PL17880B1 - Uklad zyroskopowy do sterowania statków powietrznych. - Google Patents

Description

Wynalazek niniejszy dotyczy samoczyn¬ nych ukladów sterowniczych do samolotów lub podobnych statków powietrznych, wy¬ posazonych w zyroskop, sluzacy do spro- stowywania zapomoca silnika pomocnicze¬ go wszelkich zboczen kierunku drogi samo¬ lotu przez odpowiednie nastawienie nachy¬ lenia steru. Poza tern uklad sterowniczy wedlug wynalazku jest wyposazony rów¬ niez w mechanizm, polaczony z zyrosko¬ pem i silnikiem pomocniczym, który to me¬ chanizm powoduje katowe odchylenie ste¬ ru proporcjonalnie lub prawie proporcjo¬ nalnie do azymutalnego zboczenia osi -sa¬ molotu. Dzieki temu urzadzeniu podczas bocznego ruchu samolot wykonywa zwykle szereg drgan, stopien zas tlumienia tych drgan jest rzecza bardzo wazna. Stopien tlumienia drgan samolotu mozna w pewnych granicach zwiekszac przez uruchomianie pomocniczych skrzydel samolotu.Wynalazek niniejszy ma na celu uzyska¬ nie szybkiego tlumienia drgan samolotu podczas ruchu bocznego, powstajacego pod¬ czas nastawiania nachylenia steru przez zyroskop azymutalny, sprzezony zkolei z dodatkowym mechanizmem i to niezaleznie od dzialania skrzydel pomocniczych.Wedlug niniejszego wynalazku w ukla¬ dzie zyroskopowym, w którym zyroskop azymutalny jest sprzezony z silnikiem po¬ mocniczym i dodatkowym mechanizmem, tlumienie drgan podczas bocznego ruchu samolotu zwieksza sie przez stosowanie ma* chylenia steru, wielkosc zas tego nachyle¬ nia steru jest okreslona przez odchylenieotrzymania -takiego nachylenia ateftu iwyto- Jwrsci«wegQ, rpnzy którem wyckylcadc rtego ,'stóm f«flt profKwcfcmailae de wielkosci pc06suiiAeoia wewnetrznego fueosoieBia 4, akrwynka p*wwietrzna 29 jeetosadzona prze¬ suwnie iw tpioltcmpoh .prowadnicach 37 na naniie 8 a polaczona ijest :z tlaoziyskiem 33 zaprawca linki ,R©*ad«na Lub jpadobnego urzadzenia 38, 39.W chwili wychylenia osi obrotu wirni¬ ka /, gdy s*molot kolysza sie wokolo *swej podluznej osi & — x, te znaczy jezeli sa¬ molot sie przechyla na bok, wówczas wy¬ padkowy ruch osi wirnika / nie zostaje cal¬ kowicie przejety przez obrót wewnetrznego pierscienia 4 wokolo jego osi obrotu, lecz jest czesciowo przejety przez ten obrót, a czesciowo przez obrót pierscienia azymu- talnego 6 wokolo jego osi. W ten sposób pierscien azymutalny 6 obraca sie wzgle¬ dem ramy 8 i wprawia w ruch silnik po¬ mocniczy 17 za, posrednictwem zaworu tlo¬ kowego 10. W ten sposób silnik pomocni¬ czy nastawia odpowiednio lotki samolotu.Wskutek tego nastawienia lotek w chwili przechylania sie samolotu nastepuje zwiek¬ szenie bocznej równowagi. W ten sposób ruch tloka silnika pomocniczego 17, 18 i lo¬ tek jest proporcjonalny do wzglednego ru¬ chu miedzy pierscieniem azymutalnym 6 i rama 8, który to ruch ze swej strony jest ruchem wypadkowym dwóch ruchów, z któ¬ rych jeden jest okreslony przez kat, pod jakim samolot zboczyl ze swej drogi, a dru¬ gi ruch przez kat, pod jakim samolot sie przechyla. W celu okreslenia wielkosci wy¬ chylenia pierscienia azymutalnego 6, wy¬ wolanego przez kolysanie samolotu, obrót samolotu wokolo linji lotu mozna rozlozyc na dwa ruchy skladowe, a mianowicie na obrót wokolo osi wirnika 1 zyroskopu, nie wywierajacego wplywu na kontrole samo¬ lotu oraz na obrót wokolo osi azymutalnej.Jednoczesnie moze byc zastosowany ja¬ kikolwiek mechanizm przeciwupadowy, w celu przeciwdzialania zwyklej dla zyrosko- 'pu daznosci do 'Wfpriedzaola, rMealianifein ppzfeciwupitdowy zawiera .zawór tlokowy 40 z&mocawaroy ma rpiersoranJa -aztymotiA- oiytn '6 i polaczoity ze (zródlem Jsptaztmss&o ,powfetrza, doplywajacego /przcz lozrysko caopowe ^pierscienia rczyiimtaibcgo r6. 35lok 41 ^zaworu ipolacaotty j^st zapofnoca l%bz- nika 42 Wnetrza, na koncach oslony tego aarttet*i, polaczone sa zapomoca prfeehMOdóJw 43, 44 z todpowieidatemi kancaim malego «ihiika powietrznego <45,K6, iamooonnranegó*ia pier¬ scieniu azyiH\itakiytn ^. Tfoezyfik*) -46wioi- .-ka siNMaoonte^gdjl*fclaeaoi*e 5|^st zapomoca lacznika 47 z rama 8. Gdy wewnetrzny pierscien 4 porusza sie wzgledem pierscie¬ nia azymutalnego 6, wówczas tlok zaworo¬ wy 41 zostaje tak przesuniety, ze wnetrze jednego konca cylindra silnika pomocnicze¬ go 45, 46 znajduje sie pod cisnieniem, a wnetrze drugiego konca cylindra tego sil¬ nika laczy sie z atmosfera, celem wypu¬ szczenia sprezonego powietrza. Poza tern silnik pomocniczy wywoluje obrót pierscie¬ nia azymutalnego 6, tak ze wewnetrzny pierscien 4 powraca do swego wyjsciowego polozenia, jakie zajmuje w ukladzie wedlug fig. 1. Silnik pomocniczy 45, 46 jest znacz¬ nie slabszy od silników pomocniczych 17, 18 i 32, 33, tak ze moze tylko powoli obra¬ cac wewnetrzny pierscien 4. W istocie za¬ tem silnik pomocniczy 45, 46 nie wywiera wplywu na ruch wewnetrznego pierscienia 4 wzgledem ramy 8, gdy samolot zmienia kat wznoszenia, a tern samem nie przeszka¬ dza, gdy wewnetrzny pierscien 4 prostuje zmiane kata wzniesienia. Moc jednakze pomocniczego silnika 45, 46 jest dostatecz¬ nie duza do pokonania powolnego wyprze¬ dzania, powstajacego wskutek tarcia lozysk w zyroskopie i obrotu ziemi. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe. 1. Uklad zyroskopowy do sterowania statków powietrznych, a zwlaszcza samolo- — 3 —samolotu podczas jego kolysania sie wzgle- ydem psi swobody wirnika zyroskopu. Na- chytenie steru "jest '^wypadkowa dwóch ka¬ tów, z których jeden okreslany jest przez katf pod jakim samolot zboczyl z kierunku drogi, a drugi jest okreslony przez kat, pod jakim samolot sie przechylil. Na rysunku przedstawiono przyklad wykonania wynalazku. Fig. 1 przedstawia rzut pionowy, a fig. 2 — rzut poziomy cal¬ kowitego urzadzenia zyroskopowego. Zyroskop zawiera wirnik / z osia obro¬ tu 2 — 2, lezaca w pionowej, podluznej plaszczyznie kadluba 3 samolotu, lecz na¬ chylona pod pewnym katem wzgledem po¬ dluznej osi X — X samolotu, która jest rów¬ niez linja lotu. Wirnik jest osadzony w we¬ wnetrznym pierscieniu 4, którego os 5 — 5 lezy poziomo wpoprzek samolotu i osadzona jest w zewnetrznym azymutalnym pierscie¬ niu 6. Orjentacyjna os 7 — 7 pierscienia azymutalnego 6 jest pionowa i osadzona w ramie 8. Wirnik napedzany jest sprezonem po¬ wietrzem, doprowadzanem do dysz (nie- przedstawionych na rysunku) przez dolny wydrazony czop pierscienia azymutalnego 6. Mozna równiez zastosowac jakiekolwiek inne odpowiednie urzadzenie napedowe. Azymutalny pierscien 6 zyroskopu slu¬ zy do kontroli wychylen lotek samolotu, a to przez sprzezenie tego pierscienia azymu¬ talnego 6 zapomoca lacznika 9 z czulym zaworem tlokowym 10, ustalajacym wiel¬ kosc przeswitu otworu wlotowego 11 do sprzezonego powietrza i przeswitów otwo¬ rów wylotowych 12, 13 w skrzynce 14 za¬ mocowanej na ramie 8. Otwory wlotowe i wylotowe lacza sie zapomoca gietkich prze¬ wodów 15, 16 z odpowiedniemi koncami cylindra 17 silnika pomocniczego, zamoco¬ wanego na samolocie i zawierajacego obu¬ stronnie dzialajacy tlok. Tloczysko 18 sil¬ nika pomocniczego jest polaczone z konca¬ mi linek 19, 20, sluzacemi do uruchomiania. steru. Liczba 21 oznacza krazki wodzace do linek 19, 20. Podczas dzialania urzadze¬ nia wzgledny ruch azymutalny miedzy pier¬ scieniem azymutalnym 6 i kadlubem 3 sa¬ molotu zmusza zawór 10 do otwarcia wlotu na jednym koncu cylindra pomocniczego silnika, w celu doprowadzenia sprezonego powietrza, a na drugim koncu cylindra do otwarcia wylotu, celem wypuszczenia po¬ wietrza, uskuteczniajacego nastawienie ste¬ ru pod odpowiednim katem. W celu otrzy¬ mania takiej wielkosci nachylenia, przy którem ruch lotek jest proporcjonalny do odchylenia pierscienia azymutalnego 6, ra¬ ma 8 wraz ze skrzynka powietrzna 14 jest zamocowana na samolocie zapomoca czo¬ pów, które zkolei sa polaczone z tloczy- skiem 18 zapomoca lacznika 22. Wewnetrzny pierscien 4 zyroskopu slu¬ zy do kontroli wychylen steru wysokoscio¬ wego, a to przez sprzezenie wewnetrznego pierscienia 4 przy pomocy lacznika 24 z czulym zaworem tlokowym 25, ustalajacym wielkosc przeswitu otworu wlotowego 26 do sprezonego powietrza i przeswitów otwo¬ rów wylotowych 27, 28 w skrzynce po¬ wietrznej 29, osadzonej przesuwnie na ra¬ mie 8. Otwory wylotowe lacza sie zapomo¬ ca gietkich przewodów 30, 31 z odpowied¬ niemi koncami cylindra 32 drugiego silnika pomocniczego, zamocowanego na samolocie i zawierajacego obustronnie dzialajacy tlok. Tloczysko 33 tego silnika pomocniczego jest polaczone z koncami linek 34, 35, slu¬ zacemi do uruchomiania steru wysokoscio¬ wego. Liczba 36 oznaczone sa krazki wo¬ dzace do linek 34, 35. Podczas dzialania urzadzenia ruch wzgledny miedzy we¬ wnetrznym pierscieniem 4 a rama 8 zmu¬ sza zawór 25 do otwarcia wlotu na jednym koncu cylindra 32 silnika pomocniczego 32, 33, w celu doprowadzenia sprezonego po¬ wietrza, a otwarcia wylotu na drugim kon¬ cu cylindra 32, w celu wypuszczenia powie¬ trza, wskutek czego przesuw tloka w cylin¬ drze 32 powoduje przestawienie steru wy¬ sokosciowego pod pewtnyia katem. W celu — 2 —Do opisu patentowego Nr 17880. Ify.l. Druk L. Boguslawskiego a Siki, Warszawa.tówf wyposazony w zyroskop azymutalny oraz pomocnicze silniki powietrzne stero¬ wane zyroskopem i uruchomiajace odnosne stery statku powietrznego, znamienny tern, ze posiada mechanizm (np. 40 — 47) do utrzymywania osi obrotu (2 — 2) wirnika (1) zyroskopu w polozeniu odchylonem od poziomu w pionowej podluznej plaszczyznie statku.
2. 2. Uklad zyroskopowy wedlug zastrz. 1, znamienny iem, ze zyroskop posiada pierscien azymutalny (6), osadzony obro¬ towo na pionowej osi (7 — 7) w statku, o- raz wewnetrzny pierscien (4)t osadzony obrotowo na poprzecznej poziomej osi (5— 5) na pierscieniu azymutalnym, na którym umieszczony jest wirnik (1), obracajacy sie wokolo osi (2 — 2) lezacej w pionowej, podluznej plaszczyznie kadluba statku, o- raz mechanizm przeciwupadowy (40 — 47) sluzacy do przytrzymywania naokolo swej osi wewnetrznego pierscienia (4) odchylo¬ nego z poziomu. Frederick William Meredith. Zastepca: Inz. St. Pawlikowski, rzecznik patentowy. PL