PL178473B1

PL178473B1 - Sposób i urządzenie do wykrywania i redukcji towrzenia się zwisu łańcucha w urządzeniu wydobywczym

Info

Publication number: PL178473B1
Application number: PL96312774A
Authority: PL
Inventors: Peter Heintzmann; Kuno Guse
Original assignee: Bochumer Eisen Heintzmann
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1996-02-13
Publication date: 2000-05-31
Also published as: DE19504779A1; UA42013C2; RU2107163C1; CZ288605B6; CZ41496A3; DE19504779C2; PL312774A1; US5647640A

Abstract

1 . Sposób wykrywania i redukcji tworzenia sie zwisu lan- c ucha w urzadzeniu wydobywczym o dzialaniu ciaglym do urabiania surowców mineralnych wystepujacych w postaci pokladów, zwlaszcza do urabiania wegla, które to urzadzenie wydobywcze posiada przedzial strugowy z tworzacymi tor strugowy elementami rynien strugowych, przedzial transporto- wy z tworzacymi tor transportowy elementami rynien trans- portowych 1 stacje nawrotne, przy czym w elementach rynien strugowych toru strugowego 1 w elementach rynien transporto- wych toru transportowego jak równiez poprzez stacje nawrotne sa prowadzone korpusy strugowe 1 korpusy transportowe, które sa polaczone z obiegowym, statycznie wstepnie naprezonym ciegnem lancuchowym bez konca, przy czym ciegno lancu- chowe jest prowadzone i napedzane w obszarze wlotu toru strugowego przez naped transportowy a w obszarze wlotu toru transportowego przez naped strugowy i zarówno naped trans- portowy jak i naped strugowy posiada wal napedowy z kolem lancuchowym napedowym 1 przy czym patrzac w kierunku ruchu obiegowego ciegna lancuchowego sa umieszczone co najmniej za kolem lancuchowym napedowym napedu trans- portowego elementy wprowadzajace do wprowadzania korpu- sów strugowych 1 korpusów transportowych w przyporzadko- wane prowadnice toru strugowego, znamienny tym, ze two- rzenie sie zwisu (16) lancucha w przedziale strugowym (1) wykrywa sie na podstawie redukcji predkosci napedu prze- dzialu strugowego (1) za pom oca techniki pomiarowej, dopro- wadza sie dane pomiarowe do urzadzenia regulujacego (18), sterujacego napedem transportowym (8), 1 predkosc napedu transportowego (8) redukuje sie w zaleznosci od wartosci danych pomiarowych o tworzeniu sie zwisu (16) lancucha, przy czym ciegno lancuchowe (6) napreza sie ponownie w prze- dziale strugowym (1) i zwis (16) lancucha zbiera sie w torze transportowym (4) Fig.3 PL PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do wykrywania i redukcji tworzenia się zwisu łańcucha w urządzeniu wydobywczym, a zwłaszcza sposób i urządzenie do wykrywania i redukcji tworzenia się zwisu łańcucha w urządzeniu wydobywczym o działaniu ciągłym do urabiania surowców mineralnych występujących w postaci pokładów, zwłaszcza do urabiania węgla.

Takie urządzenie wydobywcze posiada przedział strugowy z tworzącymi tor strugowy elementami rynien strugowych, przedział transportowy z tworzącymi tor transportowy elementami rynien transportowych i stacje nawrotne. W elementach rynien strugowych toru strugowego i w elementach rynien transportowych toru transportowego jak również poprzez stacje nawrotne są prowadzone korpusy strugowe i korpusy transportowe, które są połączone z obiegowym, statycznie wstępnie naprężonym cięgnem łańcuchowym bez końca. Cięgno łańcuchowe jest prowadzone i napędzane w obszarze wlotu toru strugowego, na końcu toru transportowego, przez napęd transportowy a w obszarze wlotu toru transportowego, na końcu toru strugowego, przez napęd strugowy. Zarówno napęd transportowy jak i napęd strugowy

178 473 posiada wał napędowy z kołem łańcuchowym napędowym, przy czym patrząc w kierunku ruchu obiegowego cięgna łańcuchowego są umieszczone co najmniej za kołem łańcuchowym napędowym napędu transportowego elementy wprowadzające do wprowadzania korpusów strugowych i korpusów transportowych w przyporządkowane prowadnice toru strugowego. Takie urządzenia wydobywcze, o takiej samej zasadzie głównej, są znane w różnych postaciach wykonania na przykład ze zgłoszenia niemieckiego DE 49 19 512. W trakcie eksploatacji urządzeń wydobywczych o działaniu ciągłym posiadających opisaną budowę i opisane przeznaczenie może tworzyć się w przedziale strugowym tak zwany zwis łańcucha. Pojęcie zwisu łańcucha oznacza zwisanie cięgna łańcuchowego. Polega ono na tym, że cięgno łańcuchowe w przedziale strugowym pod działaniem sił rozciągających, które przejmuje w pracującym urządzeniu wydobywczym, rozciąga się wskutek elastycznego odkształcenia. Natomiast w przedziale transportowym ze względu na znacznie mniejsze siły rozciągające cięgno łańcuchowe jest praktycznie wolne od rozciągania. Gdy odkształcenie jest większe od odkształcenia odpowiadającego statycznemu naprężeniu wstępnemu cięgna łańcuchowego w przedziale transportowym, wtedy tworzy się zwis łańcucha. Pojęcie zwisu łańcucha oznacza jego nadmierne wydłużenie spowodowane pracą, podobnie jak w przypadku cięgien linowych, gdy mówi się o luzie liny. Zwis łańcucha tworzy się w przedziale strugowym w związku z obecnością stacji nawrotnej, która posiada napęd transportowy.

W znanych urządzeniach wydobywczych o opisanej na wstępie budowie, które stanowią punkt wyjścia dla wynalazku, unika się tworzenia się zwisu łańcucha przez to, że cięgno łańcuchowe poddaje się wstępnie działaniu dużego naprężenia. Okazało się, że jest to skuteczne dopóki urządzenie wydobywcze pracuje w pokładzie nie zawierającym przeszkód lub zawierającym ich mało i siła, której potrzebuje przedział strugowy, zmienia się tylko trochę. Jednąk gdy pokład, w którym pracuje urządzenie wydobywcze, zawiera przeszkody, na przykład w postaci miejsc skalistych, i przedział strugowy potrzebuje do pokonania tych przeszkód większej siły /której dostarcza na przykład napęd strugowy wyposażony w asynchroniczny silnik trójfazowy/, wówczas wskutek tworzenia się zwisu łańcucha mogą występować zakłócenia. Polegają one na tym, że w wyniku zwisu łańcucha w obszarze stacji nawrotnej z napędem transportowym, za tym napędem korpusy strugowe i/lub korpusy transportowe nie wchodzą w ich prowadnice w torze strugowym, wykolejają się lub przekrzywiają. Stają się wtedy niezbędne czaso- i pracochłonne przerwy w ruchu w celu usuwania tych zakłóceń.

Zadaniem wynalazku jest rozwiązanie problemu technicznego jaki stanowi przeciwdziałanie zakłóceniom powodowanym przez zwis łańcucha w trakcie eksploatacji urządzenia wydobywczego o działaniu ciągłym i o budowie opisanej na wstępie.

Sposób wykrywania i redukcji tworzenia się zwisu łańcucha w urządzeniu wydobywczym według wynalazku polega na tym, że tworzenie się zwisu łańcucha w przedziale strugowym wykrywa się na podstawie redukcji prędkości napędu przedziału strugowego za pomocą techniki pomiarowej i doprowadza się dane pomiarowe do urządzenia regulującego, sterującego napędem transportowym. Prędkość napędu transportowego redukuje się w zależności od wartości danych pomiarowych o tworzeniu się zwisu łańcucha, przy czym cięgno łańcuchowe napręża się ponownie w przedziale strugowym i zwis łańcucha zbiera się w torze transportowym. Sposób według wynalazku może być w szczegółach różnie wykonywany. Zgodnie z najkorzystniejszą postacią wykonania wynalazku, tworzenie się zwisu łańcucha wykrywa się za pomocą techniki pomiarowej jako odkształcenia i/lub przemieszczenie cięgna łańcuchowego, którym podlega stacja nawrotna z napędem transportowym w wyniku działania zmieniających się podczas tworzenia się zwisu łańcucha naprężeń rozciągających w przedziale strugowym i w przedziale transportowym cięgna łańcuchowego. Zgodnie z inną postacią wykonania wynalazku tworzenia się zwisu łańcucha wykrywa się za pomocą techniki pomiarowej jako zmiany prędkości obrotowej napędu strugowego w wyniku działania zmieniającego się podczas tworzenia się zwisu łańcucha naprężenia rozciągającego w przedziale strugowym cięgna łańcuchowego. Tworzenie się zwisu łańcucha korzystnie wykrywa się także za pomocą czujników pomiarowych, które są umieszczone w torze strugowym w obszarze stacji nawrotnej z napędem transportowym i wykrywają zwisanie cięgna łańcuchowego, mierząc je jakby geometrycznie.

178 473

Urządzenie do wykrywania i redukcji tworzenia się zwisu łańcucha w urządzeniu wydobywczym według wynalazku charakteryzuje się tym, że w przedziale strugowym znajduje się urządzenie do wykrywania zwisu łańcucha i przekazywania do regulatora danych pomiarowych o tworzeniu się zwisu łańcucha w przedziale strugowym, przy czym regulator steruje napędem transportowym na podstawie danych pomiarowych o zaczynającym się tworzeniu się zwisu łańcucha, i redukuje prędkość napędu transportowego w zależności od wartości danych pomiarowych tak, iż cięgno łańcuchowe napręża się ponownie w przedziale strugowym i zwis łańcucha zbiera się w torze transportowym. W przykładzie wykonania wynalazku stacja nawrotna dla napędu transportowego, jest połączona z torem strugowym i z torem transportowym poprzez układ przegubowy, który w przypadku zmian siły rozciągającej występujących w cięgnie łańcuchowym między przedziałem transportowym i przedziałem strugowym dopuszcza odkształcenie lub przemieszczenie tej stacji nawrotnej w stosunku do agregatu obejmującego tor strugowy i tor transportowy, przy czym zaczynające się odkształcenie lub przemieszczenie wykrywa się za pomocą techniki pomiarowej przez przetwornik siły lub drogi umieszczony w obszarze układu przegubowego i doprowadza dane pomiarowe do regulatora, zaś regulator tak redukuje prędkość napędu transportowego na podstawie danych pomiarowych o zaczynającym się tworzeniu się zwisu łańcucha, iż cięgno łańcuchowe napręża się ponownie w przedziale strugowym i zwis łańcucha zbiera się w torze transportowym.

W innym przykładzie wykonania wynalazku napęd strugowy posiada miernik prędkości obrotowej, który w przypadku zaczynającego się tworzenia się zwisu łańcucha wykrywa zmianę prędkości obrotowej wału napędowego lub koła łańcuchowego napędowego i dane pomiarowe o tym przekazuje do regulatora, zaś regulator steruje napędem transportowym na podstawie danych pomiarowych o zmianie prędkości obrotowej napędu strugowego i redukuje prędkość napędu transportowego, przy czym cięgno łańcuchowe napręża się ponownie w przedziale strugowym i zwis łańcucha zbiera się w torze transportowym.

W jeszcze innym przykładzie wykonania wynalazku tor strugowy posiada czujniki pomiarowe w obszarze napędu transportowego, które wykrywają tworzenie się zwisu łańcucha i dane pomiarowe o tym przekazują do regulatora, zaś regulator redukuje prędkość napędu transportowego na podstawie danych pomiarowych o tworzeniu się zwisu łańcucha, przy czym cięgno łańcuchowe napręża się ponownie w przedziale strugowym i zwis łańcucha zbiera się w torze transportowym.

W urządzeniu wydobywczym o działaniu ciągłym, o opisanej na wstępie budowie i o opisanym na wstępie przeznaczeniu, tworzenie się zwisu łańcucha w obszarze stacji nawrotnej z napędem transportowym polega na tym, że napęd transportowy i napęd strugowy pracują dla cięgna łańcuchowego z synchroniczną lub jednakową prędkością napędową tak, że w przypadku wydłużenia się cięgna łańcuchowego w przedziale strugowym, w wyniku oporów w pokładzie, napęd transportowy dostarcza do przedziału strugowego wydłużony łańcuch, który tam tworzy zwis. Zgodnie z wynalazkiem unika się tego dzięki temu, że przedział transportowy jest napędzany ze zmniejszoną prędkością napędową do chwili, gdy łańcuch ponownie napręża się, przy czym wytworzony nadmiar długości, zwany inaczej zwisem łańcucha, zbiera się w przedziale transportowym, gdzie nie przeszkadza. Jest oczywiste, że w ramach wynalazku opisane środki technologiczne wprowadza się celowo już na początku tworzenia się zwisu łańcucha. Początek tworzenia się zwisu łańcucha może być łatwo wykrywany za pomocą opisanych środków techniki pomiarowej.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat urządzenia wydobywczego o opisanej na wstępie budowie podczas normalnej pracy, fig. 2 - przedmiot z fig. 1 z uwidocznieniem niekontrolowanego tworzenia się zwisu łańcucha, fig. 3 - przedmiot z fig. 2 podczas eksploatacji urządzenia wydobywczego według sposobu będącego przedmiotem wynalazku, fig. 4 - urządzenie według wynalazku, w rzucie poziomym i fig. 5 - przedmiot z fig. 4 w widoku z boku.

Na fig. 1-3 zostało pokazane schematycznie urządzenie wydobywcze o działaniu ciągłym do urabiania surowców mineralnych występujących w postaci pokładów, zwłaszcza do urabiania węgla. Szczegóły budowy urządzenia wydobywczego są znane i nie są potrzebne do objaśnienia sposobu według wynalazku. Urządzenie wydobywcze posiada przedział strugowy 1

178 473 z tworzącymi tor strugowy 2 elementami rynien strugowych, przedział transportowy 3 z tworzącymi tor transportowy 4 elementami rynien transportowych i stacje nawrotne 5. W elementach rynien strugowych toru strugowego 2 i w elementach rynien transportowych toru transportowego 4 jak również poprzez stacje nawrotne 5 są prowadzone korpusy strugowe H i korpusy transportowe F, które są zaznaczone schematycznie na fig. 1-3 i na fig. 4. Są one połączone z obiegowym, statycznie wstępnie naprężonym cięgnem łańcuchowym 6. Cięgno łańcuchowe 6 jest prowadzone w obszarze wlotu 7 toru strugowego 2, to znaczy na końcu toru transportowego 4, przez napęd transportowy 8 a w obszarze wlotu 9 toru transportowego 4, to znaczy na końcu toru strugowego 2, przez napęd strugowy 10. Cięgno łańcuchowe 6 jest napędzane przez obydwa napędy 8, 10. Zarówno napęd transportowy 8 jak i napęd strugowy 10 posiada wał napędowy 11 z kołem łańcuchowym napędowym 12. Patrząc w kierunku ruchu obiegowego cięgna łańcuchowego 6 są umieszczone co najmniej za kołem łańcuchowym napędowym 12 napędu transportowego 8 elementy wprowadzające 13 do wprowadzania korpusów strugowych H i korpusów transportowych F w przyporządkowane prowadnice toru strugowego 2. Te elementy wprowadzające 13 są zaznaczone schematycznie na figurach 1-3.

Na fig. 1 cięgno łańcuchowe 6 z korpusami strugowymi H i korpusami transportowymi F pracuje normalnie. Cięgno łańcuchowe 6 znajduje się pod statycznym naprężeniem wstępnym, które - jest zaznaczone przez strzałki 14. Przyjęto tu, że siły tarcia, które należy pokonać w przedziale strugowym 1 i w przedziale transportowym 3, są jednakowe. Na łańcuch cięgna łańcuchowego 6 działa więc w przedziale strugowym 1 i w przedziale transportowym 3 jednakowe naprężenie rozciągające.

Napędy 8, 10' stacji nawrotnych 5 pracują z jednakowymi prędkościami napadowymi, co na fig. 1 jest zaznaczone strzałkami łukowymi na przestrzeni 180°.

Na fig. 2 w miejscu, które jest zaznaczone strzałkami zaciskowymi 15, na korpusy strugowe H wywiera wpływ nadzwyczajny opór, na przykład strefa kamieni. W celu ułatwienia objaśnienia przyjęto, że na bardzo krótki czas został w tym miejscu zablokowany korpus strugowy H. Ponieważ napęd strugowy 10 pracuje nadal, więc łańcuch cięgna łańcuchowego 6 napręża się na odcinku Ll i ulega wydłużeniu elastycznemu. Gdy napęd transportowy 8 pracuje nadal z-jednakową lub ze zmniejszoną wskutek zwiększonego oporu prędkością, więc wydłużenie, które powstało w przedziale strugowym 1 w cięgnie łańcuchowym 6, przeprowadza on także poprzez napęd transportowy 8 do odcinka L2 cięgna łańcuchowego 6. Tu tworzy się zwis 16 łańcucha, który jest zaznaczony na fig. 2 linią kreska-kropka. Z rysunku wynika, że powstają problemy z wprowadzaniem korpusów strugowych H oraz korpusów transportowych F połączonych ze zwisem 16 łańcucha w zaznaczone za napędem transportowym 8 elementy wprowadzające 13 nie przedstawionych na rysunku prowadnic, które rozciągają się na całej długości przedziału strugowego 1. To tworzenie się zwisu 16 łańcucha jest spowodowane tym, że obydwa napędy 8, 10 pracująnadal z jednakową prędkością napędową gdy wydłużenie łańcucha nastąpiło w przedziale strugowym 1 cięgna łańcuchowego 6. Sytuacja jest analogiczna, gdy nie wystąpi blokowanie, jak przyjęto wyżej w celu objaśnienia, lecz ze względów geologicznych, tylko wzrośnie opór, przeciwko któremu pracują korpusy strugowe H w przedziale strugowym 1.

Figura 3 objaśnia jak sposobem według wynalazku przeciwdziała się tworzeniu się zwisu 16 łańcucha za napędem transportowym 8. Tak samo jak na fig. 2 następuje na odcinku L2 wydłużenie łańcucha cięgna łańcuchowego 6 w przedziale strugowym 1. Ulega także zmniejszeniu prędkość napędowa przedziału strugowego 1 ze względu na przenoszenie większych sił, jak to zwykle ma miejsce w takich przypadkach w napędach elektrycznych, zwłaszcza w napędach asynchronicznych prądu trójfazowego. Ta zmiana stanowi miarę tworzenia się zwisu 16 łańcucha w przedziale strugowym lub zaczynającego się tworzenia się zwisu 16 łańcucha w przedziale strugowym. Na fig. 3 po lewej stronie poznaje się po skróconej strzałce łukowej, że prędkość napędowa napędu transportowego 8 została zmniejszona tak, że łańcuch w przedziale strugowym 1 cięgna łańcuchowego 6 napręża się ponownie i zwis 16 łańcucha zbiera się w przedziale transportowym. Na fig. 3 zaznaczono, że została pobrana w punkcie 17

178 473 wielkość pomiarowa prędkości napędowej napędu strugowego 10 i doprowadzona do regulatora 18, który w opisany sposób steruje lub reguluje napęd transportowy 8.

Na fig. 4 i 5 zostały naniesione w miarę możliwości poprzednio użyte oznaczenia. Figura 4 przedstawia odcinek już opisanego urządzenia wydobywczego o działaniu ciągłym a mianowicie lewą część przedmiotu z fig. 1-3. Przedział strugowy 1 posiada urządzenie do wykrywania tworzenia się zwisu łańcucha, które dane pomiarowe o następującym w przedziale strugowym 1 tworzeniu się zwisu łańcucha przekazuje do regulatora 18. Regulator 18 steruje napędem transportowym 8 stosownie do danych pomiarowych dotyczących zaczynającego się tworzenia się zwisu łańcucha, a mianowicie tak zmniejsza prędkość napędową napędu transportowego 8 na podstawie danych pomiarowych o tworzeniu się zwisu łańcucha, że cięgno łańcuchowe 6 w przedziale strugowym 1 ponownie napręża się i zwis łańcucha zbiera się w torze transportowym 4. Ponadto na fig. 4 i 5 pokazano, że stacja nawrotna z napędem transportowym 8 jest połączona z torem strugowym 2 i z torem transportowym 4 poprzez układ przegubowy 19, który w przypadku różnicy sił rozciągających w cięgnie łańcuchowym 6 między przedziałem strugowym 1 i przedziałem transportowym 3 dopuszcza odkształcenie lub przemieszczenie tej stacji nawrotnej 5 w stosunku do agregatu maszynowego obejmującego tor strugowy 2 i tor transportowy 4. Zaczynające się odkształcanie lub przemieszczanie stacji nawrotnej w stosunku do toru strugowego 2 i toru transportowego 4 zostaje wykryte w obszarze układu przegubowego 19 za pomocą techniki pomiarowej przez przetworniki 20 siły lub drogi i doprowadzone do regulatora 18. Regulator 18 zapewnia takie zmniejszenie prędkości napędowej napędu transportowego 8, że łańcuch cięgna łańcuchowego 6 w przedziale strugowym 1 ponownie napręża się na całej długości, zaś zwis łańcucha zbiera się w przedziale transportowym 3. Na fig. 5 pokazano, że tor strugowy 2 może posiadać w obszarze napędu transportowego 8 czujniki pomiarowe 21, za pomocą których można wykrywać tworzenie się zwisu łańcucha lub początek tworzenia się zwisu łańcucha, przy czym zostają użyte już opisane środki techniki sterowania. Na fig. 3 zostało zaznaczone, że napęd strugowy 10 może posiadać także miernik 22 prędkości obrotowej, który w przypadku zaczynającego się tworzenia się zwisu łańcucha mierzy prędkość obrotową koła łańcuchowego napędowego 12 lub wału napędowego 11, po czym w opisany sposób zostaje wywarty wpływ na prędkość napędową napędu transportowego 8.

178 473

Fig4

Fig.5

178 473

Fig.1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób wykrywania i redukcji tworzenia się zwisu łańcucha w urządzeniu wydobywczym o działaniu ciągłym do urabiania surowców mineralnych występujących w postaci pokładów, zwłaszcza do urabiania węgla, które to urządzenie wydobywcze posiada przedział strugowy z tworzącymi tor strugowy elementami rynien strugowych, przedział transportowy z tworzącymi tor transportowy elementami rynien transportowych i stacje nawrotne, przy czym w elementach rynien strugowych toru strugowego i w elementach rynien transportowych toru transportowego jak również poprzez stacje nawrotne są prowadzone korpusy strugowe i korpusy transportowe, które są połączone z obiegowym, statycznie wstępnie naprężonym cięgnem łańcuchowym bez końca, przy czym cięgno łańcuchowe jest prowadzone i napędzane w obszarze wlotu toru strugowego przez napęd transportowy a w obszarze wlotu toru transportowego przez napęd strugowy i zarówno napęd transportowy jak i napęd strugowy posiada wał napędowy z kołem łańcuchowym napędowym i przy czym patrząc w kierunku ruchu obiegowego cięgna łańcuchowego są umieszczone co najmniej za kołem łańcuchowym napędowym napędu transportowego elementy wprowadzające do wprowadzania korpusów strugowych i korpusów transportowych w przyporządkowane prowadnice toru strugowego, znamienny tym, że tworzenie się zwisu (16) łańcucha w przedziale strugowym (1) wykrywa się na podstawie redukcji prędkości napędu przedziału strugowego (1) za pomocą techniki pomiarowej, doprowadza się dane pomiarowe do urządzenia regulującego (18), sterującego napędem transportowym (8), i prędkość napędu transportowego (8) redukuje się w zależności od wartości danych pomiarowych o tworzeniu się zwisu (16) łańcucha, przy czym cięgno łańcuchowe (6) napręża się ponownie w przedziale strugowym (1) i zwis (16) łańcucha zbiera się w torze transportowym (4).
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że tworzenie się zwisu (16) łańcucha wykrywa się za pomocą techniki pomiarowej jako odkształcenia i/lub przemieszczenia cięgna łańcuchowego (6), którym podlega stacja nawrotna (5) z napędem transportowym (8) w wyniku działania zmieniających się podczas tworzenia się zwisu (16) łańcucha naprężeń rozciągających w cięgnie łańcuchowym (6) w stosunku do toru strugowego (2) i toru transportowego (4).
3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że tworzenie się zwisu (16) łańcucha wykrywa się za pomocą techniki pomiarowej jako zmiany prędkości obrotowej napędu strugowego w wyniku działania zmieniającego się podczas tworzenia się zwisu łańcucha naprężenia rozciągającego w cięgnie łańcuchowym (6) przedziału strugowego (1).
4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że tworzenie się zwisu (16) łańcucha wykrywa się za pomocą czujników pomiarowych (21), które są umieszczone w torze strugowym (2) w obszarze stacji nawrotnej (5) z napędem transportowym (8).
5. Urządzenie do wykrywania i redukcji tworzenia się zwisu łańcucha w urządzeniu wydobywczym o działaniu ciągłym, do urabiania surowców mineralnych, występujących w postaci pokładów, z przedziałem strugowym z tworzącymi tor strugowy elementami rynien strugowych, przedziałem transportowym z tworzącymi tor transportowy elementami rynien transportowych i stacjami nawrotnymi, przy czym w elementach rynien strugowych toru strugowego i w elementach rynien transportowych toru transportowego jak również poprzez stacje nawrotne są prowadzone korpusy strugowe i korpusy transportowe, które są połączone z obiegowym, statycznie wstępnie naprężonym cięgnem łańcuchowym bez końca, przy czym cięgno łańcuchowe jest prowadzone i napędzane w obszarze wlotu toru strugowego przez napęd transportowy a w obszarze wlotu toru transportowego przez napęd strugowy i zarówno napęd transportowy jak i napęd strugowy posiada wał napędowy z kołetn łańcuchowym napędowym, przy czym patrząc w kierunku ruchu obiegowego cięgna łańcuchowego są umiesz178 473 czone co najmniej za kołem łańcuchowym napędowym napędu transportowego elementy wprowadzające do wprowadzania korpusów strugowych i korpusów transportowych w przyporządkowane prowadnice toru strugowego, znamienne tym, że w przedziale strugowym (1) znajduje się urządzenie do wykrywania zwisu (16) łańcucha i przekazywania do regulatora (18) danych pomiarowych o tworzeniu się zwisu (16) łańcucha w przedziale strugowym (1), przy czym regulator (18) steruje napędem transportowym (8) na podstawie danych pomiarowych o zaczynającym się tworzeniu się zwisu (16) łańcucha, i redukuje prędkość napędu transportowego (8) w zależności od wartości danych pomiarowych tak, iż cięgno łańcuchowe (6) napręża się ponownie w przedziale strugowym (1) i zwis łańcucha (16) zbiera się w torze transportowym (4).
6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że stacja nawrotna (5) dla napędu transportowego (8), jest połączona z torem strugowym (2) i z torem transportowym (4) poprzez układ przegubowy (19), który w przypadku zmian siły rozciągającej występujących w cięgnie łańcuchowym (6) między przedziałem transportowym (3) i przedziałem strugowym (1) dopuszcza odkształcenie lub przemieszczenie tej stacji nawrotnej (5) w stosunku do agregatu obejmującego tor strugowy (2) i tor transportowy (4), przy czym zaczynające się odkształcenie lub przemieszczenie wykrywa się za pomocą techniki pomiarowej przez przetwornik (20) siły lub drogi umieszczony w obszarze układu przegubowego (19) i doprowadza dane pomiarowe do regulatora (18), zaś regulator (18) tak redukuje prędkość napędu transportowego (8) na podstawie danych pomiarowych o zaczynającym się tworzeniu się zwisu (16) łańcucha, iż cięgno łańcuchowe (6) napręża się ponownie w przedziale strugowym (1) i zwis łańcucha (16) zbiera się w torze transportowym (4).
7. Urządzenie według zastrz. 5 albo 6, znamienne tym, że napęd strugowy (10) posiada miernik prędkości obrotowej (22), który w przypadku zaczynającego się tworzenia się zwisu łańcucha (16) wykrywa zmianę prędkości obrotowej wału napędowego (11) lub koła łańcuchowego napędowego (12) i dane pomiarowe o tym przekazuje do regulatora (18), zaś regulator (18) steruje napędem transportowym (8) na podstawie danych pomiarowych o zmianie prędkości obrotowej napędu strugowego (10) i redukuje prędkość napędu transportowego (8), przy czym cięgno łańcuchowe (6) napręża się ponownie w przedziale strugowym (1) i zwis łańcucha (16) zbiera się w torze transportowym (4).
8. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że tor strugowy (2) posiada czujniki pomiarowe (21) w obszarze napędu transportowego (8), które wykrywają tworzenie się zwisu (16) łańcucha i dane pomiarowe o tym przekazują do regulatora (18), zaś regulator (18) redukuje prędkość napędu transportowego (8) na podstawie danych pomiarowych o tworzeniu się zwisu (16) łańcucha, przy czym cięgno łańcuchowe (6) napręża się ponownie w przedziale strugowym (1) i zwis łańcucha (16) zbiera się w torze transportowym (4).