PL203104B1

PL203104B1 - Self-propelled transport vehicle

Info

Publication number: PL203104B1
Application number: PL368768A
Authority: PL
Inventors: Witold Pieńko; Marek Haznar
Original assignee: Zak & Lstrok Ad Transportowo S
Priority date: 2004-06-24
Filing date: 2004-06-24
Publication date: 2009-08-31
Also published as: PL368768A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest samojezdny wóz transportowy znajdujący zastosowanie, w górnictwie - zwłaszcza w podziemnym górnictwie rud, do przewozu ludzi i transportu środków strzałowych, materiałów pędnych i innych materiałów.The subject of the invention is a self-propelled transport vehicle used in mining - especially in underground ore mining, for transporting people and transporting blasting agents, propellants and other materials.

Znany jest samojezdny wóz transportowy składający się z ciągnika i platformy, które połączone są ze sobą przegubowo. Ciągnik zawiera silnik spalinowy ze zmiennikiem momentu i skrzynią biegów połączoną za pomocą wałów pędnych z mostem lub mostami napędowymi. Platforma osadzona sztywno na osi nośnej. Most napędowy i oś nośna zaopatrzone są w koła jezdne z ogumieniem pneumatycznym. Znany samojezdny wóz transportowy wyposażony jest w układy: sterowania prędkością silnika spalinowego, który stanowią pedał przyspieszania z układem cięgieł połączonych z listwą zębatą pompy wtryskowej silnika spalinowego; kierowniczy i hamulcowy. Ciągnik zaopatrzony jest w kabinę operatora z elementami sterowania. Nad kabiną operatora osadzona jest konstrukcja ochronna sztywno osadzona na ramie nośnej. Platforma zaopatrzona jest w podłogę przeznaczoną do przewożenia ludzi i towarów, która ograniczona jest burtą tylną i burtami bocznymi przy czym w burcie tylnej osadzone są uchylne drzwi umieszczone na zawiasach o pionowej osi obrotu - przeznaczone do zabezpieczenia ludzi i towaru przed wypadnięciem w czasie jazdy. Burty i podłoga mają postać równoległościanu pokrytego stalową blachą, wzdłuż burt bocznych usytuowane są ławki wykorzystywane jako siedziska do przewozu ludzi. Ławki przymocowane są sztywno do podłogi platformy.A self-propelled transport vehicle is known, consisting of a tractor and a platform articulated with each other. The tractor comprises an internal combustion engine with a torque converter and a gearbox connected by transmission shafts to the driving axle or axles. The platform is rigidly mounted on the bearing axis. Driving axle and carrying axle are equipped with road wheels with pneumatic tires. The known self-propelled transport vehicle is equipped with the following systems: controlling the speed of the internal combustion engine, which is an accelerator pedal with a system of rods connected to the rack of the injection pump of the internal combustion engine; steering and brake. The tractor is equipped with an operator's cabin with control elements. Above the operator's cabin, a protective structure is mounted rigidly on the support frame. The platform is equipped with a floor intended for the transport of people and goods, which is limited by the back board and side boards, while the rear board has hinged doors placed on hinges with a vertical axis of rotation - designed to protect people and goods from falling out while driving. The sides and the floor are in the form of a parallelepiped covered with steel sheet, along the side walls there are benches used as seats for transporting people. The benches are rigidly attached to the platform floor.

Wadą tego rozwiązania jest to, że jedynym elementem elastycznego zawieszenia jest pneumatyczne ogumienie, a to powoduje, że dla zapewnienia bezpiecznego przewozu ludzi i materiałów konieczne jest znaczne ograniczenie prędkości wozu przez blokadę niektórych przełożeń w skrzyni biegów albo przez ograniczenie skoku pedału przyspieszenia co powoduje ograniczenie wykorzystania parametrów silnika spalinowego. Inną wadą takiego rozwiązania jest ograniczenie ilości przewożonych pracowników lub materiałów, poza tym siedziska przeznaczone do przewozu ludzi są niewygodne, a ponadto pasażerowie w czasie jazdy uderzają się o siebie wzajemnie.The disadvantage of this solution is that the only element of the flexible suspension is pneumatic tires, which means that in order to ensure the safe transport of people and materials, it is necessary to significantly reduce the speed of the car by blocking some gear ratios in the gearbox or by limiting the acceleration pedal travel, which reduces the use of internal combustion engine parameters. Another disadvantage of this solution is the limitation of the amount of transported employees or materials, besides, the seats intended for transporting people are inconvenient, and the passengers hit each other while driving.

Samojezdny wóz transportowy według wynalazku zawiera: ramę na której osadzona jest skrzynia ładunkowa i kabina operatora, układ jezdny składający się z dwóch mostów napędowych zaopatrzonych w ogumienie pneumatyczne, układ nośny zawierający - korzystnie - cztery, resory piórowe, układ napędowy z silnikiem spalinowym, którego mechanizm sterowania prędkością obrotową silnika spalinowego zaopatrzony jest w elektroniczny ogranicznik szybkości jazdy - pozwalający na pełne wykorzystanie parametrów technicznych silnika. Skrzynia ładunkowa składa się z podłogi sztywnych burt bocznych drzwi usytuowanych z tyłu wozu, a ponadto zaopatrzona jest w ruchomą przegrodę usytuowaną poprzecznie do osi wozu, która przeznaczona jest do podziału przestrzeni ładunkowej na dwie strefy - przednią w której usytuowane są uchwyty na ładownice z zapalnikami, oraz tylną przeznaczoną do przewozu materiału wybuchowego. Uchwyty na ładownice, korzystnie, umieszczone są za kabiną wozu. Na skrzyni ładunkowej, trwale, osadzone są siedziska boczne, odrębne dla każdego pasażera - usytuowane wzdłuż burt bocznych, korzystnie między tymi siedziskami w środkowej części platformy rozłącznie osadzone są siedziska środkowe. Siedziska środkowe demontowane są w celu powiększenia przestrzeni ładunkowej. W przypadku przewozu ładunków - innych niż materiał wybuchowy - przegroda jest demontowana. Przegrody nie używa się również w przypadku przewozu pasażerów. W tylnej części skrzyni ładunkowej usytuowany jest stopień umożliwiający swobodny załadunek towarów, a także bezpieczne wsiadanie i wysiadanie pasażerów. Drzwi wozu zaopatrzone są w zamek zabezpieczający przed przypadkowym ich otwarciem. W przedniej cz ęści wozu w płaszczyźnie między krawędzią pokrywy silnika, a krawędzią przednią dachu kabiny - na zawiasach przy części dachowej - usytuowana jest kratownica, korzystnie rurowa, stanowiące zabezpieczenie szyby kabiny przed uszkodzeniem szyby wozu w czasie przejazdu wozu przez gumowe tamy kopalniane - kratownica może być, w zależności od potrzeb, łatwo wymontowywana. Układ nośny wozu według wynalazku, korzystnie zawiera pneumatyczny system wzmacniająco - poziomujący, składający się z czterech poduszek powietrznych - osadzonych między ramą, a każdym resorem - zasilanych sprężonym powietrzem. Para poduszek, nad przednim mostem zasilana jest sprężonym powietrzem niezależnie od pary poduszek nad tylnym mostem. Ciśnienie powietrza w poszczególnych układach zadaje operator w zależ ności od obciążenia poszczególnych mostów wozu. Kabina wozu zabezpieczona jest pełnym daszkiem osłonowym, zaś platforma, korzystnie osłoną ażurową.The self-propelled transport vehicle according to the invention comprises: a frame on which the load box and the operator's cabin are mounted, a running gear consisting of two driving axles provided with pneumatic tires, a supporting system containing - preferably - four, leaf springs, a drive system with an internal combustion engine, the mechanism of which control of the engine speed is equipped with an electronic speed limiter - enabling the full use of the engine's technical parameters. The load box consists of the floor of the rigid sides of the door located at the rear of the car, and is also equipped with a movable partition located transversely to the car axis, which is designed to divide the cargo space into two zones - the front one with holders for pouches with fuses, and the rear one intended for the transport of explosives. Pouch holders are preferably located behind the car's cabin. Side seats, separate for each passenger, are permanently mounted on the load box, located along the side boards, preferably between these seats, in the middle part of the platform, the middle seats are detachably seated. Central seats are disassembled in order to enlarge the cargo space. When carrying loads - other than explosives - the partition is dismantled. The partition is also not used in the case of passenger transport. In the rear part of the load box there is a step enabling easy loading of goods as well as safe boarding and alighting of passengers. The car door is equipped with a lock to prevent accidental opening. In the front part of the car, in the plane between the edge of the bonnet and the front edge of the cab roof - on hinges next to the roof part - there is a truss, preferably tubular, which protects the car's glass from damage to the car's glass when the car passes through rubber mine dams - the truss can be easily removed, depending on the needs. The vehicle support system according to the invention preferably comprises a pneumatic strengthening and leveling system consisting of four airbags - mounted between the frame and each spring - powered by compressed air. A pair of cushions above the front axle is supplied with compressed air independently of the pair of cushions above the rear axle. The air pressure in individual systems is set by the operator, depending on the load on individual vehicle bridges. The car's cabin is secured with a full canopy, and the platform, preferably with an openwork cover.

Daszek osłonowy składa się z dachu właściwego, który usytuowany jest nad kabiną wozu na konstrukcji nośnej stanowiącej pałąki wzdłużne i podporę poprzeczną, przy czym podpora poprzecznaThe cover canopy consists of the proper roof, which is located above the car cabin on a supporting structure that is longitudinal bars and a transverse support, while the transverse support is

PL 203 104 B1 opasuje kabinę i osadzona jest za kabiną po obu jej stronach, a pałąki wzdłużne z jednej strony osadzone są na konstrukcji wozu przed kabiną kierowcy po obu jej stronach z drugiej zaś, osadzone są na podporze poprzecznej. Korzystnie podpora poprzeczna podparta jest stelażem osadzonym za kabiną na podłodze platformy. Podpora poprzeczna i pałąki zakończone są stopami, które za pomocą śrub przymocowane są do konstrukcji wozu. Osłona ażurowa stanowi konstrukcję kratownicową usytuowaną nad platformą, przy czym korzystnie wysokość jej górnej części nie przekracza wysokości daszka osłonowego. Ponadto wóz według wynalazku, korzystnie zaopatrzony jest w reflektor kierunkowy o charakterystyce strumienia światła w postaci pionowego pasa - umieszczony, korzystnie z lewej strony wozu, na ś cianie kabiny - przeznaczony do uruchamiania mechanizmów (otwierania lub zamykania) tam wentylacyjnych.The PL 203 104 B1 is located behind the cabin on both sides, and the longitudinal rails on one side are mounted on the car structure in front of the driver's cabin on both sides, and on the other side, they are mounted on the transverse support. Preferably, the transverse support is supported by a frame mounted behind the cabin on the platform floor. The transverse support and the bars end with feet, which are attached to the car structure with bolts. The openwork cover is a truss structure situated above the platform, and preferably the height of its upper part does not exceed the height of the cover canopy. Moreover, the car according to the invention is preferably provided with a directional reflector with a light beam characteristic in the form of a vertical strip - located, preferably on the left side of the car, on the wall of the cabin - intended to activate the mechanisms (opening or closing) of ventilation dams.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładowym wykonaniu na rysunku na którym fig. 1 przedstawia wóz w widoku z boku, fig. 2 - wóz widoku z góry z siedziskami bocznymi, fig. 3 - wóz widoku z góry z siedziskami bocznymi i środkowymi, fig. 4 - osłonę kabiny operatora fig. 5 - przekrój A-A osłony kabiny operatora pokazanej na fig. 4.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in which fig. 1 shows a side view car, fig. 2 - a top view car with side seats, fig. 3 - a top view car with side and middle seats, fig. 4 - the cover of the operator's cab, Fig. 5, the section AA of the cover of the operator's cab shown in Fig. 4.

Wóz w przykładowym wykonaniu zawiera układ jezdny składający się z dwóch mostów (1) zaopatrzonych w ogumienie pneumatyczne, układ nośny - zawierający cztery resory piórowe (2), układ napędowy z silnikiem spalinowym, ramę (3) ze skrzynią ładunkową (4) i kabiną operatora (5). Skrzynia ładunkowa (4) zaopatrzona jest w drzwi (6) usytuowane z tyłu wozu, sztywne burty boczne (7), a także zaopatrzona jest w ruchomą przegrodę (8) usytuowaną poprzecznie do osi wozu. W przestrzeni przed przegrodą (8) usytuowane są uchwyty (9) na ładownice z zapalnikami. Na skrzyni ładunkowej (4), trwale, osadzone są siedziska boczne (10), oraz rozłącznie siedziska środkowe (11). W tylnej części skrzyni ładunkowej (4) usytuowany jest stopień (12). Drzwi wozu zawierają zamek zabezpieczający przed przypadkowym ich otwarciem. W przedniej części wozu w płaszczyźnie między krawędzią pokrywy silnika (13), a krawędzią przednią dachu kabiny operatora (5) - na zawiasach przy części dachowej - usytuowana jest kratownica rurowa (14). Układ nośny wozu zawiera pneumatyczny system wzmacniająco - poziomujący, składający się z czterech poduszek powietrznych (15) osadzonych między ramą, a każdym resorem (2). Poduszki powietrzne zasilane są sprężonym powietrzem, przy czym para poduszek, nad przednim mostem zasilana jest niezależnie od pary poduszek nad tylnym mostem. Kabina operatora (5) zabezpieczona jest pełnym daszkiem osłonowym (16), zaś platforma osłoną ażurową (17). Daszek osłonowy (16) składa się z dachu właściwego, który usytuowany jest nad kabiną operatora (5) na konstrukcji nośnej stanowiącej pałąki wzdłużne (18) i podporze poprzecznej (19). Podpora poprzeczna (19) opasuje kabinę operatora (5), a osadzona jest za kabiną operatora (5) - po obu jej stronach, a pałąki wzdłużne (18) - z jednej strony osadzone są na konstrukcji wozu przed kabiną operatora (5) po obu jej stronach z drugiej zaś osadzone są na podporze poprzecznej (19). Pałąki wzdłużne (18) połączone są ze sobą kratownicą, która pokryta jest blachą (22) połączoną z kratownicą i pałąkami wzdłużnymi (18). Podpora poprzeczna (19) podparta jest stelażem (20) osadzonym za kabiną na podłodze platformy. Pałąki wzdłużne (18) i podpora poprzeczna (19) zakończone są stopami (21), które za pomocą śrub przymocowane są do konstrukcji wozu. Osłona ażurowa (17) stanowi konstrukcję kratownicową usytuowaną nad platformą, przy czym wysokość jej górnej części jest równa wysokości daszka osłonowego (16). Ponadto wóz w przykładowym wykonaniu zaopatrzony jest w reflektor kierunkowy (23) umieszczony z lewej strony wozu, na ścianie kabiny.The exemplary version of the truck includes a chassis consisting of two axles (1) equipped with pneumatic tires, a load-bearing system - including four leaf springs (2), a drive system with an internal combustion engine, a frame (3) with a load box (4) and an operator's cabin. (5). The load box (4) is equipped with a door (6) located at the rear of the car, rigid side boards (7), and is equipped with a movable partition (8) located transversely to the car axis. In the space in front of the partition (8) there are holders (9) for pouches with fuses. Side seats (10) and removably central seats (11) are permanently mounted on the load box (4). There is a step (12) in the rear part of the load box (4). The car door has a lock to prevent accidental opening. In the front part of the car, in the plane between the edge of the engine cover (13) and the front edge of the operator's cab roof (5) - on the hinges at the roof part - there is a tubular truss (14). The vehicle's load-bearing system includes a pneumatic strengthening and leveling system, consisting of four airbags (15) mounted between the frame and each spring (2). The airbags are supplied with compressed air, with the pair of airbags above the front axle being supplied independently of the pair of airbags above the rear axle. The operator's cabin (5) is protected with a full canopy (16), and the platform with an openwork cover (17). The protective canopy (16) consists of the proper roof, which is located above the operator's cabin (5) on the supporting structure consisting of longitudinal bars (18) and transverse support (19). The transverse support (19) surrounds the operator's cabin (5) and is mounted behind the operator's cabin (5) - on both sides, and the longitudinal bars (18) - on one side are mounted on the car structure in front of the operator's cabin (5) on both sides on the other side, they are seated on the transverse support (19). The longitudinal bars (18) are connected to each other by a lattice, which is covered with a metal sheet (22) connected to the truss and longitudinal bars (18). The transverse support (19) is supported by a frame (20) mounted behind the cabin on the platform floor. Longitudinal bars (18) and transverse support (19) end with feet (21), which are attached to the car structure with bolts. The openwork cover (17) is a truss structure situated above the platform, the height of its upper part being equal to the height of the cover canopy (16). In addition, the exemplary version of the car is equipped with a directional reflector (23) located on the left side of the car, on the cabin wall.

Claims

1. A self-propelled transport vehicle with a chassis consisting of two axles equipped with pneumatic tires, a load-bearing system, a drive system with an internal combustion engine including a speed control mechanism, a load box equipped with: seats, rigid side boards and a door located at the rear of the car, and moreover, it has a canopy, characterized in that the engine speed control mechanism is preferably provided with an electronic speed limiter, the load box (4) and the operator's cabin (5) are seated on the frame (3), and the support system preferably comprises four, leaf springs (2), and the load box (4) is equipped with a movable partition (8) - located transversely to the axis of the car, with handles (9) located in the space in front of the partition (8) behind the operator's cabin (5) , and in addition, the side seats (10) and removably central seats (11) are permanently mounted on the load box (4), and in the rear part of the boxes and load (4) there is a step (12) and a door

In the front part of the car, in the plane between the edge of the engine cover (13) and the front edge of the operator's cab roof (5) - on hinges at the roof part - a truss (14) is located, preferably tubular and, moreover, the operator's cabin (5) is covered with a full canopy (16), and the platform, preferably an openwork cover (17), while the canopy (16) consists of a proper roof, which is located above the operator's cabin (5) on the supporting structure consisting of longitudinal bars (18) and transverse support (19), which surround the operator's cabin (5), and is seated behind the operator's cabin (5) on the side walls - on both sides, and the longitudinal bars (18) are connected with a truss, which is covered with a metal sheet (22) connected to the truss and longitudinal bars (18), while the longitudinal bars (18) are mounted on one side of the car structure in front of the operator's cabin (5) on its both sides, and on the other side are on the transverse support (19), and moreover, the transverse support (19) is supported by a frame (20) mounted behind the cabin on the platform floor, the longitudinal bars (18) and the transverse support (19) being detachably connected to the car structure, preferably by means of screw connection through the feet (21), and moreover, the car according to the invention is preferably equipped with a directional reflector (23) with a light beam characteristic in the form of a vertical strip, preferably placed on the left side of the car on the cabin wall.

2. The cart according to claim A system as claimed in claim 1, characterized in that the carrier system of the car includes a pneumatic strengthening and leveling system, consisting of four airbags (15) mounted between the frame, and each spring (2) supplied with compressed air, the pair of cushions above the front axle being supplied independently from a pair of cushions over the rear bridge.

3. The cart according to claim 2. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the mesh panel (17) is a truss structure situated above the platform, the height of its upper part being equal to the height of the canopy (16).

4. A self-propelled transport vehicle containing a running gear consisting of two axles equipped with pneumatic tires, a load-bearing system, a drive system with an internal combustion engine containing a rotational speed control mechanism, a load box with seats, rigid side boards and a door located at the rear of the vehicle, and canopy, characterized in that the engine speed control mechanism is preferably provided with an electronic travel speed limiter, the load box (4) and the operator's cabin (5) are seated on the frame (3), and the support system comprises, preferably four, leaf springs (2), and the load box (4) is equipped with a movable partition (8) - located transversely to the axis of the truck, with handles (9) in the space in front of the partition (8) behind the operator's cab (5), and in addition, the side seats (10) are permanently mounted on the load box (4), and the step (12) is located in the rear part of the load box (4). ), and the car door is equipped with a security lock, and in the front part of the car, in the plane between the edge of the engine cover (13) and the front edge of the operator's cab roof (5) - on hinges at the roof part - a grate (14) is located, preferably tubular and, moreover, the operator's cabin (5) is covered with a full canopy (16), and the platform, preferably an openwork cover (17), while the canopy (16) consists of a proper roof, which is located above the operator's cabin (5) on the supporting structure consisting of longitudinal bars (18) and transverse support (19), which surround the operator's cabin (5), and is seated behind the operator's cabin (5) on the side walls - on both sides, and the longitudinal bars (18) are connected with each other with a truss which is covered with a metal sheet (22) connected to the truss and longitudinal bars (18), while the longitudinal bars (18) on one side are mounted on the car structure in front of the operator's cabin (5) on both sides, and on the other side,on the transverse support (19), and moreover, the transverse support (19) is supported by a frame (20) mounted behind the cabin on the platform floor, the longitudinal bars (18) and the transverse support (19) being detachably connected to the car structure, preferably by means of a joint screw via the feet (21), and moreover, the car according to the invention is preferably equipped with a directional reflector (23) with a light beam characteristic in the form of a vertical strip, preferably located on the left side of the car, on the cabin wall.

5. The cart according to p. 4, characterized in that the carrier system of the car includes a pneumatic strengthening and leveling system, consisting of four airbags (15) mounted between the frame, and each spring (2) supplied with compressed air, the pair of cushions above the front axle being supplied independently from a pair of cushions over the rear bridge.

6. The cart according to p. 4. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the mesh panel (17) is a truss structure situated above the platform, the height of its upper part being equal to the height of the canopy.