PL178333B1

PL178333B1 - Control circuit for an at least one electrically operated magnet

Info

Publication number: PL178333B1
Application number: PL95318462A
Authority: PL
Inventors: Georg Strauss
Original assignee: Bosch Siemens Hausgeraete
Priority date: 1994-08-23
Filing date: 1995-07-06
Publication date: 2000-04-28
Also published as: PL318462A1; CN1160444A; BR9508737A; EP0776496B1; WO1996006388A1; ES2125027T3; DE59503808D1; EP0776496A1; TR199500942A2

Abstract

The invention concerns a circuit for the drive of at least one electrically actuated magnet by means of an appropriately sized actuation power which causes the magnet to switch a switching element into the desired position where it is held in place. After the switching element has been switched into the desired position, the magnet is repeatedly acted on at predetermined time intervals, at least for a short period, by the actuation power corresponding to this switch position.

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób sterowania co najmniej jednym magnesem sterowanym elektrycznie, przy danej mocy sterującej.The present invention relates to a method for controlling at least one electrically steered magnet at a given control power.

Znany jest sposób sterowania magnesem sterowanym elektrycznie, podczas którego przełącza się element przełączeniowy do żądanego położenia, w którym pozostawia się element przełączeniowy..There is a known method of controlling an electrically controlled magnet, during which the switching element is switched to the desired position, in which the switching element is left.

Znany jest sposób sterowania dwustanowymi zaworami magnetycznymi, stosowanymi w chłodziarkach wielotemperaturowych, służących do sterowania dopływem czynnika chłodniczego do parowników umieszczonych w komorach o różnych temperaturach. Tego typu układy stosowane w urządzeniach chłodzących mająpo stronie wejściowej element logiczny do oceny parametrów sterujących, takich jak sygnały regulatora temperatury, za pomocą którego po stronie wyjściowej układu z daną mocą sterującą sterowany jest triak albo dwa tyrystory włączone antyrównolegle do siebie dla uruchamiania dwustanowego zaworu magnetycznego. W podzespołach półprzewodnikowych, wskutek wystąpienia wartości szczytowych napięcia sieciowego w napięciu zasilającym, może nastąpić zapłon, który powoduje wytwarzanie niepożądanego impulsu sterującego zaworem magnetycznym, przez co jest on przestawiany z żądanego położenia zależnego od sygnałów regulatora temperatury do położenia przeciwnego. To może spowodować wzrost temperatury w komorze mrożącej dwutemperaturowego urządzenia chłodzącego ponad dozwoloną wartość, a więc mieć niekorzystny wpływ na przechowywany w niej towar, przynajmniej pod względem wyglądu i smaku, natomiast z drugiej strony spadek temperatury w komorze chłodzącej urządzenia może prowadzić do zniszczenia pojemników z chłodzonym towarem płynnym.There is a known method of controlling two-state magnetic valves used in multi-temperature refrigerators to control the supply of the refrigerant to evaporators located in chambers with different temperatures. Such systems used in cooling devices have logic on the input side for evaluating control parameters, such as temperature controller signals, by means of which on the output side of the system with a given control power a triac or two thyristors switched antiparallel to each other to actuate a two-state solenoid valve are controlled. In semiconductor components, an ignition can occur as a result of mains voltage peaks in the supply voltage, which causes an undesirable impulse to control the solenoid valve, which is shifted from the desired position, depending on the signals of the temperature regulator, to the opposite position. This may cause the temperature in the freezing chamber of the dual-temperature refrigeration apparatus to rise above the permitted value and therefore have an adverse effect on the goods stored therein, at least in terms of appearance and taste, while on the other hand, a drop in temperature in the refrigerating chamber of the apparatus may lead to the destruction of refrigerated containers. liquid commodity.

Znany jest z opisu zgłoszeniowego francuskiego nr 2 600 150 sposób sterowania dwustanowym zaworem magnetycznym z elementem przestawiania zaworu, przy pomocy któregoIt is known from the French application no. 2 600 150 a method of controlling a two-stage solenoid valve with a valve setting element by means of which

178 333 ustawia się dwa położenia zaworu. Przełączanie elementu przestawiającego zawór następuje poprzez krótkotrwałe zasilanie elektromagnesów, przy czym element przestawiający zawór jest utrzymywany w żądanym położeniu przez strumień magnetyczny wytwarzany przez magnesy trwałe.178 333 two valve positions are set. The switching of the valve actuating element takes place by briefly energizing the solenoids, the valve actuating element being held in the desired position by the magnetic flux generated by the permanent magnets.

Znany jest z opisu zgłoszeniowego japońskiego nr 62 288 783 układ sterujący zaworem magnetycznym, który zawiera sterujący obwód prądowy, przy włączaniu którego zawór magnetyczny jest otwierany. Po upływie ustalonego okresu czasu, ze sterującego obwodu prądowego jest przekazywany do cewki magnetycznej sygnał o przeciwnej biegunowości, aby utrzymać otwarte położenie zaworu magnetycznego. Przy początkowym otwarciu zaworu magnetycznego jest on więc sterowany bezpośrednio, natomiast dla utrzymania stanu otwartego podaje się sygnał o przeciwnej biegunowości na cewkę magnetyczną.A solenoid valve control system is known from Japanese Patent Application No. 62 288 783, which comprises a control circuit which, when switched on, opens the solenoid valve. After a predetermined period of time has elapsed, an opposite polarity signal is sent from the control circuit to the magnetic coil to keep the solenoid valve open. Thus, upon initial opening of the solenoid valve, it is directly controlled, while to maintain the open state, a signal of opposite polarity is applied to the solenoid.

Sposób według wynalazku polega na tym, że po przełączeniu elementu przełączeniowego do żądanego położenia zasila się magnes wielokrotnie, przynajmniej chwilowo, w ustalonych z góry odstępach czasu, przez moc sterującą, odpowiadającątemu położeniu przełączeniowemu.The method according to the invention consists in that, after the switching element has been switched to the desired position, the magnet is energized several times, at least temporarily, at predetermined time intervals by the control power corresponding to the switching position.

Korzystnie, zasila się magnes przez moc sterującą, którą uzyskuje się przez podzespoły półprzewodnikowe, które po przełączeniu elementu przełączeniowego do żądanego położenia zasila się wielokrotnie, w ustalonych z góry odstępach czasu, przez sygnał sterujący udostępnieniem mocy sterującej.Preferably, the magnet is powered by the control power, which is obtained by the semiconductor components which, after the switching element has been switched to the desired position, are energized repeatedly, at predetermined time intervals, by the control signal for the provision of the control power.

Korzystnie, stosuje się odstępy czasu pomiędzy sygnałami sterującymi o jednakowej długości.Preferably, there are time intervals between the control signals of equal length.

Korzystnie, moc sterującą uzyskuje się przez połówki przebiegu napięcia przemiennego, wytwarzające ciąg wielu sygnałów sterujących następujących bezpośrednio po sobie, przy czym stosuje się dwa następujące po sobie ciągi sygnałów sterujących oddzielone od siebie odstępem czasu, który jest duży w porównaniu z okresami połówek przebiegu.Preferably, the control power is obtained by alternating voltage waveform halves producing a sequence of a plurality of control signals in succession, using two successive control signal strings separated by a time interval that is large compared to the half-wave intervals.

Korzystnie, sygnały sterujące wytwarza się samoczynnie przez jednostkę sterującą, w zależności od co najmniej jednego parametru sterującego.Preferably, the control signals are generated automatically by the control unit as a function of at least one control parameter.

Zaletąwynalazkujest zapewnienie tego, że w łatwy sposób unika się wywołanej w niezamierzony sposób zmiany pożądanego położenia magnesu sterowanego elektrycznie. Dzięki wynalazkowi zapewnia się, że magnes zawsze utrzymuje się pożądanym położeniu przełączeniowym bez środków kontrolnych i związanych z nimi środków oceniających, tak że niezawodnie zapobiega się niepożądanym, błędnym położeniom magnesu, prowadzącym w pewnych przypadkach do uszkodzeń. Wynalazek zapewnia, że zawór magnetyczny sterowany elektrycznie, po tym gdy zostanie ustawiony w wymaganym położeniu przez sygnał sterujący, jest sterowany ponownie w określonych odstępach czasu przez sygnały sterujące odpowiadające temu położeniu. Zawór magnetyczny w obu przypadkach, czyli przy pierwszym przełączeniu elementu przestawiającego zawór i przy dalszym sterowaniu dla utrzymania położenia zaworu, jest zawsze sterowany sam, a nie poprzez trzeci element ustawiający o zdolności sterującej. Zdolność sterująca nie zależy tu od biegunowości sygnału i nie jest potrzebny inwerterowy element przełączający'.It is an advantage to ensure that an unintentional change of the desired position of the electrically controlled magnet is easily avoided. The invention ensures that the magnet always maintains the desired switching position without checking means and associated evaluation means, so that undesirable, misalignments of the magnet, which in some cases lead to damage, are reliably prevented. The invention provides that the electrically actuated solenoid valve, once it has been brought into the desired position by a control signal, is controlled again at predetermined intervals by the control signals corresponding to that position. In both cases, the solenoid valve is always controlled by itself and not by the third controllable setting member in the first switching of the valve positioning element and in the subsequent control to maintain the valve position. The control capability does not depend on the signal polarity and no inverter switching element is needed.

Wynalazek zapewnia sterowanie elektromagnesem w szczególnie prosty sposób, przy czym w przypadku uszkodzenia elementy sterujące można szybko wymienić. Minimalizuje się możliwość wystąpienia błędnego położenia magnesu sterowanego elektrycznie. Zapewnia się w dostateczny sposób pożądane położenie przełączeniowe elementu przełączeniowego uruchamianego elektromagnesem i jednocześnie minimalizuje się zużycie energii przez układ i jego obciążenie.The invention provides for the control of the electromagnet in a particularly simple manner, and in the event of a defect, the control elements can be replaced quickly. The possibility of the wrong position of the electrically controlled magnet is minimized. The desired switching position of the electromagnet-actuated switching element is sufficiently ensured and at the same time the energy consumption of the system and its load are minimized.

Przedmiot wynalazku jest wyjaśniony w przykładzie wykonania w oparciu o rysunek, na którym fig. 1 przedstawia dwutemperaturowe urządzenie chłodzące z otwartymi drzwiami, z komorą chłodzącą i komorą mrożącą, których temperatury są sterowane przez elektroniczne urządzenie regulujące, fig. 2 - fragment elektronicznego urządzenia regulującego z elektronicznym układem do wytwarzania sygnałów sterujących, zapewniających potrzebne położenie przełączeniowe dwustanowego zaworu magnetycznego sterującego dopływem czynnika chłodniczego do komór chłodzących i fig. 3 - przebiegi sygnałów sterujących, odpowiadających obu położeniom przełączeniowym dwustanowego zaworu magnetycznego w funkcji czasu.The subject of the invention is explained in an exemplary embodiment based on the drawing, in which Fig. 1 shows a two-temperature refrigerating appliance with an open door, a cooling chamber and a freezing chamber, the temperatures of which are controlled by an electronic control device, Fig. 2 - a fragment of an electronic control device with an electronic system for generating control signals that ensure the required switching position of the two-state magnetic valve controlling the flow of refrigerant to the cooling chambers; and Fig. 3 - runs of the control signals corresponding to both switching positions of the two-state magnetic valve as a function of time.

178 333178 333

Figura 1 przedstawia zespół 10 chłodziarki i zamrażarki, którego obudowa 11 izolująca cieplnie ma dwie komory przedzielone termicznie ściarfkąpośrednią 12 izolującącieplnie, umieszczone jedna nad drugą i zamykane oddzielnymi drzwiczkami 13 i 14. Komora znajdująca się wyżej i zamykana drzwiczkami 13 jest komorą chłodzącą 15, wyposażonąw półki 16 umieszczone jedna nad drugą w pewnych odstępach. Druga komora, znajdująca się pod komorą chłodzącą 15, oddzielona od niej izolującącieplnie ściardkąpośrednią 12 i zamykana drzwiczkami 14, jest komorą mrożącą 17, wyposażoną w pojemniki 18 wysuwane jak szuflady.Figure 1 shows a refrigerator-freezer unit 10, the heat-insulating casing 11 of which has two thermally separated chambers with an intermediate wall 12, heat-insulating, placed one above the other and closed with separate doors 13 and 14. The chamber located above and closed by a door 13 is a cooling chamber 15 equipped with shelves. 16 placed one above the other at intervals. The second chamber, located under the cooling chamber 15, separated therefrom by a heat-insulating intermediate wall 12 and closed by a door 14, is a freezing chamber 17 equipped with containers 18 that can be pulled out like drawers.

Zarówno komora chłodząca 15 jak i komora mrożąca 17 sąwyposażone w nie pokazane parowniki do utrzymywania określonej temperatury przechowywania, włączone w również nie pokazany obieg chłodzący, w którym znajduje się sprężarka zaopatrująca parowniki w płynny czynnik chłodniczy, zasilana w sposób nieciągły. Fazy włączania i wyłączania sprężarki zależą od temperatur panujących w komorach, które sąmierzone przez nie pokazane czujniki temperaturowe i z jednej strony przetwarzane wstępnie w logicznym układzie oceniającym 19, włączonym do elektronicznego urządzenia regulującego, na wartości określone w elementach wskazujących temperaturę, a z drugiej strony w układzie przetwarzającym 30 sąprzetwarzane na sygnały cyfrowe „A” i „B”, które można przetwarzać dalej.Both the cooling chamber 15 and the freezing chamber 17 are equipped with evaporators, not shown, for maintaining a certain storage temperature, connected to a cooling circuit, also not shown, in which there is a compressor supplying the evaporators with a liquid refrigerant, fed in a discontinuous manner. The on and off phases of the compressor depend on the temperatures in the chambers, which are measured by the temperature sensors not shown, and on the one hand pre-processed in an evaluation logic 19 connected to an electronic regulation device to the values determined in the temperature indicating elements and on the other hand in the processing unit 30 are converted into digital signals "A" and "B" which can be processed further.

Figura 2 przedstawia, że sygnały cyfrowe „A” i „B” na wyjściu logicznego układu oceniającego 19 stanowią sygnały wejściowe dla układu przetwarzającego 30, przy czym dodatni sygnał wyjściowy „A” sygnalizuje wymaganie obniżenia temperatury dla komory chłodzącej 15, natomiast dodatni sygnał wyjściowy „B” oznacza wymaganie obniżenia temperatury dla komory mrożącej 17. Sygnał wyjściowy „A” logicznego układu oceniającego 19 doprowadza się w celu dalszego przetworzenia, poprzez rezystor 30.1 ograniczający prąd, do jednego wejścia elementu NIE-I 31, a do jego drugiego wejścia doprowadza się sygnał wejściowy „C”, który może przyjmować wartość logiczną 1, jak również wartość logicznąO, z których każda jest wytwarzana przez przerzutnik Schmitta NIE-I 32, przy czym czas trwania każdego ze stanów ma różną długość. Czas trwania wynika w przypadku wartości logicznej 1 z czasu ładowania kondensatora 34 podłączonego jedną okładziną poprzez rezystor 33 i podłączonego drugą okładziną do masy. Przed członem RC do ustalania kierunku prądu ładowania jest włączona dioda 35 sprzężona katodą z rezystorem 33. Czas trwania wartości logicznej 0 dla sygnału wejściowego „C” jest określony przez człon RC utworzony przez kondensator 34 i rezystor 36, którego rezystancja, w celu wydłużania czasu trwania dla wartości logicznej 0, jest znacznie większa niż rezystora 33.Figure 2 shows that the digital signals "A" and "B" at the output of the evaluation logic 19 are inputs to the processing circuit 30, with a positive output "A" signaling a demand for temperature drop for the cooling chamber 15 and a positive output "A" B "represents a temperature drop requirement for the freezing chamber 17. The output" A "of the evaluation logic 19 is fed for further processing, through a current limiting resistor 30.1, to one input of NO-I 31, and a signal is applied to its other input an input "C", which can take a logical value of 1, as well as a logical value of 0, each produced by the NON-I Schmitt trigger 32, each state having a different duration. The duration in the case of a logic value of 1 results from the charging time of the capacitor 34 connected with one cladding through the resistor 33 and connected with the other cladding to ground. Before the RC element for determining the direction of the charging current, a diode 35 is connected with a cathode to the resistor 33. The duration of the logic 0 value for the input signal "C" is determined by the RC element formed by the capacitor 34 and the resistor 36, the resistance of which, to increase the duration for a logical value of 0, it is much larger than that of resistor 33.

Ponadto logiczny układ oceniający 19 jest połączony wyjściem wytwarzającym cyfrowy sygnał „A” poprzez diodę 37 z wyjściem zasilającym „L” układu przetwarzającego 30, które służy do oceny napięcia przemiennego wymaganego przy eksploatacji urządzeń gospodarstwa domowego. Wyjście zasilające „L” jest przyłączone do rezystora 38 ograniczającego prąd roboczy podzespołów logicznych, który jest połączony z dwiema diodami 39 i 40 połączonymi szeregowo. Dioda 39 jest połączona katodą z dodatnim wyprowadzeniem źródła napięcia stałego U_B, natomiast dioda 40 jest połączona anodą z potencjałem zerowym, który tworzy wyprowadzenie zerowe „N” napięcia przemiennego. Potencjał powstający w punkcie połączenia diod 39 i 40 połączonych szeregowo jest przykładany do wejścia przerzutnika Schmitta NIE-I 41, którego oba wejścia sąpołączone ze sobą. Wyjście przerzutnika Schmitta NIE-I 41 jest podłączone do katody diody 41.1, której anoda jest połączona z wejściem przerzutnika Schmitta NIE-I 42, do którego doprowadzany jest dodatkowo sygnał wyjściowy „B” logicznego układu oceniającego 19. Na drugim wejściu przerzutnika Schmitta NIE-I 42 występuje sygnał „C”. Wyjście przerzutnika Schmitta NIE-I 42 jest podłączone tak, jak wyjście przerzutnika Schmitta NIE-I 31, z bazą tranzystora pnp 43, którego emiter jest podłączony do źródła napięcia stałego Ub, natomiast kolektor jest połączony poprzez rezystor 44 ograniczaj ący prąd kolektora z potencj ałem zerowym. Pomiędzy kolektorem tranzystora pnp 43 i rezystorem 44 jest włączona końcówka bramki podłączona poprzez rezystor wstępny 44.1 ograniczający prąd do odbierania prądu zapłonu triaka 45, z którego drugąkońcówkąelektrody głównej jest połączony dwustanowy zawór magnetyczny 46 sterowany elektrycznie, przełączający dwa tory prądu, sprzężony z wyjściem zasilającym „L”In addition, evaluation logic 19 is connected to an output producing a digital signal "A" via a diode 37 to the power output "L" of the processing circuit 30, which is used to evaluate the AC voltage required for operating household appliances. The power output "L" is connected to a resistor 38 that limits the operating current of the logic components, which is connected to two diodes 39 and 40 connected in series. Diode 39 is cathode connected to the positive lead of the DC voltage source U _B , and diode 40 is connected via an anode to the zero potential that forms the zero lead "N" of the alternating voltage. The potential arising at the connection point of diodes 39 and 40 connected in series is applied to the input of the Schmitt trigger NO-I 41, the two inputs of which are connected to each other. The output of the Schmitt trigger NO-I 41 is connected to the cathode of diode 41.1, the anode of which is connected to the input of the Schmitt trigger NO-I 42, to which the output signal "B" of the logic evaluation circuit is additionally fed 19. On the second input of the Schmitt trigger NO-I 42 signal "C" is present. The Schmitt trigger output NO-I 42 is connected like the Schmitt trigger output NO-I 31, with the base of the pnp 43 transistor, the emitter of which is connected to a constant voltage source Ub, while the collector is connected via a resistor 44 limiting the collector current to the potential zero. Between the collector of the pnp transistor 43 and the resistor 44, a gate end connected through a pre-resistor 44.1 limiting the current to receive the ignition current of the triac 45 is connected, from which the other end of the main electrode is connected to a two-state magnetic valve 46 electrically controlled, switching two current paths, coupled with the supply output "L "

178 333 napięcia przemiennego 230 wolt. Druga elektroda główna triaka 45 jest połączona z wyprowadzeniem zerowym „N” źródła napięcia przemiennego.178 333 alternating voltage 230 volts. The second main electrode of the triac 45 is connected to the neutral lead "N" of the AC source.

W przypadku wystąpienia zapotrzebowania na obniżenie temperatury komory chłodzącej 15 z powodu wzrostu jej temperatury, jest to wykrywane przez czujnik kontrolujący temperaturę chłodzonego powietrza. Sygnał wytworzony przez czujnik temperatury jest przetwarzany przez logiczny układ oceniający 19 na wartość logiczną 1 najego wyjściu. Ten poziom sygnału, doprowadzany na wejście przerzutnika Schmitta NIE-I 31, wywołuje wraz z identycznym poziomem sygnału „C” na wyjściu przerzutnika Schmitta 31 niski poziom sygnału, czyli wartość logiczną 0, oddziałującą na bazę tranzystora pnp 43 służącego jako przełącznik, przez co jest on przestawiany w stan przewodzenia.If there is a demand to lower the temperature of the cooling chamber 15 due to an increase in its temperature, this is detected by a sensor controlling the temperature of the cooled air. The signal produced by the temperature sensor is converted by evaluation logic 19 into a logic 1 on its output. This signal level, fed to the input of the Schmitt trigger NO-I 31, together with the identical signal level "C" at the output of the Schmitt trigger 31, causes a low signal level, i.e. a logical value of 0, affecting the base of the pnp transistor 43 serving as a switch, thus he put into conduction.

Sygnał wejściowy „C” na wej ściu przerzutnika Schmitta NIE-I 31, wytwarzany przez samoczynne przełączenie przerzutnika Schmitta NIE-I 32, tylko podczas ładowania kondensatora 34 poprzez rezystor 3 3 ma poziom wysoki, czyli wartość logiczną 1, natomiast w czasie rozładowywania kondensatora 34 poprzez rezystor 36 ma poziom niski. Stany poziomu są zależne od przekroczenia albo zejścia poniżej ustalonego z góry progu przełączania na wejściu przerzutnika Schmitta NIE-I 32.The input signal "C" at the input of the Schmitt trigger NO-I 31, generated by the automatic switching of the Schmitt trigger NO-I 32, only when charging the capacitor 34 through the resistor 3 3 is high, i.e. a logical value of 1, while during the discharge of the capacitor 34 via resistor 36 is low. Level states are dependent on exceeding or falling below a predetermined switching threshold at the input of the NO-I 32 Schmitt trigger.

Na sygnał wyjściowy przerzutnika Schmitta NIE-I 31 ma jeszcze wpływ ocena sieciowego napięcia przemiennego do zasilania zespołu 10 chłodziarki i zamrażarki, na przykład 230 wolt. Przez ujemną połowę przebiegu sinusoidalnego napięcia przemiennego zarówno dioda 40, jak i dioda 37 sąprzełączane w stan przewodzenia, tak że sygnał „A” na wejściu przerzutnika Schmitta NIE-I 31 ma stan niski w przybliżeniu na okres trwania tej połowy przebiegu, przez co wyjście przerzutnika Schmitta NIE-I 31 przechodzi na poziom wysoki, blokując przez to tranzystor pnpThe Schmitt trigger output NO-I 31 is further influenced by the evaluation of the AC mains voltage to power the refrigerator and freezer unit 10, for example 230 volts. Both diode 40 and diode 37 are brought forward by the negative half of the sinusoidal AC waveform, so that the signal "A" at the input of the Schmitt trigger NO-I 31 is low for approximately the duration of that half of the waveform, so that the output of the trigger is Schmitt's NO-I 31 goes high, thereby blocking the pnp transistor

43. Z kolei dodatnia połowa przebiegu sinusoidalnego napięcia przemiennego nie może wpływać na niski poziom sygnału, ustawiony początkowo na wyjściu przerzutnika Schmitta NIE-I 31, więc przełączany przez niego tranzystor pnp 43 i wywoływany zapłon triaka 45 powodujązasilanie dwustanowego zaworu elektromagnetycznego 46, przez co następuje żądana zmiana położenia elementu przełączeniowego zaworu w celu poprowadzenia czynnika chłodniczego do parowników komory chłodzącej 15.43. On the other hand, the positive half of the sinusoidal AC voltage waveform cannot affect the low level of the signal, initially set at the output of the Schmitt trigger NO-I 31, so the pnp transistor 43 it switches and the triggered ignition of the triac 45 causes the power of the two-state solenoid valve 46, desired repositioning of the valve switching element in order to route the refrigerant to the evaporators of the cooling chamber 15.

Oddziaływanie jest uniemożliwione dzięki włączeniu, pomiędzy wyjściem sygnału „A” logicznego układu oceniającego 19 i wejściem przerzutnika Schmitta NIE-I 41, diody 37, która jest włączona tak, że przy poziomie niskim występującym przy braku zapotrzebowania na obniżenie temperatury na wyjściu sygnału „A” wskutek dodatniej połowy przebiegu sinusoidalnego napięcia przemiennego, nie może powstać poziom wysoki na wejściu przerzutnika Schmitta NIE-I 31, który w niedozwolony sposób spowodowałby przesterowanie tranzystora 43.Interaction is prevented by the inclusion of diode 37 between the signal output "A" of the evaluation logic 19 and the input of the Schmitt trigger NO-I 41, which is turned on so that at the low level occurring in the absence of a demand for temperature reduction at the signal output "A" due to the positive half of the sinusoidal AC voltage, no high level can be generated at the input of the Schmitt trigger NIE-I 31, which would cause the transistor 43 to overload in an illegal manner.

Przez okres, w którym sygnał „C” ma poziom wysoki i komora chłodząca 15 wymaga obniżenia temperatury, zawór magnetyczny 46 jest zasilany do dodatnich połówek przebiegu sinusoidalnego napięcia przemiennego, następujących po sobie w równych odstępach czasu, co jest pokazane na fig. 3 jako położenie „1”, przez co element przełączeniowy zaworu magnetycznego 46, służący jako kotwica elektromagnesu, jest utrzymywany w żądanym położeniu przełączenia. Przez czas tp, oznaczony na fig. 3 w położeniu „1”, równy czasowi trwania przerwy w sterowaniu i odpowiadający czasowi rozładowania kondensatora 34, sygnał „C” ma poziom wysoki, przez co na wyjściu przerzutnika Schmitta NIE-I 31 powstaje poziom wysoki, przestawiający tranzystor pnp 43 w stan nieprzewodzenia, więc w tym czasie zawór magnetyczny 46 nie jest zasilany sterującą. Po upływie czasu tp sygnał „C” ma ponownie poziom wysoki, przez co zawór magnetyczny 46 jest zasilany mocą sterującą w postaci dodatnich połówek przebiegu sieciowego napięcia przemiennego, aby zapewnić, że element przełączeniowy zaworu magnetycznego 46 zostanie z powrotem nastawiony na potrzebne położenie, gdyby został z niego przestawiony na przykład wskutek zapłonu triaka 45. Jako długość przerwy w sterowaniu, czas tP okazał się użyteczny już przy 30 sekundach, natomiast korzystny dla trwania sygnału „C” okazał się przy 70 ms.For the period that signal "C" is high and the cooling chamber 15 requires a temperature drop, the solenoid valve 46 is energized to the positive halves of the AC sinusoidal waveform consecutively at regular intervals as shown in Fig. 3 as a position. "1", whereby the switching element of the solenoid valve 46, serving as the solenoid anchor, is held in the desired switching position. For the time tp, marked in Fig. 3 in position "1", equal to the duration of the control pause and corresponding to the discharge time of the capacitor 34, the signal "C" is high, so that the output of the Schmitt trigger NO-I 31 is high, switching the pnp transistor 43 non-conducting, so at this time the solenoid valve 46 is not energized for the control. After time tp has elapsed, the "C" signal is again high, whereby the solenoid valve 46 is supplied with control power in the form of the positive half waveform of the AC mains voltage to ensure that the solenoid valve switch 46 is reset to the required position if it were to be reset. therefrom, shifted for example by ignition of the triac 45. As the length of the control pause, time tP has already proved to be useful at 30 seconds, while the duration of the signal "C" has proved to be advantageous at 70 ms.

Zapotrzebowanie na obniżenie temperatury komory mrożącej 17 jest sygnalizowane przez poziom wysoki na wyjściu „B” logicznego układu oceniającego 19, który po stronie wejścia dochodzi poprzez rezystor 30.2 ograniczający prąd, podobnie jak sygnał „C” do przerzutnikaThe demand for lowering the temperature of the freezing chamber 17 is signaled by a high level at the output "B" of the evaluation logic 19, which on the input side comes through a current limiting resistor 30.2, similar to the signal "C" to the flip-flop

178 333178 333

Schmitta NIE-I 42, który przy zapotrzebowaniu na obniżenie temperatury komory mrożącej 17 służy do sterowania tranzystorem pnp 43 i przez to również do sterowania zaworem magnetycznym 46 poprzez triak 45. Jego moc sterująca przy zapotrzebowaniu na obniżenie temperatury dla komory mrożącej 17 jest tworzona przez ujemne połówki przebiegu sinusoidalnego napięcia przemiennego, przedstawione na fig. 3 w położeniu „0”. Ocenia się przy tym przebieg sinusoidalnego napięcia przemiennego poprzez połączone szeregowo diody 39 i 40. Wyłącznie ujemna połówka przebiegu przez układ przerzutnika Schmitta NIE-I 41 w połączeniu z dioda 41.1, przy właściwym poziomie sygnału „C” na wyjściu przerzutnika Schmitta NIE-I 42, może dawać poziom niski i przez to przełączenie tranzystora pnp 43, natomiast dodatnia połówka przebiegu sinusoidalnego napięcia przemiennego nie może powodować sterowania tranzystorem 43 służącym jako przełącznik elektroniczny. Dzięki podłączeniu diody 41.1 na wyjściu przerzutnika Schmitta NIE-I 41, przy wysokim poziomie sygnału „B” na wyjściu logicznego układu oceniającego 19, odpowiedni sygnał wejściowy na przerzutniku Schmitta NIE-I 42 następuje za sygnałem wyjściowym przerzutnika Schmitta NIE-I 41, natomiast przy poziomie niskim na wyjściu sygnału „B” jest zapewnione, że pozostaje on utrzymany niezależnie od sygnału wyjściowego przerzutnika Schmitta NIE-I 41 na wejściu przerzutnika Schmitta NIE-I 42. Analogicznie do sterowania zaworem magnetycznym 46 dodatnimi połówkami przebiegu w położeniu „1” pokazanym na fig. 3, doprowadza się ujemne połówki przebiegu z fig. 3 w położeniu „0” jako moc sterującą do zaworu magnetycznego 46 tylko przez czas trwania poziomu wysokiego na wyjściu przerzutnika Schmitta NIE-I 32.Schmitt NIE-I 42, which, when the temperature of the freezing chamber 17 is reduced, is used to control the pnp transistor 43 and thus also to control the solenoid valve 46 through the triac 45. Its control power, when it is required to lower the temperature of the freezing chamber 17, is formed by negative halves of the alternating sinusoidal voltage, shown in Fig. 3 in the "0" position. At the same time, the sinusoidal alternating voltage waveform through diodes 39 and 40 connected in series is assessed. Only the negative half of the waveform through the NO-I 41 Schmitt trigger system 41 in conjunction with the 41.1 diode, with the correct signal level "C" at the output of the Schmitt trigger NIE-I 42, may give a low level and thus switch of the pnp transistor 43, while the positive half of the AC sine wave cannot drive the transistor 43 serving as the electronic switch. By connecting the 41.1 diode on the output of the NO-I 41 Schmitt trigger, at a high level of the "B" signal at the output of the evaluation logic 19, the corresponding input signal on the NO-I 42 Schmitt trigger is followed by the output signal of the NIE-I 41 Schmitt trigger, while low level at the output of signal "B" it is ensured that it remains maintained independently of the output signal of the Schmitt trigger NO-I 41 at the input of the Schmitt trigger NO-I 42. Similar to controlling the solenoid valve 46 with positive half-waveforms in position "1" shown in 3, apply the negative halves of the waveform of FIG. 3 in the "0" position as control power to the solenoid valve 46 only for the duration of the high level at the output of the NO-I Schmitt trigger 32.

Aby nadal zapewnić określone, potrzebne położenie dla komory mrożącej 17 po przełączeniu elementu przełączeniowego zaworu, służącego jako kotwica i aby element przełączeniowy zaworu znajdował się w żądanym położeniu, jest on zasilany okresowo ciągiem sygnałów służących jako moc sterująca w postaci ujemnych połówek przebiegu sinusoidalnego napięcia przemiennego, przy czym długość ciągu sygnałów jest określona przez czas trwania poziomu wysokiego dla sygnału „C”, a czas tp pomiędzy ciągami sygnałów przez czas trwania poziomu niskiego sygnału „C”.In order to continue to provide a specific required position for the freezing chamber 17 after the valve switching element has been switched over as an anchor and for the valve switching element to be in the desired position, it is periodically energized with a train of signals serving as control power in the form of negative half-wave sinusoidal alternating voltage. the length of the signal train being determined by the duration of the high level for the signal "C" and the time tp between the signal trains by the duration of the low level of the signal "C".

178 333178 333

Położenie 1 r\ r\ r\ r\ r\Location 1 r \ r \ r \ r \ r \

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 2,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 70 copies. Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

Method for controlling at least one electrically controlled magnet at a given control power, whereby the magnet switches the switch element to the desired position, in which the switch element is left, characterized in that after switching the switch element to the desired position, the magnet is repeatedly energized, at least temporarily, at predetermined intervals, by the control power corresponding to this switch position.

2. The method according to p. A method as claimed in claim 1, characterized in that the magnet is energized by the control power, which is obtained by semiconductor components which, after the switching element has been switched to the desired position, are energized repeatedly at predetermined intervals by the control signal for the release of the control power.

3. The method according to p. The method of claim 2, characterized in that time intervals between control signals of equal length are used.

4. The method according to p. The method of claim 1 or 2, characterized in that the control power is obtained by alternating voltage waveform halves producing a sequence of a plurality of control signals in succession, using two successive control signal sequences separated by a time interval which is large in comparison. with half-run periods.

5. The method according to p. The method of claim 4, characterized in that the control signals are generated automatically by the control unit as a function of at least one control parameter.