PL178237B1

PL178237B1 - Self-propelled carrier for self-advancing roof supports used in longwall workings

Info

Publication number: PL178237B1
Application number: PL95310060A
Authority: PL
Inventors: Waldemar Świątkowski; Bolesław Bańbuła; Jerzy Polok; Jerzy Barczyk; Paweł Szczurek
Original assignee: Przed Wielobranzowe Valbot Sp
Priority date: 1995-08-16
Filing date: 1995-08-16
Publication date: 2000-03-31
Also published as: PL310060A1

Abstract

1. The self-propelled carrier of the mechanised longwall supports consists of two caterpillar trucks fixed to a frame, which accommodates the driving engine and other indispensable devices. Unique characteristics: The carrying frame (3) is located at the ends of the bodies (2) of the caterpillar trucks (1a, 1b), at the side, where driving engines are mounted.

Description

Przedmiotem wynalazku jest samojezdny nośnik zmechanizowanej obudowy ścianowej.The subject of the invention is a self-propelled support for a powered wall support.

W górnictwie podziemnym zmechanizowane obudowy ścianowe zwykle transportuje się do miejsca ich pracy za pomocą kolejek, zarówno podwieszanych jak i spągowych. W bezpośrednim sąsiedztwie ścian, często stosuje się kołowroty i tory ślizgowe ułożone na spągu. Znane są również przegubowe pojazdy kołowe zaopatrzone w wysięgniki, do których podczepia się i unosi transportowaną obudowę. Znane są także różne maszyny na podwoziu gąsienicowym, na przykład ładowarki czy kombajny chodnikowe.In underground mining, mechanized longwall supports are usually transported to their place of work by railways, both suspended and floor-mounted. In the immediate vicinity of the walls, turnstiles and sliding tracks placed on the floor are often used. Articulated wheeled vehicles are also known which are provided with jibs to which the casing being transported is attached and lifted. Various machines on a crawler undercarriage are also known, for example loaders and roadheaders.

Znane jest z polskiego opisu wzoru użytkowego nr Ru-24924 uniwersalne podwozie maszyny górniczej o budowie modułowej. Podwozie składa się z dwóch wózków gąsienicowych pomiędzy którymi znajduje się, prostopadłościenna rama, na której zamocowany jest zespół napędowy. Rama posiada długość nieco mniejsząod długości wózka gąsienicowego. Górna powierzchnia ramy zawiera otwory do mocowania zespołów roboczych, na przykład wysięgnika z czerpakiem do podbierki spągu.The universal modular chassis of a mining machine is known from the Polish description of the utility model No. Ru-24924. The undercarriage consists of two tracked carriages between which there is a rectangular frame on which the drive unit is mounted. The length of the frame is slightly less than that of the tracked trolley. The upper surface of the frame includes holes for attaching working units, for example a boom with a bucket to the floor landing.

Z polskiego opisu patentowego nr 150463 znane jest podwozie gąsienicowe składające się z dwóch wózków pomiędzy którymi, umieszczona jest rama. Wózki połączone są z ramą za pomocą przegubowych łączników oraz nastawnych zastrzałów, dzięki czemu istnieje możliwość zmiany odległości pomiędzy wózkami.From the Polish patent description No. 150463 a tracked chassis is known, consisting of two carriages between which a frame is placed. The trolleys are connected to the frame by means of articulated connectors and adjustable struts, thanks to which it is possible to change the distance between the trolleys.

W obu tych przypadkach ramy podwozi znajdują się w całości pomiędzy wózkami gąsienicowymi a transportowane przedmioty umieszcza się na wysięgniku zamocowanym do ramy lub na platformie nad ramą. W pierwszym przypadku długość nośnika w czasie transportu obudowy zwiększa się o odpowiedni wymiar obudowy, zaś w drugim przypadku zwiększeniu ulega wysokość takiego zestawu co w obu przypadkach utrudnia transport i ogranicza wymiary transportowanych obudów.In both cases, the chassis frames are located entirely between the crawler carriages and the transported items are placed on an extension arm attached to the frame or on a platform above the frame. In the first case, the length of the carrier during transport of the housing is increased by the appropriate size of the housing, and in the second case, the height of such a set is increased, which in both cases makes transport difficult and limits the dimensions of the transported housings.

Istota samojezdnego nośnika zmechanizowanej obudowy ścianowej, zawierającego dwa wózki gąsienicowe, połączone rozłącznie z ramą, na której osadzony jest zespół napędowy, siedzisko dla operatora i inne znane zespoły, polega na tym, że rama nośna znajduje się przy końcach korpusów wózków gąsienicowych, od strony silników jazdy. Na powierzchni górnej korpusów wózków gąsienicowych, korzystnie zamocowane są podpory, przy czym przy swobodnych końcach zamocowane sąpierwsze podpory zaś przy ramie nośnej drugie podpory. Na powierzchni górnej korpusów wózków gąsienicowych, na ich swobodnych końcach korzystnie zamocowane sąThe essence of the self-propelled carrier of a powered roof support, containing two tracked carriages, detachably connected to the frame on which the drive unit is mounted, the seat for the operator and other known units, is that the support frame is located at the ends of the crawler carriages, on the engine side driving. Preferably, supports are mounted on the upper surface of the crawler carriages, with the first supports at the free ends and second supports at the support frame. They are preferably fixed on the upper surface of the crawler carriages, at their free ends

178 237 pierwsze podpory zaś do ramy nośnej korzystnie zamocowana jest środkowa podpora. Nośnik korzystnie posiada poprzeczna belkę łączącą swobodne końce korpusów.And a central support is preferably attached to the support frame. The carrier preferably has a transverse beam joining the free ends of the bodies.

Nieoczekiwanie okazało się, że dzięki wykorzystaniu przestrzeni pomiędzy wózkami gąsienicowymi do umieszczania w niej transportowanej obudowy znacznie zmniejszono robocze wymiary nośnika, jego długość i wysokość, co przyczyniło się dodatkowo do zwiększenia zwrotności nośnika i możliwości poruszania się w wyrobiskach o mniejszym przekroju niż dotychczas. Wykorzystanie układu hydraulicznego obudowy pozwoliło także wyeliminować urządzenia stosowane dotychczas do załadunku obudowy. Dzięki możliwości montażu na nośniku różnych podpór i urządzeń samojezdny nośnik nadaje się do transportu innych maszyn i urządzeń. Dalszymi zaletami nośnika według wynalazku jest niski nacisk na spąg oraz brak potrzeby kosztownego zbrojenia drogi dowozu, jak na przykład w przypadku kolejek.Unexpectedly, it turned out that thanks to the use of the space between the crawler carriages to accommodate the transported casing in it, the working dimensions of the carrier, its length and height were significantly reduced, which additionally contributed to an increase in the maneuverability of the carrier and the ability to move in workings with a smaller cross-section than before. The use of the hydraulic system of the housing also allowed to eliminate the devices previously used for loading the housing. Thanks to the possibility of mounting various supports and devices on the carrier, the self-propelled carrier is suitable for transporting other machines and devices. Further advantages of the carrier according to the invention are the low pressure on the floor and the lack of the need for expensive reinforcement of the delivery route, as for example in the case of queues.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładowym wykonaniu na schematycznym rysunku, na którym:The subject of the invention is presented in an exemplary embodiment in a schematic drawing, where:

- fig. 1 przedstawia nośnik w widoku z góry;- fig. 1 is a top view of the carrier;

- fig. 2 przedstawia nośnik w widoku z boku.- figure 2 is a side view of the carrier.

Samojezdny nośnik zmechanizowanej obudowy ścianowej składa się z dwóch wózków gąsienicowych 1a i 1b, których korpusy 2 połączone są rozłącznie z ramą nośną 3 i układająsię w widoku z góry w kształt zbliżony do litery „U”. Na ramie nośnej 3 posadowiony jest silnik 4, agregat zasilający 5, siedzisko 6 dla operatora oraz zbiorniki na paliwo i emulsję. Rama nośna 3 stanowi przestrzenną konstrukcję spawaną, której boki posiadaj ą czopy współpracujące z odpowiednimi gniazdami w korpusach 2 wózków gąsienicowych 1a i 1b.Pod ramą nośną 3, zamocowane są do korpusów 2 silniki jazdy 7 oraz układ hydrauliczny mechanizmu jazdy i układ chłodzenia. Na swobodnych końcach korpusów 2 zamocowane są pierwsze podpory 8, zaś od strony ramy nośnej zamocowane są drugie podpory 9. Pierwsze i drugie podpory 8 i 9 sąprzestawialne i posiadajągórne części dostosowane do kształtów stropnic obudówjakie mająbyć transportowane. Możliwe jest też zastąpienie dwóch drugich podpór 9 środkową podporą opartą na ramie nośnej 3.The self-propelled carrier of the mechanized longwall support consists of two crawler carriages 1a and 1b, the bodies of which 2 are detachably connected to the supporting frame 3 and arranged in the top view in a shape similar to the letter "U". The engine 4, the power unit 5, the operator's seat 6 and the fuel and emulsion tanks are mounted on the support frame 3. The support frame 3 is a spatial welded structure, the sides of which have pivots cooperating with respective sockets in the bodies 2 of tracked carriages 1a and 1b. Under the support frame 3, travel motors 7 and the hydraulic system of the driving mechanism and the cooling system are attached to the bodies 2. First supports 8 are fastened to the free ends of the bodies 2, and second supports 9 are mounted on the side of the support frame. The first and second supports 8 and 9 are adjustable and have upper parts adapted to the shape of the roof canopy of the enclosure to be transported. It is also possible to replace the two second supports 9 with a central support resting on the support frame 3.

W celu przetransportowaniajednej sekcji obudowy ścianowej, podjeżdża się nośnikiem do obudowy tak, aby sekcja znalazła się między wózkami 1a i 1b. Następnie wykorzystując układ hydrauliczny obudowy opuszcza się stropnicę aż do jej oparcia na podporach pierwszych 8 i drugich 9 i dalej aż do uniesienia spągnicy.In order to transport one section of the wall cladding, the carrier is driven up to the cladding so that the section is between carriages 1a and 1b. Then, using the hydraulic system of the casing, the canopy is lowered until it rests on the first 8 and second 9 supports and further until the floor is lifted.

Po umieszczeniu obudowy na nośniku, łączy się swobodne końce korpusów 2 za pomocą belki 10. W ten sposób zabezpiecza się obudowę przed zsunięciem w czasie transportu a jednocześnie usztywnia się nośnik.After placing the casing on the carrier, the free ends of the bodies 2 are connected by means of a beam 10. In this way, the casing is secured against slipping during transport and the carrier is stiffened at the same time.

W przypadku transportu obudów, w których spągnice nie są połączone ze stojakami obudowy, zaleca się zamontowanie na korpusach 2 dodatkowych urządzeń do chwytania i podnoszenia takiej spągnicy, aby za jednym razem możliwy był transport kompletnej sekcji.When transporting casings in which the floor planes are not connected to the casing stands, it is recommended to install 2 additional devices for gripping and lifting such a floor on the bodies so that the complete section can be transported at once.

Na korpusach wózków gąsienicowych można montować także inne podpory i urządzenia dzięki czemu nośnik nadaje się do transportu różnych przedmiotów lub jako podwozie dla maszyn.Other supports and devices can also be mounted on the bodies of tracked carriages, making the carrier suitable for transporting various objects or as a chassis for machines.

178 237178 237

'ig· 2'ig · 2

Fig. 1Fig. 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 70 copies

Cena 2,00 zł.Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

1. Self-propelled carrier of a mechanized longwall support, containing two track carriages, detachably connected by a frame on which a drive unit and other necessary assemblies are mounted, characterized in that the supporting frame (3) is located at the ends of the bodies (2) of tracked bogies (1a, 1b), on the side containing the travel motors (7).

2. The self-propelled carrier according to claim The method according to claim 1, characterized in that supports are attached to the upper surfaces of the bodies (2), the first supports (8) at the free ends and second supports (9) to the support frame (3).

The self-propelled carrier according to claim The method according to claim 1, characterized in that the first supports (8) are fastened to the upper surfaces of the bodies (2) at their free ends, and a central support is fastened to the support frame (3).

4. The self-propelled carrier according to claim 1 3. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the free ends of the bodies (2) are connected by a beam (10).