PL201734B1 - Method for braking force control in hoisting machines equipped with hydraulic disc brakes as well as control and feeding systems for hydraulic disc brakes in hoisting machines - Google Patents
Method for braking force control in hoisting machines equipped with hydraulic disc brakes as well as control and feeding systems for hydraulic disc brakes in hoisting machinesInfo
- Publication number
- PL201734B1 PL201734B1 PL366505A PL36650504A PL201734B1 PL 201734 B1 PL201734 B1 PL 201734B1 PL 366505 A PL366505 A PL 366505A PL 36650504 A PL36650504 A PL 36650504A PL 201734 B1 PL201734 B1 PL 201734B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- brake
- hydraulic
- overweight
- speed
- hoisting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
1. Sposób regulacji siły hamowania górniczych maszyn wyciągowych wyposażonych w tarczowe hamulce hydrauliczne zawierające tarcze hamulcowe sprzężone z zespołem siłowników hydraulicznych zasilanych medium hydraulicznym, znamienny tym, że obejmuje pomiar prędkości naczyń wyciągowych, pomiar masy opuszczanej lub podnoszonej nadwagi po każdym odhamowaniu hamulca maszyny wyciągowej oraz zamknięcie lub otwarcie przepływu medium hydraulicznego do lub od co najmniej jednego siłownika, kiedy prędkość naczyń wyciągowych jest większa od prędkości progowej i nie jest opuszczana nadwaga o masie większej od nadwagi progowej.1. Method of adjusting the mining braking force hoisting machines equipped with hydraulic disc brakes containing brake discs coupled with a set of actuators hydraulics supplied by the medium hydraulic, characterized in that it comprises measuring the speed of exhaust vessels, measurement weight lowered or lifted overweight after each release of the brake of the hoisting machine and closing or opening the flow hydraulic medium to or from at least one actuator when the speed of the dishes is higher than the threshold speed and the excess weight is not lowered greater than threshold overweight.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji siły hamowania górniczych maszyn wyciągowych wyposażonych w tarczowe hamulce hydrauliczne oraz układ sterowania i zasilania tarczowego hamulca hydraulicznego górniczej maszyny wyciągowej, znajdujący zastosowanie zwłaszcza w górnictwie podziemnym.The subject of the invention is a method of adjusting the braking force of mining hoisting machines equipped with disc hydraulic brakes and a control and power supply system of the disc hydraulic brake of a mining hoisting machine, used especially in underground mining.
W układzie hamulcowym maszyn wycią gowych regulacja sił y hamowania nastę puje poprzez zmianę ciśnienia medium hydraulicznego zasilającego źródła siły hamowania, czyli siłowniki.In the braking system of hoisting machines, the braking force is regulated by changing the pressure of the hydraulic medium supplying the braking force sources, i.e. cylinders.
Siła hamująca całego układu jest sumą sił tarcia występującego między okładzinami ciernymi siłowników i tarczą hamulcową. Siła docisku okładziny ciernej do tarczy hamulcowej jest wynikiem działania na tłok siłownika pakietu sprężyn metalowych. Medium hydrauliczne doprowadzone do cylindra siłownika pod odpowiednim ciśnieniem przeciwdziała sile wytwarzanej przez pakiet sprężyn. Zatem wzrost ciśnienia medium hydraulicznego powoduje obniżenie siły docisku okładziny ciernej do tarczy hamulcowej a tym samym obniżenie siły hamowania. Siła tarcia wytwarzana przez poszczególny siłownik jest odwrotnie proporcjonalna do wielkości ciśnienia medium hydraulicznego w cylindrze siłownika.The braking force of the entire system is the sum of the friction forces between the friction linings of the actuators and the brake disc. The pressure of the friction lining against the brake disc is the result of the metal spring package acting on the actuator piston. The hydraulic medium supplied to the actuator cylinder at the appropriate pressure counteracts the force generated by the spring pack. Thus, an increase in the pressure of the hydraulic medium causes a reduction in the pressure of the friction lining against the brake disc, and thus a reduction in the braking force. The friction force generated by a particular cylinder is inversely proportional to the pressure of the hydraulic medium in the cylinder cylinder.
Siłowniki są montowane parami, symetrycznie po obu stronach tarczy hamulcowych i zamocowane na stojakach hamulcowych. Termin „siłownik” oznacza tutaj dwa naprzemianległe, pojedyncze siłowniki, umieszczone po obu stronach tej samej tarczy hamulcowej, współdziałające ze sobą. Wszystkie siłowniki zasilane są ze wspólnego agregatu hamulcowego podającego medium hydrauliczne o jednakowym ciśnieniu.The cylinders are mounted in pairs, symmetrically on both sides of the brake disc, and mounted on the brake stands. The term "actuator" here means two alternate single actuators located on either side of the same brake disc and interacting with each other. All actuators are powered from a common brake unit which supplies the hydraulic medium with the same pressure.
Na wale napędowym maszyny wyciągowej zamocowane jest koło pędne z przymocowanymi do niego tarczami hamulcowymi. Na końcach liny nośnej opasującej koło pędne i koła odciskowe na wieży wyciągowej zamocowane są naczynia wyciągowe, poruszające się w przeciwnych względem siebie kierunkach; góra - dół, służące do przewozu urobku, materiałów i ludzi. Pod naczyniami wyciągowymi zamocowane są liny wyrównawcze, których ciężar kompensuje zmianę ciężaru liny nośnej podczas przejazdu przez szyb. Różnica pomiędzy ciężarami przewożonymi w naczyniach wyciągowych jest nazywana nadwagą statyczną. Naczynia wyciągowe wprowadzane są w ruch dzięki obrotowi koła pędnego i sile tarcia statycznego występującej między wykładziną koła pędnego a opasującą go liną nośną. Dlatego podczas zatrzymywania naczyń wyciągowych siła hamująca oddziałująca na tarcze hamulcowe i koło pędne nie może przewyższać dopuszczalnej siły hamującej której oddziaływanie na tarcze hamulcowe mogłoby spowodować przekroczenie siły tarcia statycznego pomiędzy wykładziną koła pędnego a liną nośną co doprowadziłoby do poślizgu liny nośnej po kole pędnym.The drive wheel with the brake discs attached to it is mounted on the drive shaft of the hoisting machine. At the ends of the carrier rope surrounding the drive wheel and forcing wheels on the hoisting tower, hoisting vessels are mounted, moving in opposite directions to each other; top - bottom, used to transport output, materials and people. Compensating ropes are attached under the lifting vessels, the weight of which compensates for the change in the weight of the carrier rope when passing through the shaft. The difference between the weights carried in the extraction vessels is called static overweight. The extraction vessels are driven by the rotation of the drive wheel and the static friction force between the drive wheel lining and the supporting rope surrounding it. Therefore, when stopping the hauling vessels, the braking force acting on the brake discs and the drive wheel must not exceed the allowable braking force, the effect of which on the brake discs could cause the static friction force between the drive wheel lining and the carrier rope to exceed the static friction force, which would cause the carrier rope to slip on the drive pulley.
Dopuszczalna nadwaga statyczna i siła hamująca układu hamulcowego oraz moment bezwładności elementów ruchomych są indywidualnymi cechami każdej maszyny i na ich podstawie oblicza się tzw. opóźnienie krytyczne, czyli wartość opóźnienia jaką hamulec może nadać kołu pędnemu bez ryzyka wystąpienia poślizgu lub uszkodzenia elementów roboczych maszyny wyciągowej. Opóźnienie nadawane naczyniom wyciągowym przez hamulec nie może przekraczać opóźnienia krytycznego w ż adnym przypadku hamowania, tak ż e podczas hamowania bezpieczeń stwa wystę pują cego w wyniku awarii maszyny wyciągowej.The permissible static overweight and the braking force of the braking system as well as the moment of inertia of the moving parts are individual features of each machine and the so-called critical deceleration, i.e. the value of deceleration that the brake can give to the drive wheel without the risk of skidding or damaging the working elements of the winding machine. The deceleration given to the hoisting vessels by the brake must not exceed the critical deceleration in any case of braking, including safety braking due to failure of the hoisting machine.
Opóźnienia krytyczne są określane dla charakterystycznych przypadków obciążenia maszyny nadwagą statyczną tzn. w przypadku podnoszenia dopuszczalnej nadwagi, w przypadku opuszczania dopuszczalnej nadwagi, oraz dla nadwagi równej zero, przy czym dla każdego z powyższych przypadków opóźnienie krytyczne jest inne.Critical delays are defined for the specific cases of loading the machine with static overweight, i.e. in the case of lifting the permissible overweight, in the case of lowering the overweight, and for overweight equal to zero, and for each of the above cases the critical delay is different.
Podczas postoju maszyny koło pędne jest unieruchomione hamulcem dzięki dociśnięciu okładzin do tarcz z maksymalną siłą wytworzoną w wyniku obniżenia przez agregat ciśnienia medium hydraulicznego do wartości bliskiej zeru. W trakcie jazdy naczyń wyciągowych agregat wytwarza maksymalne ciśnienie aby zniwelować siłę hamowania siłowników hydraulicznych i doprowadzić do odhamowania hamulca. W przypadku awarii maszyny i hamowania bezpieczeństwa agregat samoczynnie obniża ciśnienie medium hydraulicznego do wartości określanej jako ciśnienie resztkowe. Jest to ciśnienie charakterystyczne dla każdej maszyny wyciągowej, obliczane indywidualnie, którego wartość powinna być utrzymywana przez agregat w siłownikach podczas hamowania bezpieczeństwa i w każdym innym przypadku hamowania jeżeli prędkość maszyny jest powyżej 1m/s, co zapewnia, że naczynia wyciągowe zatrzymają się nie powodując poślizgu liny nośnej względem koła pędnego. Jednocześnie wytwarzana siła hamująca musi zapewniać skuteczne hamowanie z wymaganym opóźnieniem minimalnym koniecznym do pewnego zatrzymania naczyń wyciągowych przed poziomami końcowymi.When the machine is at a standstill, the drive wheel is immobilized with a brake thanks to pressing the linings against the discs with the maximum force generated as a result of the hydraulic medium pressure being lowered by the unit to a value close to zero. While driving the extraction vessels, the unit generates the maximum pressure to reduce the braking force of the hydraulic cylinders and to release the brake. In the event of a machine failure and safety braking, the unit automatically reduces the pressure of the hydraulic medium to the value defined as the residual pressure. It is a pressure characteristic for each hoisting machine, calculated individually, the value of which should be maintained by the set in the actuators during safety braking and in any other case of braking if the machine speed is above 1 m / s, which ensures that the hoisting vessels stop without causing the rope to slip. load bearing against the drive wheel. At the same time, the braking force generated must provide effective braking with the required minimum deceleration necessary to keep the exhaust vessels securely ahead of the end levels.
PL 201 734 B1PL 201 734 B1
Wartość ciśnienia resztkowego zapewnia hamowanie maszyny z opóźnieniem nie większym niż krytyczne ale nie mniejszym niż minimalne wymagane w przypadkach obciążenia maszyny nadwagą statyczną. Dla niektórych maszyn wyciągowych interwał dopuszczalnych wartości ciśnienia resztkowego jest bardzo wąski i niewielka jego zmiana może spowodować przekroczenie wartości opóźnienia krytycznego lub nieskuteczne hamowanie.The value of the residual pressure ensures the braking of the machine with a deceleration not greater than the critical but not less than the minimum required in cases where the machine is overweight with static weight. For some winding machines, the interval of permissible residual pressure values is very narrow and its slight change may result in exceeding the critical deceleration value or ineffective braking.
W stosowanych dotychczas agregatach podają cych medium do sił owników istnieje moż liwość ustawienia tylko jednej wartości ciśnienia resztkowego wspólnej dla wszystkich przypadków obciążenia maszyny. Wartość ta nastawiona na regulowanym zaworze agregatu hamulcowego nie może być zmieniana zależnie od warunków obciążenia maszyny. Tym samym hamowanie bezpieczeństwa odbywa się zawsze z taką samą wielkością siły hamowania niezależnie od wielkości nadwagi statycznej i kierunku jej przemieszczania, co w przypadku jazdy nadwagi w dół stwarza realne zagrożenie nieskutecznego hamowania, a w przypadku jazdy z nadwagą w górę lub pustymi naczyniami może powodować przekroczenie opóźnień krytycznych i poślizg.In the hitherto used units supplying the medium to the force of the sheep, it is possible to set only one residual pressure value common to all machine load cases. This value, set on the adjustable valve of the brake unit, may not be changed depending on the load conditions of the machine. Thus, safety braking always takes place with the same amount of braking force, regardless of the size of the overweight static and the direction of its movement, which in the case of overweight driving downwards poses a real risk of ineffective braking, and in the case of overweight upwards or empty pots, it may result in exceeding the deceleration critical and slippage.
W znanych układach tarczowego hamulca hydraulicznego maszyny wyciągowej, w przypadku niespełnionych warunków blokad, stosowane są różne środki zabezpieczające. Jednym z rozwiązań jest przerwanie obwodu bezpieczeństwa i wyłączenie silnika napędowego maszyny wyciągowej.In the known systems of the hydraulic disc brake of the hoisting machine, various security measures are used in the event of the blocking conditions not being met. One solution is to break the safety circuit and turn off the hoisting machine drive motor.
Innym rozwiązaniem jest włączanie rezystancji w obwód zasilania cewki regulatora układu tarczowego hamulca hydraulicznego, co powoduje hamowanie maszyny wyciągowej bez oddziaływania na zasilanie jej silnika napędowego.Another solution is to connect a resistance to the power supply circuit of the regulator coil of the hydraulic disc brake system, which causes the hoisting machine to brake without affecting the power supply to its drive motor.
Znany z polskiego opisu patentowego 119 248 układ blokady hamulca maszyny wyciągowej, przystosowany jest do hamowania manewrowego i hamowania bezpieczeństwa.Known from the Polish patent specification 119,248, the brake lock system of the hoisting machine is adapted to maneuver braking and safety braking.
Układ ten uniemożliwia odhamowanie maszyny wyciągowej przy niespełnionych warunkach blokady, natomiast w czasie ruchu maszyny wyciągowej zapewnia przerwanie jej obwodu bezpieczeństwa, po wystąpieniu blokady.This system makes it impossible to brake the hoisting machine if the blocking conditions are not met, while when the hoisting machine is moving, it ensures that its safety circuit is interrupted after the blocking occurs.
Powyższe rozwiązania nie dotyczą jednak regulacji siły hamowania maszyn wyciągowych.However, the above solutions do not apply to the regulation of the braking force of hoisting machines.
Znane jest rozwiązanie o nazwie „Regulowany hamulec bezpieczeństwa” ujawnione w materiałach Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej „Transport Szybowy” w 1996 roku w Gliwicach. Firma MAN GHH zastosowała w maszynach wyciągowych wieloobwodowy hamulec bezpieczeństwa z regulowaną siłą hamowania, co pozwala zatrzymać maszynę również wtedy, gdy granica poślizgu liny i obliczone dopuszczalne opóźnienie krytyczne są zbliżone co do wielkości.There is a well-known solution called "Adjustable safety brake", disclosed in the materials of the International Scientific and Technical Conference "Shaft Transport" in 1996 in Gliwice. MAN GHH has used a multi-circuit safety brake with adjustable braking force in its hoisting machines, which allows the machine to stop even when the rope slip limit and the calculated permissible critical deceleration are close in size.
Każdy pojedynczy obwód regulacyjny spełnia funkcję hamulca manewrowego i hamulca bezpieczeństwa z regulowaną siłą hamowania. Regulacja ciśnienia medium hydraulicznego tj. siły hamowania odbywa się za pomocą zasilanego elektrycznie zaworu proporcjonalnego, który w zależności od różnicy między zadanymi i mierzonymi przez układ sterujący parametrami maszyny, podaje medium hydrauliczne z hydroakumulatora ciśnieniowego lub przekazuje go do zbiornika. Dla zabezpieczenia przed przerwą w dopływie prądu układ hamulca jest wyposażony w baterie buforowe. Jednakże zainstalowanie tego rozwiązania w istniejących górniczych maszynach wyciągowych wymagałoby przebudowy całych układów sterujących i hamulcowych a więc znacznych nakładów finansowych.Each individual control circuit performs the function of an maneuvering brake and an emergency brake with adjustable braking force. The pressure of the hydraulic medium, i.e. the braking force, is regulated by an electrically powered proportional valve which, depending on the difference between the parameters set and measured by the machine control system, supplies the hydraulic medium from the pressure accumulator or transfers it to the tank. For protection against power cuts, the brake system is equipped with buffer batteries. However, installing this solution in the existing mining hoisting machines would require the reconstruction of the entire control and brake systems, and therefore significant financial outlays.
Celem wynalazku jest optymalizacja opóźnień nadawanych przez hamulec maszyny wyciągowej w zależności od kierunku jazdy i wielkości nadwagi statycznej, przy zachowaniu wysokiego stopnia bezpieczeństwa.The object of the invention is to optimize the deceleration given by the brake of the hoisting machine depending on the direction of travel and the amount of static overweight, while maintaining a high degree of safety.
Istotą wynalazku jest sposób regulacji siły hamowania górniczych maszyn wyciągowych wyposażonych w tarczowe hamulce hydrauliczne zawierające tarcze hamulcowe sprzężone z zespołem siłowników hydraulicznych zasilanych medium hydraulicznym, charakteryzujący się tym, że obejmuje pomiar prędkości naczyń wyciągowych, pomiar masy opuszczanej lub podnoszonej nadwagi po każdym odhamowaniu hamulca maszyny wyciągowej oraz zamknięcie lub otwarcie przepływu medium hydraulicznego do lub od co najmniej jednego siłownika, kiedy prędkość naczyń wyciągowych jest większa od prędkości progowej (1m/s) i nie jest opuszczana nadwaga o masie większej od nadwagi progowej.The essence of the invention is a method of adjusting the braking force of mining hoisting machines equipped with hydraulic disc brakes containing brake discs coupled with a set of hydraulic cylinders powered by a hydraulic medium, characterized by the fact that it includes measuring the speed of the hoisting vessels, measuring the weight of the lowered or lifted overweight after each brake release of the hoisting machine and closing or opening the flow of the hydraulic medium to or from the at least one actuator when the speed of the extraction vessels is greater than the threshold speed (1 m / s) and the overweight with a mass greater than the threshold overweight is not lowered.
Ponadto zamykanie lub otwieranie przepływu medium hydraulicznego do lub od jednego lub więcej siłowników, w zależności od opuszczanej nadwagi i prędkości naczyń wyciągowych, odbywa się za pomocą zaworów odcinających.Moreover, the closing or opening of the flow of the hydraulic medium to or from one or more actuators, depending on the weight being lowered and the speed of the extraction vessels, is performed by means of shut-off valves.
Zastosowanie sposobu według wynalazku wymaga zatem obliczenia „nadwagi progowej”, tj. nadwagi statycznej opuszczanej w dół przy której powinno nastąpić przełączenie zaworów odcinających obniżające siłę hamowania hamulca.The application of the method according to the invention therefore requires the calculation of the "threshold overweight", ie the static overweight being lowered downwards, at which the cut-off valves reducing the braking force of the brake should be switched over.
PL 201 734 B1PL 201 734 B1
Istotą wynalazku jest również układ sterowania i zasilania tarczowego hamulca hydraulicznego górniczej maszyny wyciągowej zawierającego tarcze hamulcowe sprzężone z zespołem siłowników hydraulicznych zasilanych medium hydraulicznym, charakteryzujący się tym, że zawiera moduł sterujący, odbierający sygnały elektryczne z układu sterowania maszyny wyciągowej, na podstawie których, oblicza kierunek jazdy i masę nadwagi i odpowiednio na tej podstawie wysyła impuls do zaworu odcinającego znajdującego się między agregatem hamulcowym i jednym z siłowników. Zawór ten zamyka lub otwiera przepływ medium hydraulicznego do lub od siłownika.The essence of the invention is also the control and power supply system of the hydraulic disc brake of a mining hoisting machine, containing brake discs coupled with a set of hydraulic cylinders powered by a hydraulic medium, characterized by the fact that it includes a control module that receives electrical signals from the hoisting machine control system, on the basis of which it calculates the direction driving and overweight, and accordingly sends an impulse to the shut-off valve between the brake unit and one of the cylinders. This valve closes or opens the flow of hydraulic medium to or from the actuator.
Moduł sterujący w układzie sterowania i zasilania według wynalazku, zawierający czujniki prędkości naczyń wyciągowych i momentu napędowego, może być połączony z więcej niż jednym zaworem odcinającym w zależności od koniecznego dla danej maszyny wyciągowej stopnia zmniejszenia siły hamującej a impuls zamknięcia lub otwarcia może być przekazywany przez ten moduł do odpowiedniej ilości zaworów odcinających w zależności od wielkości opuszczanej nadwagi i prędkości naczyń wyciągowych.The control module in the control and power supply system according to the invention, containing the speed and drive torque sensors, can be connected to more than one shut-off valve depending on the degree of reduction of the braking force necessary for a given hoisting machine, and the closing or opening impulse can be transmitted by this. module for the appropriate number of shut-off valves depending on the size of the weight being lowered and the speed of the extraction vessels.
Ponadto w układzie sterowania i zasilania według wynalazku, po każdym odhamowaniu maszyny wyciągowej, siłowniki zasilane za pośrednictwem zaworów odcinających, na podstawie sygnałów z modułu sterującego mogą zostać odcięte od zasilania z agregatu hamulcowego i pozostają w zadanym stanie niezależnie od sygnałów z układu sterowania maszyny wyciągowej aż do zahamowania hamulca.Moreover, in the control and power supply system according to the invention, after each braking of the hoisting machine, the actuators powered by the cut-off valves, based on the signals from the control module, can be cut off from the power supply from the brake unit and remain in the preset state regardless of the signals from the hoisting machine control system until to apply the brake.
Tym samym moduł sterujący według wynalazku po każdym odhamowaniu maszyny wyciągowej działa niezależnie od sygnałów wysyłanych z układu sterowania.Thus, the control module according to the invention, after each brake release of the winding machine, acts independently of the signals sent from the control system.
Zasada działania sposobu regulacji siły hamowania górniczych maszyn wyciągowych według wynalazku została przedstawiona bliżej na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat układu sterowania i zasilania.The principle of operation of the method for regulating the braking force of mining hoisting machines according to the invention is shown in more detail in the drawing, in which Fig. 1 shows a diagram of the control and power supply system.
Jak przedstawiono na rysunku fig. 1 układ sterowania i zasilania posiada wbudowany według wynalazku moduł sterujący 4 oraz zawory odcinające 4b, 4c, z których każdy obsługuje dwa siłowniki 2b, 2c. Moduł sterujący 4 wyposażony w czujniki prędkości naczyń wyciągowych po każdym odhamowaniu maszyny wyciągowej odczytuje potrzebne parametry elektryczne z napędu maszyny wyciągowej oraz prędkość chwilową naczyń i na ich podstawie oblicza masę wiezionej nadwagi i kierunek jej przemieszczania.As shown in FIG. 1, the control and power supply system has a control module 4 built in according to the invention and shut-off valves 4b, 4c, each of which serves two actuators 2b, 2c. The control module 4 equipped with speed sensors of the extraction vessels, after each deceleration of the hoisting machine, reads the necessary electrical parameters from the drive of the hoisting machine and the instantaneous speed of the vessels and on their basis calculates the weight of the transported excess weight and the direction of its movement.
Na podstawie tych informacji oraz sygnałów z układu sterowania maszyny wyciągowej 3 moduł sterujący 4 przekazuje do zaworów odcinających 4b i 4c impulsy otwarcia lub zamknięcia przepływu medium hydraulicznego do lub od siłowników 2b i 2c.On the basis of this information and the signals from the control system of the winding machine 3, the control module 4 transmits to the shut-off valves 4b and 4c the impulses for opening or closing the flow of the hydraulic medium to or from the actuators 2b and 2c.
W czasie zahamowania i postoju maszyny oraz przy prędkościach mniejszych od 1m/s zawory odcinające 4b i 4c pozostają otwarte umożliwiając swobodny przepływ medium hydraulicznego w dowolnym kierunku między agregatem 1 i siłownikami 2b lub 2c obsługiwanymi przez te zawory.During the braking and standstill of the machine and at speeds lower than 1m / s, the shut-off valves 4b and 4c remain open, allowing the free flow of the hydraulic medium in any direction between the unit 1 and the actuators 2b or 2c operated by these valves.
Przepływ medium hydraulicznego do siłowników 2a odbywa się bezpośrednio z agregatu hamulcowego 1.The flow of the hydraulic medium to the cylinders 2a takes place directly from the brake unit 1.
Po przekroczeniu prędkości 1m/s, jeżeli nie stwierdzono opuszczania nadwagi statycznej przekraczającej wartość progową tj. nadwagi progowej, moduł sterowania 4 przełącza zawory 4b i/lub 4c w położenie zamykające spływ medium z siłowników 2b i/lub 2c i tym samym wywołuje ograniczenie siły hamowania.After exceeding the speed of 1 m / s, if no static overweight is found to be lower than the threshold value, i.e. threshold overweight, the control module 4 switches valves 4b and / or 4c to the position closing the flow of medium from actuators 2b and / or 2c and thus reduces the braking force .
W przypadku opuszczania nadwagi większej lub równej od progowej, zawory odcinające 4b i/lub 4c nie zmieniają stanu, a więc nie występuje ograniczenie siły hamowania. Taki stan zaworów odcinających 4b i 4c nie ulega zmianie aż do ponownego zmniejszenia prędkości poniżej 1 m/s.In the case of lowering the excess weight greater than or equal to the threshold, the shut-off valves 4b and / or 4c do not change state, so there is no limitation of the braking force. This condition of the shut-off valves 4b and 4c does not change until the speed is reduced again below 1 m / s.
Wartość progowa opuszczanej nadwagi, przy której następuje odcinanie grup siłowników, ciśnienie resztkowe wytwarzane przez agregat hamulcowy oraz ilość zaworów odcinających i odcinanych przez nie siłowników są ustalane indywidualnie dla każdej maszyny na drodze obliczeń tak aby zapewnić optymalne wartości nadawanego przez hamulec maszyny wyciągowej opóźnienia które nie spowoduje przekroczenia opóźnień krytycznych i jednocześnie zapewni skuteczne hamowanie.The threshold value of the dropped overweight, at which the groups of actuators are cut off, the residual pressure generated by the brake unit and the number of cut-off valves and actuators cut off by them are determined individually for each machine by means of calculations so as to ensure optimal values of the delay given by the brake of the winding machine, which will not cause exceeding critical delays and at the same time ensuring effective braking.
Zawory odcinające są montowane na trasie przepływu medium z agregatu do siłowników. Moduł sterujący według wynalazku może być ulokowany w dowolnym dogodnym technologicznie miejscu.Shut-off valves are mounted on the medium flow path from the chiller to the actuators. The control module according to the invention can be located in any technologically convenient place.
Sposób według wynalazku umożliwia dostosowanie siły hamowania do różnych wielkości nadwagi statycznej (w granicach dopuszczalnych) bez konieczności zmiany ciśnienia resztkowego i dokonywania zmian w istniejących agregatach hamulcowych.The method according to the invention makes it possible to adjust the braking force to various amounts of static overweight (within acceptable limits) without the need to change the residual pressure and make changes to the existing brake aggregates.
PL 201 734 B1PL 201 734 B1
Układ sterowania i zasilania tarczowego hamulca hydraulicznego według wynalazku zawierający moduł sterujący i zawory odcinające można zamontować w istniejących obecnie układach hamulców maszyn wyciągowych.The control and power supply system of a hydraulic disc brake according to the invention, including the control unit and shut-off valves, can be fitted to the existing brake systems of hoisting machines.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL366505A PL201734B1 (en) | 2004-03-22 | 2004-03-22 | Method for braking force control in hoisting machines equipped with hydraulic disc brakes as well as control and feeding systems for hydraulic disc brakes in hoisting machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL366505A PL201734B1 (en) | 2004-03-22 | 2004-03-22 | Method for braking force control in hoisting machines equipped with hydraulic disc brakes as well as control and feeding systems for hydraulic disc brakes in hoisting machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL366505A1 PL366505A1 (en) | 2005-10-03 |
| PL201734B1 true PL201734B1 (en) | 2009-05-29 |
Family
ID=36645444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL366505A PL201734B1 (en) | 2004-03-22 | 2004-03-22 | Method for braking force control in hoisting machines equipped with hydraulic disc brakes as well as control and feeding systems for hydraulic disc brakes in hoisting machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL201734B1 (en) |
-
2004
- 2004-03-22 PL PL366505A patent/PL201734B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL366505A1 (en) | 2005-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2413672C2 (en) | Control and adjusting system for protection of transporting device, transporting device and crane installation | |
| US10450165B2 (en) | Elevator with a braking device | |
| JP6085619B2 (en) | Railway vehicle brake device, railway vehicle, and railway vehicle organization | |
| CN108946547B (en) | Method for lifting and releasing descending mechanism through intelligent hoisting device | |
| CN102303803A (en) | Sliding rope braking scheme and device for friction type hoist | |
| CN114787060B (en) | Brake, circuit assembly and method for actuating a brake | |
| CN106573751B (en) | Elevator device, the method for the braking system of elevator device and for controlling elevator device brake apparatus | |
| CN102701103A (en) | Safety brake and redundancy control system of mine hoist | |
| CA2595200A1 (en) | Method for controlling a braking unit of a rope transport installation and braking unit | |
| US9976649B2 (en) | Method and arrangement for the deceleration of a hydrostatic transmission | |
| CN113226970B (en) | Braking device for protecting a conveyor device, conveyor device and crane arrangement | |
| CN110526152A (en) | Multichannel protecting against shock intelligent constant deceleration brake fluid system | |
| KR101941388B1 (en) | Elevator with a brake device | |
| CN102139840B (en) | Dual-setting value constant torque secondary braking control system of mine hoister | |
| CN202022696U (en) | Double-set value constant-moment secondary braking control system of mine hoist | |
| PL201734B1 (en) | Method for braking force control in hoisting machines equipped with hydraulic disc brakes as well as control and feeding systems for hydraulic disc brakes in hoisting machines | |
| CS9100100A2 (en) | Regulating system for hydraulic lift | |
| CN212450544U (en) | Full-protection cargo carrying table and stacker | |
| CN208747522U (en) | For promoting the intelligent winding plant of descending mechanism | |
| CN113165839B (en) | Elevator system | |
| CN106348120B (en) | A kind of mine hoist intelligent and safe brakes | |
| CN213981760U (en) | Pressure maintaining type hydraulic control system of disc type braking device | |
| CN106315322B (en) | A kind of intelligent anti-skid safety brakes of mine hoist | |
| CN211004339U (en) | Multichannel anti-impact intelligent constant-deceleration hydraulic braking system | |
| PL127485B1 (en) | Braking system in particular for vahicles provided with hadrodynamic brake and frictional brake |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20110322 |