PL204617B1 - Method and device for controlling a drive train - Google Patents

Method and device for controlling a drive train

Info

Publication number
PL204617B1
PL204617B1 PL374631A PL37463103A PL204617B1 PL 204617 B1 PL204617 B1 PL 204617B1 PL 374631 A PL374631 A PL 374631A PL 37463103 A PL37463103 A PL 37463103A PL 204617 B1 PL204617 B1 PL 204617B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
combustion engine
power
internal combustion
value
s1max
Prior art date
Application number
PL374631A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL374631A1 (en
Inventor
Steffen Jahn
Original Assignee
Bombardier Transp Gmbh
Bombardier Transportation Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bombardier Transp Gmbh, Bombardier Transportation Gmbh filed Critical Bombardier Transp Gmbh
Publication of PL374631A1 publication Critical patent/PL374631A1/en
Publication of PL204617B1 publication Critical patent/PL204617B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1006—Engine torque losses, e.g. friction or pumping losses or losses caused by external loads of accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/24—Control of the engine output torque by using an external load, e.g. a generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/26—Control of the engine output torque by applying a torque limit

Abstract

The invention relates to a method for controlling a drive train comprising an internal combustion engine, especially a diesel engine and a gearbox, especially for rail vehicles, the power of the internal combustion engine being controlled according to the required traction power and auxiliary operating power of the vehicle.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Wynalazek dotyczy sposobu sterowania zespołu napędowego, urządzenia do sterowania zespołu napędowego oraz zespołu napędowego. Wynalazek nadaje się, nie ograniczając zakresu, do stosowania w pojazdach szynowych.The invention relates to a method for controlling a driving unit, a device for controlling a driving unit and a driving unit. The invention is suitable, without limitation, for use in rail vehicles.

W nowoczesnych pojazdach napędzanych silnikiem wysokoprężnym znaczna część maksymalnej możliwej mocy silnika wysokoprężnego potrzebna jest do wytwarzania energii, która nie jest wykorzystywana przez napęd pojazdu, ale jest potrzebna dla urządzeń pomocniczych. Energia taka jest przykładowo potrzebna do napędzania dmuchawy chłodzącej, sprężarki powietrza, urządzenia klimatyzacyjnego, do zasilania sieci pokładowej itd. Zależnie od stanu jazdy, warunków zewnętrznych, warunków eksploatacji itd. energia ta jest ciągle wytwarzana zmiennie przez czas eksploatacji pojazdu przez silnik wysokoprężny i odpowiednie przetwarzanie energii.In modern diesel powered vehicles, a significant part of the maximum possible power of the diesel engine is needed to generate energy that is not used by the propulsion of the vehicle but is needed for auxiliary equipment. Such energy is, for example, needed to drive a cooling blower, an air compressor, an air-conditioning device, to supply the on-board network, etc. Depending on the driving condition, external conditions, operating conditions, etc., this energy is continuously produced and varied over the life of the vehicle by the diesel engine and corresponding conversion energy.

Dotychczas w samobieżnych pojazdach szynowych napędzanych silnikiem wysokoprężnym stosowano przekładnie, które mogły przyjmować maksymalną moc oddawaną przez wybrany silnik wysokoprężny, albo też moc silnika wysokoprężnego była pod względem swej wartości dostosowywana do maksymalnej mocy, jaką mogła przyjmować przekładnia. W pierwszym przypadku prowadziło to ewentualnie do zbyt dużej przekładni. W drugim przypadku prowadziło to ewentualnie do stosowania zbyt dużego silnika wysokoprężnego.Until now, self-propelled rail vehicles powered by a diesel engine were equipped with transmissions that could take the maximum power of the selected diesel engine, or the power of the diesel engine was adjusted in terms of its value to the maximum power that could be absorbed by the transmission. In the first case, this could lead to an excessively large gear ratio. In the latter case, this eventually led to the use of an overly large diesel engine.

Ponadto znane są pojazdy szynowe z przetwarzaniem mocy silnika wysokoprężnego w prąd elektryczny, które są wyposażone w prądnicę połączoną z silnikiem wysokoprężnym. Moc dla urządzeń dodatkowych wytwarzana jest albo bezpośrednio przez prądnicę, albo przez uzwojenie pomocnicze prądnicy. Taki sposób przenoszenia mocy ma jednak również wady, takie jak przykładowo duża masa części, ograniczona siła pociągowa przy rozruchu, wysokie koszty.Furthermore, rail vehicles with conversion of the power of a diesel engine into electric current are known and are equipped with a generator connected to the diesel engine. Power for the auxiliary devices is generated either directly by the generator or by the auxiliary winding of the generator. However, this type of power transmission also has disadvantages, such as, for example, high mass of the parts, limited tractive effort at start-up, high costs.

Z publikacji DE 100 48 015 A1 znany jest natomiast wymienionego rodzaju sposób sterowania do zespołu napędowego pojazdu, przy którym żądanie mocy pochodzące z zespołu sterowania pojazdem jest ograniczane przy wykorzystaniu pierwszej wartości zadanej w danym punkcie pracy tak, że unika się przeciążenia przekładni zespołu trakcyjnego. W celu chronienia przekładni określa się przy tym maksymalną wartość momentu sprzęgła, do której ogranicza się zadaną wartość momentu sprzęgła. Ponadto uwzględniane są wymagania momentu urządzeń pomocniczych, które sumuje się z zadaną wartością momentu sprzęgła. Taki zadany moment sprzęgła przetwarza się dalej i wreszcie przelicza się na zadane położenie przepustnicy, którą w końcu steruje się silnik. Zamiast wartości momentu obrotowego można wybrać jako wielkości zadane również inne wielkości odnoszące się do wielkości wyjściowych zespołu napędowego, takie jak prędkość obrotowa i moc.On the other hand, DE 100 48 015 A1 discloses a control method of the type mentioned for the drive unit of a vehicle, in which the power demand from the vehicle control unit is limited using a first setpoint at a given operating point, so that overloading of the gears of the traction unit is avoided. In order to protect the gearbox, the maximum value of the clutch torque is defined, to which the clutch torque setpoint is limited. In addition, the torque requirements of the auxiliary devices are taken into account and add up to the torque setpoint for the coupling. This predetermined clutch torque is further processed and finally converted into a predetermined position of the throttle, which is then used to control the engine. Instead of the torque value, also other quantities relating to the output quantities of the drive unit, such as speed and power, can be selected as setpoints.

Z publikacji US 2001/0037793 A1 znany jest sposób sterowania zespołu napędowego pojazdu, przy którym również wielkość momentu obrotowego wykorzystuje się do utworzenia wartości zadanych, które przy końcu przetwarzania przelicza się następnie w parametr sterowania silnika.Publication US 2001/0037793 A1 discloses a method for controlling a powertrain of a vehicle, in which the torque quantity is also used to create setpoints which are then converted into an engine control parameter at the end of the conversion.

Oba te sposoby mają tę wadę, że po pierwsze musi istnieć odpowiednia, stosunkowo kosztowna sensoryka, aby mierzyć wielkości wyjściowe silnika wykorzystywane do tworzenia wartości zadanej do sterowania silnikiem. Ponadto konieczne są stosunkowo kosztowne i długotrwałe obliczenia lub przeliczenia w ramach przebiegu tego sposobu.Both of these methods have the disadvantage that, firstly, there must be a suitable, relatively expensive sensor to measure the motor outputs used to generate the setpoint for motor control. In addition, relatively costly and lengthy calculations or conversions are necessary in the course of this method.

Z publikacji DE 198 07 057 A1 znany jest wreszcie sposób sterowania zespołu napędowego pojazdu, przy którym w celu ograniczenia obciążenia cieplnego przetwornika momentu obrotowego przekładni automatycznej pojazdu samochodowego tylko na podstawie charakterystyk prędkości obrotowej w funkcji ilości wtrysku bez uwzględniania urządzeń pomocniczych przeprowadza się ograniczenie wyjściowego momentu silnika i przez to wejściowego momentu przetwornika momentu obrotowego. W celu ograniczenia momentu wyjściowego silnika, jeżeli prędkość jazdy jest mniejsza od określonej wartości progowej, wybiera się charakterystykę prędkości obrotowej w funkcji ilości wtrysku, która ogranicza stosowaną maksymalną ilość wtrysku wobec maksymalnej możliwej ilości wtrysku.Finally, publication DE 198 07 057 A1 discloses a control method for a vehicle powertrain where, in order to limit the thermal load of the torque converter of the automatic transmission of a motor vehicle, the engine output torque is limited solely on the basis of the rotational speed characteristics as a function of the injection quantity, without taking into account the auxiliary devices. and thus the input torque of the torque converter. In order to limit the engine output torque, if the driving speed is less than a predetermined threshold value, an injection amount-dependent rotational speed characteristic is selected which limits the maximum injection amount used versus the maximum possible injection amount.

Zadaniem niniejszego wynalazku jest zatem opracowanie takiego sposobu lub takiego urządzenia wymienionego we wstępie rodzaju, które za pomocą prostych środków umożliwia szybko reagujące sterowanie silnikiem spalinowym.The object of the present invention is therefore to provide a method or a device of the kind mentioned in the introduction which enables a rapidly responsive control of an internal combustion engine by simple means.

Ponadto pomiędzy silnikiem wysokoprężnym a osiami napędowymi powinna być zastosowana przekładnia, której wielkość i właściwości wystarczają do uzyskania wymaganych parametrów trakcyjnych.Moreover, between the diesel engine and the driving axles there should be a gear, the size and properties of which are sufficient to obtain the required traction parameters.

Według wynalazku zaproponowano sterowanie mocy silnika spalinowego w zależności od wymaganej mocy trakcyjnej i mocy urządzeń pomocniczych pojazdu. Urządzenie według wynalazkuAccording to the invention, it is proposed to control the power of the internal combustion engine depending on the required traction power and the power of the vehicle auxiliaries. Device according to the invention

PL 204 617 B1 zawiera potrzebne do tego środki. Dzięki temu uniknięto po pierwsze przewymiarowania silnika spalinowego lub przekładni. Dalsza zaleta wynalazku polega na tym, że unika się przeciążenia przekładni przez ewentualnie większą maksymalną moc stosowanego silnika spalinowego.The PL 204 617 B1 contains the necessary means. This avoids, in the first place, oversizing the internal combustion engine or transmission. A further advantage of the invention is that an overload of the gearbox by a possibly higher maximum power of the internal combustion engine used is avoided.

Według wynalazku, sposób sterowania zespołu napędowego pojazdu ze sterowanym przez zespół sterowania silnikiem spalinowym, który jest sprzężony z przekładnią zespołu trakcyjnego oraz z urządzeniami pomocniczymi zespołu urządzeń pomocniczych, przy czym mocą silnika spalinowego steruje się w zależności od wymaganej mocy trakcyjnej i mocy urządzeń pomocniczych pojazdu, a pochodzące z zespołu sterowania pojazdem wymaganie mocy ogranicza się przy użyciu pierwszej wartości zadanej w każdym punkcie pracy tak, że unika się przeciążenia przekładni zespołu trakcyjnego, charakteryzuje się tym, że silnikiem spalinowym (1) steruje się wykorzystując określoną przez konstrukcję przekładni graniczną wartość zadaną (S1max) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego (1), oraz drugą wartość zadaną (S2) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego (1), określaną na podstawie mechanicznej mocy pobieranej przez zespół urządzeń pomocniczych.According to the invention, a method of controlling a vehicle power unit with an internal combustion engine controlled by a control unit, which is coupled to the gear of the train of electric units and to auxiliary devices of the set of auxiliary devices, the power of the internal combustion engine being controlled depending on the required traction power and the power of auxiliary devices of the vehicle, and the power requirement from the vehicle control is limited by using the first setpoint at each operating point so that overloading of the gearbox of the traction unit is avoided, characterized in that the internal combustion engine (1) is controlled using a limit setpoint defined by the gear design ( S1max) of the amount of fuel supplied to the internal combustion engine (1), and a second set value (S2) of the amount of fuel supplied to the internal combustion engine (1) determined on the basis of the mechanical power consumed by the set of auxiliary devices.

Korzystnie moc wymagana przez zespół sterowania pojazdu jest przy użyciu pierwszej wartości zadanej (S1) w każdym punkcie pracy ograniczona tak, że unika się przeciążenia przekładni zespołu trakcyjnego.Preferably, the power required by the vehicle control unit is limited at each operating point using the first setpoint (S1), so that overloading of the gears of the traction unit is avoided.

Korzystne odmiany sposobu według wynalazku przewidują sterowanie silnikiem spalinowym przy wykorzystaniu granicznej zadanej wartości (S1max), określonej przez rozplanowanie przekładni, dla ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego. Oparte jest to na spostrzeżeniu, że wiele systemów napędowych pracuje z zadanymi w ścisłych granicach warunkami pracy silnika spalinowego. Często jest tak, że silnik spalinowy pracuje w zakresie, w którym zapewniony jest maksymalny moment obrotowy. W takim przypadku wychodząc z zadanego maksymalnego dopuszczalnego momentu obrotowego, jaki wolno przyłożyć do wejścia przekładni bez jej przedwczesnego uszkodzenia, na podstawie znanej charakterystyki silnika spalinowego określa się łatwo taką graniczną zadaną wartość (S1max). Wartość tę można później wykorzystywać do sterowania silnikiem spalinowym.Preferred variants of the method according to the invention provide for the control of the internal combustion engine using a predetermined limit value (S1max), determined by the layout of the gearbox, for the amount of fuel supplied to the internal combustion engine. This is based on the observation that many propulsion systems operate within strict limits of the operating conditions of the internal combustion engine. It is often the case that the internal combustion engine is operated within the range where maximum torque is ensured. In such a case, starting from the given maximum allowable torque which may be applied to the transmission input without premature failure, such a limiting set value (S1max) is easily determined on the basis of the known characteristics of the internal combustion engine. This value can later be used to control the internal combustion engine.

Rozwiązanie z wykorzystaniem ilości doprowadzanego paliwa ma tę zaletę, że nie potrzeba żadnych kosztownych obliczeń i ustaleń chwilowej prędkości obrotowej silnika spalinowego oraz chwilowego momentu obrotowego na poszczególnych częściach składowych zespołu napędowego. Można natomiast bez kosztownych obliczeń, które wprowadzają odpowiednie opóźnienie uwarunkowane niezbędnym czasem obliczania, natychmiast pracować z wielkościami, które są potrzebne do sterowania silnikiem spalinowym.The solution using the amount of fuel supplied has the advantage that no costly calculations and determinations of the instantaneous rotational speed of the combustion engine and the instantaneous torque of the individual components of the power unit are needed. On the other hand, without costly calculations, which introduce an appropriate delay conditioned by the necessary calculation time, you can immediately work with the quantities that are needed to control the internal combustion engine.

W przypadku silnika spalinowego moż e chodzić o dowolny dotychczasowy silnik. Korzystnie chodzi tu o silnik wysokoprężny. W przypadku ilości doprowadzanego paliwa chodzi wtedy o ilość wtrysku do silnika wysokoprężnego.The internal combustion engine may be any engine known to date. It is preferably a diesel engine. The quantity of fuel supplied is then the quantity injected into the diesel engine.

Korzystnie pierwszą zadaną wartość (S1) określa się na podstawie wymaganej wartości (S1A) i granicznej zadanej wartości (S1max). Wymagana wartość (S1A) jest przy tym okreś lana na podstawie mocy wymaganej przez zespół sterowania pojazdu, przykładowo przez nadrzędny układ sterowania pojazdu. Może przy tym chodzić również o ilość doprowadzanego paliwa.Preferably, the first set value (S1) is determined based on the required value (S1A) and a limiting set value (S1max). The required value (S1A) is here determined on the basis of the power required by the vehicle control unit, for example by a higher-level vehicle control system. It can also be the amount of fuel supplied.

Korzystnie porównuje się ze sobą wymaganą wartość (S1A) i graniczną zadaną wartość (S1max). Następnie w zależności od tego porównania ustala się pierwszą zadaną wartość (S1). Pierwszą zadaną wartość (S1) ustawia się jako równą wymaganej wartości (S1A), kiedy wymagana wartość (S1A) jest mniejsza niż graniczna zadana wartość (S1max). Natomiast pierwszą zadaną wartość (S1) ustawia się jako równą granicznej zadanej wartości (S1max), kiedy wymagana wartość (S1A) jest większa niż graniczna zadana wartość (S1max). Można przez to w korzystny sposób uzyskać ograniczenie momentu obrotowego podawanego na przekładnię lub mocy przenoszonej przez przekładnię.Preferably, the required value (S1A) and the limiting set value (S1max) are compared with each other. Then, depending on this comparison, a first set value (S1) is determined. The first set value (S1) is set equal to the required value (S1A) when the required value (S1A) is less than the limit set value (S1max). In contrast, the first set value (S1) is set equal to the set limit value (S1max) when the required value (S1A) is greater than the set limit value (S1max). As a result, a reduction of the torque applied to the gear or the power transmitted by the gear can be advantageously achieved.

Ponadto według wynalazku określa się mechaniczną moc przyjmowaną przez zespół urządzeń pomocniczych i zgodnie z tym tworzy się drugą zadaną wartość (S2) do sterowania silnikiem spalinowym. Dzięki temu można przy sterowaniu uwzględnić moc pobieraną przez zespół urządzeń pomocniczych tak, że pobór mocy urządzeń pomocniczych nie szkodzi zespołowi trakcyjnemu.In addition, according to the invention, the mechanical power absorbed by the set of auxiliaries is determined and a second setpoint (S2) for controlling the internal combustion engine is set accordingly. In this way, it is possible for the control to take into account the power consumed by the set of auxiliary devices, so that the power consumption of the auxiliaries does not harm the traction unit.

Korzystnie przewidziano w związku z tym, że pierwszą zadaną wartość (S1) i drugą zadaną wartość (S2) sumuje się i przekazuje jak całkowitą zadaną wartość (Sges) na układ sterowania silnika, który dzięki temu ustala doprowadzanie paliwa.In this connection, it is preferably provided that the first set point (S1) and the second set point (S2) are added together and transmitted as a total set point (Sges) to the engine control system, which thereby determines the fuel feed.

W korzystnych odmianach sposobu wedł ug wynalazku przewidziano, ż e maksymalna i minimalna możliwa prędkość obrotowa silnika spalinowego i/lub maksymalna moc lub maksymalny moment obrotowy silnika spalinowego są kontrolowane i utrzymywane przez jego układ sterowania.In preferred variants of the method according to the invention, it is provided that the maximum and minimum possible rotation speed of the internal combustion engine and / or the maximum power or maximum torque of the internal combustion engine are controlled and maintained by its control system.

PL 204 617 B1PL 204 617 B1

W przypadku silnika spalinowego moż e chodzić o dowolny dotychczasowy silnik. Korzystnie chodzi o silnik wysokoprężny. W przypadku ilości doprowadzanego paliwa chodzi wtedy o ilość wtrysku do silnika wysokoprężnego. W przypadku przekładni może chodzić o dowolną przekładnię. Korzystnie jako przekładnię stosuje się przekładnię mechaniczną lub hydrauliczną.The internal combustion engine may be any engine known to date. It is preferably a diesel engine. The quantity of fuel supplied is then the quantity injected into the diesel engine. The gears can be any gear. Preferably, a mechanical or a hydraulic transmission is used as the transmission.

Przedmiotowy wynalazek dotyczy ponadto urządzenia do sterowania zespołu napędowego. Urządzenie do sterowania zespołem napędowym pojazdu z pierwszym urządzeniem sterującym, które steruje silnikiem spalinowym zespołu napędowego, który jest sprzężony z przekładnią zespołu trakcyjnego i z urządzeniami pomocniczymi zespołu urządzeń pomocniczych, przy czym pierwsze urządzenie sterujące jest wykonane tak, że moc silnika spalinowego jest sterowana w zależności od wymaganej mocy trakcyjnej i mocy urządzeń pomocniczych pojazdu, przy czym przychodzące z zespołu sterowania pojazdem wymaganie mocy jest przy wykorzystaniu pierwszej wartości zadanej w każdym punkcie pracy ograniczane tak, że unika się przeciążenia przekładni zespołu trakcyjnego, charakteryzuje się tym, że pierwsze urządzenie sterujące jest przeznaczone do sterowania silnikiem spalinowym przy wykorzystaniu określonej przez konstrukcję przekładni (2) granicznej wartości zadanej (S1max) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego oraz drugiej wartości zadanej (S2) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego, określanej na podstawie mechanicznej mocy pobieranej przez zespół urządzeń pomocniczych.The present invention further relates to a device for controlling a power unit. A device for controlling the power unit of the vehicle with a first control device which controls the internal combustion engine of the power unit which is coupled to the gear of the traction unit and to the auxiliaries of the train set, the first control device being made such that the power of the internal combustion engine is controlled depending on required traction power and the power of the vehicle auxiliaries, the power requirement coming from the vehicle control being limited at each operating point using the first setpoint so as to avoid overloading the trains of the traction unit, characterized in that the first control device is intended to control of the internal combustion engine using the limit set value (S1max) of the amount of fuel supplied to the internal combustion engine determined by the design of the gear (2) and the second set value (S2) of the amount of fuel supplied to the engine exhaust gas determined on the basis of the mechanical power consumed by the set of auxiliary devices.

Za pomocą tego urządzenia można w jednakowym stopniu zrealizować opisane wyżej zalety i wykonania sposobu według wynalazku tak, że w związku z tym należy wskazać na poprzednią część opisu.With this device, the above-described advantages and embodiments of the method according to the invention can be realized to the same extent, so that reference should be made to the preceding part of the description.

Według wynalazku pierwsze urządzenie sterujące służy zatem do sterowania silnika spalinowego z wykorzystaniem zadanej przez rozplanowanie przekładni granicznej zadanej wartości (S1max) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego.According to the invention, the first control device thus serves to control the internal combustion engine by means of the amount of fuel supplied to the internal combustion engine determined by the limit gear arrangement (S1 max).

Korzystnie pierwsze urządzenie sterujące ma ponadto komparator do porównywania wymaganej wartości (S1A) i granicznej zadanej wartości (S1max), który jest skonstruowany tak, że pierwszą zadaną wartość (S1) ustawia jako równą wymaganej wartości (S1A), kiedy wymagana wartość (S1A) jest mniejsza niż graniczna zadana wartość (S1max), a ustawia pierwszą zadaną wartość (S1) jako równą granicznej zadanej wartości (S1max), gdy wymagana wartość (S1A) jest większa niż graniczna zadana wartość (S1max).Preferably, the first control device further has a comparator for comparing the required value (S1A) and the setpoint limit (S1max), which is designed such that the first setpoint value (S1) is set equal to the required value (S1A) when the required value (S1A) is smaller than the limit set value (S1max), and sets the first set value (S1) equal to the limit set value (S1max) when the desired value (S1A) is greater than the limit set value (S1max).

Przy szczególnie korzystnych odmianach urządzenia według wynalazku przewidziano, że pierwsze urządzenie sterujące zawiera urządzenie do określania mocy mechanicznej pobieranej przez zespół urządzeń pomocniczych, które jest przeznaczone do ustalania drugiej zadanej wartości (S2) na podstawie określonej mocy mechanicznej pobieranej przez zespół urządzeń pomocniczych.In particularly advantageous variants of the device according to the invention, it is provided that the first control device comprises a device for determining the mechanical power absorbed by the set of auxiliary devices, which is designed to determine the second set value (S2) on the basis of a determined mechanical power absorbed by the set of auxiliary devices.

Ponadto pierwsze urządzenie sterujące jest korzystnie przeznaczone do dodawania pierwszej zadanej wartości (S1) i drugiej zadanej wartości (S2) do całkowitej zadanej wartości (Sges) oraz do podawania całkowitej zadanej wartości (Sges) na drugie urządzenie sterujące silnika spalinowego.Moreover, the first control device is preferably arranged to add the first set value (S1) and the second set value (S2) to the total set value (Sges) and to apply the total set value (Sges) to the second control device of the internal combustion engine.

Korzystnie przewidziano drugie urządzenie sterujące silnika spalinowego, które jest przeznaczone do kontrolowania i utrzymywania maksymalnej i minimalnej możliwej prędkości obrotowej silnika spalinowego i/lub maksymalnej mocy, albo maksymalnego momentu obrotowego silnika spalinowego.Preferably, a second control device for the internal combustion engine is provided, which is designed to control and maintain the maximum and minimum possible rotation speed of the internal combustion engine and / or the maximum power or the maximum torque of the internal combustion engine.

Przedmiotowy wynalazek dotyczy ponadto zespołu napędowego, zwłaszcza do pojazdu szynowego, z silnikiem spalinowym, który jest połączony z przekładnią zespołu trakcyjnego i z urządzeniami dodatkowymi zespołu urządzeń pomocniczych, jak również z urządzeniem według wynalazku przeznaczonym do sterowania silnika spalinowego.The present invention further relates to a drive unit, in particular for a rail vehicle, with an internal combustion engine that is connected to the gear of the traction unit and to the auxiliary devices of the auxiliary unit, as well as to a device according to the invention for controlling an internal combustion engine.

Dalsze korzystne rozwinięcia wynalazku wynikają z zastrzeżeń podporządkowanych lub z poniż szego opisu korzystnego przykł adu wykonania w odniesieniu do załączonych rysunków. Przedstawiają:Further advantageous developments of the invention result from the subclaims or from the following description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. They present:

fig. 1 schematyczne przedstawienie korzystnej postaci wykonania urządzenia według wynalazku; oraz fig. 2 schematyczne przedstawienie korzystnej postaci realizacji sposobu według wynalazku.1 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the device according to the invention; and Fig. 2 is a schematic representation of a preferred embodiment of the method according to the invention.

W samojezdnym pojeździe szynowym jako zespół napędowy zastosowano wysokoprężny silnik 1 z mechaniczną lub hydrauliczną przekładnią 2, która służy do przekazywania energii pomiędzy wysokoprężnym silnikiem 1 a osiami napędowymi pojazdu szynowego. Wysokoprężny silnik 1 stawia równocześnie energię poprzez odpowiedni przetwornik energii lub przenośnik energii do dyspozycji pomocniczym urządzeniom 3. Energia elektryczna, np. zasilanie sieci pokładowej, wytwarzana jest za pomocą generatora, który jest napędzany przez silnik wysokoprężny. Inne urządzenia pomocnicze,In the self-propelled rail vehicle, a diesel engine 1 with a mechanical or hydraulic transmission 2 is used as a drive unit, which is used to transmit energy between the diesel engine 1 and the driving axles of the rail vehicle. The diesel engine 1 simultaneously puts energy at the disposal of auxiliary devices 3 via a suitable energy converter or energy conveyor 3. Electric energy, for example feeding the on-board network, is produced by means of a generator which is driven by a diesel engine. Other auxiliary devices,

PL 204 617 B1 jak np. napędy dmuchaw chłodnic, sprężarki powietrza lub urządzenia klimatyzacyjnego, są zasilanie bezpośrednio lub poprzez zespoły pośrednie z silnika wysokoprężnego.Such as, for example, drives for radiator blowers, air compressors or air-conditioning devices, are fed directly or via intermediate devices from a diesel engine.

W tym przykładzie realizacji moc wysokoprężnego silnika 1 jest sterowana w zależności od wymaganej mocy trakcyjnej i mocy urządzeń pomocniczych pojazdu przez pierwsze sterujące urządzenie 11, w którym pochodzące od zespołu 4 sterowania pojazdu zapotrzebowanie mocy w postaci wymaganej wartości S1A jest przy zastosowaniu odpowiedniej pierwszej zadanej wartości S1 za pomocą drugiego sterującego urządzenia 1.2 wysokoprężnego silnika 1 w danym punkcie pracy ograniczane tak, że przeciążenie przekładni pomiędzy wysokoprężnym silnikiem 1 a zestawem kołowym jest niezawodnie wykluczone. Urządzenie według wynalazku zawiera w tym celu pamięć 5 granicznej zadanej wartości S1max, komparator do porównywania tej granicznej zadanej wartości S1max z przychodzącą ze sterowania pojazdu wymaganą wartością S1A oraz nastawnik 1.3 do ograniczania mocy silnika wysokoprężnego do zadanej wartości S1. Graniczna zadana wartość S1max jest przy tym wartością ilości wtrysku, która została uprzednio wyznaczona na podstawie maksymalnego dopuszczalnego momentu obrotowego, jaki może być podawany na przekładnię.In this embodiment, the power of the diesel engine 1 is controlled as a function of the required traction power and the power of the vehicle auxiliaries by a first control device 11, wherein the power demand of the vehicle control unit 4 in the form of the required value S1A is made using the corresponding first setpoint S1. by means of the second control device 1.2 of the diesel engine 1 at a given operating point, the overload of the transmission between the diesel engine 1 and the wheelset is reliably excluded. For this purpose, the device according to the invention comprises a memory for the limit set value S1max, a comparator for comparing this limit set value S1max with the required value S1A coming from the vehicle control, and an adjuster 1.3 for limiting the power of the diesel engine to the set value S1. The setpoint limit S1max here is an injection quantity value which has been determined in advance on the basis of the maximum permissible torque that can be supplied to the gear.

Ponadto przewidziano urządzenie określające 7, za pomocą którego określana jest moc mechaniczna pobierana przez urządzenia pomocnicze, a na tej podstawie wytwarza się zadaną wartość S2. Urządzenie określające 7 określa przy tym potrzebną moc generatora w oparciu o panujące warunki napięcia i natężenia prądu, natomiast moc pracujących mechanicznych odbiorników uwzględniana jest na podstawie znanych stałych lub przyjmowanych za stałe wartości mocy. Z tego wyznacza się później wartość zadaną S2 na podstawie uprzednio określonej charakterystyki mocy w funkcji ilości wtryskiwanego paliwa.In addition, a determining device 7 is provided, with which the mechanical power consumed by the auxiliary devices is determined, and on this basis the set value S2 is generated. The determining device 7 determines the required generator power on the basis of the prevailing voltage and current conditions, while the power of the operating mechanical loads is taken into account on the basis of known constant or assumed constant power values. From this, the setpoint S2 is then determined from the previously determined power characteristic as a function of the fuel injection quantity.

Jak pokazano na fig. 2 wymagana wartość S1A jest w pierwszym etapie 7 porównywana z graniczną zadaną wartością S1 max.As shown in Fig. 2, the required value of S1A is compared in a first step with the limit set value of S1 max .

Następnie ustala się pierwszą wartość zadaną S1 w zależności od tego porównania. Pierwszą zadaną wartość S1 ustawia się więc jako równą wymaganej wartości S1A, kiedy wymagana wartość S1A jest mniejsza niż graniczna zadana wartość S1max. Natomiast pierwszą wartość zadaną S1 w etapie 9 ustawia się jako równą granicznej zadanej wartości S1max, kiedy wymagana wartość S1A jest większa niż graniczna wartość zadana S1max. Dzięki temu można w korzystny sposób uzyskać ograniczenie momentu obrotowego podawanego na przekładnię lub mocy przenoszonej przez przekładnię.The first setpoint S1 is then determined depending on this comparison. A first setpoint S1 is thus set equal to the required value S1A when the required value S1A is less than the limiting setpoint S1max. In contrast, the first setpoint S1 in step 9 is set equal to the setpoint limit S1 max , when the required setpoint S1A is greater than the setpoint limit S1 max . In this way, a reduction of the torque applied to the gear or the power transmitted by the gear can be advantageously achieved.

Wartości zadane S1 i S2 sumuje się następnie w etapie 10 w sumatorze 12 i jako całkowitą zadaną wartość S1ges w etapie 11 podaje się na drugie sterujące urządzenie 1.2 silnika wysokoprężnego.The setpoints S1 and S2 are then summed up in step 10 in the adder 12 and fed to the second control device 1.2 of the diesel engine as the total setpoint S1 ges in step 11.

Całkowita wartość zadana S1ges podawana jest następnie na nastawczy człon 1.3 w celu sterowania silnikiem wysokoprężnym w zależności od całkowitej wartości zadanej.The total setpoint S1 ges is then applied to the setting member 1.3 for controlling the diesel engine as a function of the total setpoint.

Maksymalną i minimalną możliwą wartość prędkości obrotowej silnika wysokoprężnego oraz maksymalną moc lub moment obrotowy silnika wysokoprężnego kontroluje się i utrzymuje przez jego własne sterowanie, a więc drugie sterujące urządzenie 12. W przedstawionym przykładzie wykonania jest ono częścią składową pierwszego sterującego urządzenia 1.1, ale w innych odmianach wynalazku może być wykonane również jako oddzielne urządzenie sterujące.The maximum and minimum possible value of the rotational speed of the diesel engine and the maximum power or torque of the diesel engine are controlled and maintained by its own control, i.e. the second control device 12. In the illustrated embodiment, it is part of the first control device 1.1, but in other variants The invention can also be implemented as a separate control device.

Claims (14)

1. Sposób sterowania zespołu napędowego pojazdu ze sterowanym przez zespół sterowania silnikiem spalinowym, który jest sprzężony z przekładnią zespołu trakcyjnego oraz z urządzeniami pomocniczymi zespołu urządzeń pomocniczych, przy czym mocą silnika spalinowego steruje się w zależności od wymaganej mocy trakcyjnej i mocy urządzeń pomocniczych pojazdu, a pochodzące z zespołu sterowania pojazdem wymaganie mocy ogranicza się przy użyciu pierwszej wartości zadanej w każdym punkcie pracy tak, że unika się przeciążenia przekładni zespołu trakcyjnego, znamienny tym, że silnikiem spalinowym (1) steruje się wykorzystując określoną przez konstrukcję przekładni graniczną wartość zadaną (S1max) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego (1), oraz drugą wartość zadaną (S2) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego (1), określaną na podstawie mechanicznej mocy pobieranej przez zespół urządzeń pomocniczych.1. Method of controlling the power unit of the vehicle with an internal combustion engine controlled by the control unit, which is coupled to the transmission of the trainset and to auxiliary devices of the set of auxiliary devices, the power of the internal combustion engine being controlled depending on the required traction power and the power of the auxiliary devices of the vehicle, and the power requirement from the vehicle control unit is reduced by using the first setpoint at each operating point, so that overloading of the gearbox of the trainset is avoided, characterized in that the internal combustion engine (1) is controlled by a limit setpoint (S1max) determined by the gear design the amount of fuel supplied to the internal combustion engine (1), and a second set value (S2) of the amount of fuel supplied to the internal combustion engine (1) determined from the mechanical power consumed by the set of auxiliaries. PL 204 617 B1PL 204 617 B1 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszą zadaną wartość (S1) określa się przy wykorzystaniu wymaganej wartości (S1A), którą określa się z wymagania mocy pochodzącego z zespoł u sterowania pojazdem, oraz granicznej wartoś ci zadanej (S1max).2. The method according to p. The method of claim 1, characterized in that the first setpoint (S1) is determined using a required value (S1A) which is determined from the power requirement from the vehicle control unit and a limiting set value (S1max). 3. Sposób wedł ug zastrz. 2, znamienny tym, ż e porównuje się ze sobą wymaganą wartość (S1A) i graniczną wartość zadaną (S1max) oraz pierwszą wartość zadaną (S1) ustawia się jako równą wymaganej wartości (S1A), kiedy wymagana wartość (S1A) jest mniejsza niż graniczna wartość zadana (S1max), oraz pierwszą wartość zadaną (S1) ustawia się jako równą granicznej wartości zadanej (S1max), kiedy wymagana wartość (S1A) jest większa niż graniczna wartość zadana (S1max).3. The method according to claim 2, characterized in that the required value (S1A) and the limiting set value (S1max) are compared, and the first set value (S1) is set equal to the required value (S1A), when the required value (S1A) is lower than the limit The setpoint (S1max) and the first setpoint (S1) are set equal to the limit setpoint (S1max) when the desired value (S1A) is greater than the limit setpoint (S1max). 4. Sposób według zastrz. 1 - 3, znamienny tym, że pierwszą zadaną wartość (S1) i drugą zadaną wartość (S2) sumuje się i jako całkowitą zadaną wartość (Sges) podaje się na zespół sterowania silnikiem spalinowym (1).4. The method according to p. The method according to claim 1 - 3, characterized in that the first set point value (S1) and the second set point value (S2) are added together and provided as the total set point value (Sges) to the control unit of the internal combustion engine (1). 5. Sposób według zastrz. 1-3, znamienny tym, ż e kontroluje się i utrzymuje maksymalną i minimalną możliwą prędkość obrotową silnika spalinowego i/lub maksymalną moc, albo maksymalny moment obrotowy silnika spalinowego poprzez jego sterowanie.5. The method according to p. A method according to claim 1-3, characterized in that the maximum and minimum possible rotational speed of the combustion engine and / or the maximum power or the maximum torque of the combustion engine are controlled and maintained by controlling the engine. 6. Sposób według zastrz. 1 - 3, znamienny tym, że jako przekładnię (2) stosuje się przekładnię mechaniczną lub hydrauliczną.6. The method according to p. A method as claimed in any one of claims 1 to 3, characterized in that a mechanical or a hydraulic transmission is used as the transmission (2). 7. Urządzenie do sterowania zespołem napędowym pojazdu z pierwszym urządzeniem sterującym, które steruje silnikiem spalinowym zespołu napędowego, który jest sprzężony z przekładnią zespołu trakcyjnego i z urządzeniami pomocniczymi zespołu urządzeń pomocniczych, przy czym pierwsze urządzenie sterujące jest wykonane tak, że moc silnika spalinowego jest sterowana w zależności od wymaganej mocy trakcyjnej i mocy urządzeń pomocniczych pojazdu, przy czym przychodzące z zespołu sterowania pojazdem wymaganie mocy jest przy wykorzystaniu pierwszej wartości zadanej w każdym punkcie pracy ograniczane tak, że unika się przeciążenia przekładni zespołu trakcyjnego, znamienne tym, że pierwsze urządzenie sterujące jest przeznaczone do sterowania silnikiem spalinowym przy wykorzystaniu określonej przez konstrukcję przekładni (2) granicznej wartości zadanej (S1max) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego oraz drugiej wartości zadanej (S2) ilości paliwa doprowadzanego do silnika spalinowego, określanej na podstawie mechanicznej mocy pobieranej przez zespół urządzeń pomocniczych.7. Device for controlling the powertrain of the vehicle with a first control device that controls the internal combustion engine of the powertrain which is coupled to the gear of the traction unit and to the auxiliaries of the train set, the first control device being made such that the power of the internal combustion engine is controlled at depending on the required traction power and the power of the vehicle auxiliaries, the power requirement coming from the vehicle control unit being limited at each operating point using the first setpoint so that overloading of the trains of the trainset is avoided, characterized in that the first control device is designed for to control the internal combustion engine using the limit set value (S1max) of the amount of fuel supplied to the internal combustion engine determined by the gear design (2) and the second set value (S2) of the amount of fuel supplied to the internal combustion engine, determined by the mechanical power consumed by the set of auxiliary devices. 8. Urzą dzenie wedł ug zastrz. 7, znamienne tym, ż e pierwsze sterują ce urzą dzenie (1.1) jest przeznaczone do określania pierwszej zadanej wartości (S1) przy wykorzystaniu: wymaganej wartości (S1A), którą określa się na podstawie żądania mocy przychodzącego z zespołu sterowania pojazdem; oraz granicznej zadanej wartości (S1max).8. Device according to claim The method of claim 7, characterized in that the first control device (1.1) is designed to determine the first set value (S1) using: a required value (S1A) which is determined based on the power request from the vehicle control; and the limit set point (S1max). 9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że pierwsze sterujące urządzenie (1.1) ma komparator (6) do porównywania wymaganej wartości (S1A) i granicznej zadanej wartości (S1max), który jest wykonany tak, że ustawia pierwszą zadaną wartość (S1) jako równą wymaganej wartości (S1A), kiedy wymagana wartość (S1A) jest mniejsza niż graniczna zadana wartość (S1max); oraz ustawia pierwszą zadaną wartość (S1) jako równą granicznej zadanej wartości (S1max), kiedy wymagana wartość (S1A) jest większa niż graniczna zadana wartość (S1max).9. The device according to claim 1 The method of claim 8, characterized in that the first control device (1.1) has a comparator (6) for comparing a required value (S1A) and a limit set value (S1max), which is made to set the first set value (S1) to be equal to the required value (S1A). S1A) when the desired value (S1A) is less than a limiting set value (S1max); and sets the first set value (S1) to be equal to the set limit value (S1max) when the required value (S1A) is greater than the set limit value (S1max). 10. Urządzenie według zastrz. 7 - 9, znamienne tym, że pierwsze sterujące urządzenie (1.1) zawiera urządzenie (7) do określania mechanicznej mocy przyjmowanej przez zespół urządzeń pomocniczych, które jest przeznaczone do ustalania drugiej wartości zadanej (S2) na podstawie określonej mechanicznej mocy przyjmowanej przez zespół urządzeń pomocniczych.10. The device according to claim 1 Device (1), characterized in that the first control device (1.1) comprises a device (7) for determining the mechanical power absorbed by the set of auxiliary devices, which is designed to set the second set value (S2) on the basis of a predetermined mechanical power adopted by the set of auxiliary devices. . 11. Urządzenie według zastrz. 7-9, znamienne tym, że pierwsze sterujące urządzenie (1.1) jest przeznaczone do sumowania pierwszej zadanej wartości (S1) i drugiej zadanej wartości (S2) do całkowitej zadanej wartości (Sges) i do przekazywania tej całkowitej zadanej wartości (Sges) na drugie urządzenie sterujące silnika spalinowego.11. The device according to claim 1 7-9, characterized in that the first control device (1.1) is designed to sum the first set value (S1) and the second set value (S2) to an overall set value (Sges) and to transfer said total set value (Sges) to the second internal combustion engine control device. 12. Urządzenie według zastrz. 7 - 9, znamienne tym, że zawiera drugie sterujące urządzenie (1.2) silnika spalinowego, które jest przeznaczone do kontrolowania i utrzymywania maksymalnej i minimalnej moż liwej prędkości obrotowej silnika spalinowego i/lub maksymalnej mocy albo maksymalnego momentu obrotowego silnika spalinowego.12. The device according to claim 1, An internal combustion engine control device (1.2) which is designed to control and maintain the maximum and minimum possible rotation speed of the internal combustion engine and / or the maximum power or the maximum torque of the internal combustion engine. 13. Zespół napędowy z silnikiem spalinowym sprzężony z przekładnią zespołu trakcyjnego i z urzą dzeniami pomocniczymi zespo ł u urzą dzeń pomocniczych, znamienny tym, ż e zespół napę dowy zaopatrzony jest w urządzenie do sterowania zespołem napędowym pojazdu określone w zastrzeżeniach 7-11.13. Internal combustion engine power unit coupled with the gear of the trainset and with auxiliaries of the train set, characterized in that the power train is provided with a device for controlling the power train of the vehicle as defined in claims 7-11. 14. Zespół według zastrz. 13, znamienny tym, że przekładnia jest mechaniczną lub hydrauliczną przekładnią (2) i/lub silnik spalinowy jest silnikiem wysokoprężnym (1).14. The assembly according to p. A device as claimed in claim 13, characterized in that the transmission is a mechanical or hydraulic transmission (2) and / or the internal combustion engine is a diesel engine (1).
PL374631A 2002-09-05 2003-09-05 Method and device for controlling a drive train PL204617B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10240963 2002-09-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL374631A1 PL374631A1 (en) 2005-10-31
PL204617B1 true PL204617B1 (en) 2010-01-29

Family

ID=31969029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL374631A PL204617B1 (en) 2002-09-05 2003-09-05 Method and device for controlling a drive train

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1537315B1 (en)
CN (1) CN100406701C (en)
AT (1) ATE333041T1 (en)
AU (1) AU2003266355A1 (en)
DE (1) DE50304241D1 (en)
PL (1) PL204617B1 (en)
WO (1) WO2004022954A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2411739A (en) * 2004-03-02 2005-09-07 Bombardier Transp Gmbh Method of limiting power from combustion motor of a vehicle
DE102009014591A1 (en) 2009-03-24 2010-10-07 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for controlling a rail vehicle
CH706519A1 (en) * 2012-05-15 2013-11-15 Liebherr Machines Bulle Sa Controller for drive system of work machine, has control level for responding to changes in power demand on secondary drive by changing manipulated variable of secondary drive of drive system, and secondary drive is driven by primary drive

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19536038B4 (en) * 1995-09-28 2007-08-16 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling the drive unit of a motor vehicle
JP3596213B2 (en) * 1997-02-21 2004-12-02 日産自動車株式会社 Engine control device
DE19739567B4 (en) * 1997-09-10 2007-06-06 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling the torque of the drive unit of a motor vehicle
US6279531B1 (en) * 1999-08-09 2001-08-28 Ford Global Technologies, Inc. System and method for controlling engine torque
DE10048015A1 (en) * 2000-04-04 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Method and device for controlling the drive unit of a vehicle
DE10036282A1 (en) * 2000-07-26 2002-02-07 Bosch Gmbh Robert Method and device for controlling a drive unit

Also Published As

Publication number Publication date
ATE333041T1 (en) 2006-08-15
WO2004022954A1 (en) 2004-03-18
EP1537315B1 (en) 2006-07-12
PL374631A1 (en) 2005-10-31
DE50304241D1 (en) 2006-08-24
AU2003266355A1 (en) 2004-03-29
CN100406701C (en) 2008-07-30
CN1678825A (en) 2005-10-05
EP1537315A1 (en) 2005-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8261550B2 (en) Power unit for an automotive vehicle and vehicle including such a power unit
US6306056B1 (en) Dual engine hybrid electric vehicle
US7748483B2 (en) Accessory drive system and method for a parallel electric hybrid vehicle
EP2100787B1 (en) Work machine with auxiliary power unit and intelligent power management
US6668224B2 (en) Control apparatus and method for vehicle equipped with internal combustion engine
US20180251019A1 (en) Transmission system for commercial vehicle powertrain electrification
US8057357B2 (en) Power output apparatus, control method of power output apparatus, and vehicle equipped with power output apparatus
US20050126836A1 (en) Method for setting an operating point of a hybrid drive of a vehicle
US20080242498A1 (en) Hybrid vehicle integrated transmission system
US20090015023A1 (en) Method for Controlling a Drivetrain and Drivetrain
US7117964B1 (en) Control system for a hybrid electric vehicle powertrain
US20090314563A1 (en) Power management system for a vehicle, method for managing vehicle power and method for installing a vehicle power management system
US8116955B2 (en) Method of controlling brake power for a vehicle with an electrically variable transmission
EP0510582A2 (en) Vehicle powerplant featuring thermal and electrical drive means
EP1350650A3 (en) Shift control device for hybrid vehicle
US9022165B2 (en) Vehicle lubrication flow control
US20110028260A1 (en) Power transmission device and power transmission system
US6687582B1 (en) Control of idle speed in a hybrid powertrain configuration
US10946853B2 (en) Drive force control system for hybrid vehicles
US7584722B2 (en) Vehicle engine system
CN105083275A (en) Vehicle battery power transfer limit management system and method
WO2008075130A1 (en) Power unit for an automotive vehicle and vehicle including such a power unit
PL204617B1 (en) Method and device for controlling a drive train
EP1144218B1 (en) Drive unit for a motor vehicle
CN108944348A (en) For realizing the braking resistor of auxiliary heater