PL196877B1

PL196877B1 - Control system

Info

Publication number: PL196877B1
Application number: PL353780A
Authority: PL
Inventors: Leszek Kępa; Jerzy Czop; Sławomir Bochniarz; Adam Dołżycki; Wit Marcinkowski
Original assignee: Sipma Sa
Priority date: 2002-05-09
Filing date: 2002-05-09
Publication date: 2008-02-29
Also published as: PL353780A1

Abstract

1. Układ sterujący pracą mechanizmu tnącego za pośrednictwem cięgna w owijarce do bel wyposażonej w obrotowy stół z napędowymi walcami zamocowany na wychylnej ramie, zawierający mechanizm napędowy połączony z mechanizmem blokującym oraz mechanizm zwalniający połączony z napędem owijarki, znamienny tym, że mechanizm napędowy stanowi mechanizm jarzmowy, którego zabierak (16) posiada na swej trasie mechanizm blokujący osadzony na prowadnicy (14) zamocowanej do stołu (4), przy czym do mechanizmu blokującego zamocowane jest cięgno zaś za mechanizmem blokującym znajduje się zaczep, natomiast na płycie (32) ramy (5) znajduje się element zwalniający mechanizm blokujący.1. A system for controlling the operation of the cutting mechanism via a linkage in a bale wrapper equipped with a rotating table with driving rollers mounted on a tilting frame, comprising a drive mechanism connected to a locking mechanism and a release mechanism connected to the wrapper drive, characterized in that the drive mechanism is a yoke mechanism, the driver (16) of which has a locking mechanism mounted on a guide (14) attached to the table (4), wherein a linkage is attached to the locking mechanism and a catch is located behind the locking mechanism, while an element releasing the locking mechanism is located on the plate (32) of the frame (5).

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 196877 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 353780 ^{(51) Int.Cl.} (12) PATENT DESCRIPTION (19) PL (11) 196877 (13) B1 (21) Application number: 353780 ^{(51) Int.Cl.}

B65B 11/00 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 09.05.2002B65B 11/00 (2006.01) (22) Filed on: 09/05/2002

Układ sterujący (73) Uprawniony z patentu:Control system (73) The patent holder:

SIPMA S.A.,Lublin,PL (43) Zgłoszenie ogłoszono:SIPMA S.A., Lublin, PL (43) Application was announced:

17.11.2003 BUP 23/03 (72) Twórca(y) wynalazku:17.11.2003 BUP 23/03 (72) Inventor (s):

(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:(45) The grant of the patent was announced:

29.02.2008 WUP 02/0829 February 2008 WUP 02/08

Leszek Kępa,Lublin,PL Jerzy Czop,Lublin,PL Sławomir Bochniarz,Lublin,PL Adam Dołżycki,Lublin,PL Wit Marcinkowski,Lublin,PL ⁽⁵⁷⁾ 1. Układ sterujący pracą mechanizmu tnącego za pośrednictwem cięgna w owijarce do bel wyposażonej w obrotowy stół z napędowymi walcami zamocowany na wychylnej ramie, zawierający mechanizm napędowy połączony z mechanizmem blokującym oraz mechanizm zwalniający połączony z napędem owijarki, znamienny tym, że mechanizm napędowy stanowi mechanizm jarzmowy, którego zabierak (16) posiada na swej trasie mechanizm blokujący osadzony na prowadnicy (14) zamocowanej do stołu (4), przy czym do mechanizmu blokującego zamocowane jest cięgno zaś za mechanizmem blokującym znajduje się zaczep, natomiast na płycie (32) ramy (5) znajduje się element zwalniający mechanizm blokujący.Leszek Kępa, Lublin, PL Jerzy Czop, Lublin, PL Sławomir Bochniarz, Lublin, PL Adam Dołżycki, Lublin, PL Wit Marcinkowski, Lublin, PL ⁽⁵⁷⁾ 1. System that controls the operation of the cutting mechanism via a string in a bale wrapper equipped with a rotary a table with driving rollers mounted on a tilting frame, including a drive mechanism connected to the blocking mechanism and a release mechanism connected to the wrapping machine drive, characterized in that the drive mechanism is a yoke mechanism, the driver (16) of which has a locking mechanism mounted on the guide (14) ) attached to the table (4), whereby a cable is attached to the locking mechanism and there is a catch behind the locking mechanism, and there is an element releasing the locking mechanism on the plate (32) of the frame (5).

PL 196 877 B1PL 196 877 B1

Opis wynalazkuDescription of the invention

Jednym ze sposobów kiszenia materiału roślinnego na paszę dla zwierząt jest szczelne pakowanie wcześniej sprasowanych bel w samoprzylepną folię. Proces ten przeprowadza się przy użyciu maszyn zwanych owijarkami. Bela w jednym z typów owijarek jest umieszczana na napędzających walcach zamocowanych na obrotowym stole i wykonuje jednocześnie ruch obrotowy w dwóch płaszczyznach owijając się folią wyciąganą ze szpuli zamocowanej do podwozia owijarki. Zadaniem układu sterującego jest spowodowanie przecięcia pasa folii po owinięciu beli i przytrzymanie jej końca przez okres wyładunku owiniętej beli i załadunku nowej beli aż do czasu gdy kolejny odcinek folii będzie już sam trzymał się nowej beli.One of the methods of ensiling plant material for animal feed is to tightly pack previously pressed bales in a self-adhesive foil. This process is carried out using machines called wrappers. A bale in one of the types of wrappers is placed on the driving rollers mounted on the rotary table and simultaneously performs a rotational movement in two planes, wrapping itself with foil pulled from the spool attached to the wrapping machine's chassis. The task of the control system is to cut the foil strip after wrapping the bale and to hold its end for the period of unloading the wrapped bale and loading a new bale until the next section of the foil is already sticking to the new bale.

Z polskiego opisu patentowego nr 173 209 znany jest zespół mechanizmów sterujących działaniem mechanizmu tnącego w owijarce do bel. Mechanizm tnący zamocowany jest na wsporniku przy pierwszym walcu natomiast jest sterowany za pomocą cięgna z układu sterującego związanego z walcem leżącym po przeciwnej stronie obrotowego stołu. Mechanizm tnący zawiera ruchomą szczękę z obrotowym nożem, do której zaczepione jest cięgno. Układ sterujący zawiera mechanizm napędowy, który powoduje ściśnięcie i przecięcie pasa folii, mechanizm blokujący który utrzymuję zaciśnięte szczęki mechanizmu tnącego oraz mechanizm zwalniający który przerywa ten stan i pozwala wrócić szczękom do pierwotnego stanu i uwalnia koniec folii.Polish patent specification No. 173 209 describes a set of mechanisms controlling the operation of the cutting mechanism in a bale wrapper. The cutting mechanism is mounted on a support at the first roller, while it is controlled by a cable from a control system associated with the roller lying on the opposite side of the turntable. The cutting mechanism comprises a movable jaw with a rotating knife to which the cable engages. The control system includes a drive mechanism that compresses and cuts the film strip, a locking mechanism that keeps the jaws of the cutting mechanism clamped, and a release mechanism that breaks this condition and allows the jaws to return to their original state and release the end of the film.

Mechanizm napędowy zawiera dwustronną dźwignię, której jedno ramię wystaje ponad walec. Drugie ramię dźwigni połączone jest poprzez cięgło z tarczą, przy czym na drugim brzegu tarczy znajduje się zaczep cięgna biegnącego do mechanizmu tnącego. Na obwodzie traczy znajduje się także wgłębienie, zaś do tarczy dociskana jest jednostronna dźwignia z zaczepem usytuowanym w środku długości dźwigni a w pobliżu wgłębienia w tarczy. Zestaw ten stanowi mechanizm blokujący. Natomiast mechanizm zwalniający tworzy koniec jednostronnej dźwigni, który znajduje się drodze skrzydła napędzanego przez walec wraz z tym skrzydłem. Po owinięciu beli folią, gdy jej pas znajduje się już w mechanizmie tną cym, w trakcie przechylania ramy bela naciska na dźwignię w wyniku czego następuje obrót tarczy i poprzez cięgno zostaje dosunięta ruchoma szczęka do stałej szczęki a nóż przecina pas folii. Jednocześnie zaczep wchodzi we wgłębienie w traczy i uniemożliwia jej obrót do położenia wyjściowego co skutkuję przytrzymaniem końca pasa folii. Dopiero w wyniku obrotu skrzydła, który następuje pod wpływem obrotów walca związanych z rozpoczęciem owijania nowej beli dźwignia jednostronna zostaje odsunięta od tarczy a zaczep wychodzi z wgłębienia umożliwiając tym samym obrót tarczy pod wpływem działania sprężyny do pierwotnego położenia i zwolnienie zacisku szczęk i uwolnienie końca pasa folii.The drive mechanism includes a double-sided lever, one arm of which extends above the roller. The second arm of the lever is connected via a pull rod to the disc, and on the other edge of the disc there is a catch of the rod going to the mowing mechanism. There is also a recess on the periphery of the disc, and a one-sided lever is pressed against the disc with a catch located in the middle of the lever's length and near a recess in the disc. This kit is a locking mechanism. In contrast, the release mechanism forms the end of the single-acting lever which is in the path of the cylinder-driven leaf with the leaf. After wrapping the bale with foil, when its belt is already in the cutting mechanism, while tilting the bale frame, the bale presses on the lever, as a result of which the disc rotates and a movable jaw is moved through the linkage to the fixed jaw and the knife cuts the foil belt. At the same time, the catch enters the recess in the strip and prevents it from turning to the starting position, which results in holding the end of the foil strip. Only as a result of the wing rotation, which takes place under the influence of the roller rotation related to the start of wrapping the new bale, the one-sided lever is moved away from the disc and the catch comes out of the recess, thus enabling the disc to rotate under the influence of the spring to its original position and release the clamps and release the end of the foil strip .

Znany jest też mechanizm tnący, który zwiera dwie szczęki, przy czym jedna szczęka zamocowana jest do czoła tłoczyska siłownika zaś przy drugiej szczęce znajduje się nóż. Mechanizm ten może być sterowany przez operatora za pośrednictwem rozdzielacza hydraulicznego bądź z pomocą elektronicznego układu współpracującego z szeregiem czujników.A cutting mechanism is also known, which comprises two jaws, one jaw being fastened to the face of the piston rod of the actuator, and the other jaw having a knife. This mechanism may be controlled by the operator via a hydraulic distributor or by means of an electronic system cooperating with a number of sensors.

Istota układu sterującego pracą mechanizmu tnącego za pośrednictwem cięgna w owijarce do bel wyposażonej w obrotowy stół z napędowymi walcami zamocowany na wychylnej ramie, zawierający mechanizm napędowy połączony z mechanizmem blokującym oraz mechanizm zwalniający połączony z napędem owijarki, polega na tym, że mechanizm napędowy stanowi mechanizm jarzmowy, którego zabierak posiada na swej trasie mechanizm blokujący osadzony na prowadnicy zamocowanej do stołu, przy czym do mechanizmu blokującego zamocowane jest cięgno zaś za mechanizmem blokującym znajduje się zaczep, natomiast na płycie ramy znajduje się element zwalniający mechanizm blokujący. Cięgno korzystnie stanowi linka.The essence of the system controlling the operation of the cutting mechanism via a link in a bale wrapper equipped with a rotating table with driving rollers mounted on a tilting frame, including a drive mechanism connected to the blocking mechanism and a release mechanism connected to the wrapper drive, consists in the fact that the drive mechanism is a yoke mechanism , the driver of which has a locking mechanism on its route, mounted on a guide fixed to the table, and a pull rod is attached to the locking mechanism, and behind the locking mechanism there is a catch, and on the frame plate there is an element that releases the locking mechanism. The tendon is preferably a line.

Mechanizm jarzmowy korzystnie składa się z zabieraka osadzonego na jarzmie zamocowanym wewnątrz ramy i połączonego z podwoziem za pośrednictwem łącznika, przy czym rama i łącznik zamocowane są w różnych punktach podwozia co zapewnia przesuwanie zabieraka w trakcie wychylania ramy. Mechanizm blokujący stanowi zapadka.The yoke mechanism preferably consists of a driver mounted on a yoke mounted inside the frame and connected to the chassis via a link, the frame and linkage being fixed at different points on the chassis to ensure the link moves when the frame is tilted. The locking mechanism is a ratchet.

Mechanizm blokujący korzystnie stanowi zespół zapadek, który zawiera pierwszą i drugą zapadkę osadzone na wspólnej tulei, do której zamocowany jest zderzak oraz koniec linki.The locking mechanism is preferably a set of pawls that includes first and second pawls mounted on a common sleeve to which the bumper and the end of the cable are attached.

Zapadka korzystnie składa się z tulejki zaopatrzonej w rolkę na ramieniu, powyżej którego przylega do tulejki skrzydełko stanowiące aktywny element zapadki. Pierwsza zapadka korzystnie stanowi lustrzane odbicie drugiej zapadki. Element zwalniający korzystnie stanowi garb zawierający łagodny najazd i zjazd oraz część płaską.The pawl preferably consists of a sleeve provided with a roller on the arm, above which a flap, which constitutes the active element of the pawl, rests against the sleeve. The first catch is preferably a mirror image of the second catch. The release element is preferably a hump having a smooth ramp up and downhill and a flat portion.

PL 196 877 B1PL 196 877 B1

Element zwalniający korzystnie stanowi spirala zaś samo zwalnianie następuje w wyniku przesuwania zapadki w takcie obracania się stołu aż do wydostania się zapadki z pomiędzy zwojów.The releasing element is preferably a spiral, and the release itself takes place as a result of the displacement of the pawl as the table rotates until the pawl comes out between the coils.

Spirala korzystnie zawiera od jednego do trzech zwojów.The helix preferably comprises one to three turns.

Element zwalniający dla pierwszej zapadki stanowi pierwszy garb zaś dla drugiej zapadki, drugi garb umieszczone na torze ich przemieszczania się w trakcie obrotów stołu.The releasing element for the first pawl is a first hump, and for the second pawl, a second hump is placed on the path of their travel during the rotation of the table.

Rama korzystnie posiada kabłąk od strony zasobnika folii co utrudnia dostanie się folii pomiędzy stół a ramę.The frame preferably has a bail on the side of the foil dispenser which makes it difficult for the foil to get between the table and the frame.

Pierwszej zapadce korzystnie przyporządkowany jest pierwszy zaczep zaś drugiej zapadce drugi zaczep. Odległość pomiędzy pierwszym a drugim zaczepem jest większa niż odległość pomiędzy pierwszą a druga zapadką.The first latch is preferably assigned a first latch and a second latch to the second latch. The distance between the first and second detents is greater than the distance between the first and second detents.

Układ sterujący według wynalazku jest prosty w budowie, nie wymaga stosowania odrębnych czujników ani tworzenia specjalnych gałęzi hydraulicznych. Nadaje się do stosowania z mechanizmami tnącymi, w których cięcie następuje w wyniku przesunięcia noża lub folii przed nożem.The control system according to the invention is simple in construction, it does not require the use of separate sensors or the creation of special hydraulic branches. Suitable for use with cutting mechanisms where the cut is made by moving the knife or foil in front of the knife.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym:The subject of the invention is presented in an exemplary embodiment in the drawing, where:

- fig. 1 przedstawia owijark ę w widoku z boku na chwile przed odcię ciem folii;- Figure 1 shows the wrapper in a side view just before the film is cut;

- fig. 2 przedstawia powiększony szczegół A zaznaczony na fig. 1 w postaci przekroju wzdłuż pierwszej prowadnicy;- figure 2 shows an enlarged detail A marked in figure 1 in the form of a section along a first track;

- fig. 3 przedstawia przekrój poprzeczny przez pierwszą prowadnicę;- Figure 3 shows a cross section through the first track;

- fig. 4 przedstawia ramę w widoku z góry z wzdł u ż nym przekrojem przez wysię gnik.- fig. 4 is a top view of the frame with a longitudinal section through the boom.

- fig. 5 przedstawia szczegół C zaznaczony na fig. 4.- fig. 5 shows detail C marked in fig. 4.

Na figurze 1 pokazana jest owijarka, która znajduje się w końcowej fazie owijania beli 1 folią 2. Bela 1 spoczywa na walcach 3 ułoży skowanych na stole 4, zamocowanym obrotowo na ramie 5, która jest częściowo wychylona względem podwozia 6. Do stołu 4 zamocowany jest od dołu wysięgnik 7, na którym posadowiony jest wspornik 8 wraz z mechanizmem tnącym 9, który naciska od dołu na folię1 shows a wrapper which is in the final stage of wrapping a bale 1 with foil 2. The bale 1 rests on rollers 3 placed on a table 4, rotatably mounted on a frame 5, which is partially tilted in relation to the chassis 6. The table 4 is attached to the table 4. from the bottom a boom 7, on which the bracket 8 is placed with the cutting mechanism 9, which presses the foil from below

2. Cały pas folii 2 oparty jest o mechanizm tnący 9. Mechanizm tnący 9 połączony jest za pośrednictwem linki 12 biegnącej wewnątrz wspornika 8 z zespołem zapadek 13 osadzonym na prowadnicy 14 zamocowanej w wysięgniku 7. Natomiast w ramie 5 znajduje się jarzmo 15, na którym osadzony jest zabierak 16 połączony łącznikiem 17 z podwoziem 6. Oś obrotu łącznika 17 osadzona jest w podwoziu 6 i jest oddalona od osi obrotu ramy 5 stad też jarzmo 15 wraz z zabierakiem 16 i łącznikiem 17 stanowią mechanizm jarzmowy.2. The entire strip of foil 2 rests against the cutting mechanism 9. The cutting mechanism 9 is connected via a cable 12 running inside the bracket 8 with a set of pawls 13 mounted on a guide 14 mounted in the extension arm 7. On the other hand, in the frame 5 there is a yoke 15 on which a driver 16 is mounted, connected by a link 17 to the chassis 6. The axis of rotation of the link 17 is mounted in the chassis 6 and is remote from the axis of rotation of the frame 5, hence the yoke 15 together with the driver 16 and the link 17 constitute a yoke mechanism.

Figura 2 i 3 przedstawia budowę zespołu zapadek 13. Zespół zapadek 13 składa się z dwóch obrotowych zapadek, pierwszej zapadki 18 i drugiej zapadki 19 osadzonych obrotowo na tulei 20, do której zamocowany jest zderzak 21 oraz koniec linki 12. Za zespołem zapadek 13 znajduje się drugi zaczep 22 zamocowany od wewnątrz do wysięgnika 7. Drugi zaczep 22 składa się z płytki 23 do której przypawany jest klin 24. Natomiast pierwszy zaczep 25 znajduje się po przeciwnej stronie prowadnicy 14.Figures 2 and 3 show the structure of the pawl assembly 13. The pawl assembly 13 consists of two rotatable pawls, a first pawl 18 and a second pawl 19 pivotally mounted on a sleeve 20 to which a bumper 21 is attached and a cable end 12. Behind the pawl assembly 13 is provided. a second catch 22 attached from the inside to the boom 7. The second catch 22 consists of a plate 23 to which the wedge 24 is welded. The first catch 25, on the other hand, is on the opposite side of the guide 14.

Druga zapadka 19 składa się z tulejki 26 zaopatrzonej w rolkę 27 osadzoną na ramieniu 28 zaś powyżej ramienia 28 do tulejki 26 zamocowane jest skrzydełko 29. Pierwsza zapadka 18 stanowi lustrzane odbicie drugiej zapadki 19, przy czy pomiędzy ich ramionami rozpięta jest sprężyna 30.The second latch 19 consists of a sleeve 26 provided with a roller 27 mounted on the arm 28, and above the arm 28, a wing 29 is attached to the sleeve 26. The first latch 18 is a mirror image of the second latch 19, with a spring 30 stretched between their arms.

Figura 4 przedstawia ramę 5 w widoku od strony stołu 4 ze wzdłużnym przekrojem przez wysięgnik 7 i innymi elementami związanymi ze stołem 4. Rama 5 zawiera na swej górnej powierzchni płytę 32, na której za pośrednictwem czterech kół 33 wspiera się stół 4. Na płycie 32 znajdują się dwa łukowo wygięte garby o zarysie trapezowym, pierwszy garb 34 i drugi garb 35. Pierwszy garb 34 leży na odcinku okręgu o promieniu równym odległości od osi obrotu 36 stołu 4 do miejsca jakie zajmie rolka pierwszej zapadki 18 po zazębieniu się z pierwszym zaczepem 25. Drugi garb 35 leży na odcinku okręgu o promieniu równym odległości od osi obrotu 36 stołu 4 do miejsca jakie zajmie rolka 27 drugiej zapadki 19 po zazębieniu się z drugim zaczepem 22. Do boku ramy 5, od strony zasobnika 45 na folię 2 zamocowany jest kabłąk 46, którego zadaniem jest przytrzymanie pasa folii 2 w trakcie opuszczania ramy 5 po wyładunku beli 1.Figure 4 shows the frame 5 seen from the side of table 4 with a longitudinal section through the boom 7 and other elements associated with the table 4. The frame 5 comprises on its upper surface a plate 32 on which the table 4 supports via four wheels 33. there are two arched trapezoidal humps, a first hump 34 and a second hump 35. The first hump 34 lies on a circle segment with a radius equal to the distance from the axis of rotation 36 of the table 4 to the position of the first pawl 18 after engaging the first catch 25 The second hump 35 lies on the circle segment with a radius equal to the distance from the axis of rotation 36 of the table 4 to the place that the roller 27 of the second pawl 19 will take after engaging the second catch 22. A bow is attached to the side of the frame 5, from the side of the container 45 for foil 2. 46, whose task is to hold the foil strip 2 while lowering the frame 5 after unloading the bale 1.

Figura 5 przedstawia zespół zapadkowy 13 w widoku z góry. W tulei 26 drugiej zapadki 19 znajduje się prostokątny otwór 37, w którym znajduje się wpust 38 osadzony w tulei 20. Odpowiedni prostokątny otwór i wpust znajdują się w pierwszej zapadce 18. Na rysunku widoczne jest także kółko linowe 39, które otacza linka 12 zamocowana do zabieraka 21 za pomocą śrubowego zacisku 40.Figure 5 shows the pawl assembly 13 in a top view. In the sleeve 26 of the second pawl 19 there is a rectangular hole 37 with a key 38 embedded in the sleeve 20. A corresponding rectangular hole and key are provided in the first pawl 18. The figure also shows a rope pulley 39 surrounded by a cable 12 attached to the sleeve 20. driver 21 by means of a screw clamp 40.

Mechanizm sterujący działa w następujący sposób. Po owinięciu beli 1 odpowiednią ilością folii 2 ustawia się stół 4 wraz z belą 1 w ten sposób aby pod pasem folii 2 znalazł się mechanizm tnący 9. Następnie dociska się belę 1 za pomocą ramienia 42 po czym rama 5 jest wychylana za pod wpływem działania siłownika 43 zamocowanego do podwozia 6. Jednocześnie z wychylaniem ramy 5 przesuwaThe control mechanism works as follows. After wrapping the bale 1 with the appropriate amount of film 2, set the table 4 with the bale 1 in such a way that the cutting mechanism 9 is under the film strip 2. Next, the bale 1 is pressed by the arm 42, and the frame 5 is tilted under the influence of the actuator 43 attached to the chassis 6. Simultaneously with the swing of the frame, 5 moves

PL 196 877 B1 się zabierak 16 wzdłuż jarzma 15. W momencie gdy cały pas folii opiera się już o mechanizm tnący 9 powierzchnia robocza 44 zabieraka 16 opiera się o zderzak 21 i w wyniku dalszego podnoszenia ramy 5 zaczyna przesuwać zespół zapadek 13 a tym samym przesuwać linkę 12 w kierunku osi obrotu 36 stołu 4. Drugi koniec linki 12 jest zaczepiony do ruchomej szczęki w mechanizmie tnącym 9 co powoduje zaciśnięcie folii w szczękach tego mechanizmu i jej przecięcie. W tym czasie zabierak 16 przesuwa zespół zapadek 13 tak, że następuje najpierw zazębienie drugiej zapadki 19 z drugim zaczepem 22 a póź niej pierwszej zapadki 18 z pierwszym zaczepem 25. Ponieważ odległość pomiędzy pierwszą zapadką 18 a drugą zapadką 19 jest mniejsza od odległości pomiędzy pierwszym 25 a drugim zaczepem 22, to tylko jedna zapadka w danym momencie jest zazębiona ze swoim zaczepem. Po wyładunku beli 1 i opuszczeniu ramy 5 szczęki mechanizmu tnącego 9 są nadal zaciśnięte na folii 2, gdyż zespół zapadek 13 pozostaje nadal za zazębiony z drugim zaczepem 22. Po wykonaniu jednego obrotu stołu 4 z nową belą 1', rolka pierwszej zapadki 18 najeżdża na pierwszy garb 34 w wyniku czego tulejka 26 obraca się a wraz z nią skrzydełko 29 podnosi się do góry i pod wpływem działania sprężyny powrotnej w mechanizmie tnącym 9 przeskakuje ponad pierwszym zaczepem 25 natomiast druga zapadka 19 zazębia się z drugim zaczepem 22. Po kolejnym obrocie rolka 27 drugiej zapadki 19 najeżdża na drugi garb 35 i tym samym zwalnia ostatecznie mechanizm zapadkowy 13, który powraca do pierwotnej pozycji a mechanizm tnący rozwiera szczęki i wypuszcza koniec folii 2. W tym momencie mechanizm sterujący jest gotowy do zakończenia owijania kolejnej beli. Dwukrotne owinięcie beli folią gwarantuje, że dalej może ona już sama trzymać się beli, to jest, że dalsze przytrzymywanie końca folii 2 przez mechanizm tnący nie jest już konieczne.The driver 16 is moved along the yoke 15. When the entire foil strip rests against the cutting mechanism 9, the working surface 44 of the driver 16 rests against the bumper 21 and, as a result of further lifting of the frame 5, it begins to move the pawl assembly 13 and thus move the cable. 12 in the direction of the axis of rotation 36 of the table 4. The other end of the cable 12 is hooked to a movable jaw in the cutting mechanism 9, which causes the foil to be clamped in the jaws of this mechanism and cut. At this time, the driver 16 moves the pawl assembly 13 so that the second pawl 19 engages the second pawl 22 and then the first pawl 18 engages the first pawl 25. Since the distance between the first pawl 18 and the second pawl 19 is less than the distance between the first pawl 22. and the other detent 22, only one detent at a time is engaged with its detent. After the bale 1 has been unloaded and the frame 5 has been lowered, the jaws of the cutting mechanism 9 are still clamped on the film 2, as the set of pawls 13 is still engaged with the second catch 22. After one rotation of the table 4 with the new bale 1 ', the roller of the first pawl 18 runs over the first hump 34 as a result of which the sleeve 26 rotates and with it the wing 29 rises upwards and under the action of the return spring in the cutting mechanism 9 it jumps over the first catch 25 while the second catch 19 engages with the second catch 22. After another rotation, the roller 27 of the second pawl 19 runs over the second hump 35 and thereby finally releases the ratchet 13 which returns to its original position and the cutting mechanism opens its jaws and releases the end of the film 2. At this point, the control mechanism is ready to finish wrapping the next bale. Wrapping the bale twice with foil ensures that it can still stick to the bale itself, i.e. that it is no longer necessary to hold the end of the foil 2 further by the cutting mechanism.

Claims

Patent claims

1. A system that controls the operation of the cutting mechanism via a link in a bale wrapper equipped with a rotating table with driving rollers mounted on a tilting frame, including a drive mechanism connected to the blocking mechanism and a release mechanism connected to the wrapper drive, characterized in that the drive mechanism is is a yoke mechanism, the driver (16) of which has a locking mechanism on its route, mounted on the guide (14) attached to the table (4), with a pull rod attached to the locking mechanism and a catch behind the locking mechanism, while on the plate (32) ) of the frame (5) there is an element that releases the locking mechanism.

2. The system according to claim The method of claim 1, characterized in that the cable is a cable (12).

3. The system according to p. Device according to claim 1, characterized in that the yoke mechanism consists of a driver (16) mounted on a yoke (15) fixed inside the frame (5) and connected to the chassis via a link (17), the frame (5) and link (17) fixed to are at different points on the chassis (6).

4. The system according to p. The method of claim 1, wherein the locking mechanism is a ratchet.

5. The system according to p. The locking mechanism as claimed in claim 1, characterized in that the locking mechanism is a set of pawls (13) which includes a first pawl (18) and a second pawl (19) mounted on a common sleeve (20) to which the bumper (21) and the end of the cable (12) are attached. .

6. The system according to p. The method as claimed in claim 4 or 5, characterized in that the pawl consists of a sleeve (26) provided with a roller (27) on the arm (28), above which a wing (29) rests against the sleeve (26).

7. Layout according to claims The method of claim 5, characterized in that the first catch (18) is a mirror image of the second catch (19).

8. The system according to p. The method of claim 1, characterized in that the release element is a hump.

The system according to p. The method of claim 1, characterized in that the release member is a spiral.

10. The system according to p. A bar as claimed in claim 8, characterized in that the release element for the first pawl (18) is the first hump (34) and for the second pawl (19) the second hump (35).

11. The system according to p. The coil as claimed in claim 9, characterized in that the helix comprises from one to three turns.

12. The system according to p. The method of claim 1, characterized in that a bow (46) is fastened to the frame (5) from the side of the foil container (45) (2).

PL 196 877 B1

The system according to p. The method of claim 1, wherein the first latch (18) is associated with a first latch (25) and a second latch (22) to a second latch (19), the distance between the first latch (25) and the second latch (22) being greater than the distance between the latch (22). the first pawl (18) and the second pawl (19).