PL185032B1 - Manipulator 0# dźwigniowy z łącznikiem czujności - Google Patents

Abstract

1 · Mrniipulator (źźwigmowy z łącaiikiem czujności, zawierający w korpusie wałek napędowy krzywek, przy czym na końcu wałka napędowego jest zamontowana dźwignia sterująca, w której znajduje się popychacz ustalony wzdłużnie sprężyną, zaś na wyjściu z dźwigni sterującej jest zakończony przyciskiem, znamienny tym, że popychacz (5) wchodzi swoją końcówką do poprzecznego otworu (8) w wałku napędowym (2), gdzie styka się z końcówką drążka (9) usytuowanego centryczne we wzdłużnym otworze (10) wałka napędowego (2), przy czym ich stykające się powierzchnie są ukośne względem ich osi, ponadto drążek (9) jest dociskany do popychacza (5) sprężyną (11), natomiast drugi koniec drążka (9) wystający z wałka napędowego (2) bezpośrednio lub pośrednio współpracuje z łącznikiem czujności (12) zamocowanym do korpusu (1).

Description

Przedmiotem wynalazku jest manipulator dźwigniowy z łącznikiem czujności, przeznaczony do zamontowania w pulpicie operatora - mechanika w pojazdach szynowych.

Manipulatory dźwigniowe w pojazdach szynowych zawierają w korpusie wałek napędowy krzywek. Na końcu wałka napędowego jest zamocowana dźwignia sterująca, w której znajduje się popychacz ustalony wzdłużnie sprężyną i sprzężony z przyciskiem usytuowanym na końcu dźwigni. Popychacz przechodzi przez wałek napędowy. Łącznik czujności jest zamontowany na wałku napędowym i współpracuje z popychaczem. Łącznik czujności jest połączony z układami elektrycznymi przewodami.

Podczas obrotu dźwigni sterującej z wałkiem napędowym, obraca się również łącznik czujności. W takim rozwiązaniu przewody są narażone na przerwanie a tym samym obwód łącznika czujności na uszkodzenie.

Manipulator dźwigniowy z łącznikiem czujności według wynalazku charakteryzuje się tym, że popychacz wchodzi swoją końcówką do poprzecznego otworu w wałku napędowym, gdzie styka się z końcówką drążka usytuowanego centryczne we wzdłużnym otworze wałka napędowego, przy czym ich stykające się powierzchnie są ukośne względem ich osi. Drążek jest dociskany do popychacza sprężyną. Drugi koniec drążka wystający z wałka napędowego bezpośrednio lub pośrednio współpracuje z łącznikiem czujności zamocowanym do korpusu.

Łącznik czujności bezpośrednio współpracujący z drążkiem jest zamocowany do korpusu poprzez kątowy wspornik i usytuowany w osi drążka. Łącznik czujności pośrednio współpracujący z drążkiem jest usytuowany obok korpusu i do niego zamocowany poprzez wspornik. Natomiast do tylnej części korpusu jest zamocowana obrotowo dźwignia w kształcie litery L współpracująca z drążkiem, zaś jej koniec współpracuje z łącznikiem czujności.

W rozwiązaniu manipulatora według wynalazku łącznik czujności pozostaje nieruchomy niezależnie od położenia wałka napędowego i dźwigni sterującej. Tym samym połączenie łącznika czujności z układami elektrycznymi nie jest narażone na przerwanie.

185 032

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku na którym fig. 1 - przedstawia przekrój osiowy manipulatora, w którym drążek bezpośrednio wchodzi w kontakt z łącznikiem czujności, a fig. 2 - przedstawia przekrój osiowy manipulatora, w którym drążek pośrednio wchodzi w kontakt z łącznikiem czujności poprzez dźwignię.

Manipulator dźwigniowy, który przedstawia fig. 1 zawiera w korpusie 1, wałek napędowy 2 krzywek 3. Na końcu wałka napędowego 2 jest zamocowana dźwignia sterująca 4, w której znajduje się popychacz 5 ustalony wzdłużnie sprężyną 6. Popychacz 5 na wyjściu dźwigni sterującej 4 jest zakończony przyciskiem 7. Popychacz 5 wchodzi swoją końcówką do poprzecznego otworu 8 wałka napędowego 2, gdzie styka się swoją płaską ukośną powierzchnią z płaską ukośną powierzchnią końcówki drążka 9 usytuowanego centryczne we wzdłużnym otworze 10 wałka napędowego 2. Drążek 9 jest dociskany do popychacza 5 sprężyną 11. Drugi koniec drążka 9 wystający z wałka napędowego 2 bezpośrednio styka się z łącznikiem czujności 12, który jest zamocowany do korpusu 1 poprzez kątowy wspornik 13 i usytuowany w osi drążka 9.

Naciśnięcie przycisku 7 niezależnie od położenia dźwigni sterującej 4 powoduje przesunięcie popychacza 5, który przesuwa drążek 9. Koniec drążka 9 uruchamia łącznik czujności 12. Zwolnienie nacisku na przycisk 7 powoduje powrót do pozycji wyjściowych popychacza 5 i drążka 9 na skutek oddziaływania sprężyn 6 i 11.

Rozwiązanie manipulatora dźwigniowego z fig. 2 jest podobne do manipulatora z fig. 1 z tą różnicą że współpracujące końcówki popychacza 5 i drążka 9 mają kształt stożkowy. Ponadto wystająca z wałka napędowego 2 końcówka drążka 9 styka się z dźwignią 14 w kształcie litery L. Dźwignia 14 jest zamocowana obrotowo do tylnej części korpusu 1. Łącznik czujności 12 jest usytuowany obok korpusu 1 i do niego zamocowany poprzez wspornik 15 Koniec dźwigni 14 współpracuje z łącznikiem czujności 12.

Usytuowanie łącznika czujności 12 obok korpusu 1, korzystnie skraca długość całego manipulatora dźwigniowego.

185 032

185 032

Fig. 2

185 032

Fig.1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Manipulator dźwigniowy z łącznikiem czujności, zawierający w korpusie wałek napędowy krzywek, przy czym na końcu wałka napędowego jest zamontowana dźwignia sterująca, w której znajduje się popychacz ustalony wzdłużnie sprężyną, zaś na wyjściu z dźwigni sterującej jest zakończony przyciskiem, znamienny tym, że popychacz (5) wchodzi swoją końcówką do poprzecznego otworu (8) w wałku napędowym (2), gdzie styka się z końcówką drążka (9) usytuowanego centryczne we wzdłużnym otworze (10) wałka napędowego (2), przy czym ich stykające się powierzchnie są ukośne względem ich osi, ponadto drążek (9) jest dociskany do popychacza (5) sprężyną (11), natomiast drugi koniec drążka (9) wystający z wałka napędowego (2) bezpośrednio lub pośrednio współpracuje z łącznikiem czujności (12) zamocowanym do korpusu (1).
2. 2. Manipulator według zastrz. 1, znamienny tym, że łącznik czujności (12) bezpośrednio współpracujący z drążkiem (9), jest zamocowany do korpusu (1) poprzez kątowy wspornik (13) i usytuowany w osi drążka (9).
3. 3. Manipulator według zastrz. 1, znamienny tym, że łącznik czujności (12) pośrednio współpracujący z drążkiem (9) jest usytuowany obok korpusu (1) i do niego zamocowany poprzez wspornik (15), natomiast do tylnej części korpusu (1) jest zamocowana obrotowo dźwignia (14) w kształcie litery L współpracująca z drążkiem (9), zaś jej koniec współpracuje z łącznikiem czujności (12).