PL178644B1 - Układ sterowania jazdą kołowej koparki - Google Patents

Abstract

1 ■ Układ sterowaniajazdąkołowej koparki, a zwłaszcza koparki wieloczynnościowej, zaopatrzony w ciśnieniową instalację hydrauliczną, złożoną z pomp hydraulicznych napędzanych silnikiem spalinowym, silników hydraulicznych napędu kół jezdnych, znamienny tym, że ma dźwignię sterującą (11), osadzoną na przegubie (12) zaopatrzoną w poprzeczny drążek (14), którego zakończenia mająpołączeniakulowe (15) połączone z wałkiem sterującym lewym (5) napędu kół lewych (6) i z wałkiem sterującymprawym (4) napędu kół prawych (7) poprzez układ drążków (16) wzajemnie połączonych przegubami łączącymi (18).

Description

Przedmiotem wynalazku j est układ sterowaniajazdąkołowej koparki, a zwłaszcza koparki wieloczynnościowej, przeznaczonej głównie do prac ziemnych, porządkowych i załadowczych.

Sterowanie układem napędu koparek wieloczynnościowych realizowane jest napędem złożonym z silnika spalinowego poprzez przekładnię zębatąi zespoły przeniesienia napędu. Znany układ ma dźwignie zmiany biegów i zespół kierowniczy pojazdu.

Z opisu wynalazku nr P-280490 w sprawie udzielenia patentu, znany jest układ sterowania jazdą koparki, dotyczący układu napędowego ładowarki w tym i koparki wieloczynnościowej. Układ odznacza się tym, że regulatory pracy silników stanowią regulatory, w których chłonność silników zmienia się proporcjonalnie do ciśnienia w obiegu hydraulicznym. Regulatory każdego z silników połączone są między sobą przewodem, co powoduje, że w przypadku, gdy koła przenoszenia napędu są obciążone nierównomiernie, następuje zmiana chłonności silnika bardziej obciążonego, pociąga za sobą zadziałanie regulatora sterującego chłonnością drugiego silnika.

Z polskiego opisu patentowego nr 88 265, znany jest hydrauliczny układ napędu i sterowania samobieżnej koparki, w którym wydajność pomp zasilania pracujących zespołówjest uzależniona od ruchów roboczych napędzanego zespołu. Przedstawiony skutek techniczny został osiągnięty przez zastosowanie regulacji wydajności pomp hydraulicznych układu roboczego poprzez sprzężenie z układem sterowania ruchami roboczymi. W układzie , tym serworozdzielacz sterujący rozdzielacza roboczego sprzężony jest z zaworem dwustronnego działania o potencjometrycznej charakterystyce regulacji ciśnienia. Zawór ten jest połączony z siłownikiem uruchamiającym układ zmiany obrotów silnika napędu pomp. Wychylenie dźwigni serworozdzielacza powoduje włączenie rozdzielacza roboczego i uruchomienie układu roboczego. Równocześnie z przesterowaniem serworozdzielacza następuje włączenie dwustronnego zaworu regulacji ciśnienia, co powoduje wzrost ciśnienia w układzie serwosterowania propocjonalny do przesunięcia suwaka serworozdzielacza. Wzrost ciśnienia w układzie serwosterowania powoduje

178 644 przesunięcie tłoczka rozdzielacza roboczego, przy czym prędkość przesunięcia tłoczka jest proporcjonalna do wzrostu ciśnienia serwosterowania. Ciśnienie układu sterowania jest skierowane do połączonego równolegle z serworozdzielaczem siłownika ze sprężyną powrotną. W siłowniku tym położenie tłoczka jest zależne od wielkości ciśnienia w układzie. Przesunięcie tłoka powoduje zmianę położenia dźwigni sterującej układem regulacji obrotów silnika napędu pomp.

W rozwiązaniu według wynalazku układ sterowania jazdą kołowej koparki, odznacza się tym, że ma dźwignię sterującą, osadzoną na przegubie zaopatrzoną w poprzeczny drążek, którego zakończenia mają połączenia kulowe połączone z wałkiem sterującym lewym napędu kół lewych i z wałkiem sterującym prawym napędu kół prawych poprzez układ drążków wzajemnie połączonych przegubami łączącymi. Kołajezdne lewe i kołajezdne prawe mają indywidualne silniki hydrauliczne napędu jazdy. Przegub dźwigni sterującej stanowi przegub kulowy, a w odmianie wykonania łożysko wahliwe. Pompa lewa jest połączona przewodami ciśnieniowymi lewymi z silnikami hydraulicznymi napędu kół lewych, a pompa prawajest połączona przewodami ciśnieniowymi prawymi z silnikami hydraulicznymi napędu kół prawych.

Zastosowanie rozwiązania według wynalazku umożliwi zwiększenie precyzji sterowania układem jazdy koparki wieloczynnościowej, oraz dokładności manewrowania w miejscu wykonywania czynności podczepionym narzędziem roboczym przy znacznie uproszczonym układzie sterowania i przenoszenia napędu. Dodatkowym efektem technicznym jest ułatwienie wykonywania wszelkich czynności manewrowych przez operatora koparki.

Rozwiązanie według wynalazku jest przedstawione w przykładzie wykonania na załączonym rysunku, na którym uwidoczniono budowę układu w schemacie.

Koparka zbudowana na znanym podwoziu, ma spalinowy silnik 1 napędu pompy prawej 2 i napędu pompy lewej 3. Pompa prawa 2 i pompa lewa 3 zaopatrzone w wewnętrzne zawory regulacji wydatku sprężanego medium, sterowane odpowiednio wałkiem sterującym prawym 4 i wałkiem sterującym lewym 5 tworzą z napędowym spalinowym silnikiem 1 zwarty blok napędowy. Koła lewe 6 i koła prawe 7 mają indywidualne silniki hydrauliczne 8 napędu jazdy i manewrowania zwrotnego kołowej koparki. Pompa prawa 2 jest połączona przewodami ciśnieniowymi prawymi 9 z silnikami hydraulicznymi 8 napędu kół prawych 7, a pompa lewa 3 jest połączona przewodami ciśnieniowymi lewymi 10 z silnikami hydraulicznymi 8 napędu kół lewych 6. Dźwignia sterująca 11 osadzona na przegubie 12 utworzonym w przykładowym wykonaniu przez przegub kulowy 13 ma poprzeczny drążek 14, którego obydwa końce mają połączenia kulowe 15. Połączenia kulowe 15 poprzecznego drążka 14 są odpowiednio połączone układem drążków 16 z wałkiem sterującym prawym 4 pompy prawej 2 i z wałkiem sterującym lewym 5 pompy lewej 3 poprzez połączenia zaciskowe 17. Układ drążków 16 jest wzajemnie połączony przegubami łączącymi 18.

Rozwiązanie według wynalazku działa następująco. Położenie kątowe neutralne, wałka sterującego lewego 5 i wałka sterującego prawego 4 powoduje, że rozdzielacze hydrauliczne pompy lewej 3 i pompy prawej 2 blokuj ąprzepływ sprężanego medium, a silniki hydrauliczne 8 pozostają w spoczynku. Zmiana kąta obrotu wałka sterującego lewego 5 lub wałka sterującego prawego 4 powoduje, że silniki hydrauliczne 8 obracają się w lewo lub w prawo, napędzając odpowiednio koła prawe 7 i koła lewe 6 w określonym kierunku. Wykonując ruchy obrotowe i równocześnie wychylenia w przód lub w tylne położenie dźwignią sterującą 11 uzyskuje się kontrolowanąjazdę koparki, lub jej manewrowanie połączone z wykonywaniem skrętów o dowolnie małym promieniu.

Rozwiązanie według wynalazku może być stosowane do napędu koparek kołowych, zwłaszcza koparek małogabarytowych oraz dowolnych maszyn i urządzeń samojezdnych przeznaczonych do wykonywania wieloczynnościowych prac wymiennymi narzędziami.

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (6)

Zastrzeżenia patentowe

1. Układ sterowania jazdą kołowej koparki, a zwłaszcza koparki wieloczynnościowej, zaopatrzony w ciśnieniową instalację hydrauliczna, złożoną z pomp hydraulicznych napędzanych silnikiem spalinowym, silników hydraulicznych napędu kół jezdnych, znamienny tym, że ma dźwignię sterującą(11), osadzonąnaprzegubie (12) zaopatrzonąw poprzeczny drążek (14), którego zakończenia maj ąpołączenia kulowe (15) połączone z wałkiem steruj ącym lewym (5) napędu kół lewych (6) i z wałkiem sterującym prawym (4) napędu kół prawych (7) poprzez układ drążków (16) wzajemnie połączonych przegubami łączącymi (18).

2. Układ sterowaniajazdą według zastrz. 1, znamienny tym, że jezdne koła lewe (6) i jezdne koła prawe (7) mają indywidualne silniki hydrauliczne (8) napędu jazdy.

3. Układ sterowania jazdą według zastrz. 1, znamienny tym, że przegub (12) dźwigni sterującej (11) stanowi przegub kulowy (13).

4. Układ sterowania jazdą według zastrz. 1, znamienny tym, że przegub (12) dźwigni sterującej (11) stanowi łożysko wahliwe.

5. Układ sterowania jazdą według zastrz. 1, znamienny tym, że pompa lewa (3) jest połączona przewodami ciśnieniowymi lewymi (10) z silnikami hydraulicznymi (8) napędu kół lewych (6).

6. Układ sterowania jazdą według zastrz. 1, znamienny tym, że pompa prawa (2) jest połączona przewodami ciśnieniowymi prawymi (9) z silnikami hydraulicznymi (8) napędu kół prawych (7).