PL177913B1 - Control system for mining machines - Google Patents
Control system for mining machinesInfo
- Publication number
- PL177913B1 PL177913B1 PL96312555A PL31255596A PL177913B1 PL 177913 B1 PL177913 B1 PL 177913B1 PL 96312555 A PL96312555 A PL 96312555A PL 31255596 A PL31255596 A PL 31255596A PL 177913 B1 PL177913 B1 PL 177913B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- control
- control device
- housing
- control devices
- memory
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
- E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
- E21D23/146—Transmission of signals and commands by cable
Abstract
Description
Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania obudową do urabiarek górniczych, na przykład wrębiarek lub strugarek.The subject of the invention is a housing control system for mining machines, for example chippers or planers.
Tego rodzaju układy sterowania obudową dla urabiarek górniczych, jak na przykład strugarek lub wrębiarek, sądziś powszechnie stosowane. Obsługa tego typu urabiarek odnywa się ręcznie, przy czym do obsługi niezbędnych jest kilka osób, których zadanie polega przede wszystkim na tym, by schować przed nadjeżdżającą maszyną ochraniacz ściany węgla, który j es l zamocowany na każdym ze stropowych modułów obudowy, zluzować drugi lub kolejny element obudowy za odjeżdżającą urabiarką i przesunąć go poprzez wciąganie tłoka kroczącego w kierunku nowo utworzonej ściany pokładu, ponownie rozeprzeć przesunięty moduł obudowy, poprzez przesunięcie tłoka kroczącego przemieścić rynnę wraz z przenośnikiem w kierunku nowo utworzonej ściany pokładu tak, by rynna wraz z przenośnikiem gąsienicowym została przysunięta ruchem wężowym za odjeżdżającąurabiarkądo nowo utworzonej ściany pokładu, po czym tak szybko, jak to tylko możliwe, odchylić ochraniacz ściany węgla za odjeżdżającąurabiarkąponownie w jego robocze położenie.Casing control systems of this kind for mining machines, such as planers or chippers, are now commonly used. The operation of this type of excavator is done manually, and the operation requires a few people, whose main task is to hide the coal wall protector, which is attached to each of the roof support modules, and to loosen the second or subsequent one, from the oncoming machine. casing element behind the departing cutter and move it by pulling the walking piston towards the newly formed wall of the deck, spread the shifted casing module again, by moving the walking piston move the chute with the conveyor towards the newly formed deck wall so that the chute with the caterpillar conveyor is moved closer with a serpent motion behind the departing lawnmower to the newly created deck wall, then as quickly as possible fold the coal wall protector behind the departing lawnmower back into its working position.
W tego typu układach sterowania dla urabiarek każdy z cylindrów przesuwających moduły obudowyjest sterowany przez główny zawór sterujący. Główne zawory sterujące sąpołączone w główne bloki sterujące. Każdemu głównemu blokowi sterującemu przyporządkowany jest wstępny blok sterujący. Wstępne bloki sterujące i główne bloki sterujące są zasilane hydraulicznie i połączone wieloprzewodowo.In this type of control system for mining machines, each of the cylinders moving the housing modules is controlled by a main control valve. The main control valves are combined into the main control blocks. Each master control block is assigned a pre-control block. The pilot blocks and main control blocks are hydraulically powered and wired in multiple lines.
Zaproponowano już wcześniej zautomatyzowanie tych funkcji. W tym celu każdemu modułowi obudowy przyporządkowane jest jedno urządzenie sterujące. Urządzenia sterujące wszystkich modułów obudowy są sterowane między sobą tak, że z jednej jednostki sterującej można sterować również innymi jednostkami sterującymi. Ta główna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo, zgodnie z wcześniej znanymi propozycjami przez nadajnik promieni podczerwonych lub nadajnik ultradźwięków, lub przy pomocy sygnałów częstotliwościowych. Zależnie od tego, gdzie na urabiarce umieszczony jest nadajnik, uruchomieniu podlega pierwsze lub również drugie, patrząc przed urabiarkę w kierunku jej jazdy, urządzenie sterujące, w wyniku czego chowane są odpowiednie ochraniacze ściany węgla. Uruchamiane są również urządzenia sterujące pierwszego, drugiego lub trzeciego, umieszczonego za wrębiarką, patrząc w kierunku jazdy, modułu obudowy oraz kolejne urządzenia sterujące głównej jednostki sterującej, aby zrealizować przesuw modułów obudowy i przesuw przenośnika.It has previously been proposed to automate these functions. For this purpose, one control device is assigned to each housing module. The control devices of all the housing modules are controlled among themselves, so that other control units can also be controlled from one control unit. This main control unit is wirelessly controlled, according to previously known proposals, by an infrared ray transmitter or an ultrasound transmitter, or by means of frequency signals. Depending on where the transmitter is located on the cutter, the first or also the second control device is actuated, looking ahead of the cutter in the direction of its travel, as a result of which the respective coal wall protectors are hidden. The control devices of the first, second or third, downstream of the cutting machine, casing module as viewed in the travel direction, and further control devices of the main control unit are also actuated to effect advancement of the casing modules and the advancement of the conveyor.
Znane urządzenia nie sprawdziły się w górnictwie. Przyczynę stanowiąpo pierwsze podatne na uszkodzenia, wieloprzewodowe połączenia oraz zanieczyszczenia, a po drugie niebezpieczeństwo błędnego sterowania, przy czym należy zwrócić uwagę na to, że błędne sterowanie może prowadzić do znacznych uszkodzeń urabiarki lub modułów obudowy.Known devices have not proved successful in mining. The reason is, firstly, susceptible to damage, multi-wire connections and contamination, and secondly, the risk of erroneous control, however, it should be noted that incorrect control may lead to significant damage to the machine or housing modules.
Celem wynalazku jest opracowanie urabiarki górniczej z układem sterowania obudową która nie będzie miała wspomnianych wyżej wad i która będzie umożliwiała bezpieczną i niezawodną przynajmniej częściowo zautomatyzowaną pracę.The object of the invention is to provide a mining machine with a casing control system which will not have the above-mentioned drawbacks and which will allow safe and reliable, at least partially automated operation.
Układ sterowania obudową dla urabiarek górniczych w ścianie urobiska dla rozmieszczonej wzdłuż ściany dużej liczby modułów obudowy i odpowiedniej liczby przyporządkowanych im urządzeń sterujących, przy czym każde z urządzeń sterujących jest uruchamiane przy pomocy pilota, według wynalazku charakteryzuje się tym, że pilot jest połączony z dowolnym urządzeniem sterującym, przy czym urządzenia sterujące sąpołączone ze sobą, a każde urządzenie sterujące jest sterowane przy pomocy wyzwalanej przez pilota serii poleceń.Casing control system for mining machines in the wall of the output for a plurality of casing modules arranged along the wall and a corresponding number of associated control devices, each of the control devices being actuated by a remote control, according to the invention, the remote control being connected to any device The control devices are linked to each other and each control is operated using a pilot-triggered series of commands.
Korzystnie pilot posiada kilka włączników impulsowych oraz pamięć elektroniczna, w której każdy z określonych ciągów poleceń jest przyporządkowany jednemu włącznikowi impulsowemu, przy czym poszczególne ciągi poleceń reprezentują adres połączonego urządzenia sterującego lub adres jednego z sąsiednich urządzeń sterujących lub jedną z funkcji, które są wykonywane przez zaadresowane urządzenie sterujące, a pamięć jest sterowana poprzez uruchomienie włączników impulsowych w celu wyzwolenia i przekazania wywołanych ciągów poleceńPreferably, the remote control has several impulse switches and an electronic memory in which each of the defined command sequences is assigned to one impulse switch, the individual sequences of commands representing the address of the connected control device or the address of one of the adjacent control devices or one of the functions that are performed by the addressed a control device, and the memory is controlled by actuating the impulse switches to trigger and transmit the invoked command strings
177 913 do połączonego z pilotem urządzenia sterującego, zaś urządzenie sterujące jest połączone z sąsiednimi urządzeniami sterującymi i zawiera pamięć adresową dla połączonych urządzeń sterujących oraz pamięć funkcyjną przy czym pamięć adresowa jest uruchamiana przez określony ciąg poleceń pilota w celu wywołania jednego z połączonych urządzeń sterujących, a pamięć funkcyjna w celu realizacji żądanej funkcji wywołanego urządzenia sterującego.177 913 to a remote control device connected to the remote control, and the control device is connected to adjacent control devices and includes an address memory for the combined control devices and a function memory, the address memory being actuated by a predetermined sequence of pilot commands to call one of the combined control devices, and a function memory to carry out the requested function of the called control device.
Korzystnie jednemu z włączników impulsowych przyporządkowany jest w elektronicznej pamięci pilota ciąg poleceń dla wyboru kierunku „w lewo”, a drugiemu włącznikowi impulsowemu ciąg poleceń dla wyboru kierunku „w prawo”, a liczba impulsów danego włącznika impulsowego wywołuje z pamięci ciąg poleceń, który reprezentuje adresy numerów porządkowych ustawionych kolejno z prawej lub lewej strony urządzeń sterujących w odniesieniu do połączonego urządzenia sterującego.Preferably, one of the impulse switches is assigned in the electronic memory of the pilot a sequence of commands for selecting the "left" direction, and the other impulse switch is assigned a sequence of commands for selecting the "right" direction, and the number of pulses of a given impulse switch calls up a sequence of commands from the memory that represents the addresses sequential numbers to the right or left of the control devices relative to the combined control device.
Korzystnie każdemu z urządzeń sterujących przyporządkowany jest sygnał o charakterze akustycznym i/lub optycznym, który jest uaktywniany poprzez zaadresowanie urządzenia sterującego.Preferably, each control device is associated with an acoustic and / or optical signal which is activated by addressing the control device.
Korzystnie pilot stanowi przenośny aparat ręczny, który jest łączony z każdym z urządzeń sterujących, korzystnie za pomocą połączenia wtykowego.Preferably the remote control is a portable handheld device which is connected to each of the control devices, preferably by a plug connection.
Korzystnie jednym włącznikiem impulsowym wybierane sąkolejno dowolne moduły obudowy w prawo lub w lewo.Preferably, one impulse switch selects successively any housing modules to the right or left.
Korzystnie wskaźnik sygnałów stanowi wskaźnik optyczny w postaci lampki.Preferably, the indicator of the signals is an optical indicator in the form of a lamp.
Korzystnie każde z urządzeń sterujących jest uruchamiane przy pomocy pary włączającej, złożonej z włącznika impulsowego i elektrycznego nadajnika sygnałów, przy czym nadajnik sygnałów składa się z dwóch, ustawionych jeden za drugim w kierunku transportu włączników elektrycznych, które są zamocowane na stałe na rynnie w obszarze każdego z modułów obudowy, a ich część włączająca jest umieszczona na urabiarce, przy czym nadajnik sygnału jest przy pomocy osłoniętego kabla połączony z zamocowanym na module obudowy urządzeniem sterującym.Preferably, each of the control devices is actuated by a switching pair consisting of an impulse switch and an electric signal transmitter, the signal transmitter consisting of two electric switches arranged one behind the other in the transport direction, which are permanently attached to the gutter in the area of each from the housing modules, and their switching part is placed on the excavator, the signal transmitter is connected by means of a shielded cable to the control device mounted on the housing module.
Korzystnie nadajnikiem sygnałów jest włącznik magnetyczny, którego cewka jest zamocowana na rynnie w obszarze przyporządkowanego mu modułu obudowy, przy czym korzystnie przewidziane są dwie cewki magnetyczne, ustawione jedna za drugą w kierunku transportu.Preferably, the signal transmitter is a magnetic switch, the coil of which is attached to the gutter in the area of the associated housing module, preferably two magnetic coils are provided one after the other in the transport direction.
Zgodnie z wynalazkiem układ sterowania obudowąjest stosowany w przypadku rozmieszczonej wzdłuż ściany urobiska dużej liczby modułów obudowy i odpowiedniej liczby przyporządkowanych im urządzeń sterujących, przy czym każde z urządzeń sterujących jest uruchamiane przez pilota, który jest połączony tylko z jednym urządzeniem sterującym. Zgodnie z wynalazkiem pilot steruje przy pomocy serii poleceń odpowiednimi urządzeniami sterującymi, przy czym każde z urządzeń sterujących zawiera urządzenie do przetwarzania ciągu poleceń. Dzięki temu urządzenie sterujące może obsługiwać ze swego miejsca w urobisku jedna osoba.According to the invention, a housing control system is used for a plurality of housing modules arranged along the wall and a corresponding number of associated control devices, each control device being actuated by a pilot connected to only one control device. According to the invention, the remote control controls the respective control devices by means of a series of commands, each control device including a command sequence processing device. As a result, the control device can be operated by one person from its place in the excavation.
Zaletą zgodnego z wynalazkiem układu sterowania obudowąjest między innymi to, że nie wymaga on połączenia przewodami pilota i urządzeń sterujących. Pilota należy połączyć tylko z jednym urządzeniem sterującym, a mianowicie w celu zasilania napięciowego, oraz z dwoma przewodami sygnałowymi (w sumie cztery żyły). Pilot składa się jedynie z szeregu włączników dwupołożeniowych, przy pomocy których można przekazywać impuls, oraz z prostego układu elektronicznego z pamięciąpoleceń, która przetwarza impulsy z poszczególnych włączników na przyporządkowany każdemu włącznikowi ciąg poleceń. Inteligentny układ elektroniczny jest przyporządkowany każdemu urządzeniu sterującemu. Ten układ elektroniczny obejmuje pamięć adresową dla uruchamianych przez ten układ, sąsiednich urządzeń sterujących, oraz pamięć funkcyjną. Pamięć adresowa i pamięć funkcyjna są uruchamiane poleceniami, wydawanymi przez pilota.An advantage of the housing control system according to the invention is, inter alia, that it does not need to be connected via pilot lines and control devices. The remote control must be connected to only one control device, namely for a voltage supply, and to two signal lines (four wires in total). The remote control consists only of a series of toggle switches with which the impulse can be transmitted, and a simple electronic circuit with a command memory that converts the impulses from individual switches into a sequence of commands assigned to each switch. Intelligent electronics are assigned to each control device. The electronic circuit includes an address memory for its actuated neighbor control devices, and a functional memory. Address memory and function memory are activated by commands given by the remote control.
W takim prostym wykonaniu pilota może on mieć postać aparatu ręcznego typu „handy”, co oznacza, żejeden pilotjest przyporządkowany przynajmniej jednemu urządzeniu sterującemu i może on być aparatem przenośnym. Można wówczas, poprzez podłączenie ręcznego pilota, przestawiać obudowę na miejscu do przodu lub do tyłu, zwłaszcza zaś można przy pomocy urządzenia sterującego sterować urabiarką w celu realizacji procesów rabowania, kroczenia i/lub osadzania. Funkcje te są wyzwalane za pośrednictwem włączników aparatu włączającego.In such a simple implementation of the remote control, it may be a handy apparatus, meaning that one remote control is associated with at least one control device and it may be a portable apparatus. It is then possible, by connecting a handheld remote, to move the casing in place forwards or backwards, and in particular, it is possible to use the control device to control the excavator in order to carry out the robbing, walking and / or settling processes. These functions are triggered by the switches of the switching device.
m 913m 913
Między przynajmniej niektórymi z urządzeń sterujących umieszczony jest zwykle zasilacz sieciowy do zasilania napięciowego.Between at least some of the control devices there is usually a power supply for voltage supply.
Dzięki temu. że nadajnik sygnałów stanowi zwykle włącznik magnetyczny, którego cewka jest zamocowana na rynnie w obszarze przyporządkowanego mu modułu obudowy, przy czym zwykle przewidziane sądwie cewki magnetyczne, ustawione jedna za drugą w kierunku transportu, uzyskuje się wyjątkowo prostą i praktyczną konstrukcję.Thanks to that. that the signal transmitter is usually a magnetic switch, the coil of which is mounted on the gutter in the area of the associated housing module, the two usually provided magnetic coils arranged one after the other in the transport direction, an extremely simple and practical structure is achieved.
Szczególne znaczenie ma przy tym fakt, że główne urządzenie sterujące umożliwia rozpoznanie kierunku jazdy urabiarki. Urządzenia sterujące mogą przetwarzać sygnały z nadajnika sygnałów, tak że można na ich podstawie określić kierunek jazdy urabiarki i w zależności od tego uruchamiać znajdujące się za lub przed, patrząc w kierunkuj azdy, urabiarką urządzenia sterujące według różnych programów, z jednej strony w celu schowania ochraniacza ściany węgla, z drugiej strony w celu wysunięcia ochraniacza ściany węgla i przesunięcia modułów obudowy i przenośnika.Of particular importance here is the fact that the main control device makes it possible to recognize the driving direction of the cutter. The control devices can process the signals from the signal sender, so that on their basis it is possible to determine the driving direction of the machine and, accordingly, to start the control devices located behind or in front of the machine, looking in the direction of the machine, according to various programs, on the one hand to hide the wall protector coal, on the other hand, to advance the coal wall protector and move the housing and conveyor modules.
W urabiarce z układem sterowania obudową według wynalazku znane ze stanu techniki, sterowane hydraulicznie, główne zawory sterujące zastąpiono elementami sterowanymi elektromagnetycznie. Hydrauliczne zawory sterowania wstępnego zastąpiono włącznikami elektrycznymi, połączonymi w główny blok sterujący. Główne bloki sterujące sąpołączone między sobą przy pomocy systemu uruchamiającego (Bus).In a mining machine with a casing control system according to the invention, the hydraulically controlled main control valves are replaced by electromagnetically controlled elements. The hydraulic pilot valves were replaced by electric switches connected to the main control block. The main control blocks are interconnected by an actuating system (Bus).
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urabiarkę w schematycznym widoku z góry, fig. 2 - urabiarkę w- schematycznym przekroju prostopadle do kierunku jazdy, fig. 3 - schemat rozmieszczenia pilotów, z których każdy jest przyporządkowany odpowiedniemu urządzeniu sterującemu, fig. 4 - pilota z wybierakami „prawo” lub „lewo”, fig. 5 - pilota według fig. 4 w widoku bocznym i fig. 6 - schemat rozmieszczenia urządzeń sterujących z połączeniem wtykowym i pilotem.The subject of the invention is shown in the embodiment on the drawing, in which fig. 1 shows the cutter in a schematic top view, fig. 2 - a schematic cross-sectional view perpendicular to the direction of travel, fig. 3 - a diagram of pilots arrangement, each of which is assigned to corresponding control device, fig. 4 - pilot with "right" or "left" selectors, fig. 5 - pilot according to fig. 4 in a side view and fig. 6 - layout diagram of the plug-in control devices and a remote control.
Na figurze 1 pokazano moduły obudowy 1 do 18. Te moduły obudowy są rozmieszczone wzdłuż pokładu 20. Pokład 20 jest przy zachowaniu kierunku skrawania 19 urabiarki w postaci wrębiarki 21 obudowywany w kierunku obudowywania 22. Wrębiarka 21 jest przy pomocy nie przedstawionego elementu rozprężnego przemieszczana w kierunku skrawania 19. Posiada ona dwa walce skrawające 23, 24, które są ustawione narożnej wysokości i skrawają ścianę węgla. Pokruszony węgiel jest przez wrębiarkę, zwaną również „ładowarką walcową”, ładowany na przenośnik 25. Przenośnik 25 składa się z rynny 26, w której wzdłuż ściany węgla poruszany jest przenośnik gąsienicowy 27 (patrz fig. 2). Wrębiarka 21 jest przemieszczana wzdłuż ściany węgla na kołach 28. Rynna 26 jest podzielona na pojedyncze elementy, które wprawdzie sąpołączone ze sobą, jednak mogąporuszać się względem siebie w kierunku obudowywania 22. Każdy z elementów jest za pośrednictwem zespołu tłokowo-cylindrycznego (tłoka kroczącego) 29 połączony z jednym z modułów obudowy 1 do 18. Każdy z modułów obudowy ma na celu podpieranie ściany. Do tego służy kolejny zespół tłokowo-cylindryczny 30, który rozpiera płytę dolną 31 względem płyty stropowej 32. Płyta stropowa 32 posiada na swym przednim, zwróconym w stronę pokładu 20 końcu tak zwany ochraniacz ściany węgla 33. Chodzi tu o klapę, która jest odchylana przed obudowaną ścianą węgla. Ochraniacz ściany węgla 33 musi zostać podniesiony przed nadjeżdżającą wrębiarką 21, jak pokazano na fig. 2. Do tego celu służy również kolejny, nie przedstawiony zespół tłokowo-cylindryczny.1 shows the casing modules 1 to 18. These casing modules are arranged along the deck 20. The deck 20 is encased in the direction of casing 22 while maintaining the cutting direction 19 of the cutting machine 21. The cutter 21 is moved in the direction of the casing 22 by means of an expansion element, not shown. cuts 19. It has two cutting rollers 23, 24 which are set at a corner height and cut the coal wall. The crushed coal is loaded by a cutting machine, also called a "roller loader", onto a conveyor 25. The conveyor 25 consists of a chute 26 in which a track conveyor 27 is moved along the coal wall (see Fig. 2). The cutter 21 is moved along the coal wall on wheels 28. The chute 26 is divided into individual elements which, although connected to each other, can move relative to each other in the direction of encasing 22. Each element is via a piston-cylinder unit (walking piston) 29 connected to one of the housing modules 1 to 18. Each of the housing modules is designed to support a wall. Another piston-cylinder unit 30 serves for this purpose, which spreads the bottom plate 31 against the floor plate 32. The floor plate 32 has a so-called carbon wall protector 33 at its front end facing the deck 20. This is a flap which can be swung open in front of the deck 20. enclosed coal wall. The coal wall protector 33 has to be raised in front of the oncoming cutting machine 21 as shown in Fig. 2. Another, not shown, piston-cylinder unit also serves for this purpose.
Na figurze 1 wrębiarka porusza się w lewo. W związku z tym należy złożyć ochraniacz ściany węgla modułu obudowy 14, ewentualnie również ochraniacz ściany węgla modułu obudowy 15, które to moduły znajdują się przed wrębiarką. Z drugiej strony rynna 26 modułu obudowy 7, który znajduje się za wrębiarką 21, jest cofana w kierunku obudowy ściany węgla. Także następne moduły obudowy 6,5 i 4 są w trakcie ruchu do przodu w kierunku ewentualnie obudowanej ściany węgla. Na tych modułach obudowy ochraniacz ściany węgla 33 jest ponownie odchylany do dołu. Moduły obudowy 3,2,1 sąprzesunięte do końca i pozostająw tym położeniu do chwili, gdy wrębiarka przesunie się ponownie w prawo.In FIG. 1, the cutting machine moves to the left. Accordingly, the carbon wall protector of the casing module 14 must be assembled, possibly also the carbon wall protector of the casing module 15, which modules are located in front of the cutting machine. On the other hand, the chute 26 of the casing module 7, which is located behind the cutter 21, is retracted towards the coal wall casing. Also the further casing modules 6, 5 and 4 are in the process of moving forward towards the possibly encased carbon wall. On these casing modules, the carbon wall protector 33 is folded down again. The casing modules 3,2,1 are fully extended and remain in this position until the cutting machine has moved to the right again.
W celu sterowania ruchem cofającym urządzenie sterujące 34 otrzymuje odpowiedni sygnał. Każdemu z modułów obudowy jest przypisane jedno urządzenie sterujące 34. UrządzeniaTo control the reverse movement, the control device 34 receives a corresponding signal. Each housing module is associated with one control device 34. Devices
177 913 sterujące 34 są również połączone ze sobą. Przy zbliżaniu się wrębiarki urządzenie sterujące 34, na przykład modułu obudowy 12, otrzymuje sygnał - tę sytuację przedstawiono na fig. 1. Następnie urządzenie sterujące 34 otrzymuje sygnały, wymagane do schowania ochraniacza ściany węgla na modułach obudowy 14, ewentualnie sygnały wymagane do kolejnego cofania następnych modułów obudowy 7,6,5,4. Urządzenie sterujące 34 jest sterowane przy pomocy ręcznego pilota.The controls 34 are also connected to each other. As the cutter approaches, the control device 34, e.g., housing module 12, receives a signal - this situation is illustrated in Fig. 1. The control device 34 then receives signals required to retract the coal wall protector on the housing modules 14, possibly signals required for successive retraction of the next. housing modules 7,6,5,4. The controller 34 is controlled by a handheld remote.
Na figurze 3 przedstawiono osiem urządzeń sterujących 34 z przyporządkowanymi im pilotami 41. Zgodnie z oznaczeniem modułów obudowy indeksami 1do 8, rozpoczynając od lewej strony fig. 3, między modułami obudowy 2 i 3 oraz między modułami obudowy 7 i 8 znajdująsię zasilacze sieciowe 45 do zasilania całego urządzenia sterującego stałym napięciem 12 V. Przy pomocy pilotów 41 moduły obudowy są sterowane przez urządzenia sterujące 34 w zależności od danej pozycji wrębiarki 21, przy czym piloty 41 sąpołączone z urządzeniami sterującymi 34 elektrycznie lub elektronicznie przy pomocy przewodów 40. Urządzenia sterujące 34 sąpołączone ze sobąprzewodem 46 tak, że z każdego pilota 41 można sterować przynajmniej jednym, me podporządkowanym mu bezpośrednio, sąsiednim urządzeniem sterującym 34 przy pomocy wbudowanego bezpośrednio w pilota 41 (blok sterowania wstępnego) wybieraka kierunkowego 41,43 (patrz fig. 4). Aby można było łatwo zorientować się, które z urządzeń sterujących jest właśnie obsługiwane, na każdym module obudowy znajduje się wskaźnik optyczny w postaci lampki 44, która świeci się zawsze wówczas, gdy przy pomocy włącznika włączy się odpowiednie urządzenie sterujące. Z uwagi na dużą elastyczność obsługi w obrębie ściany, każdemu urządzeniu sterującemu 34 przyporządkowano jednego pilota 41.Figure 3 shows eight control devices 34 with assigned pilots 41. As indicated by indexes 1 to 8, starting from the left of Figure 3, between the housing modules 2 and 3 and between the housing modules 7 and 8 there are power supplies 45 for powering of the entire 12 V control device. By means of the pilots 41, the casing modules are controlled by the control devices 34 depending on the given position of the cutter 21, the pilots 41 being connected to the control devices 34 electrically or electronically by conductors 40. The control devices 34 are connected to the conductor 46 so that each remote control 41 can control at least one adjacent control device 34 not directly subordinated to it by means of a direction selector 41, 43 built directly into the pilot 41 (pre-control block) (see FIG. 4). In order to be able to easily see which of the control devices is currently operated, each housing module has an optical indicator in the form of a lamp 44, which is always lit when the corresponding control device is actuated by means of a switch. Due to the high flexibility of operation within the wall, each control device 34 is assigned one remote control 41.
W zalecanej postaci wykonania uruchomienie wybieraka kierunkowego 42, 43 powoduje uruchomienie za pośrednictwem określonego włącznika bezpośrednio sąsiadującego urządzenia sterującego 34. Przez dwukrotne uruchomienie odpowiedniego wybieraka kierunkowego zostaje uruchomione następne z kolei sąsiednie urządzenie sterujące. Po trzykrotnym uruchomieniu wybieraka kierunkowego uruchomione zostaje odpowiednio kolejne urządzenie sterujące. Zależnie od okablowania można to zrealizować w dowolny sposób.In a preferred embodiment, actuation of the direction selector 42,43 causes actuation, via a specific switch, of the directly adjacent control device 34. By actuating the respective direction selector twice, the next adjacent control device is actuated. After the direction selector has been actuated three times, the next control device is actuated accordingly. This can be done in any way depending on the wiring.
Ponieważ zgodnie z fig. 4 pilot 41 posiada na przeciwnych końcach po jednym wybieraku 42, 43 dla określonego kierunku, można przy pomocy danego pilota sterować sąsiednimi urządzeniami sterującymi w obu kierunkach. Tę zasadę sterowania można zatem zrealizować dla modułów obudowy, które znajdująsię, patrząc w kierunku jej ruchu, zarówno przed, jak też za wrębiarką. Pilot 41 posiada szereg włączników impulsowych 48. Uruchomienie tych włączników impulsowych powoduje uruchomienie urządzenia, sterującego odpowiednim poleceniem.As shown in FIG. 4, the pilot 41 has at opposite ends one selector 42, 43 for a given direction, it is possible with the given pilot to control adjacent control devices in both directions. This control principle can therefore be implemented for the casing modules which are positioned, viewed in the direction of their movement, both upstream and downstream of the cutting tool. The pilot 41 has a plurality of impulse switches 48. Actuation of these impulse switches activates a device that controls the appropriate command.
Na figurze 5 przedstawiono widok boczny urządzenia pokazanego na fig. 4. Widać stąd, że dźwignie pilotów 41 łącznie z dźwigniami potrzebnymi do uruchamiania odpowiednich wybieraków 42, 43 wykonane są w postaci masywnych dźwigni 47.Figure 5 shows a side view of the device shown in Figure 4. It can be seen that the pilot levers 41 together with the levers needed to actuate the respective selectors 42, 43 are made in the form of massive levers 47.
Aby zwiększyć elastyczność całego układu sterującego dla wrębiarki z urządzeniem sterującym, każde urządzenie sterujące 34 może zawierać pamięć adresową, w której zapamiętany jest w postaci adresu numer, odpowiadający odpowiednim modułom obudowy 1 do 18. Pilot 41 posiada pamięć elektroniczną, która każdemu włącznikowi impulsowemu 48 przyporządkowuje określoną serię poleceń. Kolejność poleceń może przy tym reprezentować adres połączonego urządzenia sterującego 34, adres sąsiedniego urządzenia sterującego lub jedną z funkcji, wykonywanych przez zaadresowane urządzenie sterujące. Uruchomienie włączników impulsowych 48 wyzwala przekazanie przyporządkowanych w pamięci serii poleceń zaadresowanemu urządzeniu sterującemu 34. Urządzenie sterujące 34 wykonuje wówczas żądaną funkcję. Pilot 41 może przy tym uruchamiać każde z zaadresowanych urządzeń sterujących 34. Zgodnie z przebiegiem prac uruchamia się kolejno, jak to przedstawiono na fig. 1, odpowiednie moduły obudowy, aby przemieszczać je w sposób ciągły w kierunku ściany na głębokość pokładu, urobioną przez wrębiarkę. W tym przykładzie wykonania pilot jest wykonany korzystnie jako przenośny aparat ręczny („handy”) 49. Jak pokazano na fig. 6, ręczny pilot 49 jest za pośrednictwem połączenia wtykowego 51 połączony z urządzeniem sterującym 34. Każde z wzajemnie połączonych urządzeń sterujących 34 posiada przyłącze wtykowe 50, umożliwiające podłączenie ręcznego pilota 49 do dowolnego urządzenia sterującego 34. Przy pomocy włączników impulsowych i przyporządko177 913 wanych im serii poleceń, można sterować każdym z zaadresowanych urządzeń sterujących 34. Urządzenia sterujące są uruchamiane kolejno.To increase the flexibility of the overall control system for the cutter with control device, each control device 34 may include an address memory in which a number is stored in the form of an address, corresponding to the respective housing modules 1 to 18. The pilot 41 has an electronic memory that is assigned to each pulse switch 48 a specific series of commands. The command sequence may in this case represent the address of the connected control unit 34, the address of an adjacent control unit or one of the functions performed by the addressed control unit. The actuation of the impulse switches 48 triggers the transmission of the assigned series of commands to the addressed control device 34. The control device 34 then performs the desired function. The pilot 41 can actuate each of the addressed control devices 34. In accordance with the workflow, the respective casing modules are actuated sequentially, as shown in FIG. 1, in order to continuously advance them towards the wall to the depth of the deck created by the cutting machine. In this embodiment, the remote control is preferably designed as a "handy" 49. As shown in FIG. 6, the hand-held remote control 49 is connected via a plug connection 51 to a control device 34. Each of the interconnected control devices 34 has a terminal connection. plug-in 50, for connecting the handheld remote 49 to any control device 34. By means of the impulse switches and their associated command series, each of the addressed control devices 34 can be controlled. The control devices are actuated sequentially.
W kolejnym przykładzie wykonania, w którym każde z urządzeń sterujących 34 zawiera pamięć adresową w której w postaci adresów zapamiętane są numery, odpowiadające danym modułom obudowy 1 do 18, piloty 41 sąpołączone z koderem lub licznikiem (nie pokazanym), przy pomocy którego poprzez wybierak 42,43 steruje się odpowiednio do wybranego kierunku kolejno wszystkimi modułami obudowy 1 do 18 za pośrednictwem przypisanych im urządzeń sterujących z prawej lub lewej strony uruchamianego pilota.In a further embodiment, in which each of the control devices 34 includes an address memory in which the numbers corresponding to the respective housing modules 1 to 18 are stored in the form of addresses, the remotes 41 are connected to an encoder or counter (not shown) by means of which via selector 42 43 are controlled sequentially to all housing modules 1 to 18 according to the selected direction via their assigned controls on the right or left side of the actuated remote control.
W celu zapewnienia ciągłego zasilania prądem, rozpierające płytę dolną 31 względem płyty stropowej 32 siłowniki, którymi mogą być cylindry hydrauliczne lub napędy elektromechaniczne, są zasilane prądem z zasilaczy sieciowych 45. W licznych przypadkach zastosowania wystarczające jest, jeżeli zasilacze sieciowe 45 zainstalowane są jedynie przy około co dwudziestym siłowniku.In order to ensure a continuous power supply, the actuators, which may be hydraulic cylinders or electromechanical drives, which spread the bottom plate 31 relative to the floor plate 32, are supplied with power from the mains power supplies 45. In many applications it is sufficient if the mains power supplies 45 are only installed at approximately approx. every twentieth actuator.
W kolejnym przykładzie wykonania każdym z urządzeń sterujących 34 można sterować przy pomocy pary włączającej, złożonej z włącznika impulsowego 481 elektrycznego nadajnika sygnałów 35. Elektryczny nadajnik sygnałów 35, który składa się z dwóch, ustawionych w kierunku jazdy jeden za drugim włączników, jest zamocowany na stałe na rynnie 26 w obszarze modułów obudowy 1 do 18 wrębiarki 21. Jak pokazano na fig. 2, nadajnik sygnałów 35 jest połączony przewodem łączącym 36 z urządzeniem sterującym 34. W przypadku nadajnika sygnałów 35 chodzi zwykle o elektromagnesy, które współpracują z kołami 28 wrębiarki. W tym przypadku urządzenie sterujące 34 otrzymuje przy zbliżaniu się wrębiarki 21 dwa sygnały. Na ich podstawie urządzenie sterujące 34 może rozpoznać kierunek ruchu wrębiarki 21, dzięki czemu odpowiednie sygnały do chowania ochraniacza ściany węgla 33 oraz wymagane sygnały cofania odpowiednich modułów obudowy są wytwarzane przez nadajnik sygnałów 35 dopiero po zaistnieniu drugiego sygnału.In a further embodiment, each of the control devices 34 can be controlled by a trigger pair consisting of the impulse switch 481 of the electric signal transmitter 35. The electric signal transmitter 35, which consists of two switches positioned one after the other in the direction of travel, is fixedly attached. on the chute 26 in the area of the housing modules 1 to 18 of the cutter 21. As shown in FIG. 2, the signal transmitter 35 is connected by a connecting line 36 to the control device 34. The signal transmitter 35 is usually electromagnets which cooperate with the wheels 28 of the cutter. In this case, the control device 34 receives two signals when the cutter 21 approaches. From these, the control device 34 is able to recognize the direction of movement of the cutter 21, so that the relevant retraction signals for the coal wall protector 33 and the required retraction signals of the respective casing modules are only generated by the signal transmitter 35 after the second signal has occurred.
177 913177 913
3333
Fig.2Fig.2
177 913 ι177 913 ι
co σ>what σ>
177 913 m177,913 m
-x-x
CMCM
-X-X
LTlLTl
-4cń ffl 913-4cń ffl 913
co ojwhat oh
177 913177 913
Fig. 1Fig. 1
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 4,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 70 copies. Price PLN 4.00.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19503380 | 1995-02-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL312555A1 PL312555A1 (en) | 1996-08-05 |
| PL177913B1 true PL177913B1 (en) | 2000-01-31 |
Family
ID=7753000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL96312555A PL177913B1 (en) | 1995-02-02 | 1996-01-31 | Control system for mining machines |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19546427B4 (en) |
| PL (1) | PL177913B1 (en) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL189957B1 (en) * | 1998-10-21 | 2005-10-31 | Tiefenbach Control Sys Gmbh | Control system for longwall-type self-advancing roof supports |
| DE19982183B4 (en) * | 1998-10-23 | 2011-01-05 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | machine control |
| US6509842B1 (en) | 1999-04-16 | 2003-01-21 | Tiefenbach Bergbautechnik Gmbh | Control system for a longwall support |
| PL192046B1 (en) * | 1999-04-17 | 2006-08-31 | Tiefenbach Control Sys Gmbh | System of controlling the mining process in amine working incorporating a feature of controlling advancing movement of mining tools |
| WO2002068798A1 (en) * | 2001-02-24 | 2002-09-06 | Tiefenbach Bergbautechnik Gmbh | Longwall face control for longwall face working |
| RU2335632C2 (en) | 2002-12-16 | 2008-10-10 | Тифенбах Контрол Системс Гмбх | Support control system designed to control shield support section movement in breakage face of mine |
| DE10393849B4 (en) * | 2002-12-16 | 2016-07-21 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | expand control |
| WO2004055328A1 (en) | 2002-12-17 | 2004-07-01 | Tiefenbach Bergbautechnik Gmbh | Coal face support in a mine |
| DE10393865B4 (en) * | 2002-12-21 | 2016-07-21 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | expand control |
| PL384171A1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-07 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Wall enclosure in a mine |
| DE102007060171B4 (en) | 2006-12-28 | 2009-04-02 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Method for longwall construction in a mine |
| DE102007060170B4 (en) | 2006-12-30 | 2015-10-15 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Device for coal mining in the face of a mine |
| DE112008001189A5 (en) | 2007-05-12 | 2010-01-28 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Shield control device for performing the expansion function of an expansion unit in longwall construction in a mine |
| DE102011017439A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-23 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Safety device at mobile mining equipment in a longwall of underground mining |
| CN102777199B (en) * | 2012-07-13 | 2015-02-18 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | Automatic coal carving control device with memory function for fully-mechanized carving mining face of coal mine underground and coal carving method thereof |
| RU2681735C2 (en) * | 2014-03-18 | 2019-03-12 | Тифенбах Контрол Системс Гмбх | Lava lining of underground mining workings |
| DE102016002275A1 (en) | 2015-02-28 | 2016-09-01 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Procedure for operating the mining machine to coal removal in the underground Streb of a coal mine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3443954A1 (en) * | 1984-12-01 | 1986-06-12 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A PROGRESSIVE EXTENSION USED IN UNDERGROUND MINING |
| DE3715593C1 (en) * | 1987-05-09 | 1988-09-15 | Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia Gmbh, 4670 Luenen, De | |
| DE3801617C2 (en) * | 1988-01-21 | 1996-04-18 | Westfalia Becorit Ind Tech | Emergency control device for electro-hydraulic expansion controls |
| DE4103545A1 (en) * | 1991-02-06 | 1992-08-13 | Bochumer Eisen Heintzmann | DEVICE FOR RECOVERING MINERAL RAW MATERIALS, ESPECIALLY COAL |
-
1995
- 1995-12-13 DE DE19546427A patent/DE19546427B4/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-01-31 PL PL96312555A patent/PL177913B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19546427B4 (en) | 2004-03-11 |
| DE19546427A1 (en) | 1996-08-08 |
| PL312555A1 (en) | 1996-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL177913B1 (en) | Control system for mining machines | |
| US4518285A (en) | Control system for longwall mining roof supports | |
| CN202300458U (en) | Non-master-slave type networking monitoring control system for hydraulic support | |
| FR2665199B1 (en) | FLEXIBLE LOGIC CONTROL SYSTEM FOR HYDRAULIC EXCAVATOR AND EXCAVATOR EQUIPPED WITH THIS SYSTEM. | |
| FR2631466B1 (en) | CONTROL SYSTEM FOR A WORKING MACHINE | |
| EP0921270A4 (en) | Underground augering machine by electrical crushing, excavator, and its excavating method | |
| NO981935D0 (en) | Electric / hydraulic control unit for downhole tool. Y | |
| GB2167924A (en) | Arrangement for controlling a powered support system used in underground mining | |
| AU2002249081B2 (en) | Longwall face control for longwall face working | |
| CN102392665A (en) | Bracket remote-control device for protecting safety of operating personnel | |
| US4330154A (en) | Mining apparatus | |
| FR2502689A1 (en) | ELECTRO-HYDRAULIC SUPPORT CONTROL FOR UNDERGROUND MINING | |
| GB2193244A (en) | A method and system for the production of electrical energy by means of a pressure medium | |
| US4906143A (en) | Electro-hydraulic control systems | |
| US4367900A (en) | Mineral mining installation with electronic control | |
| RU2463451C2 (en) | Unit to control section of powered support for this section to perform its functions as longwall face is fixed in mine | |
| CN106025924B (en) | A kind of apparatus for work of power transmission lines overhauling and Operation Van | |
| CN100513746C (en) | Timbering and walling control for controlling the movements of timbering and walling units in the coal face of a mine | |
| CN100585126C (en) | Control mechanism for the extension units in the longwall face of a mine | |
| CN100585127C (en) | Timbering and walling controller for controlling the movements of timbering and walling units in the coal face of a mine | |
| CN110201988A (en) | A kind of modular packaged type dystopy soil repair system | |
| CN212965825U (en) | Remote control system of scraper reclaimer | |
| US4693640A (en) | Method of controlling hydraulically actuatable arrangement in underground mining | |
| AU3620889A (en) | Working equipment for earth working, in particular a shovel loader, suspended from a vehicle | |
| DE4018035A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR TRANSMITTING DATA |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20120131 |