są bardzo małe, szczególnie w początkowej fazie rozwoju uszkodzenia, co stwarza problemy z pomiarem tych składowych.The situation is different in the case of mechanical damage, such as a bearing defect. The amplitudes of the components informing about this type of damage in relation to the amplitude of the fundamental component are very small, especially in the initial stage of the damage development, which creates problems with the measurement of these components.

Znany jest sposób diagnostyki łożysk silnika indukcyjnego poprzez pomiar i analizę widmową prądu zasilającego. Sposób ten charakteryzuje się pomiarem prędkości kątowej silnika i częstotliwości napięcia sieci zasilającej za pomocą dodatkowych urządzeń pomiarowych. Z uzyskanych pomiarów oblicza się częstotliwości charakterystyczne dla określonych uszkodzeń łożyska. Niezależnie od tego pobierana jest próbka czasowa krzywej prądu, którą następnie poddaje się analizie widmowej. Sposób ten opisany jest w publikacji: B. Yazici, G. B. Kliman: An Adaptive Statistical Time - Frequency Method for Detection of Broken Bars and Bearing Fauls In Motors Using Stator Current. IEEE Transaction On Industry Applications, Vol. 35, No. 2, March/April 1999. W publikacji tej opisany jest statyczny czasowo-częstotliwościowy sposób detekcji uszkodzonych prętów klatki oraz łożysk w silnikach indukcyjnych.There is a known method of diagnosing induction motor bearings by measuring and spectral analysis of the supply current. This method is characterized by the measurement of the angular velocity of the motor and the frequency of the mains voltage by means of additional measuring devices. From the obtained measurements, the frequencies characteristic for specific bearing failures are calculated. Regardless of this, a time sample of the current curve is collected and then subjected to spectral analysis. This method is described in: B. Yazici, G. B. Kliman: An Adaptive Statistical Time - Frequency Method for Detection of Broken Bars and Bearing Fauls In Motors Using Stator Current. IEEE Transaction On Industry Applications, Vol. 35, No. 2, March / April 1999. This publication describes a static time-frequency method for detecting damaged cage bars and bearings in induction motors.

Sposób przeprowadzania badań diagnostycznych uszkodzeń silnika indukcyjnego, zwłaszcza jego łożysk tocznych, polegający na analizie widmowej prądu i określeniu częstotliwości charakterystycznych dla rodzaju uszkodzeń, znamienny tym, że parametry niezbędne do obliczeń częstotliwości harmonicznych charakterystycznych dla uszkodzeń łożysk w silniku, określa się na podstawie tego samego widma prądu, które wykorzystuje się do obliczenia częstotliwości sieci i prędkości obrotowej wirnika. Widmo prądu otrzymuje się poprzez pobranie prądu z jednej faz prądu zasilającego silnik indukcyjny i kondycjonowanie sygnału prądu. Proces kondycjonowania sygnału prądu prowadzi się po przetworzeniu prądu na mniejszą wartość za pomocą przetwornika prądu.The method of carrying out diagnostic tests of damage to an induction motor, especially its rolling bearings, based on the spectral analysis of the current and determination of the frequencies characteristic of the type of damage, characterized in that the parameters necessary to calculate the harmonic frequencies characteristic for damage to the bearings in the motor are determined on the basis of the same spectrum current, which is used to calculate the grid frequency and rotor speed. The current spectrum is obtained by taking the current from one of the current phases feeding the induction motor and conditioning the current signal. The current signal conditioning process is carried out after the current has been converted to a lower value by a current converter.

Podczas procesu kondycjonowania zamienia się sygnał prądu na napięcie w układzie przetwornika prądowo-napięciowego, po czym redukuje się wartość podstawowej harmonicznej w krzywej prądu przy pomocy filtra zaporowego, którego częstotliwością zaporową steruje się za pomocą bloku logiki sterującej w ten sposób, aby uzyskać najmniejszą wartość sygnału za filtrem zaporowy. Sygnał prądu wzmacnia się przy użyciu wzmacniacza napięciowego. Następnie redukuje się częstotliwości zbyt wysokie w stosunku do częstotliwości próbkowania następującego dalej przetwornika analogowocyfrowego za pomocą filtra antyaliasingowego.During the conditioning process, the current signal is converted into a voltage in the current-voltage converter system, and then the value of the fundamental harmonic in the current curve is reduced by a notch filter whose stop frequency is controlled by the control logic block in this way to obtain the lowest signal value behind the barrier filter. The current signal is amplified using a voltage amplifier. Then, frequencies that are too high in relation to the sampling frequency of the downstream analog-to-digital converter are reduced by means of an anti-aliasing filter.

Po zakończeniu kondycjonowania sygnału zmienia się postać sygnału z analogowej na cyfrową przy użyciu przetwornika analogowo-cyfrowego i otrzymuje się widmo prądu poprzez obliczenie transformaty Fouriera. Częstotliwości harmoniczne charakterystyczne dla uszkodzeń łożysk tocznych w silniku indukcyjnym oblicza się na podstawie informacji pobranych z bazy danych łożysk tocznych oraz na podstawie obliczeń częstotliwości napięcia sieci zasilającej oraz prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego.After signal conditioning is complete, the signal is converted from analog to digital using an analog-to-digital converter and the current spectrum is obtained by calculating the Fourier transform. The harmonic frequencies characteristic of failures of rolling bearings in an induction motor are calculated on the basis of information taken from the rolling bearing database and on the basis of calculations of the frequency of the supply voltage and the angular velocity of the induction motor rotor.

Układ do przeprowadzania badań diagnostycznych uszkodzeń silnika indukcyjnego, zwłaszcza jego łożysk tocznych charakteryzuje się tym, że składa się z przetwornika prądu, który połączony jest z przetwornikiem prą dowo-napię ciowym, którego wyj ś cie połączone jest z filtrem zaporowym.The system for diagnostic tests of damages to an induction motor, especially its rolling bearings, is characterized by the fact that it consists of a current converter connected to a current-voltage converter, the output of which is connected to a blocking filter.

Wyjście filtra zaporowego połączone jest z wejściem bloku logiki sterującej oraz z wejściem wzmacniacza napięciowego, przy czym wyjście bloku logiki sterującej połączone jest z wejściem sterującym filtra zaporowego.The output of the stop filter is connected to the input of the control logic block and to the input of the voltage amplifier, the output of the control logic block is connected to the control input of the stop filter.

Wyjście wzmacniacza napięciowego połączone jest z wejściem filtra antyaliasingowego, którego wyjście połączone jest z zespołem obliczenia transformaty Fouriera poprzez przetwornik analogowo-cyfrowy.The output of the voltage amplifier is connected to the input of the anti-aliasing filter, the output of which is connected to the Fourier transform unit through an analog-to-digital converter.

Zespół obliczenia transformaty Fouriera połączony jest z zespołem obliczenia częstotliwości napięcia sieci zasilającej, z zespołem obliczania prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego oraz zespołem wyznaczania amplitud składowych widma prądu o częstotliwościach oczekiwanych dlaThe unit for calculating the Fourier transform is connected with the unit for calculating the frequency of the supply network voltage, with the unit for calculating the angular velocity of the induction motor rotor and the unit for determining the amplitudes of the current spectrum components with frequencies expected for

PL 205 031 B1 uszkodzeń. Wyjście zespołu obliczania częstotliwości napięcia sieci zasilającej oraz wyjście zespołu obliczenia prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego doprowadzone są do wejścia zespołu obliczenia częstotliwości charakterystycznych dla łożyska oraz częstotliwości oczekiwanych dla uszkodzeń. Do zespołu obliczenia częstotliwości charakterystycznych dla łożyska oraz częstotliwości oczekiwanych dla uszkodzeń dołączony jest komputer z bazą danych łożysk, zaś wyjście tego zespołu połączone jest z zespołem wyznaczania amplitud składowych widma prądu o częstotliwościach oczekiwanych dla uszkodzeń, którego wyjście połączone jest z zespołem diagnostycznym.Damage. The output of the unit for calculating the frequency of the supply voltage and the output of the unit for calculating the angular velocity of the rotor of the induction motor are fed to the input of the unit for calculating the frequencies characteristic for the bearing and the expected failure rates. A computer with a bearing database is attached to the unit for calculating the frequencies characteristic for the bearing and the expected failure frequencies, and the output of this unit is connected to the unit for determining the amplitudes of the current spectrum components with frequencies expected for damage, the output of which is connected to the diagnostic unit.

Korzystnym rezultatem wynalazku jest to, że do obliczeń częstotliwości charakterystycznych dla uszkodzeń łożysk tocznych wykorzystuje się informacje z tego samego widma prądu, które jest dalej wykorzystywane do poszukiwania składowych diagnostycznych. W efekcie zapewnia się zgodność częstotliwości obliczonych teoretycznie i pojawiających się w widmie prądu uzyskanym w wyniku pomiarów.An advantageous result of the invention is that the information from the same current spectrum is used for the calculation of the frequencies characteristic for the failure of rolling bearings, which is further used for the search for diagnostic components. As a result, the theoretically calculated frequencies are consistent with those appearing in the current spectrum obtained as a result of the measurements.

Dzięki rozwiązaniu według wynalazku można szybko postawić diagnozę uszkodzeń łożysk tocznych silnika indukcyjnego bez montażu jakichkolwiek czujników na silniku badanym, a także wykorzystać układ pomiarowy do identyfikacji innych rodzajów uszkodzeń silnika indukcyjnego.Thanks to the solution according to the invention, it is possible to quickly diagnose damage to rolling bearings of an induction motor without mounting any sensors on the tested motor, and also to use the measuring system to identify other types of damage to the induction motor.

Wynalazek objaśniony jest bliżej w przykładzie wykonania i na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat układu, a fig. 2 - przykładowe widmo prądu z zaznaczonymi częstotliwościami charakterystycznymi dla uszkodzeń łożysk tocznych.The invention is explained in more detail in the exemplary embodiment and in the drawing, in which Fig. 1 shows a diagram of the system, and Fig. 2 - an exemplary current spectrum with marked frequencies characteristic for damage to rolling bearings.

P r z y k ł a dP r z k ł a d

W celu przeprowadzania badań diagnostycznych łożysk tocznych silnika indukcyjnego M prowadzi się badania prądu silnika pobranego z jednej z faz.In order to carry out diagnostic tests of the rolling bearings of the induction motor M, tests of the motor current taken from one of the phases are carried out.

Badany prąd jest przetwarzany na mniejszą wartość za pomocą przetwornika prądu PP. Następnie sygnał prądowy doprowadzany jest do przetwornika prądowo-napięciowego PIU. Dalej filtr zaporowy FZ redukuje wartość podstawowej harmonicznej w krzywej prądu. Daje to możliwość wzmocnienia we wzmacniaczu napięciowym WN pozostałej części sygnału, a dzięki temu uzyskuje się powiększenie tych składowych diagnostycznych w sygnale, które mogą mieć małą amplitudę. Częstotliwość zaporowa filtra zaporowego FZ jest sterowana przez blok logiki sterującej BLS.The tested current is converted to a lower value by the PP current converter. Then the current signal is fed to the PIU current-voltage converter. Further, the stop filter FZ reduces the value of the fundamental harmonic in the current curve. This makes it possible to amplify the remaining part of the signal in the HV voltage amplifier, thus increasing the diagnostic components in the signal, which may have a small amplitude. The stop frequency of the stop filter FZ is controlled by the control logic BLS.

Algorytm sterowania opiera się na pomiarze wartości średniej sygnału za filtrem zaporowym FZ i takim doborze częstotliwości zaporowej, aby uzyskać najmniejszą wartość sygnału za filtrem zaporowym FZ.The control algorithm is based on the measurement of the mean value of the signal after the blocking filter FZ and such selection of the blocking frequency to obtain the smallest value of the signal downstream of the blocking filter FZ.

Uzyskuje się w ten sposób zrównanie częstotliwości zaporowej filtra zaporowego FZ z aktualną wartością częstotliwości napięcia sieci zasilającej. Sygnał prądu wzmacnia się przy użyciu wzmacniacza napięciowego WN. Następnie za pomocą filtra antyaliasingowego RA redukuje się częstotliwości zbyt wysokie w stosunku do częstotliwości próbkowania następującego dalej przetwornika analogowocyfrowego AC.This way, the blocking frequency of the blocking filter FZ is equal to the current value of the frequency of the supply network voltage. The current signal is amplified using a HV voltage amplifier. Then, by means of the RA anti-aliasing filter, frequencies that are too high are reduced in relation to the sampling frequency of the following analog-to-digital converter AC.

Karta przetwornika analogowo-cyfrowego AC w komputerze K zmienia postać sygnału z analogowej na cyfrową, po czym utworzone oprogramowanie dokonuje obliczenia widma sygnału metodą szybkiej transformaty Fouriera w zespole obliczenia transformaty Fouriera FFT. Zespół obliczenia transformaty Fouriera FFT połączony jest z zespołem obliczenia częstotliwości napięcia sieci zasilającej ZCN, z zespołem obliczania prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego ZPK oraz zespołem wyznaczania amplitud składowych widma prądu o częstotliwościach oczekiwanych dla uszkodzeń ZAS.The AC analog-to-digital converter card in the computer K changes the form of the signal from analog to digital, and then the created software calculates the spectrum of the signal using the fast Fourier transform in the Fourier transform FFT unit. The unit for calculating the Fourier transform FFT is connected with the unit for calculating the frequency of the voltage of the supply network ZCN, with the unit for calculating the angular velocity of the rotor of the induction motor ZPK and the unit for determining the amplitudes of the current spectrum components with the expected frequencies for the faults ZAS.

Wyjście zespołu obliczania częstotliwości napięcia sieci zasilającej ZCN oraz wyjście zespołu obliczenia prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego ZPK doprowadzone są do wejścia zespołu obliczenia częstotliwości charakterystycznych dla łożyska oraz częstotliwości oczekiwanych dla uszkodzeń ZCŁ.The output of the unit for calculating the frequency of the voltage of the ZCN supply network and the output of the unit for calculating the angular velocity of the rotor of the ZPK induction motor are led to the input of the unit for calculating the frequencies characteristic for the bearing and the expected frequencies for damage to the ZCŁ.

Do zespołu obliczenia częstotliwości charakterystycznych dla łożyska oraz częstotliwości oczekiwanych dla uszkodzeń ZCŁ dołączony jest komputer K z bazą danych łożysk kulkowych. Wyjście zespołu obliczenia częstotliwości charakterystycznych dla łożyska oraz częstotliwości oczekiwanych dla uszkodzeń ZCŁ połączone jest z zespołem wyznaczania amplitud składowych widma prądu o częstotliwościach oczekiwanych dla uszkodzeń ZAS, którego wyjście połączone jest z zespołem diagnostycznym ZD.The K computer with a database of ball bearings is attached to the unit for calculating the frequencies characteristic for the bearing and the frequencies expected for damage to the ZCŁ. The output of the unit for calculating the frequencies characteristic for the bearing and the frequencies expected for the damage ZCŁ is connected with the unit for determining the amplitudes of the components of the current spectrum with frequencies expected for the damage ZAS, the output of which is connected to the diagnostic unit ZD.

W rezultacie, na podstawie uzyskanego widma określa się w znany sposób częstotliwość napięcia sieci zasilającej i prędkość kątową wirnika silnika indukcyjnego. Parametry te są wprowadzane do znanych wzorów, określających na podstawie wymiarów geometrycznych łożyska tocznego częstotliwości wibracji silnika, pojawiających się przy określonych typach uszkodzeń.As a result, on the basis of the spectrum obtained, the frequency of the mains voltage and the angular speed of the rotor of the induction motor are determined in a known manner. These parameters are introduced into known formulas, which determine, on the basis of the geometrical dimensions of the rolling bearing, the frequency of engine vibrations occurring at certain types of damage.

PL 205 031 B1PL 205 031 B1

Przykładowo wibracja pojawiająca się przy uszkodzeniu kulki ma częstotliwość zgodną z zależnością:For example, the vibration that occurs when a ball is damaged has a frequency according to the relationship:

Jro1 =J ro1 =

RPM Pd RPM P d

60 Bd , Pd2 2 ——cos α b2 .60 B d , Pd 2 2 ——cos α b2.

gdzie:where:

Jrol - częstotliwość wibracji od uszkodzonej kulkiJrol - the frequency of vibration from a damaged ball

RPM - prędkość obrotowa w obrotach na minutęRPM - rotational speed in revolutions per minute

Bd - średnica kulkiBd - ball diameter

Pd - średnica podziałowa łożyska α - ką t naporuPd - bearing pitch diameter α - thrust angle t

Na podstawie obliczonych częstotliwości charakterystycznych dla łożyska kulkowego oblicza się częstotliwości składowych harmonicznych w widmie prądu, pojawiających się przy określonych uszkodzeniach łożysk.On the basis of the calculated frequencies characteristic for a ball bearing, the frequencies of harmonic components in the current spectrum appearing at specific bearing failures are calculated.

W celu dokonania diagnozy dokonuje się porównania amplitud tak okreś lonych skł adowych z wartościami progowymi określonymi na podstawie pomiarów dla silnika indukcyjnego bez uszkodzeń. Przykładowe widmo prądu uzyskane dla silnika indukcyjnego z uszkodzonym łożyskiem kulkowym pokazane jest na rysunku fig. 2, na którym krzyżykami zaznaczone zostały składowe, które pojawiają się w silniku bez uszkodzeń, a strzałkami składowe spowodowane przez uszkodzone łożysko kulkowe.In order to make a diagnosis, the amplitudes of the components so defined are compared with the threshold values determined on the basis of measurements for an induction motor without damage. An example of the current spectrum obtained for an induction motor with a damaged ball bearing is shown in Fig. 2, in which crosses mark the components that appear in the motor without damage, and the arrows indicate the components caused by a damaged ball bearing.

Claims (2)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Sposób przeprowadzania badań diagnostycznych uszkodzeń silnika indukcyjnego, zwłaszcza jego łożysk tocznych, polegający na analizie widmowej prądu i określeniu częstotliwości charakterystycznych dla rodzaju uszkodzeń, znamienny tym, że parametry niezbędne do obliczeń częstotliwości harmonicznych charakterystycznych dla uszkodzeń łożysk tocznych w silniku indukcyjnym, określa się na podstawie tego samego widma prądu, które wykorzystuje się do obliczenia częstotliwości sieci i prę dkoś ci obrotowej wirnika, zaś widmo prądu otrzymuje się poprzez pobranie prą du z jednej faz prądu zasilającego silnik indukcyjny (M) i kondycjonowanie sygnału prądu, przy czym proces kondycjonowania sygnału prądu prowadzi się po przetworzeniu prądu na mniejszą wartość za pomocą przetwornika prądu (PP), zaś podczas procesu kondycjonowania zamienia się sygnał prądu na napięcie w układzie przetwornika prądowo-napięciowego (PIU), po czym redukuje się wartość podstawowej harmonicznej w krzywej prądu przy pomocy filtra zaporowego (FZ), którego częstotliwością zaporową steruje się za pomocą bloku logiki sterującej (BLS) w ten sposób, aby uzyska najmniejszą wartość sygnału za filtrem zaporowym (FZ), po czym sygnał prądu wzmacnia się przy użyciu wzmacniacza napięciowego (WN) i redukuje się częstotliwości zbyt wysokie w stosunku do częstotliwości próbkowania następującego dalej przetwornika analogowo-cyfrowego (AC) za pomocą filtra antyaliasingowego (FA), a po zakończeniu kondycjonowania sygnału zmienia się postać sygnału z analogowej na cyfrową przy użyciu przetwornika analogowo-cyfrowego (AC) i otrzymuje się widmo prądu poprzez obliczenie transformaty Fouriera, po czym częstotliwości harmoniczne charakterystyczne dla uszkodzeń łożysk tocznych w silniku indukcyjnym (M) oblicza się na podstawie informacji pobranych z bazy danych łożysk tocznych oraz na podstawie obliczeń częstotliwości napięcia sieci zasilającej oraz prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego (M).1. The method of carrying out diagnostic tests of damage to an induction motor, especially its rolling bearings, consisting in the spectral analysis of the current and determination of the frequencies characteristic for the type of damage, characterized in that the parameters necessary to calculate the harmonic frequencies characteristic for damage to rolling bearings in an induction motor are determined on the basis of on the basis of the same current spectrum that is used to calculate the network frequency and rotor speed, and the current spectrum is obtained by taking the current from one phase of the current supplying the induction motor (M) and conditioning the current signal, the current signal conditioning process is carried out after converting the current to a lower value using a current converter (PP), and during the conditioning process, the current signal is converted into voltage in the current-voltage converter (PIU) system, and then the value of the fundamental harmonic in the current curve is reduced by notch filter (FZ), the stop frequency of which is controlled by the control logic block (BLS) so as to obtain the smallest signal value after the notch filter (FZ), then the current signal is amplified using a voltage amplifier (HN) and reduced frequencies too high in relation to the sampling frequency of the downstream analog-to-digital converter (AC) using the anti-aliasing filter (FA), and after signal conditioning is completed, the signal changes from analog to digital using an analog-to-digital converter (AC) and receives the current spectrum is calculated by calculating the Fourier transform, and then the harmonic frequencies characteristic of failures of rolling bearings in an induction motor (M) are calculated on the basis of information collected from the rolling bearing database and on the basis of calculations of the frequency of the supply voltage and the angular velocity of the induction motor rotor (M ). 2. Układ do badań diagnostycznych uszkodzeń silnika indukcyjnego, zwłaszcza jego łożysk tocznych, znamienny tym, że składa się z przetwornika prądu (PP), który połączony jest z przetwornikiem prądowo-napięciowym (PIH), którego wyjście połączone jest z filtrem zaporowym (FZ), którego wyjście połączone jest z wejściem bloku logiki sterującej (BLS) oraz z wejściem wzmacniacza napięciowego (WN), przy czym wyjście bloku logiki sterującej (BLS) połączone jest z wejściem sterującym filtra zaporowego (FZ), a wyjście wzmacniacza napięciowego (WN) połączone jest z wejściem filtra antyaliasingowego (FA), którego wyjście połączone jest z zespołem obliczenia transformaty Fouriera (FFT) poprzez przetwornik analogowo-cyfrowy (AC), zaś zespół obliczenia transformaty Fouriera (FFT) połączony jest z zespołem obliczenia częstotliwości napięcia sieci zasilającej (ZCN), z zespołem2. A system for diagnosing damages to an induction motor, especially its rolling bearings, characterized by the fact that it consists of a current converter (PP), which is connected to a current-voltage converter (PIH), the output of which is connected to a blocking filter (FZ) , the output of which is connected to the input of the control logic block (BLS) and the input of the voltage amplifier (HV), the output of the control logic block (BLS) connected to the control input of the blocking filter (FZ), and the output of the voltage amplifier (HV) connected is with the input of the anti-aliasing filter (FA), the output of which is connected to the Fourier transform (FFT) unit through an analog-to-digital converter (AC), and the Fourier transform (FFT) unit is connected to the mains voltage frequency (ZCN) unit , with the team PL 205 031 B1 obliczania prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego (ZPK) oraz zespołem wyznaczania amplitud składowych widma prądu o częstotliwościach oczekiwanych dla uszkodzeń (ZAS), przy czym wyjście zespołu obliczania częstotliwości napięcia sieci zasilającej (ZCN) oraz wyjście zespołu obliczenia prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego (ZPK) doprowadzone są do wejścia zespołu obliczenia częstotliwości charakterystycznych dla łożyska oraz częstotliwości oczekiwanych dla uszkodzeń (ZCŁ), przy czym do zespołu obliczenia częstotliwości charakterystycznych dla łożyska oraz częstotliwości oczekiwanych dla uszkodzeń (ZCŁ) dołączony jest komputer (K) z bazą danych łożysk, zaś wyjście zespołu obliczenia częstotliwości charakterystycznych dla łożyska oraz częstotliwości oczekiwanych dla uszkodzeń (ZCŁ) połączone jest z zespołem wyznaczania amplitud składowych widma prądu o częstotliwościach oczekiwanych dla uszkodzeń (ZAS), którego wyjście połączone jest z zespołem diagnostycznym (ZD).PL 205 031 B1 calculating the angular velocity of the induction motor rotor (ZPK) and the unit for determining the amplitudes of the components of the current spectrum with frequencies expected for failures (ZAS), the output of the unit for calculating the frequency of the supply voltage (ZCN) and the output of the unit for calculating the angular velocity of the induction motor rotor (ZPK) are led to the input of the unit for calculating the frequencies characteristic for the bearing and the frequency expected for failure (ZCŁ), while the unit for calculating the frequencies characteristic for the bearing and the frequency expected for failure (ZCŁ) includes a computer (K) with a bearing database, and the output of the unit for calculating the frequencies characteristic for the bearing and the frequency expected for failures (ZCŁ) is connected with the unit for determining the amplitudes of the components of the current spectrum with frequencies expected for failures (ZAS), the output of which is connected to the diagnostic team (ZD).
PL364252A 2003-12-29 2003-12-29 Method of and system for carring out diagnostic tests of the induction motor, particularly to test its anti-friction bearings PL205031B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL364252A PL205031B1 (en) 2003-12-29 2003-12-29 Method of and system for carring out diagnostic tests of the induction motor, particularly to test its anti-friction bearings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL364252A PL205031B1 (en) 2003-12-29 2003-12-29 Method of and system for carring out diagnostic tests of the induction motor, particularly to test its anti-friction bearings

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL364252A1 PL364252A1 (en) 2005-07-11
PL205031B1 true PL205031B1 (en) 2010-03-31

Family

ID=35784399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL364252A PL205031B1 (en) 2003-12-29 2003-12-29 Method of and system for carring out diagnostic tests of the induction motor, particularly to test its anti-friction bearings

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL205031B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL423580A1 (en) * 2017-11-24 2019-06-03 Politechnika Gdanska Method for diagnostics of rolling bearings in the induction motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL423580A1 (en) * 2017-11-24 2019-06-03 Politechnika Gdanska Method for diagnostics of rolling bearings in the induction motor
PL235681B1 (en) * 2017-11-24 2020-10-05 Politechnika Gdanska Method for diagnostics of rolling bearings in the induction motor

Also Published As

Publication number Publication date
PL364252A1 (en) 2005-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Pandarakone et al. Distinct fault analysis of induction motor bearing using frequency spectrum determination and support vector machine
US7777516B2 (en) System and method for bearing fault detection using stator current noise cancellation
Sin et al. Induction machine on-line condition monitoring and fault diagnosis-a survey
EP2565658B1 (en) Fault detection based on current signature analysis for a generator
US7847580B2 (en) System and method for motor fault detection using stator current noise cancellation
JP2001304954A (en) Fault diagnosis method and device
Corne et al. Comparing MCSA with vibration analysis in order to detect bearing faults—A case study
KR20140031240A (en) Method for monitoring demagnetization
Haddad et al. Outer race bearing fault detection in induction machines using stator current signals
GB2122749A (en) Electrical condition monitoring of electric motors
JP2015004694A (en) Abnormality diagnosing method for rotary machine systems
Pastor-Osorio et al. Misalignment and rotor fault severity indicators based on the transient DWT analysis of stray flux signals
Ciszewski Induction motor bearings diagnostic indicators based on MCSA and normalized triple covariance
Iorgulescu et al. Vibration and current monitoring for fault’s diagnosis of induction motors
PL205031B1 (en) Method of and system for carring out diagnostic tests of the induction motor, particularly to test its anti-friction bearings
Zamudio-Ramirez et al. Detection of corrosion in ball bearings through the computation of statistical indicators of stray-flux signals
JP6283591B2 (en) Automatic vibration diagnostic equipment for rotating machinery
Alekseev et al. Data measurement system of compressor units defect diagnosis by vibration value
Ciszewski et al. Induction motor bearings diagnostic using MCSA and normalized tripple covariance
PL220252B1 (en) Method and system for diagnostic testing of induction motor rolling bearings
JP2019086349A (en) Condition monitoring device and abnormality diagnostic method for bearing
Gazzana et al. A system for incipient fault detection and fault diagnosis based on MCSA
RU2356061C1 (en) Method of automatic control of mechanical damages of three-phase asynchronous motors
PL223547B1 (en) Method and system for induction motor diagnostic tests, especially its bearings
Norrawai et al. Analysis of 3-Phase Induction Motor at Chiller Room FKAAB Building Using Motor Current Signature Analysis and Vibration-Monitoring